JPH0266078A - 紙幣入出金機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、紙幣入出金機に関するものであり、さらに詳
細には、入金された紙幣の一部を出金紙幣として用いる
ようにした紙幣循環式の紙幣入出金機に関するものであ
る。

先行技術 米国特許第４．７４４．４６８号明細書（特開昭６０−
１００２８３号公報）は、入金口から投入された・紙幣
を、金種毎に別個のスタッカに収容し、出金時において
は、これらのスタッカに収容された紙幣を、出金口から
出金するようにした紙幣入出金機を開示している。

発明の解決しようとする問題点 しかしながら、流通している紙幣の中には、たとえば、
５０００円紙幣のように、他の金種の紙幣に比べて、利
用率の低いものがあり、このような紙幣にあっては、入
金される数もまた出金される数も少ないが、上記紙幣入
出金機においては、各金種の紙幣を収容するスタッカと
して、容量の同一のものが用いられているため、利用率
の低い紙幣のスタッカの利用率は必然的に低くなり、し
たがって、他の金種の紙幣の利用率に対応し得るように
、スタッカの容量を設定するときには、無駄なスペース
が存在することになるととともに、紙幣入出金機自体が
大型化するという問題が生ずるし、他方、利用率の低い
金種の紙幣にあわせてスタッカの容量を設定するときは
、他の金種の紙幣をスタッカに収容しきれず、紙幣入出
金機としての機能を果たせないという問題があった。

発明の目的 本発明は、小型化することのできる紙幣循環式の紙幣入
出金機を提供することを目的とするものである。

発明の構成 本発明のかかる目的は、紙幣を入金可能でかつ入金され
た紙幣の少なくとも１つの金種の紙幣を出金可能に構成
され、入金された紙幣を収納する複数のスタッカ手段を
備え、前記スタッカ手段の下部に設けられ、該複数のス
タッカ手段内に収納された前記紙幣を、前記紙幣のうち
の最下の紙幣の下面との間の摩擦力によって、１枚づつ
、前記スタッカ手段より繰り出すようにした搬出ローラ
手段を備えた紙幣入出金機において、前記複数のスタッ
カ手段の１つが、入金された紙幣を一時収容するプール
手段と、水平状態を保持しつつ上下方向に移動可能でか
つ前記プール手段より前記入金紙幣を受取り、その上面
に載置可能な紙幣載置板手段と、その底部に設けられ、
その上面に出金すべき紙幣を載置可能な底板手段とを備
え、前記紙幣載置板手段が、前記プール手段より入金紙
幣を受け取るときは、前記紙幣載置板手段を前記プール
手段に近接した上昇位置に移動させ、前記底板手段上に
載置された紙幣を繰り出すときは、前記紙幣載置板手段
を、前記底板手段上に載置された紙幣を押圧する下降位
置に移動させる載置板昇降手段を備えた紙幣入出金機に
よって達成される。

本発明の好ましい実施態様においては、前記搬出ローラ
手段が、前記スタッカ手段に収納された前記紙幣のうち
の最下の紙幣の下面に当接可能な少なくとも１つの蹴り
出しローラと少なくとも１つの繰り出しローラを含んで
構成されている。

本発明のさらに好ましい実施態様においては、前記複数
のスタッカ手段の１つが、紙幣入出金機に対して、着脱
可能に構成されている。

本発明の別のさらに好ましい実施態様においては、前記
複数のスタッカ手段が、紙幣入出金機に対して、着脱可
能に構成されている。

本発明のさらに好ましい実施態様においては、前記底板
手段が、複数のスタッカ手段の１つに設けられた水平軸
まわりに揺動可能に取付けられるとともに、さらに、前
記載置板手段が前記下降位置に移動したことを、前記底
板手段が水平状態になったことを検出することにより判
定するセンサ手段を備えている。

発明の作用 本発明によれば、紙幣入出金機に設けられる複数のスタ
ッカ手段の１つが、紙幣載置板手段により上下２つに分
割され、紙幣載置板手段の上方に形成される空間には、
専ら入金紙幣が収容され、他方、紙幣載置板手段の下方
に形成される空間には、専ら出金紙幣が収容されるよう
にするとともに、出金時には、紙幣載置板手段を下降さ
せて、スタッカ手段の底部に設けられた底板手段の上面
に載置された出金すべき紙幣を押圧し、搬出ローラ手段
と最下の紙幣の下面との開に所定の摩擦力を発生させて
、紙幣を１枚づつ、スタッカ手段より繰り出すようにし
ているから、利用度の小さい金種の入金紙幣および利用
度の大きい金種の紙幣で、本来収容すべきスタッカ手段
に収容しきれなかった紙幣や損券を、このスタッカ手段
の紙幣載置板手段の上方に形成される空間に収容して、
そのまま保管し、利用度の小さいその金種の出金用紙幣
は、紙幣載置板手段の下方に形成される空間にあらかじ
め収納するようにしておくことによって、利用度の小さ
い金種の入金紙幣および出金紙幣の占めるスペースを小
さくすることができ、また、利用度の小さい金種の入金
紙幣をその上面に載置する紙幣載置板手段を利用度の小
さい金種の出金紙幣を１枚づつ繰り出すための押圧手段
としても利用しているから、利用度の低い金種の紙幣が
ある場合に、紙幣入出金機を小型化することが可能にな
る。

実施例 以下、添付図面に基づいて、本発明の実施例につき、詳
細に説明を加える。

第１図は、本発明の実施例にかかる紙幣入出金機のメカ
ニズムを示す全体概略図である。

第１図に示される紙幣入出金機１は、３つの金種の紙幣
の入金および出金が可能に構成されている。

第１図を参照すれば、紙幣入出金機１の一方の面には、
テラーにより、紙幣の入金がおこなわれる入金口２およ
び紙幣の出金がおこなわれる出金口３が、それぞれ、設
けられており、紙幣入出金機１の内部には、この入金口
２を起点とする入金通路４およびこの出金口３を終点と
する出金通路５が、それぞれ、設けられている。

入金口２から入金された紙幣は、入金手段８を経て、紙
幣入金モータ６により駆動される搬送ベルト７によ′す
、入金通路４に沿って、紙幣入出金機１内に送られる。

入金手段８は、紙幣入出金機１の内部に向かって、下方
に傾斜するように設けられ、その上面に入金口２より入
金された紙幣を集積状態で保持する載置板９と、載置板
９の下端部の近傍上方に設けられ、その下端部と載置板
９との間に、紙幣繰り出し口を形成する前板１０と、シ
ャッタソレノイド１１により、紙幣繰り出し口を開閉可
能なように駆動され、紙幣繰り出し口を閉じたとき、載
置板９の上面に集積された紙幣に接触して、その下端部
を揃える図示しないシャッタと、紙幣押圧モータ１２に
より載置板９と近接離間可能に構成され、近接時に、載
置板９の上面に集積された入金紙幣を押圧する紙幣押圧
部材１３と、載置板９の下端部に設けられた図示しない
切り欠きより、載置板９の上面より上方に突出するよう
に設けられ、載置板９の上面に集積された紙幣を１枚づ
つ搬送ベルト７に繰り出す繰り出しローラ１４、および
、載置板９に設けられた図示しない穴より載置板９の上
面より上方に突出するように設けられ、繰り出しローラ
１４の回転と同期して回転し、載置板９の上面に集積さ
れた紙幣を１枚づつ繰り出しローラ１４に送り込む蹴り
出しローラ１５とにより構成されている。繰り出しロー
ラ１４右よび蹴り出しローラ１５は、ともに、紙幣入金
モータ６により駆動されるようになっている。

入金口２から紙幣入出金機１内に入金され、載置板９の
上面に集積された紙幣を、搬送ベルト７に送り出す場合
には、シャッタが紙幣繰り出し口を閉じた状態で、紙幣
入金モータ６を駆動させて、繰り出しローラ１４及び蹴
り出しローラ１５を回転させ、入金紙幣の下端部を、シ
ャッタにより揃えさせ、その後に、紙幣押圧モータ１２
により紙幣押圧部材１３を、集積された紙幣の最上面を
押圧するように移動させ、紙幣繰り出し口を開き、再び
、紙幣入金モータ６を駆動させて、繰り出しローラ１４
および蹴り出しローラ１５を回転させ、紙幣と、繰り出
しローラ１４および蹴り出しローラ１５との摩擦力によ
って、紙幣を１枚づつ、搬送ベルト７に送り出すように
構成されている。

入金通路４には、入金紙幣判別部１６が設けられており
、紙幣繰り出し口を経て、搬送ベルト７により、入金通
路４に沿って搬送されて来た紙幣は、この入金紙幣判別
部１６において、公知の方法によって、紙幣の金種、紙
幣の真偽、すなわち、真券か偽造券か、紙幣の正損、す
なわち、回収すべき程度に紙幣が損傷しているか否か、
紙幣が１枚づつ送られているか否かが判定されるととも
に、紙幣の計数がおこなわれる。

入金紙幣は、入金紙幣判別部１６よりさらに、図示しな
いソレノイドにより切換え可能に構成された第１ゲート
１７に送られて、入金紙幣判別部１６において、二重送
りがなく、真券かつ正券で、その金種が第１の金種、た
とえば、１００００円であると判定された紙幣は、第１
ゲート１７によって、第１ゲート１７の下方に設けられ
た第１プール部１８に送り込まれる。

他方、入金紙幣判別部１６によって、真券であり、かつ
正券で、その金種が第１の金種、たとえば、１００００
円であると判定された以外の紙幣は、第１ゲート１７を
通過して、さらに、図示しないソレノイドにより切換え
可能に構成された第２ゲート１９に送られ、入金紙幣判
別部１６により、二重送りがなく、真券かつ正券で、そ
の金種が第２の金種、たとえば、１０００円であると判
定された紙幣は、第２ゲート１９により、第２ゲ−）１
９の下方に設けられた第２プール部２０に送り込まれる
。

入金紙幣判別部１６によって、真券であり、かつ正券で
、その金種が、第１の金種または第２の金種であると判
定されなかった紙幣は、さらに、搬送ベルト７により、
図示しないソレノイドにより切換え可能に構成された第
３ゲート２１に送られ、入金紙幣判別部１６によって、
二重送りがなく、真券であり、その金種が、第１の金種
の紙幣、第２の金種の紙幣に比して利用度の低い第３の
金種の紙幣、たとえば、５０００円券であると判定され
た紙幣、および、第１の金種または第２の金種の紙幣で
、真券ではあるが、回収が必要な程度に損傷された損券
であると判定された紙幣は、第３ゲート２１によって、
第３ゲート２１の下方に設けられた第３プール部２２に
送り込まれる。なお、紙幣判別部１６によって計数がお
こなわれ、その結果、第１プール部１８または第２プー
ル部２０が、第１の金種の紙幣または第２の金種の紙幣
をもはや収容する余地がないと判定された場合には、そ
の後に、紙幣判別部１６より、第１ゲート１７または第
２ゲート１９に送られる第１プール部１８または第２プ
ール部２０に収容されるべき紙幣は、第１ゲート１７ま
たは第２ゲート１９を通過して、第３ゲート２１に送ら
れ、第３プール部２２に収容される。

さらに、入金紙幣判別部１６によって、偽造紙幣と判定
された紙幣および紙幣が１枚づつ送られていない、すな
わち、二重送りと判定された紙幣は、第３ゲート２１を
通過して、紙幣返却口２３に送られ、テラーに返却され
る。

第１ゲート１７、第２ゲート１９および第３ゲート２１
による第１プール部１８、第２プール部２０および第３
プール部２２への入金紙幣の送り込みは、それぞれ、第
１送込み機構２４、第２送込み機構２５および第３送込
み機構２６によりなされる。

第１送込み機構２４、第２送込み機構２５および第３送
込み機構２６は、それぞれ、第１ゲート１７、第２ゲー
ト１９および第３ゲート２１と、第１プール部１８、第
２プール部２０および第３プール部２２との間に設けら
れ、入金紙幣搬送モータ６により駆動される送込みロー
ラ２７．２８および２９と、送込みローラ２７．２８．
２９と同期して回転する複数の羽根を有する羽根車３０
．３１および３２とから、それぞれ、構成されている。

紙幣は、羽根車３０．３１．３２の第１図には図示しな
い羽根の間に、１枚づつ送り込まれ、羽根車３０．３１
．３２の第１プール部１８、第２プール部２０および第
３プール部２２内へ向けての回転により、それぞれ、１
枚づつ、第１プール部１８、第２プール部２０および第
３プール部２２内へ送られ、収容される。

第１プール部１８、第２プール部２０および第３プール
部２２の底部は、それぞれ、プールゲート開閉モータ３
３により開閉可能な第１ブールゲート３４、第２ブール
ゲート３５、第３プールゲート３６により構成されてお
り、これらのゲート３４．３５および３６は、通常は、
プールゲートロックソレノイド３７により、閉じた状態
に保持され、テラーよりの指示にしたがって、プールゲ
ート開閉モータ３３が駆動され、これらのゲート３４．
３５および３６を開くようになっている。

図示されてはいないが、第１プール部１８、第２プール
部２０および第３プール部２２を、紙幣入出金機１外へ
引き出すためのスライド機構が設けられ、第１プール部
１８、第２プール部２０および第３プール部２２に紙幣
を収容した後、顧客が何らかの理由で、取引の中止を求
めた場合などに、テラーが、これら第１プール部１８、
第２プール部２０および第３プール部２２を、第１図に
想像線で示すように引き出し、第１プール部１８、第２
プール部２０および第３プール部２２に収容されている
紙幣を回収し、あるいは、その金額を確認することがで
きるように構成されている。これらの第１プール部１８
、第２プール部２０および第３プール部２２は、プール
部ロツタソレノイド３８により、所定位置に保持される
ように構成されており、これらを引き出すときは、テラ
ーからの指示によって、このプール部ロツタソレノイド
３８がオフされるようになっている。

第１プール部１８、第２プール部２０沿よび第３プール
部２２の下方には、それぞれ、第１ブールゲート３４、
第２ブールゲート３５、第３プールゲート３６を挟んで
、第１スタツカ３９、第２スタツカ４０右よび第３スタ
ツカ４１が設けられている。

第１スタツカ３９、第２スタツカ４０および第３スタツ
カ４１は、それぞれ、入金時においては、入金紙幣の第
１プール部１８、第２プール部２０および第３プール部
２２への収容が完了し、紙幣判別部１６が計数した入金
金額と、テラーが意図した入金金額とが一致して、テラ
ーが入金指示をしたときに、プールゲート開閉モータ３
３が駆動されて、第１ブールゲート３４、第２ブールゲ
ート３５および第３プールゲート３６が開き、第１プー
ル部１８、第２プール部２０、第３プール部２２に一時
的に収容されていた紙幣を収納する機能を有している。

また、第１スタツカ３９および第２スタツカ４０に入金
された第１の金種の紙幣および第２の金種の紙幣は、そ
れぞれ、出金のために再使用されるが、第３スタツカ４
１に収納された紙幣は、出金には利用されず、第３スタ
ツカ４１内に保管され、出金のために使用される第３の
金種の紙幣は、後に詳述するように、第３スタツカ４１
内に収納された入金紙幣とは、場所を分けて、あらかじ
め、第３スタツカ４１内に収納されるようになっている
。

第１スタツカ３９および第２スタツカ４０は、同一の構
成を有しており、それぞれ、第１の金種の入金紙幣、第
２の金種の入金紙幣を収納する収納室３９ａ、４０ａと
、収納室３９ａ、４０ａの内部に設けられ、エレベータ
モータ４２．４３により水平状態を保ちつつ昇降可能に
構成され、第１プールゲート３４、第２プールゲート３
５に近接した上昇位置において、第１プール部１８、第
２プール部２０より、入金紙幣をその上面に集積状態で
受け取る載置板３９ｂ、４０ｂと、水平軸３９Ｃ，４０
Ｃのまわりに、第１図における時計方向に揺動可能な揺
動部材３９ｄ、４０ｄ１および揺動部材３９ｄ、４０ｄ
の先端部の軸３９ｅ、４０ｅのまわりに揺動可能に支持
され、紙幣出金時において、載置板３９ｂ、４０ｂの上
面に載置された紙幣を押圧可能に構成された紙幣押圧部
材３９ｆ、４０ｆよりなっている。収納室３９ａ。

４０ａには、その中に収納された紙幣を出金のために繰
り出す紙幣繰り出し口（図示せず）が、それぞれ、設け
られており、また、載置板３９ｂ１４０ｂは、紙幣を第
１プール部３９、第２プール部４０より受け取る場合以
外は、最も下降した下降位置に位置しており、また、載
置板９と同様の形状を有し、下降位置において、載置板
３９ｂ１４０ｂに設けられた図示しない穴から、それぞ
れ、紙幣出金用の蹴り出しローラ４４．４５が、載置板
３９ｂ、４０ｂの上面から上方に突出するとともに、図
示しない紙幣繰り出し口側に形成された載置板３９ｂ、
４０ｂの図示しない切り欠きより、それぞれ、出金用の
繰り出しローラ４６．４７が、載置板３９ｂ、４０ｂの
上面より上方に突出するように構成されている。

なお、図示してはいないが、第１プール部３９、第２プ
ール部４０より紙幣を受け取る場合、載置板３９ｂ、４
０ｂが所定の上昇位置まで上昇しているか否かは、それ
ぞれ、リミットセンサにより検出されるようになってい
る。

前述のように、このように構成された第１スタツカ３９
および第２スタツカ４０の収納室３９ａ１４０ａに収納
された紙幣は、出金のだ必に使用されるが、出金に際し
ては、図示しないコントロールユニットにより、収納室
３９ａ、４０ａに収納されている紙幣の枚数が検出され
、その出力信号に基づいて、収納室３９ａ、４０ａに収
納されている紙幣の枚数が、所定枚数以下と判定された
ときは、図示しないコントロールユニットは、紙幣押圧
部材駆動モータ４８ａ、４８ｂを駆動し、揺動部材３９
ｄ、４０ｄを、第１図における時計方向に揺動させ、そ
の先端部の軸３９ｅ、４０ｅまわりに揺動可能に支持さ
れた紙幣押圧部材３９ｆ、４０ｆにより、載置板３９ｂ
、４０ｂの上面に集積状態で載置された紙幣の最上面を
押圧し、最下の紙幣の下面と、蹴り出しローラ４４．４
５および繰り出しローラ４６．４７との間に所定の摩擦
力を発生させ、紙幣が１枚づつ、収納室３９ａ１４０ａ
から繰り出されるようにし、他方、収納室３９ａ、４０
ａに収納されている紙幣の枚数が、所定枚数を越えてい
ると判定したときは、載置板３９ｂ、４０ｂの上面に集
積状態で載置された紙幣の自重によって、紙幣の最下面
と、蹴り出しローラ４４．４５および繰り出しローラ４
６．４７との間に所定の摩擦力が発生するから、図示し
ないコントロールユニットは、紙幣押圧部材駆動モータ
４８ａ、４８ｂを駆動することなく、紙幣は１枚づつ、
収納室３９ａ、４０ａから繰り出される。

図示していないが、第１スタツカ３９および第２スタツ
カ４０の収納室３９ａ、４０ａから紙幣を繰り出す紙幣
繰り出し口には、シャッタソレノイド４９．５０により
、紙幣繰り出し口を開閉するシャッタが設けられている
。

他方、前述のように、第３プール部２２には、紙幣判別
部１６により、真券であり、その金種が、第１の金種の
紙幣、第２の金種の紙幣に比して利用度の低い第３の金
種の紙幣、例えば、５０００円券であると判定された紙
幣、第１の金種または第２の金種の紙幣で、真券ではあ
るが、回収が必要な程度に損傷された損券であると判定
された紙幣、および、第１プール部１８または第２プー
ル部２０に収容しきれなかった第１の金種の紙幣または
第２の金種の紙幣が収容され、第３スタツカ４１は、第
３ブールゲート３６を経て、第３プール部２２に一時的
に収容されていたこれらの紙幣を収納するが、以上のよ
うに、第３スタツカ４１に収納される紙幣は、種々の金
種の紙幣を含み得る他、損券も混入しているので、出金
には利用されない。

そこで、第３スタツカ４１内には、上下方向に移動可能
な載置板５１が設けられ、これにより、第３スタツカ４
１は、上述の入金紙幣を収納する入金紙幣収納室４１ａ
と、出金に用いるべき利用度の低い第３の金種の紙幣、
たとえば、五千円券を収納する出金紙幣収納室４１ｂと
に分割されており、出金に用いる第３の金種の紙幣は、
あらかじめ、この出金紙幣収納室４１ｂに収納されるよ
うになっている。第３の金種の紙幣は、第１の金種の紙
幣および第２の金種の紙幣に比して、利用度が低く、こ
のように、入金した紙幣を出金に利用せず、あらかじめ
収納した紙幣のみを出金に供するようにしても出金用の
紙幣が不足する事態が生ずることはなく、また、出金す
べき第３の金種の紙幣を収納する第３スタツカ４１の一
部を、第１の金種の紙幣および第２の金種の紙幣の損券
および第１プール部１８、第２プール部２０に収容しき
れなかった第１の金種の紙幣および第２の金種の紙幣の
収納部として利用することにより、スペースを節約する
ことができ、紙幣入出金機１を小型化することが可能に
なる。

第２図は、第３スタツカ４１およびその紙幣入出金機１
の取付は部の構造を示す概略図である。

第２図において、第３スタツカ４１は、紙幣入出金機１
に着脱可能に構成されており、第３スタツカ４１を入金
紙幣収納室４１ａと出金紙幣収納室４１ｂとに二分割す
る載置板５１は、エレベータモータ５２により、水平状
態を保持しつつ、第３スタツカ４１内を上下方向に移動
可能に構成されており、その下面の縁部には、ガイド部
材５３が取付けられ、ガイド部材５３は、エンドレスの
ベルト５４に連結されるとともに、上下方向に延びるガ
イド溝５５によりガイドされるようになっている。

ベルト５４は、第３スタツカ４１の上部に設けられた上
側ブー！Ｊ５６ａおよび下部に設けされた下側ブー！Ｊ
５６ｂに巻回され、下側ブー！Ｊ５６ｂには、その中心
軸を同じくしたギア５７が設けられ、このギア５７は、
第３スタツカ４１が、紙幣入出金機１に取付けられたと
き、紙幣入出金機１本体に設けられたギア５８に噛合す
るようになっている。

紙幣入出金機１本体に設けられたギア５８は、第３スタ
ツカ取付は部材５９により支持されるとともに、第３ス
タツカ取付は部材５９に設けられた駆動ギア６０と噛合
するようになっている。駆動ギア６０の回転軸６１には
、プーリ６２が設けられており、プーリ６２とエレベー
タモータ５２の回転軸に取付けられたプーリ６３との間
には、エンドレスのベルト６４が巻回されている。

したがって、エレベータモータ５２が駆動されると、そ
の駆動力は、プーリ６３、ベルト６４、プーリ６２、駆
動ギア６０、ギア５８、ギア５７、下側ブー’Ｊ　５６
　ｂ、ベルト５４およびガイド部材５３を介して、載置
板５１に伝えられることになり、載置板５１は、エレベ
ータモータ５２によって、ガイド溝５５にガイドされつ
つ、上下方向に移動される。

第３スタツカ取付は部材５９は、回転軸６１のまわりに
揺動可能に紙幣入出金機１に取付けられており、紙幣入
出金機１に、その一端が固定された引張りバネ６５の他
端が取付けられ、常時、第２図の矢印六方向に付勢され
ている。したがって、第３スタツカ４１が、紙幣入出金
機１に取付けられたとき、ギア５７とギア５８とが、所
定の力で噛合するようになっている。ただし、第３スタ
ツカ取付は部材５９が、紙幣入出金機１に取付けられて
いない状態で、第３スタツカ４１が、引張りバネ６５よ
り付勢されても、その位置が所定位置に保持されるよう
に、紙幣入出金機１には、突起部６６が設けられている
。

このように構成された第３スタツカ４１においては、入
金紙幣が、第１プール部１８、第２プール部２０および
第３プール部２２に収容された後に、テラーにより入金
が指示されると、エレベータモータ５２が駆動され、載
置板５１は、第３スタツカ４１内を上方に、第３プール
ゲート３６に近接した位置まで移動されるとともに、プ
ールゲ−ト開閉モータ３３が駆動されて、第３プールゲ
ート３６が開かれ、第３プール部２２内に一時的に収容
されていた紙幣は、載置板５１上に集積状態で載置され
ることになる。

第３スタツカ４１の下端部、すなわち、その出金紙幣収
納室４１ｂの下端部には、出金用の第３の金種の紙幣が
、そ、の上に載置される底板６７が設けられている。底
板６７は、水平軸６８のまわりに揺動可能に取付けられ
ており、底板６７と水平軸６８との間には、図示しない
捩じりバネが設けられ、底板６７は常時、第２図におい
て、矢印Ｂで示す向きに付勢されている。

紙幣入出金機１には、水平軸６９のまわりに揺動可能な
Ｌ字状の検出レバー７０が設けられており、上方に向け
て形成された上端部７０ａは、底板６７の下面と当接可
能で、その他端である下端部７０ｂの近傍には、一端が
紙幣入出金機１に取付けられた引張りバネ７１が取付け
られており、常時、第２図において、矢印Ｃの向きに付
勢されている。Ｌ字状の検出レバー７０の下端部？０ｂ
近傍には、検出レバー７０の上端部７０ａに当接する底
板６７が水平状態になったとき、オンし、底板６７が水
平状態以外の状態のときには、オフするリミットセンサ
７２が設けられている。

また、検出レバー７０の上端部７０ａが、底板６７に当
接していない状態で、検出レバー７０が、引張りバネ７
１により付勢されるとき、検出レバー７０が所定の位置
に位置するように、紙幣入出金機１には、突起部７３が
設けられている。

第２図に示すように、Ｌ字状の検出レバー７０の近傍に
は、第３スタツカ４１の出金紙幣収納室４１ｂ内に、あ
らかじめ収納されていた第３の金種の紙幣を出金するた
めの蹴り出しローラ７４および繰り出しローラ７５が、
それぞれ、設けられている。すなわち、底板６７は、載
置板９、載置板３９ｂ、４０ｂと同様の形状をなし、出
金時においては、底板６７に形成された図示しない穴よ
り蹴り出しローラ７４が、図示しない紙幣繰り出し口側
に形成された図示しない切り欠きから、繰り出しローラ
７５が、それぞれ、底板６７の上面から上方に突出する
ようになっている。また、図示してはいないが、第３ス
タツカ４１の出金紙幣収納室４１ｂから紙幣を出金のた
めに繰り出す紙幣繰り出し口には、シャッタソレノイド
７６により、紙幣繰り出し口を開閉するシャッタが設け
られている。

第３図及び第４図は、第３スタツカ４１が、紙幣入出金
機１に取付けられた状態における構造を示す概略図であ
り、第３図は、第３プール部２２に一時的に収容された
入金紙幣を、入金紙幣収納室４１ａに収納する状態を示
し、第４図は、出金紙幣収納室４１ｂに収納されている
紙幣を出金する状態を示している。

第３図において、載置板５１は、第３プール部２２より
紙幣を受け取るため、第３ゲート２１に近接した上昇位
置まで上昇した状態にあり、載置板５１が、上昇位置に
位置しているか否かは、リミットセンサ７７によって判
定される。この状態では、底板６７は、図示しない捩じ
りバネによって、第３図において、矢印Ｂ方向に付勢さ
れているため、水平軸６８を中心にして、水平状態から
傾いた状態にある。

この状態で、プールゲート開閉モータ３３が駆動される
と、第３プールゲート３６が開かれ、第３プール部２２
に一時的に収容されていた紙幣は、載置板５１により受
け取られ、その上面に集積状態で載置される。

その後、エレベータモータ５２が駆動されて、その駆動
力が、プーリ６３、ベルト６４、プーリ６２、駆動ギア
６０、ギア５８、ギア５７、下側ブー！Ｊ　５６　ｂ、
ベルト５４およびガイド部材５３を介して、載置板５１
に伝えられ、載置板５１は、第４図に示す下降位置にま
で下降され、第３プールゲート３６が閉じられる。

図示してはいないが、第３スタツカ４１の出金紙幣収納
室４１ｂには、あらかじめ、出金すべき第３の金種の紙
幣が、底板６７の上面に載置されて収納されているので
、載置板５１の下降にともない、載置板５１が、この底
板６７上の紙幣を押圧し、そのため、底板６７は、捩じ
りバネの付勢力に抗して、矢印Ｂと反対向きに押される
。その結果、Ｌ字状の検出レバー７０の上端部７０ａに
、底板６７の下面が当接し、引張りバネ７１の引張り力
に抗して、検出レバー７０は、水平軸６９のまわりに矢
印Ｃと反対向きに揺動させられる。こうして、底板６７
が水平状態となると、Ｌ字状の検出レバー７０の下端部
７０ｂの近傍に設けられたリミットセンサ７２がオンし
、底板６７が水平状態になったことが検出される。この
状態では、底板６７の上面に載置されている出金すべき
紙幣は、載置板５１の下面により、押圧され、他方、蹴
り出しローラ７４は、底板６７に設けられた図示しない
穴より、また、繰り出しローラ７５は、紙幣繰り出し口
の近傍に形成された図示しない切り欠きより、それぞれ
、底板６７の上方に突出した状態にあるので、底板６７
の上面に載置された出金すべき紙幣の最下面と、蹴り出
しローラ７４および繰り出しローラ７５との間には、所
定の摩擦力が発生し、その結果、蹴り出しローラ７４お
よび繰り出しローラ７５を回転させることによって、第
３の金種の紙幣を、−枚づつ、出金紙幣収納室４１ｂか
ら、出金することが可能になる。

以上のように構成された第１スタツカ３９の収納室３９
ａ１第２スタツカ４０の収納室４０ａおよび第３スタツ
カ４１の出金紙幣収納室４１ｂから、蹴り出しローラ４
４．４５．７４および繰り出しローラ４６．４７．７５
により取り出された紙幣は、これらのローラを駆動する
紙幣出金モータ７８により駆動される搬送ベルト７９に
よって、出金通路５を送られ、出金紙幣判別部８０によ
り、紙幣の金種、二重送りの有無、たとえば、斜め送り
の有無や所定の間隔を経ずに、後続紙幣が送られている
か否かなどのその他の搬送エラーの有無が判定および紙
幣の出金金額の計数がなされる。

出金紙幣判別部８０によって、所定の判別を受けた出金
紙幣は、ゲート８１に送られ、出金紙幣判別部８０によ
り、出金されるべき紙幣の金種と異なる金種の紙幣が送
られたと判定された場合、二重送り、その他の搬送エラ
ーが検出された場合には、ゲート８１が、図示しないソ
レノイドにより、切換えられ、出金紙幣は、出金紙幣リ
ジェクト部８２に送られ、収容される。他方、出金紙幣
の金種が所定の金種であり、かつ、二重送りもその他の
搬送エラーも検出されなかったときは、出金紙幣は、ゲ
ート８１を経て、さらに、出金口３に向けて送られる。

出金口３の近傍には、出金手段８３が設けられており、
出金口３を開閉するシャッタ８４およびこれを駆動する
シャッタモータ８５より構成されている。すなわち、テ
ラーの指示にしたがって、すべての出金紙幣が出金口３
に送られたときは、シャッタモータ８５が駆動されて、
シャッタ８４が開き、出金すべき紙幣は、テラーにより
出金口３から取り出されるようになっている。

なお、図示されてはいないが、紙幣入出金機１のカバー
は、２つに分割形成されており、たがいに引き離すこと
によって、その内部機構が露出可能に構成されており、
出金すべき紙幣が、出金口３に送られた後、顧客より取
引中止の申し入れがあったり、あるいは、テラーが、出
金額のセットを誤ったことに気がついた場合などには、
テラーは、出金口３に送られた紙幣を出金口３より取り
出し、２つのカバーをたがいに引き離すように動かして
、紙幣入出金機ｌの内部機構を露出させ、リジェクト紙
幣収納部８６に収納するようになっている。

また、前述のように、本実施例においては、第３スタツ
カ４１は、紙幣入出金機１に対して着脱可能に構成され
ており、業務開始前に、あらかじめ第１スタツカ３９お
よび第２スタツカ４０に収納されるべき第１の金種の出
金紙幣および第２の金種の出金紙幣は、それぞれ、第３
スタツカ４１を介して、第１スタツカ３９および第２ス
タツカ４０に収納されるようになっている。

すなわち、業務開始前において、紙幣入出金機１より取
り外した第３スタツカ４１の出金紙幣収納室４１ｂ内に
、利用度の大きい紙幣で、第１スタツカ３９ふよび／ま
たは第２スタツカ４０から出金すべき紙幣、たとえば、
１００００円券など０第１の金種の紙幣および／または
、たとえば、１０００円券な８の第２の金種の紙幣を装
填して、第３スタツカ４１を紙幣入出金機１に取付け、
エレベータモータ５２により載置板５１を下降させ、リ
ミットセンサ７２が、底板６７が水平状態になった後、
蹴り出しローラ７４および繰り出しローラ７５を回転さ
せて、紙幣を出金通路５に送り出し、出金紙幣判別部８
０を経て、さらに紙幣をゲート８゛７に送るようにする
。ここに、ゲート８７は、図示しないソレノイドによっ
て、あらかじめ紙幣を、出金通路５と入金通路４の入金
紙幣判別部１６の上流側とを連結す、る連結通路８８に
紙幣を送るように切り換えられており、そのため、紙幣
は、連結通路８８を経て、入金通路４に送られ、入金紙
幣判別部１６により、紙幣の金種、真偽、正損、二重送
りの有無などが判定されるとともに、その額が計数され
、入金紙幣と全く同様にして、第１ゲート１７、第２ゲ
ート１９により、それぞれ、第１プール部１８、第２プ
ール部２０に送り込まれ、更に、第１スタツカ３９の収
納室３９ａ１第２スタツカ４０の収納室４０ａに収納さ
れる。

こうして、第１スタツカ３９の収納室３９ａ１第２スタ
ツカ４０の収納室４０ａに収納されるべき出金紙幣の収
納動作が完了すると、第３スタツカ４１は、再び、紙幣
入出金機１から取り外され、第３スタツカ４１の出金紙
幣収納室４１ａ内に、たとえば、５０００円券な８の利
用度の小さい第３の金種の紙幣が収納された後、紙幣入
出金機１に取付けられる。

また、業務終了後、第１スタツカ３９の収納室３９ａお
よび／または第２スタツカ４０の収納室４０ａに収納さ
れている紙幣を回収する場合にも、同様に、ゲート８７
を、図示しないソレノイドによって、あらかじめ、出金
通路５を送られてきた紙幣を、出金通路５と入金通路４
の入金紙幣判別部１６の上流側とを連結する連結通路８
８に紙幣を送るように切り換えておくとともに、第１ゲ
ート１７および第２ゲート１９を、図示しないソレノイ
ドによって、入金通路４を送られてきた紙幣が、そのま
ま、第３ゲート２１に送られるように切り換え、逆に、
第３ゲート２１は、紙幣をすべて第３プール部２２に送
るように切り換えた後、第１スタツカ３９の収納室３９
ａおよび／または第２スタツカ４０の収納室４０ａから
、紙幣を繰り出し、ゲート８７、連結通路８８、入金通
路４、入金紙幣判別部１６、第１ゲート１７、第２ゲー
ト１９および第３ゲート２１を経て、紙幣を第３プール
部２２に送り、さらに、第３プールゲート３６を開いて
、紙幣を第３スタツカ４１の入金紙幣収納室４１ａに収
容し、しかる後に、第３スタツカ４１を紙幣入出金機１
から取り外し、紙幣を回収するようになっている。

第５図は、本発明の実施例にかかる紙幣入出金機１の制
御装置９０のブロックダイアダラムである。

第５図において、９１は、テラーが紙幣入出金機１に対
して、紙幣の入金、出金の指示をおこなうテラーマシー
ンであり、テラーマシーン９１よりの指示信号は、コン
トロールユニット９２に入力すれ、コントロールユニッ
ト９２は、入金機構９３および出金機構９４に対して、
必要な動作を命する信号を出力するように構成されてい
る。また、コントロールユニット９２には、入金紙幣判
別部１６および出金紙幣判別部８０から、それぞれ、入
金紙幣判別信号および出金紙幣判別信号が人力されてい
る。

このように構成された制御装置９０において、まず、業
務開始に先立って、出金すべき紙幣を紙幣入出金機１の
第１スタツカ３９、第２スタツカ４０および第３スタツ
カ４１に収納するときは、テラーは、第３スタツカ４１
を紙幣入出金機１から取り外して、第１スタツカ３９の
収納室３９ａおよび第２スタツカ４０の収納室３９ａに
収納すべき第１の金種の紙幣および第２の金種の紙幣を
第３スタツカ４１の出金紙幣収納室４１ｂに装填し、第
３スタツカ４１を紙幣入出金機１にセットした後、紙幣
収納命令をテラーマシーン９１に人力する。テラーマシ
ーン９１に紙幣収納命令が人力されると、テラーマシー
ン９１からコントロールユニット９２に紙幣収納命令信
号が出力され、コントロールユニット９２は、出金機構
９４の工レベータモータ５２を駆動し、載置板５１を下
降させる。載置板５１が、底板６７上の紙幣を押圧しつ
つ下降して、底板６７が水平状態になったことをリミッ
トセンサ７２が検出すると、紙幣押圧完了信号が、リミ
ットセンサ７２からコントロールユニット９２に出力さ
れる。紙幣押圧完了信号が人力されると、コントロール
ユニット９２は、出金機構９４の紙幣出金モータ７８に
対して、紙幣繰り出し信号を出力し、蹴り出しローラ７
４および繰り出しローラ７５を回転させ、第３スタツカ
４１の出金紙幣収納室４１ｂ内に装填された第１の金種
の紙幣および第２の金種の紙幣は、最下の紙幣の下面と
蹴り出しローラ７４および繰り出しローラ７５との間の
摩擦力により、１枚づつ、繰り出される。紙幣繰り出し
信号を出力するのと同時に、コントロールユニット９２
は、図示しないソレノイドにゲート切換え信号を出力し
、ゲート８７を連結通路８８側に切換える。その結果、
第３スタツカ４１の出金紙幣収納室４１ｂから、１枚づ
つ繰り出された紙幣は、出金通路５、ゲート８７、連結
通路８８を経て、入金通路４に送られ、入金紙幣判別部
１６により、紙幣の金種、真偽、正損、二重送りの有無
などが判定されるとともに、その額が計数され、入金紙
幣と全く同様にして、第１ゲート１７、第２ゲート１９
により、それぞれ、第１プール部１８、第２プール部２
０に送り込まれ、さらに、第１スタツカ３９の収納室３
９ａ１第２スタツカ４０の収納室４０ａに収納される。

入金紙幣判別部１６によって計数された紙幣の額は、入
金紙幣計数信号として、コントロールユニット９２に人
力され、コントロールユニット９２内の図示しないメモ
リに記憶される。

こうして、第１スタツカ３９の収納室３９ａ１第２スタ
ツカ４０の収納室４０ａに収納されるべき出金紙幣の収
納動作が完了すると、第３スタツカ４１は、再び、紙幣
入出金機１から取り外され、第３スタツカ４１の出金紙
幣収納室４１ａ内に、たとえば、５０００円券な８の利
用度の小さい第３の金種の紙幣が収納された後、紙幣入
出金機１に取付けられる。第３スタツカ４１の出金紙幣
収納室４１ａ内に収納された第３の金種の紙幣の額は、
テラー１こよって、マニユアルで、テラーマシーン９１
に入力すれ、コントロールユニッ）９２に入金紙幣計数
信号として入力されて、コントロールユニット９２内の
図示しないメモリに記憶される。

こうして、各金種の入金紙幣が、紙幣入出金機１内に装
填された後、入出金業務が開始される。

紙幣を入金する場合には、テラーは、入金口２より紙幣
を紙幣入出金機１内に入金した後、テラーマシーン９１
に入金命令を入力する。テラーマシーン９１に入金命令
が入力されると、テラーマシーン９１は、入金信号をコ
ントロールユニット９２に出力し、コントロールユニッ
ト９２は、まず、入金機構９３の紙幣入金モータ６を駆
動して、蹴り出しローラ１５および繰り出しローラ１４
を回転させ、載置板９上に載置された入金紙幣の下端部
を揃え、ついで、入金機構９３の紙幣押圧モータ１２を
駆動して、紙幣押圧部材１３を下降させ、載置板９上に
集積状態に載置された入金紙幣を押圧し、さらにシャッ
タソレノイド１１を駆動して、入金手段８の図示しない
シャッタを移動させて、紙幣繰り出し口を開くとともに
、紙幣入金モータ６を駆動して、蹴り出しローラ１５お
よび繰り出しローラ１４を回転させ、載置板９上に載置
された入金紙幣を、１枚づつ、紙幣繰り出し口より搬送
ベルト７に繰り出す。搬送ベルト７に繰り出された入金
紙幣は、入金通路４に沿って送られ、入金紙幣判別部１
６において、紙幣の金種、真偽、正損、二重送りの有無
が判定されるとともに、入金額が計数される。入金紙幣
判別部１６における判定結果および計数結果は、コント
ロールユニット９２に入力され、それぞれ、図示しない
メモリに記憶される。コントロールユニット９２は、入
金紙幣判別部１６の判定結果にしたがい、図示しないソ
レノイドを駆動し、第ゲート１７、第２ゲート１９およ
び第３ゲート２１を、紙幣毎に切換え、真券かつ正券で
、その金種が第１の金種の入金紙幣は、第１プール部１
８に、真券かつ正券で、その金種が第２の金種の入金紙
幣は、第２ブ一ル部２０に、真券で、その金種が第３の
金種の紙幣、および、第１ならびに第２の金種の紙幣で
、かつ、真券ではあるが、損券と判定された入金紙幣は
、第３プール部２２に、また、偽造紙幣および二重送り
と判定された入金紙幣は、紙幣返却口２３に送られる。

また、入金紙幣判別部１６が、第１の金種の紙幣および
第２の金種の紙幣の入金額を計数した結果、その一方ま
たは双方が、第１プール部１８、第２プール部２０に収
容しきれない入金額に達したと判定したときは、コント
ロールユニット９２は、第１ゲート１７、第２ゲート１
９を切換え、それらの紙幣が、真券であれば、第３ゲー
ト２１によって、第３プール部２２に収容するようにす
る。

入金されたすべての紙幣の第１プール部１８、第２プー
ル部２０、第３プール部２２および紙幣返却口２３への
送り込みが完了したと、コントロールユニット９２が判
定したときは、コントロールユニット９２は、そのメモ
リに記憶された入金金額を、テラーマシーン９１に表示
する。

テラーは、紙幣返却口２３に送られた紙幣の真偽を確認
し、真券と判定したときは、再度、その紙幣を入金し、
テラーマシーン９１に表示される入金金額と意図した入
金金額とが一致するまで、その操作を繰り返す。

その結果、テラーの意図した入金金額と、入金紙幣判別
部１６が計数し、テラーマシーン９１に表示された入金
金額とが一致しており、テラーがそのまま入金してよい
と判断したときは、テラーは、テラーマシーン９１に、
入金確認命令が入力サレ、テラーマシーン９１からコン
トロールユニット９２に入金確認信号が出力される。テ
ラーマシーン９１から入金確認信号が入力されると、コ
ントロールユニット９２は、入金機構９３のエレベータ
モータ４２．４３．５２を駆動して、第１スタツカ３９
の載置板３９ｂ１第２スタツカ４０の載置板４０ｂおよ
び第３スタツカ４１の載置板５１を、それぞれ、上昇さ
せ、第１プールゲート３４、第２ブールゲート３５およ
び第３プールゲート３６に近接した上昇位置に保持した
状態で、プールゲート開閉モータ３３を駆動して、第１
プールゲート３４、第２プールゲート３５および第３プ
ールゲート３６を開き、第１プール部１８、第２プール
部２０および第３プール部２２から、入金紙幣を、それ
ぞれ、第１スタツカ３９の載置板３９ｂ１第２スタツカ
４０の載置板４０ｂおよび第３スタツカ４１の載置板５
１上に、受け渡し、再び、エレベータモータ４２．４３
．５２を駆動し、その上面に入金紙幣を載置した載置板
３９ｂ１４０ｂおよび５１を下降させる。

他方、テラーは、真券と判定したにもかかわらず、紙幣
入出金機１が、受け入れない紙幣が残ったときは、テラ
ーは、その紙幣を別途保管し、その紙幣の額を、入金金
額として、テラーマシーン９１に人力する。この入金金
額は、紙幣入出金機１の計数した入金金額を記憶するメ
モリとは、別のメモリに記憶される。

さらに、紙幣返却口２３に返却された紙幣の中に、偽造
紙幣が混入しており、テラーも受入れ不能と判定したた
め、顧客が取引の中止を求めた場合などは、テラーは、
テラーマシーン９１に、紙幣返却命令を人力し、コント
ロールユニット９２には、紙幣返却信号が入力され、コ
ントロールユニット９２は、プール部ロックソレノイド
３８をオフし、テラーにより、第１プール部１８、第２
プール部２０および第３プール部２２を引き出して、そ
れらに収容された紙幣を取り出し、紙幣返却口２３に返
却された紙幣とともに、顧客に返却する。

紙幣を出金する場合には、テラーは、テラーマシーン９
１に、出金命令を入力すると、コントロールユニット９
２に出金信号が人力される。コントロールユニット９２
は、出金信号を受けると、図示しないメモリに記憶され
ている各金種毎の紙幣枚数、すなわち、紙幣入出金機１
の第１スタツカ３９、第２スタツカ４０、第３スタツカ
４１内に収納されている紙幣の枚数を読み出す。コント
ロールユニット９２内のメモリには、収納時に、各スタ
ッカ３９．４０．４１に収納された紙幣の額および入金
された紙幣の額が、入金紙幣判別部１６の計数結果に基
づいて人力されて、加算されており、また、すでに、出
金がなされているときは、出金紙幣判別部８０により、
各金種毎の出金額が、計数され、メモリに記憶された金
額から減算されて、その時点で、紙幣入出金機１の各ス
タッカ３９．４０．４１に収納されている紙幣の金額、
すなわち、各金種毎の紙幣の枚数が記憶されている。コ
ントロールユニット９２は、こうしてメモリより読み出
した各金種毎の紙幣の枚数のうち、第１の金種の紙幣お
よび第２の金種の紙幣の枚数を、それぞれ、あらかじめ
定め、記憶していた所定の枚数と比較し、所定枚数以下
と判定したときは、その金種の紙幣が収納されているス
タッカ３９および／または４０の紙幣押圧部材駆動モー
タ４８ａおよび／または４８ｂを駆動する駆動信号を出
金機構９４に出力し、揺動部材３９ｄおよび／または４
０ｄを、第１図における時計まわりに揺動させ、紙幣押
圧部材３９ｆおよび／または４０ｆによって、スタッカ
３９および／または４０の載置板３９ｂおよび／または
４０ｂ上の紙幣を押圧し、紙幣と蹴り出しローラ４４お
よび／または４５、繰り出しローラ４６および／または
４７と最下の紙幣の下面との間に所定の摩擦力を発生さ
せる。同時に、コントロールユニット９２は、エレベー
タモータ５２を駆動して、底板６７が水平状態になった
ことをリミットセンサ７２が検出するまで、第３スタツ
カ４１の載置板５１を下降させ、その下面により、底板
６７上の紙幣を押圧して、最下の紙幣の下面と、蹴り出
しローラ７４および繰り出しローラ７５との間に所定の
摩擦力を発生される。

紙幣押圧部材３９ｆおよび／または４０ｆ１載置板５１
による紙幣の押圧が完了したと判定したときは、コント
ロールユニット９２は、出金機構９４の紙幣出金モータ
７８を駆動して、蹴り出しローラ４４．４５ならびに７
４および繰り出しローラ４６．４７および７５を回転さ
せ、紙幣を、１枚づつ、出金通路５に送り出す。出金通
路５に送り出された紙幣は、出金紙幣判別８８０によっ
て、紙幣の金種、二重送りの有無、搬送エラーの有無が
判定され、出金金額は、コントロールユニット９２のメ
モリに入力され、メモリに記憶されている金額から減算
される。

出金紙幣判別部８０の判定結果にしたがって、コントロ
ールユニット９２は、図示シナいソレノイドを駆動して
、出金されるべき紙幣と異なる金種の紙幣が出金された
場合、二重送り、その他の搬送エラーが検出された場合
には、ゲート８１によって、紙幣を出金紙幣リジェクト
部８２に送り、その内部に収容する。その他の出金紙幣
は、出金口３に送られる。すべての出金紙幣が出金口３
に送られたと、コントロールユニット９２が判定シたと
きは、その旨が、テラーマシーン９１に表示され、テラ
ーより紙幣取り出し命令がテラーマシーン９１に人力さ
れると、コントロールユニット９２は、紙幣取り出し信
号を出金機構９４に出力し、シャッタモータ８５を駆動
して、出金口３のシャッタ８４を開き、出金紙幣は、テ
ラーにより取り出される。

紙幣の入出金業務が完了した後、第１スタツカ３９およ
び第２スタツカ４０に収納されて、残っている紙幣を回
収する場合には、テラーは、テラーマシーン９１に、紙
幣回収命令を人力し、紙幣回収信号が、コントロールユ
ニット９２に出力される。コントロールユニット９２は
、紙幣回収信号を受けた場合には、図示しないソレノイ
ドを駆動し、あらかじめ、ゲート８７を、出金通路５を
送られてきた紙幣を、出金通路５と入金通路４の入金紙
幣判別部１６の上流側とを連結する連結通路８８に紙幣
を送るように切り換えておくとともに、図示しないソレ
ノイドを駆動し、第１ゲート１７および第２ゲート１９
を、入金通路４を送られてきた紙幣が、そのまま、第３
ゲート２１に送られるように切り換え、逆に、第３ゲー
ト２１は、紙幣をすべて第３プール部２２に送るように
切り換えた後、第１スタツカ３９の収納室３９ａおよび
／または第２スタツカ４０の収納室４０ａから、紙幣を
繰り出し、ゲート８７、連結通路８８、入金通路４、入
金紙幣判別部１６、第１ゲート１７、第２ゲート１９お
よび第３ゲート２１を経て、紙幣を第３プール部２２に
送り、紙幣がすべて第３プール部２２に送り込まれた後
、第３プールゲート３６を開いて、紙幣を第３スタツカ
４１の入金紙幣収納室４１ａに収容する。すべての紙幣
の紙幣収納室４１ａ内への収容が完了すると、その旨テ
ラーマシーン９１に表示がなされ、テラーは、第３スタ
ツカを紙幣入出金機１から取り外し、紙幣収納室４１ａ
内に収容された紙幣を回収する。

本実施例によれば、利用度の低い第３の金種の紙幣のた
めのスタッカ４１を載置板５１により上下２分割し、第
３の金種の紙幣については、入金された紙幣を出金に使
用せず、第１プール部１８および第２プール部２０に収
容しきれなかった第１の金種の紙幣および第２の金種の
紙幣、損券とともに、これを第３スタツカ４１の載置板
５１の上部に形成された入金紙幣収納室４１ａ内に回収
するようにするとともに、出金に用いる第３の金種の紙
幣は、第３スタツカ４１の載置板５１の下部に形成され
た出金紙幣収納室４Ｌｂ内に、あらかじめ、収納してお
き、出金に際しては、入金紙幣を載置し、第３スタツカ
４１を上下に２分割する載置板５１を用いて、出金紙幣
収納室４１ｂ内の紙幣を押圧し、最下の紙幣の下面と蹴
り出しローラ７４および繰り出しローラ７５との間に所
定の摩擦力を発生させて、紙幣を出金するようにしてい
るので、利用度の低い第３の金種の入金紙幣を収容する
ためのスペースを、利用度の大きい第１の金種および第
２の金種の紙幣を収容するためのスペースに比して、小
さくすることができ、また、出金する第３の金種の紙幣
を押圧する部材を別個に設ける必要もないから、よりコ
ンパクトでかつ簡易な構造の紙幣入出金機１を得ること
が可能になる。

本発明は、以上の実施例に限定されることなく特許請求
の範囲に記載された発明の範囲内で種々の変更が可能で
あり、それらも本発明の範囲内に包含されるものである
ことはいうまでもない。

たとえば、前記実施例においては、第３スタツカ４１の
みを、紙幣入出金機１に対して、着脱可能に構成してい
るが、第１スタツカ３９および第２スタツカ４０をも、
紙幣入出金機１に対して、着脱可能に構成してもよい。

かかる場合には、業務開始前に、各スタッカ３９．４０
．４１に紙幣を収納する際、各スタッカ３９．４０．４
１を紙幣入出金機１より取り外して、これらに紙幣を収
納すればよく、また、業務終了後に、各スタッカ３９．
４０．４１から紙幣を回収する際にも、各スタッカ３９
．４０．４１を紙幣入出金機１より取り外して、これら
から紙幣を回収すればよい。

ただし、このように構成した場合には、紙幣を収納する
際、第１の金種の紙幣および第２の金種の紙幣の入金金
額が、入金紙幣判別部１６によって計数されないから、
テラーが、マニュアルで、テラーマシーン９１に、これ
らの入金金額を入力することが必要である。

また、前記実施例においては、紙幣を繰り出しに、蹴り
出しローラ１５．４４．４５．７４および繰り出しロー
ラ１４．４６．４７．７５を用いているが、それぞれ、
あるいは、その一部を、繰り出しローラ１４．４６．４
７．７５のみにより紙幣を繰り出すようにしてもよい。

さらに、前記実施例においては、第３の金種の紙幣を出
金する場合、載置板５１により紙幣が押圧され、出金準
備が完了したか否かを、検出レバー７０、リミットセン
サ７２により、揺動可能な底板６７が水平状態になった
か否かによって検出しているが、底板６７を水平状態に
固定し、載置板５１の位置を検出することによって、紙
幣の抑圧状態を検出するようにしてもよい。

発明の効果 本発明によれば、小型化が可能な紙幣循環出金の紙幣入
出金機を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の実施例にかかる紙幣入出金機のメカ
ニズムを示す全体概略図である。 第２図は、第３スタツカおよびその紙幣入出金機の取付
は部の構造を示す概略図である。 第３図及び第４図は、第３スタツカが、紙幣入出金機に
取付けられた状態における構造を示す概略図であり、第
３図は、第３プール部に収容された入金紙幣を、入金紙
幣収納室に収納する状態を示し、第４図は、出金紙幣収
納室に収納されている紙幣を出金する状態を示すもので
ある。 第５図は、本発明の実施例にかかる紙幣入出金機の制御
装置のブロックダイアグラムである。 １・紙幣入出金機、　　２・・入金口、３　出金口、　
　　　　４・入金通路、５−出金通路、 ６　紙幣入金モータ、 ７・搬送ベルト、　　　８−・入金手段、９・・載置板
、　　　　　１〇−前板、１１−シャッタソレノイド、 １２・紙幣押圧モータ、 １３　紙幣押圧部材、 １４−・・繰り出しローラ、 １５　蹴り出しローラ、 １６−　紙幣判別部、 １７　・第１ゲート、　　１８・第１プール部、１９　
第２ゲート、　　２０・・・第２プール部、２１−　第
３ゲート、　　　２２・−・第３プール部、２３・・紙
幣返却口、 ２４　第１送込み機構、 ２５　第２送込み機構、 ２６　第３送込み機構、 ２７．２８．２９　送込みローラ、 ３０．３１．３２−　　羽根車、 ３３−・プールゲート開閉モータ、 ３４・−・第１プールゲート、 ３５・第２プールゲート、 ３６・・第３ブールゲート、 ３７・プールゲートロックソレノイド、３８　ブール部
ロツタソレノイド、 ３９　第１スタツカ、 ３９ａ　　第１スタツカの収納室、 ３９ｂ・・第１スタツカの載置板、 ３９ｃ・−・第１スタツカの水平軸、 ３９ｄ・・第１スタツカの揺動部材、 ３９ｅ・・第１スタツカの揺動部材先端部の軸、３９ｆ
・第１スタツカの紙幣押圧部材、〇−第２スタッカ、 Ｏａ−・第２スタツカの収納室、 Ｏｂ・第２スタツカの載置板、 Ｏｃ−一第２スタッカの水平軸、 Ｏｄ・第２スタツカの揺動部材、 Ｏｅ・第２スタツカの揺動部材先端部の軸、Ｏｆ・・・
第２スタツカの紙幣押圧部材、１　・第３スタツカ、 ｌ　ａ−第３スタツカの入金紙幣収納室、１ｂ−第３ス
タツカの出金紙幣収納室、２．４３・・エレベータモー
タ、 ４．４５・蹴り出しローラ、 ６．４７・・繰り出しローラ、 ８ａ、４８ｂ・・紙幣押圧部材駆動モータ、９．５０・
シャッタソレノイド、 １・・載置板、 ２・　エレベータモータ、 ３・・・ガイド部材、 ４・・ベルト、　　　　　５５−　　ガイド溝、６ａ・
−上側プーリ、　５６ｂ・・・・下側プーリ、５７・・
ギア、　　　　　　５８　ギア、５９・・第３スタツカ
取付は部材、 ６０　・駆動ギア、　　　　６１−・回転軸、６２−・
−・プーリ、　　　　　　６３　プーリ、６４−　ベル
ト、 ６５　引張りバネ、　　　６６・・突起部、６７・・・
・底板、　　　　　　６８−水平軸、６９・・・水平軸
、　　　　　７０　検出レバー？Ｏａ・・検出レバーの
上端部、 ７０ｂ・・検出レバーの下端部、 ７１・・引張りバネ、 ７２・　リミットセンサ、 ７３・−・突起部、 ７４・・蹴り出しローラ、 ７５−・・繰り出しローラ、 ７６−・・シャッタソレノイド、 ７７−・・・リミットセンサ、 ７８・・・紙幣出金モータ、 ７９・−搬送ベルト、 ８０・・出金紙幣判別部、 ■・・・ゲート、 ２．１．出金紙幣リジェクト部、 ３　出金手段、　　　　８４・・シャッタ、５　シャッ
タモータ、 ６　リジェクト紙幣収納部、 ７　ゲート、　　　　　８８・・連結通路、〇−制御装
置、 １　テラーマシーン、 ２・・コントロールユニット、 ３・入金機構、 ４　・出金機構。 ＦＩＧ、５ ．９０制＠装冒

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. （１）紙幣を入金可能でかつ入金された紙幣の少なくと
   も１つの金種の紙幣を出金可能に構成され、入金された
   紙幣を収納する複数のスタッカ手段を備え、該複数のス
   タッカ手段内に収納された前記紙幣を、前記スタッカ手
   段の下部に設けられた搬出ローラ手段と、前記紙幣のう
   ちの最下の紙幣の下面との間の摩擦力によって、１枚づ
   つ、前記スタッカ手段より繰り出すようにした紙幣入出
   金機において、前記複数のスタッカ手段の１つが、入金
   された紙幣を一時収容するプール手段と、水平状態を保
   持しつつ上下方向に移動可能でかつ前記プール手段より
   前記入金紙幣を受取り、その上面に載置可能な紙幣載置
   板手段と、その底部に設けられ、その上面に出金すべき
   紙幣を載置可能な底板手段とを備え、前記紙幣載置板手
   段が、前記プール手段より入金紙幣を受け取るときは、
   前記紙幣載置板手段を前記プール手段に近接した上昇位
   置に移動させ、前記底板手段上に載置された紙幣を繰り
   出すときは、前記紙幣載置板手段を、前記底板手段上に
   載置された紙幣を押圧する下降位置に移動させる載置板
   昇降手段を備えた紙幣入出金機。
2. （２）前記搬出ローラ手段が、前記スタッカ手段に収納
   された前記紙幣のうちの最下の紙幣の下面に当接可能な
   少なくとも１つの蹴り出しローラと少なくとも１つの繰
   り出しローラを含んでいることを特徴とする請求項（１
   ）に記載の紙幣入出金機。
3. （３）前記複数のスタッカ手段の１つが、紙幣入出金機
   に対して、着脱可能に構成されたことを特徴とする請求
   項（１）または（２）に記載の紙幣入出金機。
4. （４）前記複数のスタッカ手段が、紙幣入出金機に対し
   て、着脱可能に構成されたことを特徴とする請求項（１
   ）または（２）に記載の紙幣入出金機。
5. （５）前記底板手段が、複数のスタッカ手段の１つに設
   けられた水平軸まわりに揺動可能に取付けられ、前記載
   置板手段が前記下降位置に移動したことを、前記底板手
   段が水平状態になったことを検出することにより判定す
   るセンサ手段を備えたことを特徴とする請求項（３）ま
   たは（４）に記載の紙幣入出金機。