JPH0265714A - 移植機の苗供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 イ　発明の目的 ［産業上の利用分野］ 未発明は、Ｉ１１植機等の苗移植機における１■供給装
置に関する。

［従来の技術１ 育Ｉ′ｎポットを縦横に並設した育苗器等で育成された
菌の集合体を載せて左右に往復動する苗載台と、　＋ｊ
ＡｊＷ載台が左右行程の端部に到達すると苗・置台にの
苗の集合体を１列分づつ順次所定の［■取出１１’ｌの
側に移送する苗送り装置とを備え、）■の集合体におけ
る最前列のものを順番に１個づつ菌取出「−１に供給し
て植付体で移植するように構成したＦＨ植機等の苗供給
装置がある。

［発明が解決しようとする課題］ 従来の装置では、苗載台上の苗の残品：が少なくなると
、自動的に作業を停止させたり、ブザー等でこれを操縦
者に知らせるようにしたものがあるが、警報が鳴ると同
時に第５図に示すように苗載台を左右往復行程の途中で
停止して苗５０を補給すると、補給時の圧力によって最
前列の空間部分５１に−Ｆ側の苗が崩れ落ちることがあ
るという問題点があった。

また、これを防１ｈするために＋Ｗ４＋ａ台が左右行程
の端部に到達してから作業を停止させるようにしたもの
もあるが、この種のものは苗送り装置がξＹｆを完全に
送りきらないうちに作業が停！にされてしまうことがあ
り、移植装置の移植爪による菌の掻取り時に該移植爪に
よって苗のポットが破壊されたり、移植爪が苗の一部分
だけを分割して掻き取ってしまうという問題点があった
。

口　発明の構成 ［課題を解決するための手段］ １−１記課題を解決するために１本発明は次のような構
成とした。

すなわち、本発明にかかる苗供給装置は、苗を縦横に並
へて植えつけた苗集合体を載せて左右に往復動する苗載
台と、該苗載台が左右行程の端部に到達すると苗載台−
にの苗集合体を１列分づつ順次所定の苗取出口の側に移
送する菌送り装ごとを備えた移植機の苗供給装置におい
て、１Ｍの残量が所定量以下になり、前記苗載台が左右
行程の端部まで移動し、かつ前記苗送り装置が苗の移送
を完了したのち警報信号を発する警報装置を設けたこと
全特徴としている。

［作　川］ ］宥集合体の苗の残量が所定ψ以下になると、苗、数台
が左右行程の端部まで移動し、かつ苗送り装置がＷの移
送を完了したのち！１１信号が発せられるので、警報信
号が発せられた時点では、最前列に空間部がなく、しか
も所定のレベルまで］Ｙｉの集合体が移送されている。

このため、警報信号にもとづいて行なわれる苗補給によ
る圧力で苗が崩れたり潰れたりすることがない。

［実施例］ 第１図以下の各図は本発明の１例としての乗用型■１植
機をあられし、この田植機ｌは牽引車２の後部に設けた
モ行リンク装置３に田植装置５が装着されており、牽引
車２の進行にともなって口］植装置５が圃場面上を滑走
するようになっている。

１１１植装置５は、伝動ケースＩＯから後方に分岐させ
て設けた一対の分岐ケース１１．１１にそれぞれ２組づ
つ、計４組の植付装ｆｉ１２．・・・が設けられている
。この植付装置１２は先端部に植付爪１４が設けられた
植付杆１５を備え、該植付杆が所定の軌跡を描きつつ上
下運動を行ない、後記苗取出口に供給された市を１株づ
つ分割して挾持し。

それを圃場に植え付けてゆくよう構成されている。

分岐ケース１１．１１の下側には、田植装置機体を圃場
面上に保持するためのセンタフロート１６およびサイド
フロート１７．１７が設けられている。

この［Ｔ］植装置の苗としては、紙等の土中で腐食する
材和ｌでできたポットを縦横に並設した育苗器で育成さ
れたポット苗５０が使用される。そして、この苗を植付
装置１２に逐次供給するための苗供給装置は、苗載台２
０、苗送り装置ｉ２１．受板２・２等で構成されている
。苗載台２０はＦ面が等分な４面の市載部２０ａ、・・
・に分割された台で、伝動ケース１０のＦ方に前側が上
位となるよう傾斜させて設けられている。この苗載台２
０は、支持枠２４とレール２５によって左右に滑動自在
に支持されており、伝動ケース１０に組み込まれた横移
動装置によって植付装置１２の動作に同期して左右に往
復動するようになっている。萌送り装置２Ｉは、一対の
ａ−ラ２６．２６′に環状のベルト２７を張設したもの
で、苗載台２０の下部底面部に設けられている。ａａ台
２０が左右行程の端部まで移動すると、駆動ローラ２６
の軸に固着したラチェットレバー２９が苗送りアーム３
０によって所定方向に回動させられ、ベルト２７が作動
して苗載台上の１肖の集合体を１列分づつＴ方に移送す
るようになっている。苗送り装置としては、実施例装置
のようなベルトコンベア式のものに限らず、他の方式の
もの、例えば爪状のものを循環させて苗を移送する構成
のものを採用してもよい。

受板２２は、苗載台２０の下端側に固定して設けられて
おり、各＠載部２０ａ　、・・・に対応させて適所に苗
取出口３２．・・・が形成されている。

この田植機１には、苗載台の菌の残量が少なくなったこ
とを知らせる警報装置が設けられている。

警報装置は、苗佐部２０ａの菌が所定量以下になったこ
とを検出する苗減少センサ３５と、苗送り装置２１の動
作が完了したことを検出する苗送りセンサ３６を備え、
両センナ３５．３６の検出結果に基づいて、ｉ’Ｌｔａ
台２０の台部０取り付けたブザー３７が警報音を発する
ようになっている。　＋’ｉｉ減少センサ３５は苗送り
装置２１より若干−上側の位置に設けられ、その部分に
苗が無くなるとスイッチがオンになる。また、苗送リセ
ンサ３６は前記ラチェントレへ−２９に連動して上下動
する苗送リロッド３８に取り付けられ、該苗送リロツド
が動くとスイッチ３６ａがオンになる。そして。

山センサ３５，３６のスイッチがともにオンになったと
き、ブザーが鳴るとともに植付作業部が停止、Ｌされる
ようになっている。警報装置は１ｇ報信壮によってブザ
ー、ランプ等の警報手段を作動させるだけでもよく、植
付作業部を停止させるものであってもよい。

実際の作業時について説明すると、苗載台２０の市が所
定！を以下になると苗減少センサ３５のスイッチがオン
になるが、苗載台２０が左右移動中の場合は苗載台２０
はそのまま移動する。苗載台２０が左右行程の端部に到
達すると、苗送り装置２１か作動し、その作動が完了す
ると苗送リセンサ３６のスイッチがオンになり、作業が
停止トされる。この時点では作業開始時と同様に、第４
因に示すように、＋’■’ｉ載部２０ａの最前列に空間
がなく所定数の菌が並置されている。このため、新たに
＋Ｗ載陥部２０ａ市を補給しても、補給時の圧力で空間
部の上側の苗が崩れ落ちたり、補給時の圧力で下方の苗
が潰れたりするという事故が未然に防１にされている。

なお、移植用の市としては、ボット菌以外の菌を使用し
てもよい。

［発明の効果］ 以１ｍに説明した如く、本発明にかかる苗供ｖＪ装置は
、集合体の菌の残量が所定量以下になったことが検出さ
れても、−・ｅｆｆｌａ台が左右行程の端部まで移動し
、かつ苗送り装置が苗の移送を完了したのち警報信号が
発せられるようになっているので、苗補給時における菌
の崩落や圧壊が防市され常に良好な苗を植付装置に供給
できるようになった。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の１例である乗用型ＩＩ−］植機の側面
図で、第２図はその平面図、第３図はその要部の側面図
、第４図および第５図は苗載台の状態をあられす説明図
である。 ■・・・乗用型［ｌ植機、２・・・牽引車輌、３・・・
平行リンク装置、５・・・Ｈ１植装置、１２・・・植付
装置、２０・・・１■佐台、２１・・・苗送り装δ、２
２・・・受板、３０・・・菌送り装置、３２・・・苗取
出口、３５・・・苗減少センサ、３６・・・Ｅ官送すセ
ンサ、３７・・・ブザー第３図 特許出願人　　井関農機株式会社 代理入　弁理士　萱原弘志

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）苗を縦横に並べて植えつけた苗集合体を載せて左
   右に往復動する苗載台と、該苗載台が左右行程の端部に
   到達すると苗載台上の苗集合体を１列分づつ順次所定の
   苗取出口の側に移送する苗送り装置とを備えた移植機の
   苗供給装置において、苗の残量が所定量以下になり、前
   記苗載台が左右行程の端部まで移動し、かつ前記苗送り
   装置が苗の移送を完了したのち警報信号を発する警報装
   置を設けたことを特徴とする苗供給装置。