JPH026261U - - Google Patents

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JPH026261U
JPH026261U JP8390288U JP8390288U JPH026261U JP H026261 U JPH026261 U JP H026261U JP 8390288 U JP8390288 U JP 8390288U JP 8390288 U JP8390288 U JP 8390288U JP H026261 U JPH026261 U JP H026261U
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turntable
sample container
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robot
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  • Automatic Analysis And Handling Materials Therefor (AREA)

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は本考案一実施例の平面図、第２図はそ
の試料容器棚の模式的側面図、第３図は従来の多
項目分析システムの一例の模式的平面図である。 １……搬送機構、２……搬送路、３……作業ス
テーシヨン、４……走行車、５……試料容器、６
……ロボツト、７，１１……試料容器棚、８，１
４……ターンテーブル、８ａ，１４ａ……受渡し
位置、９……識別装置、１０……分析装置、１２
……モータ、１３……試料容器挿入孔、１５……
バーコード読取機、１６……センサ、１７……バ
ーコード。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 搬送機構の形成する搬送路内を走行する走行車
    と、前記搬送路に沿つて複数箇設置された作業ス
    テーシヨンと、これ等の作業ステーシヨン内に設
    置され前記走行車に搭載した試料容器を取り出し
    同じく作業ステーシヨン内に設置された試料容器
    棚に移行させるロボツトと、前記試料容器棚に保
    管された試料容器を順次分析する分析装置とを有
    するものにおいて、前記試料容器を識別マーク付
    着のものとし、前記試料容器棚に周縁に複数の試
    料容器収容孔を具えたターンテーブルを具えるも
    のとし、前記走行車から前記ロボツトによる前記
    ターンテーブルへの試料容器の受け渡しのなされ
    る受渡し位置は最低１箇所に限定し、そこには、
    前記識別マークによる容器識別装置および試料容
    器の有無すなわちターンテーブル上の空地を検知
    するセンサを設け、前記ロボツトの駆動、前記タ
    ーンテーブルの駆動を前記ターンテーブル上の空
    地の検知、試料容器の識別に関連して自動制御装
    置によつて行うことを特徴とする多項目分析シス
    テム。
JP1988083902U 1988-06-27 1988-06-27 多項目分析装置 Expired - Lifetime JPH0718999Y2 (ja)

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JPH026261U true JPH026261U (ja) 1990-01-16
JPH0718999Y2 JPH0718999Y2 (ja) 1995-05-01

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH07190041A (ja) * 1993-12-28 1995-07-28 Nippon Flex Kogyo Kk コントロールケーブル

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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2023191134A1 (ko) * 2022-03-30 2023-10-05 에스아이에스 주식회사 물품 무인 이송차량

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JPS60252268A (ja) * 1984-05-29 1985-12-12 Isao Kimoto 自動化学分析装置
JPS6181323A (ja) * 1984-09-27 1986-04-24 Mitsubishi Chem Ind Ltd 整列物体の移動装置

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JPH0718999Y2 (ja) 1995-05-01

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