JPH0262569A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明は、原稿からの画像を読取る装置を有する画像形
成＠置に関する。

（従来の技術） 従来、例えば電子複写機においては、画像を読取るため
に特開昭５５−１６４８３８号公報に記載されているよ
うな光学系が設けられていた。

しかし、このような画ｌｓ＋読取り１Ａ置では、原稿が
通常の画像読取り位置と異なる部位にｔ＠されている場
合、そのまま読取られてしまうため、不良画像を形成し
てしまうという欠点があった。そしてレーザービームプ
リン′り等の画像形成装置においても同様の欠点があっ
た。

（発明が解決しようとする課題） 上述したように、従来の画像形成装置において、原稿が
画像読取り位置からずれてセットされた場合に、そのま
ま読取られてしまうため、不良画像を形成してしまうと
いう欠点があった。

そこで本発明は、上述した欠点を除去するために、原稿
の載置位置異常による不良画像の形成を防止する画像形
成装置を提供することを目的とする。

［発明の構成］ （課題を解決するための手段） 本発明は、上記課９題の達成を図るために、画ａ読取り
位置にある原稿画像を露光することにて読取る画像読取
り手段と、この画像読取り手段にて露光される原稿を載
置する原稿台と、この＠稿台上の原稿が通常の画像読取
り位置と異なる部位に載置されていることを検出する検
出手段と、この検出手段にて検出された検出値に応じて
原稿のずれを修正して画像形成動作を行ない、且つ正常
画像を形成することができない程度に原稿がずれていた
場合、画像形成動作を停止させる制御手段とを具晶する
ことを特徴とする画像形成装置を提供する。

（作用） 画像形成装置の動作が開始すると、原稿台に載置された
原稿画像が画像読取り手段にて読取られる。この時、検
出手段にて画像読取り位置と原稿とがずれているか否か
が検出される。この検出値に応じて制御手段は原稿が回
転状態でずれていると判断された場合は、画像形成装置
の画像形成動作を中止する。原稿が画像読取り手段の走
査方向に平行にずれている場合には、被画像形成体の供
給タイミングを調節することにて、正常画像を形成させ
る。

（実施例） 以下、本発明の一実施例を参照して説明する。

第２図は、本発明の一実施例に係る画像形成装置として
の複写機の断面概略図である。複写機本体Ｌ（以下本体
上とする）の上面には、ガラス製の原稿台２．カバー〇
Ａ及び操作パネルＳｏが設けられており１４本体上の右
側面部には、上給紙カセット部３と上給紙カセット部４
とが給紙部として設けられており、上給紙カセット３Ａ
と上給紙カセット４Ａとが装着される。上給紙カセット
３Ａのカセットカバーは、複写用紙Ｐ１を適宜手差し給
紙するための手差し給紙台５Ａとなっており、そこに設
けられた手差し給紙の各装置を総称して手差し給紙部５
という。各給紙部にて取出された複写用紙Ｐは、画像形
成工程の入口に設けられたペーパーストップスイッチ１
８に搬送される。本体二の左側面部には、排紙トレイ６
が装着されている。

次に本体二の内部構成について説明する。本体１のほぼ
中央部には、感光体ドラム７が配設されている。この感
光体ドラム７の周囲には、帯電用帯電器８．光学系９．
現像装置１０．転写用帯電器１１．剥離用帯電器１２．
清掃装置１３及び除電ランプ１４などが順次配設されて
いる。感光体ドラム８の下方には、各給紙部から給紙さ
れた複写用紙をペーパーストップスイッチ１８から排紙
トレイ６へ導く複写用紙搬送路１７が形成されている。

複写用紙搬送路１７の周囲には、上流側からペーパース
トップスイッチ１日、レジストローラ対１９．転写用帯
電器１１．剥離用帯電器１２゜定着装Ｍ２０．排紙装置
２１及び排紙トレイ６が順次配設されている。定着装置
２０は、と−１−ロー５２０Ａと圧着ローラ２０Ｂとか
ら構成されている。ヒートローラ２０Ａ及び圧着ロー５
２０Ｂとは複写用紙搬送路１７の上下に設けられている
。

ヒートローラ２ＯＡ及び圧着ローラ２ＯＢは、回転駆動
されることにて複写用紙を挟持し、複写用紙に転写され
たトナー像を加熱定着しながら下流へ搬送する。

前述した各給紙部は、複写用紙搬送路１７の前工程とし
て設けられている。上給紙カセット３Ａに収容されてい
る複写用紙Ｐ２を複写用紙搬送路１７へ供給する手段で
あり、上給紙カセット３△に近い方から、ピックアップ
ローラ１５．給紙ローラ２２Ｂ及び分離ロー５２２Ｃ等
にて構成されている。上給紙カセット部４は、上給紙カ
セット４Ａに収容されている複写用紙Ｐ３を複写用紙搬
送路１７へ供給する手段であり、ピックアップローラ１
６．給紙ローラ２２Ｄ及び分離ロー５２２Ｅ等にて構成
されている。手差し給紙部５は、手差し給紙台５Ａ上に
８ｉ載された複写用紙Ｐ１を上給紙カセット部３の給紙
ロー５２２Ｂと分離ローラ２２Ｇとの挟持部へ供給する
装置であり、フィードローラ２２Ａ等にて構成されてい
る。これらの各給紙部については、後で詳細に説明する
。

前述した光学系９については後で詳細に説明する。

本体上内には、図示しない上部フレームと下部フレーム
とが、一端部において支軸（図示しない）を介して枢支
され、両フレームの他端部が所定の角度、例えば３０度
に開放できるように構成されている。

上部フレームの内部は、感光体ドラム７の周囲に帯電用
帯電器８．光学系９．露光ランプ２６゜現像装置ｔ１０
．清掃装置１３及び除電ランプ２６などの各装置が設け
られた構成となっている。さらに上部フレームには、原
稿台２．上絵紙カセット部３及び手差し給紙部５が取付
けられて上部ユニット１Ａを構成している。

下部フレームには、不給紙カセット部４．転写用帯′Ｒ
器１１．剥離用帯電器１２．定着装置２０が適宜の手段
にて設けられており、下部ユニット１Ｂを構成している
。

本体上のフロントカバーを回動させて取外した後、図示
しない筐体開閉装置を介してほぼ複写用紙搬送路１７に
沿って開閉可能に構成されている。

このような複写用紙搬送路１７に沿って開閉可能な筐体
であれば、ここに介在する各挿ローラ類の交換や搬送不
良を生じた複写用紙の除去などを容易に行なうことがで
きる。

上述構成の装置における動作を以下に説明する。

感光体ドラム７は、図示しない駆動機構にて図示矢印ａ
方向に光学系９と同期して駆動される。

感光体ドラム７は、動作開始とともに、帯電用帯電器８
にて一様に帯電される。続いて露光ランプ２６が点灯し
原稿は走査される。光学系９は、原稿走査による散乱光
を感光体ドラム７上に結像し、原稿の投影像の静電潜像
を形成する。感光体ドラム７上の静電潜像は、現像装置
１０にてトナー現像される。上述の如く形成された感光
体ドラム７上のトナー像は、転写用帯電器１１上へ送ら
れる。

一方、各給紙部にて供給された複写用紙Ｐ１゜Ｐ２また
はＰ３（以下複写用紙Ｐとする）は、レジストローラ対
１９の回転により、転写用帯電器１１上へ搬送される。

レジストローラ対１９の回転は、ベーパーストップスイ
ッチ１日がオンした後、制′ａ装置から所定時間経過後
に駆動信すが供給されることにて開始する。これは後で
説明するが感光体ドラム７上のトナー像と複写用紙Ｐと
が重なり合うように同期させるものである。

このようにして転写用帯電器１１上に供給された複写用
紙Ｐは、転写用帯電器１１にて感光体ドラム７上のトナ
ー像が転写される。トナー像が転写された複写用紙Ｐは
、剥離用帯電器１２にて感光体ドラム７から剥離され、
定着装＠２０へ導かれる。複写用紙Ｐは、定着装置２０
にてトナー像が溶融定着され、排紙装置２１に導かれる
。そして排紙装置２１にて複写用紙Ｐは、排紙トレイ６
に排出される。

一方、模写用紙Ｐに感光体ドラム７上のトナー像が転写
された後、感光体ドラム７上に残った残留トナーは、清
掃装置１３にて掻き取られる。ざらに除電ランプ１４に
て感光体ドラム７上の電荷の残像が消去され、次の複写
動作に備える。

以上の一連の動作は、操作スイッチ及び適宜各部位に設
けられた検出、スイッチ及びその他の信号出力手段の信
号に応じてマイクロコンピュータがモータ、ランプ及び
ヒータ等の制御対象を一定のシーケンスで制御すること
にて達成される。

続いて前述した各給紙部について、第３図を参照して説
明する。第３図は各給紙部の拡大側面図である。

第３図に示すように、給紙手段右側面部には給紙部が３
つ、上から順に手差し給紙部５．上給紙カセット部３及
び不給紙カセット部４が設置プられている。この各々の
給紙部には、使用に適当なサイズの上記複写用紙Ｐ１．
Ｐ２及びＰ３が収納される。さらに上絵紙カセット３Ａ
と下絵紙カセット４Ａとは、本体上に対して着脱自在な
カートリッジタイプとなっており、複写用紙サイズの変
更時や複写用紙Ｐ２（またはＰ３）補給時等に能率的で
ある。

上絵紙カセット部３において複写用紙Ｐ２は、図示しな
い駆動機構にてピックアップローラ１５の下降及び回転
にて取出され、給紙ローラ２２Ｂと分離ローラ２２Ｃと
の摺接部へ搬送される。給紙ローラ２２Ｂは、図示矢印
す方向へ回転駆動される。分離ローラ２２Ｃは、同じく
図示矢印す方向へ回転するように駆動される。そこで複
写用紙Ｐ２が無い状態または１枚送りでは、給紙ローラ
２２Ｂと分離ローラ２２Ｃとの摺接部または複写用紙Ｐ
２と分離ローラ２２Ｇとの摺接部に摩擦が生じる。この
時図示しない支軸周囲に設けられたスプリングジヨイン
トがスリップし、分離ローラ２２Ｃは図示矢印Ｃ方向へ
回転駆動される。つまり１枚送りの場合、複写用紙Ｐ２
は、ベーパーストップスイッチ１８へ搬送される。複写
用紙Ｐ２の２枚送りが発生すると、模写用紙Ｐ２同士の
摩擦が小さいので、分離ロー５２２Ｇ及び給紙ローラ２
２Ｂはいずれもｂ方向へ回転駆動される。つまり２枚送
りの場合、上側の複写用紙Ｐ２は給紙ローラ２２Ｂにて
ベーパーストップスイッチ１８へ搬送され、下側の複写
用ＭＰ２は分離ローラ２２Ｃにて上絵紙カセット３Ａへ
戻される。こうして複写用紙Ｐ２は、１枚のみ搬送され
るのである。

複写用紙Ｐ２は給紙ロー５２２８の搬送による。ベーパ
ーストップスイッチ１８のオンから所定時間経過した侵
レジストローラ１９にアライニングされ転写工程へ搬送
される。

尚、不給紙カセット部４における複写用紙Ｐ３の給紙形
態についても同様である。

次に手差し給紙部５について説明する。複写用紙Ｐ１が
手差し給紙部５にセットされると、マニュアルフィード
スイッチ４２がオフからオンになり、複写用紙Ｐ１のセ
ットを検知する。さらに図示しない駆動機構によりフィ
ードローラ２２Ａは、下降され、さらに回転駆動され、
給紙ロー５２２Ｂと分離ローラ２２Ｇとの摺接部へ複写
用紙Ｐ１を搬送する。そこから以降は、前述した複写用
紙Ｐ２の給紙動作と同様である。

第３図中、上絵紙カセット部３及び不給紙カセット部４
の各給紙カセット装着口内実には、アッパサイズスイッ
チ３６及びロアサイズスイッチ３７が設けられている。

各給紙カセット装着口内底部には、ベーパーエンプティ
スイッチ３８及び３つがそれぞれ設けられている。アッ
パサイズスイッチ３６及びロアサイズスイッチ３７は、
いずれも各給紙カセットの装着と未装着とを検知して未
装着時に信号・を発するカセット未装着信号発生手段で
ある。使用する給紙カセット、例えば上給紙力廿ット３
Ａが未装着である場合、アッパサイズスイッチ３６の接
点が閉じカセット未装着信号が制御装置へ送られ、カセ
ッＩ・未装着が表示部に表示される。不給紙カセット４
Ａが未装着である時は、ロアサイズスイッチ３７が同様
の動作を行なう構成になっている。

また、ベーパーエンプティスイッチ３８及び３つは、各
給紙カセット中の複写用紙Ｐの有無を検知して信号を発
する用紙エンプティ検知装置である。いずれかまたは両
給紙カセット中に転写用紙Ｐが無い場合、紙無し信号が
制御装置に送られ表示部に紙無し表示をする。

手差し給紙部２の転写用紙Ｐ１の装着口実には、マニュ
アルフィードスイッチ４２が設けられている。このスイ
ッチは、転写用紙Ｐ１の挿入と未挿入とを検知して信号
を発する用紙挿入検知装置である。手差し給紙部２に転
写用紙Ｐ１を挿入すると、マニュアルフィードスイッチ
４２の接点が閉じ、用紙挿入信号が制御回路に送られ、
他の給紙部の使用が禁止される。

続いて原稿のずれや複写用紙エンプティ等を示ず表示部
を有する操作パネルＳＯについて説明する。

第４図は前述した操作パネルＳＯの正面図である。図中
右上布のブロックには、割込み複写を行なう割込みモー
ドを設定するための割込みキー５１、本体上の予熱を行
なう予熱キー５２及び各給紙部の給紙枚数を表示するた
めのカウンターキー５３が設けられている。カウンター
キー５３の左には、本体上ｐ状態などをランプにより表
示するランプ表示部５５が設けられている。ランプ表示
部５５の左側には、複写枚数の設定を表示する枚数表示
部５６が設けられている。予熱キー５２の下方には、複
写動作を実行させるための複写キ−５０及び複写枚数の
設定等を行なうテンキー５４が設けられている。テンキ
ー５４の左側には、複写濃度を設定するｓｉ設定部５７
が設けられている。さらに濃度設定部５７の左側には、
模写の色を選択する色選択キー５８．給紙カセットを選
択するカセット選択キー５つ、拡大モードと縮小モード
とを設定するための拡大／縮小キー６０及び等倍複写を
設定するための等倍キー６１が設けられている。これら
のキーの左側には、動作状態などを表示する液晶表示部
６２とこの液晶表示部６２に通常モードを呼出すインフ
ォメーションキー６３とが設けられている。

液晶表示部６２は、液晶パネルにて構成されており、原
稿２上の原稿が斜めに載置されでいることが検知された
場合に、その日表示される。この表示にて使用者に原稿
のｌ！載置状態知らしめ、ずれた原稿を載置し直すよう
促す。

続いて前述した光学系９について第１図及び第５図を用
いて説明する。

第５図は、光学系９の側面図である。光学系９は、図中
左側からキャリッジ７０．キャリッジ７１、レンズユニ
ット７２．ミラーＭ１及びミラーユニット７３の各ＭＡ
＠にて構成されている。ミラーＭｌを除く各装置は、図
示矢印ＭＯ力方向、図示しない駆動手段で動作自在に設
けられている。

特にキャリッジ７１は原稿台２上の原稿を露光走査する
ために、図示矢印ＫＣの範囲で動作可能である。

キャリッジ７１には、背部をリフレクタ７４にて囲繞さ
れた露光ランプ７５と所定の角度を保つミラーＭ２とが
一体的に設けられている。

キャリッジ７ｏには、ミラーＭ３とミラーＭ４とが夫々
光源の露光ランプ７５の散乱光を反射し、次のレンズユ
ニット７２へ供給する角度を保らつつ、一体内に設けら
れている。

レンズユニット７２は、第１図を用いて説明する。第１
図は、レンズユニット７２の斜視図である。第１図に示
すように、レンズユニット７２には、メインレンズ８０
．サブレンズ８１．オートセンサ８２及びＣＣＤアレイ
８３が一体的に設けられている。メインレンズ８ｏは、
キャリッジ７０のミラーＭ３及びＭ４にて供給された原
稿の散乱光の焦点を合せて光信号とし、ミラーユニット
７３へ供給するレンズである。サブレンズ８１は、メイ
ンレンズ８０と同様に供給された散乱光の焦点を合せて
ＣＣＤアレイ８３へ供給するためのレンズである。オー
トセンサ８２は、メインレンズ８０にて供給される透過
光を受光し、原稿の画像濃度を検出するためのセンサで
ある。オートセンサ８２の出力部は、図示しない制ｔｉ
ｌｌ装置へ電気的に接続されている。ＣＣＤアレイ８３
は、サブレンズ８１にて供給される透過光を受光し、原
稿の載置状態等を検出する為の検出装置である。ＣＣＤ
アレイ８３の出力部は、図示しない制御装置へ電気的に
接続されている。ＣＣＤアレイ８３の出力信号等は１殻
で説明する。

ミラーユニット７３には、ミラーＭ５及びＭ６とがそれ
ぞれメインレンズ８０にて供給された透過光を反射し、
次のミラーＭ１へ供給する角度を保ちつつ一体的に設け
られている。

ミラーＭ１は、ミラーユニット７３にて供給された反射
光を、感光体ドラム７へ反則供給する角度を保らつつ、
本体１に固着配設されている。

光学系９は、前述した操作パネルＳＯの複写キー５０の
投入に従い、動作を開始する。まず露光ランプ７５が点
灯され、リフレクタ７４の作用で露光ランプ７５の光が
原稿台２の裏側に集光される。

続いてキャリッジ７１は、図示矢印ＫＣの範囲で一度、
予備動作し、原稿台２上の原稿等が予備走査される。こ
の時、本体上では、複写動作が行なわれていない。原稿
台上の原稿等からの散乱光は、図示光路ＫＲ中を導かれ
る。つまり散乱光は、ミラーＭ２．ミラーＭ３．ミラー
Ｍ４．メインレンズ８０．ミラーＭ５．ミラーＭ６及び
ミラーＭ１の順に導かれ、最後に感光体ドラム７上に結
像される。続いて同様、に本走査が行なわれ、複写動作
が行なわれる。

上述した予備走査時に、前述したようにＣＣＤアレイ８
３へ透過光が供給される。この時点で原稿台２上の原稿
のずれ等が検出され図示しない制御装置へ供給される。

次に上述した構成の本体上における、本実施例に関わる
制御系統について第６図を参照して説明する。

図中央には、本体上全体の制御を司るＣＰＵ１００があ
る。ＣＰＵ１００の入力部には、ＲＡＭ１０１、Ａ／Ｄ
変換回路１０２．操作パネルＳＯの各設定キー１０３．
ペーパーストツプスイツチ１８及びタイムカウンタ１０
４のそれぞれの出力部が接続されている。Ａ／Ｄ変換回
路１０２の入力部には、前述したＣＣＤアレイ８３の出
力部が接続されている。ＲＡＭ１０１には、ＣＣＤアレ
イ８３にて検出された原稿台２上の原稿の載置状態を不
良と比較判断するためのサンプルデータがバイナリ−コ
ードにて格納されている。ＣＣＤアレイ８３の解像度は
、例えば８本／ｌ１ｍのパーを検知することが可能なも
のである。この場合、ＣＣＤアレイ８３には、１１１１
中８本の光電変換素子が設けられている。このようなＣ
ＣＤアレイ８３を用いる場合、１／８■の原稿のずれを
検知することができるため、非常に高精度のＩｌｌ　Ｉ
ＩＩを行なうことができる。但し、以下に述べる本実施
例の不良判断基準においては、１本／ｌ１ｌＩｌのバー
を検知できる程度°までＣＣＤアレイの精度を低下させ
ても、制御自体に差支えない。

原稿台２上の原稿の先端が、原稿走査方向に見て第７図
に示されるように、回転方向に２０度ずれている状態を
不良判断基準とする場合、ＲＡＭ１０１中のサンプルデ
ータは、第８図に示されるようなバイナリ−コードであ
る。原稿１１０が回転方向にずれていると検出された場
合ＣＰＬＪ１００は、各駆動系１０６に駆動信号を供給
せず、液晶表示部６２にその旨表示させる。

ＣＰＵ　１００の出力部には、ドライバ１０５、操作パ
ネルＳＯ上の液晶表示部６２．露光ランプ７５を点灯駆
動するドライバ１０７及び駆動系１０６の入力部が接続
されている。ドライバ１０５の出力部には、レジストロ
ーラ１９を回転させる駆動源であるモータ１０６の入力
部が接続される。

キャリッジ７１による原稿の予備走査時に、第９図に示
されるように原稿１１０が走査方向に平行にｔ置位置が
ずれていた場合、そのずれた距離に応じてＣＣＤアレイ
８３が原稿を検知するまでに、原稿未検知の時間が生じ
る。この場合複写動作時にＣＰＵ１００は、ペーパース
トップスイッチ１８が原稿を検知し、信号が供給されて
から、ドライバ１０５へ駆動信号を供給するまでの間に
、感光体ドラム７上の静電潜像と複写用紙Ｐとが通常複
写時と同様に同期するよう時間調整を行なう。

具体的には、ＣＣＤアレイ８３により走査開始してから
原稿が検知されるまでの時間がタイムカウンタ１０４に
て検出され、その検出値に応じてυ制御される。

上述したような装置における原稿の載置異常の検出動作
を第１０図のフローチャートを参照して説明する。

本体上の複写動作が複写キー５０の投入にて開始される
と、露光ランプ７５が点灯され、原稿台２に対し、フル
走査する。この時、原稿がずれているか否かがＣＯＤセ
ンサ８３の出力値にて判断される。原稿がずれていなけ
れば続いて複写動作が開始される。

原稿が前述した如くずれていると検出された場合、平行
にずれているか否かが前述したＲＡＭｌ０１中のサンプ
ルデータとの比較にて判断される。

原稿が平行にずれているのでなければ、液晶表示部６２
にその旨表示させ、模写動作を中断し、原稿が修正され
るまで待機する。

原稿が平行にずれているのであれば、前述したように、
ずれた幅を検出し、レジストローラ１９へ供給する駆動
信号の出力タイミングを変更し、複写動作を開始する。

上；ボした如き装置であれば、ＣＣＤアレイを従来の装
置に装着することにて目的の達成を図れる為、改良が手
軽に行える。

本発明は、本実施例に限ったものではない。ＣＣＤアレ
イによる検出手段のみでなく、フォトダイオード等を用
いることでも構わない。この場合、非常にコストが低く
すむ。

また本発明は複写機に限ったものでなく、原稿からの画
像読取り装置を有する画像形成装置に用いることにて同
様の効果を１ｑることができる。

［発明の効果１ 以上詳述したように本発明によれば、原稿の載置位置の
異常による不良画像を形成しないという効果を秦する。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第１０図は、本発明の一実施例を示すもので
あり、第１図はレンズユニットの斜視図、第２図は複写
機の断面概略図、第３図は給紙部の側面図、第４図は操
作パネルの正面図、第５図は光学系統の側面図、第６図
は制御系統のブロック図、第７図はＲＡＭのサンプルデ
ータを示す図、第８図及び第９図は原稿の載置位置の異
常時を示す原稿台の斜視図、第１０図は原稿の載置位置
異常の検出動作を示すフローチャートである。 ２・・・原稿台、９・・・光学系、１８・・・ペーパー
ストップスイッチ、１９・・・レジストローラ、Ｓｏ・
・・操作パネル、６２・・・液晶表示部、７１・・・キ
ャリッジ、７２・・・レンズユニット、８１・・・サブ
レンズ、８３・・・ＣＣＤアレイ、１００・・・ＣＰＩ
Ｊ、１０１・・・ＲＡＭ、１０２・・・Ａ／Ｄ変換回路
、１０４・・・タイムカウンタ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）画像読取り位置にある原稿画像を露光することに
   て読取る画像読取り手段と、 この画像読取り手段にて露光される原稿を載置する原稿
   台と、 この原稿台上の原稿が画像読取り位置と異なる部位に載
   置されていることを検出する検出手段と、この検出手段
   にて検出された検出値に応じて原稿のずれを修正して画
   像形成を行なう制御手段とを具備することを特徴とする
   画像形成装置。
2. （２）制御手段は、原稿台上の原稿が正常画像を形成す
   るための修正できない程ずれていた場合、画像形成動作
   を停止させることを特徴とする請求項１記載の画像形成
   装置。