JPH10133536A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】記録材の搬送が良好に行われない場合に、画像
形成動作を停止して、ミスコピーを防止する。 【解決手段】画像形成動作が開始され、原稿台３が走査
開始センサ１３に検知された後、所定時間内に、原稿台
３によって移動されるレジスト駆動レバーの移動をレジ
スト駆動レバー検知センサ１７が検知しない場合には、
記録材Ｐが正しく搬送されていないと判断し、原稿の読
取り走査は行わず、Ｍ２モータ１５を停止させて、画像
形成動作を停止する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複写機、レーザビ
ームプリンタ等の画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、複写機、レーザビームプリンタ等
の画像形成装置において、原稿台移動式のものが知られ
ている。このものは、原稿画像に応じて感光ドラム上に
トナー像を形成する画像形成部と、画像形成部に対して
紙等の記録材を供給する記録材給送部とを備えている。

【０００３】画像形成部は、回転駆動される感光ドラム
を有しており、原稿台とともに移動する原稿に光を照射
してその反射光により感光ドラムを露光して原稿画像に
応じた静電潜像を形成し、この静電潜像にトナーを付着
させて上述感光ドラム上にトナー像を形成する。一方、
記録材給送部は、給紙カセットに収納された記録材を給
紙ローラによって画像形成部の上流側に配置されたレジ
ストローラに給送し、ここで待機させる。そして、レジ
ストローラは、感光ドラムと転写部材との間に設けられ
た転写位置に所定のタイミングで記録材を供給し、これ
により感光ドラム上のトナー像が記録材の所定の位置に
転写される。なお、所定のタイミングとは、トナー像の
先端とこれが転写される記録材の先端とを合わせるタイ
ミングである。

【０００４】上述の画像形成装置においては、原稿台
は、はじめ画像形成装置本体の上面をほぼ覆う位置に配
置されており、一旦、装置本体上面からずれるようにし
て素早く移動し、その後、元の位置に向かって少しずつ
移動しながら画像が読み取られる。このとき、原稿台が
移動し、給紙ローラによる給紙が開始された後、原稿台
は、レジスト駆動レバーを作動する。これにより、レジ
ストローラは、待機していた記録材を、感光ドラム上の
トナー像にタイミングを合わせて転写位置に供給する。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
方式においては、レジストローラに回転駆動を開始させ
るレジスト駆動レバーが、原稿台が移動している際に何
等かの原因により正しいタイミングで動作されなかった
場合、記録材が転写位置に到達するタイミングが遅れた
り、また記録材が転写位置に送られなかったりするおそ
れがある。この状態で画像形成動作が続行された場合、
トナー像が記録材にずれてコピーされ、いわゆるミスコ
ピーが発生するという問題があった。

【０００６】そこで、本発明は、レジスト駆動部材（上
述では、レジスト駆動レバー）の動作不良に基づくミス
コピーを防止するようにした画像形成装置を提供するこ
とを目的とするものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１に係る本発明
は、原稿が載置された原稿台を移動させることにより原
稿画像を読み取る読取手段と、該読取手段が読み取った
画像情報に基づいて像担持体上にトナー像を形成する画
像形成部と、前記像担持体に対向配置されて転写位置を
構成するとともに前記像担持体上のトナー像を記録材に
転写する転写手段と、収納部から送り出された記録材を
レジストローラにより前記像担持体上のトナー像に合わ
せて前記転写位置に供給する画像形成装置において、前
記原稿台に設けられた係合部と、前記原稿台の移動に伴
う前記係合部の係合によって移動されるレジスト駆動部
材と、該レジスト駆動部材の移動を検知して検知信号を
出力するレジスト駆動部材検知手段と、前記検知信号に
基づいて前記レジストローラを駆動する駆動手段と、前
記原稿台が前記読取手段の走査開始位置に移動したこと
を検知して検知信号を出力する走査開始位置検知手段
と、該走査開始位置検知手段が検知信号を出力した後、
所定時間内に、前記レジスト駆動部材検知手段が前記レ
ジスト駆動部材の移動を検知して検知信号を出力しない
場合に、画像形成動作を停止する制御手段と、を備え
る、ことを特徴とする。

【０００８】請求項２に係る本発明において、前記制御
手段は、前記走査開始位置検知手段が検知信号を出力す
るまでの間に、前記レジスト駆動部材検知手段が検知信
号を出力し、かつ該レジスト駆動部材検知手段の検知信
号が所定時間以上続く場合に、画像形成動作を停止す
る、ことを特徴とする。

【０００９】〔作用〕走査開始位置検知手段が検知信号
を出力するまでの間に、原稿台移動開始後のレジスト駆
動部材検知手段が検知信号を出力しない場合、すなわ
ち、記録材の搬送に異常がある場合には画像形成動作を
停止することができる。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、図面に沿って、本発明の実
施の形態について説明する。 〈実施の形態１〉図１に、本発明に係る画像形成装置の
一例として、原稿台移動式の複写機の概略構成を示す。

【００１１】同図に示す画像形成装置（複写機）は、画
像形成装置本体（以下単に「装置本体」という）５０の
上部に、移動部材としての原稿台３を備えている。原稿
台３は、画像面を下向きにした状態の原稿が載置される
原稿台ガラス１と、この原稿台ガラス１に載置された原
稿を上方から抑えるための原稿台カバー２とを有する。
原稿台３は、原稿台ガラス１上の原稿の原稿画像が読み
取られる際に、後述のＭ２モータ（駆動手段）１５によ
って全体が一体となって矢印Ｋ１方向及び矢印Ｋ２方向
に移動するように構成されている。装置本体５０におけ
る同図中の右側には、記録材Ｐを収納するとともに装置
本体５０に対して着脱自在の給紙カセット（収納部）５
が装着されている。装着状態の給紙カセット５の先端側
上方には、給紙カセット５から記録材Ｐを給送するため
の給紙ローラ６が配置されており、給紙ローラ６の、記
録材搬送方向（矢印Ｋ_P 方向）についての下流側には、
レジストローラ７が配置されている。レジストローラ７
は、後述の感光ドラム９上に形成されたトナー像の先端
と記録材Ｐの先端とを一致さるためのローラである。

【００１２】装置本体５０の上部には、原稿台ガラス１
上の原稿に対して光を照射するための原稿照明ランプ８
が固定的に配置されており、その下方には、原稿照明ラ
ンプ８から照射され原稿で反射された反射光の像露光に
よって表面に静電潜像が形成される感光ドラム（像担持
体）９が配置されている。感光ドラム９は、装置本体５
０によって回転自在に支持されるとともに、Ｍ１モータ
１４によって矢印Ｒ９方向に回転駆動される。感光ドラ
ム９の周囲には、その回転方向に沿って順に、感光ドラ
ム９表面を所定の電位に均一に帯電させる帯電器３０、
上述の原稿照明ランプ８の露光によって形成された静電
潜像にトナーを付着させてトナー像として現像する現像
器１０、感光ドラム９上のトナー像を記録材Ｐに転写す
る転写帯電器（転写手段）１１、記録材Ｐに転写されな
いで感光ドラム９表面に残ったいわゆる残留トナーを除
去するクリーニング装置３１が配置されている。感光ド
ラム９の、記録材搬送方向（矢印Ｋ_P 方向）下流側に
は、記録材Ｐ上に転写された未定着トナー像を加熱加圧
して定着させる定着器１２が配設されており、その下流
側には、定着後の記録材Ｐを装置本体５０外部に排出す
る排紙ローラ３２が配設されている。

【００１３】また、定着器１２の上方には、原稿台３の
読取り走査開始位置を検知する原稿台走査開始センサ
（走査開始位置検知手段）１３や、Ｍ１モータ１４が配
置されている。このＭ１モータ１４は、上述の感光ドラ
ム９周辺の駆動系の駆動、及び記録材Ｐの搬送駆動のう
ちのレジストローラ７からはじまり転写帯電器１１、定
着器１２を経て排紙ローラ３２までの搬送駆動系の駆動
を行う。このＭ１モータ１４に対し、給紙ローラ６の上
方に配置されたＭ２モータ（駆動手段）１５は、原稿台
３の移動及び記録材Ｐの給紙カセット５からレジストロ
ーラ７までの搬送駆動を行うパルスモータである。

【００１４】なお、上述の原稿台３の移動方向Ｋ１、Ｋ
２について、Ｋ１は原稿を走査するために原稿台３を走
査開始位置まで移動させる際の移動方向を示し、Ｋ２は
走査開始位置から原稿の読取り走査を行う際の原稿台３
の移動方向を示す。

【００１５】さらに、レジストローラ７の上方には、レ
ジスト開始レバー（レジスト開始部材）１６が配設され
ている。レジスト開始レバー１６は、図３に示すよう
に、支点１６ａを中心に揺動自在に支持されており、原
稿台３が矢印Ｋ２方向に移動する際に、原稿台３の下部
に設けられている突起部（係合部）３ａが当接すること
により、一端部１６ｂが矢印１６Ｒ方向に移動し（同図
の点線から実線）、この移動に伴って遮光板１６ｃが矢
印１６Ｌ方向に移動して、フォトセンサによって構成さ
れたレジスト駆動レバー検知センサ（レジスト駆動部材
検知手段）１７の光路を遮るように構成されている。こ
れによりフォトセンサ１７は、検知信号を出力し、Ｍ１
モータ１４によりレジストローラ７の回転駆動が開始さ
れるように構成されている。なお、レジスト駆動レバー
１６には、装置本体５０との間に引っ張りばね１８が介
装されていて、原稿台３の突起部３ａが通過した後は、
元の位置（同図の点線）に復帰するように構成されてい
る。

【００１６】図２は、図１に示す画像形成装置の制御を
説明するためのブロック図である。

【００１７】同図において、２１は画像形成装置の制御
をおこなうＭＰＵ（マイクロコンピュータ）で、２２は
画像形成装置を操作するための操作部、２３はＭ２モー
タ１５を駆動するためのＭ２ドライバ、２４はＭ１モー
タ１４を駆動するためのＭ１ドライバである。なお、１
３は上述の原稿台走査開始センサ、１７はレジスト駆動
レバー検知センサである。

【００１８】次に、図４のフローチャートを参照して画
像形成動作の説明を行う。

【００１９】画像形成動作は、操作部２２からの動作開
始信号がＭＰＵ２１に入力されると、ＭＰＵ２１からＭ
２ドライバ２３に、Ｍ２モータ１５により原稿台３を矢
印Ｋ１方向に移動させる相励磁パターンが出力される。
この相励磁パターンに基づいてＭ２ドライバ２３により
Ｍ２モータ１５が駆動を開始し、原稿台３の矢印Ｋ１方
向への移動を開始する（Ｓ１）。原稿台３が移動を開始
すると、Ｍ２モータ１５の駆動が給紙ローラ６に伝達さ
れ、給紙トレイ５内の記録材Ｐの給送が開始される。ま
た、給紙ローラ６は記録材Ｐがレジストローラ７に到達
すると回転が停止されるように機械的に構成されている
ため、給送された記録材Ｐはレジストローラ７に到達し
て止まる。原稿台３はさらに矢印Ｋ１方向に移動を続
け、前述の原稿台走査開始センサ１３が原稿台３の突起
部３ａの位置を検知すると（Ｓ２）、ＭＰＵ２１は相励
磁パターンの出力を停止し、Ｍ２モータ１５は回転駆動
を停止する。

【００２０】次に、ＭＰＵ２１からＭ２ドライバ２３に
対し、原稿台３上の原稿画像の読み取り走査が開始され
るように原稿台３を矢印Ｋ２方向に移動するための相励
磁パターンを出力し、Ｍ２モータ１５を回転して、原稿
画像の読み取り走査が行われる。この動作により、感光
ドラム９上の所定位置に静電潜像が形成される。上述の
ように、原稿台３が矢印Ｋ２方向に移動を開始すると、
所定時間経過後（Ｓ３）に原稿台３の下部に設けられて
いる突起部３ａにより、レジスト駆動レバー１６が動作
される。この動作は、レジスト駆動レバー検知センサ１
７によって検知され（Ｓ４）、画像形成動作が継続され
る（Ｓ５）。すなわち、Ｍ１モータ１４の駆動がレジス
トローラ７に伝わり、レジストローラ７によって待機
（停止）されていた記録材Ｐは、前述の感光ドラム９上
のトナー像にタイミングを合わせて搬送される。搬送さ
れた記録材Ｐは転写位置までくると、転写帯電器１１に
より感光ドラム９上のトナー像が正しい位置に転写され
る。

【００２１】ここで、上述のレジスト駆動レバー１６が
何等かの原因により動作がされず、レジストローラ７に
十分に駆動が伝わらない場合、あるいは駆動の伝わるタ
イミングがずれてしまった場合には、感光ドラム９上の
トナー像の先端位置と記録材Ｐ上の先端位置とが一致し
ないで、所望の画像を得ることができない。

【００２２】そこで、画像形成動作が開始され、原稿台
３が読み取り開始位置センサ１３に検知された後、所定
時間後に前述のレジスト駆動レバーの動作がレジスト駆
動レバー検知センサ１７により検知されない場合には
（Ｓ４）、記録材Ｐがレジストローラ７から正しく搬送
されていないと判断し、ＭＰＵ２１は、Ｍ２ドライバ２
３、Ｍ１ドライバ２４への相励磁パターンの出力を止
め、Ｍ２モータ１５、及びＭ１モータ１４を停止させ
て、画像形成動作を中止する（Ｓ６）。 このような制
御を行うことにより、記録材Ｐに所望の画像が得られな
い、いわゆるミスコピーを未然に防止することができ
る。 〈実施の形態２〉次に、図５を参照して、実施の形態２
における画像形成動作について説明する。なお、同図の
Ｓ１１〜Ｓ１４については、それぞれ図４のＳ１〜Ｓ４
と同様であり、重複説明は省略するものとする。

【００２３】上述の実施の形態１において、原稿台３の
突起部３ａの通過後は、レジスト駆動レバー１６は元の
位置に復帰するのが正常な動作である。すなわち、レジ
スト駆動レバー１６は、原稿台３の突起部３ａによる移
動動作がレジスト駆動レバー検知センサ１７によって検
出された場合、突起部３ａが矢印Ｋ２方向に通過し終え
ると、引っ張りばね１８によって元の位置に戻されるこ
とになる。

【００２４】したがって、何等かの原因により、レジス
ト駆動レバー１８の動作を検知するレジスト駆動レバー
検知センサ１７が、レジスト駆動レバー１８の動作を検
知した後に、その検知状態が所定時間以上続いて検知状
態の解除を検知しない場合（Ｓ１５、Ｓ１６）には、連
続の画像形成動作において、次の記録材Ｐがレジストロ
ーラ７の位置で停止されないで、さらに搬送されてしま
うため、記録材Ｐ対するトナー像の転写時に、トナー像
の位置にズレが生じてしまう。したがって、このような
場合も、駆動系に異常があったと判断し、実施の形態１
で説明した、レジスト駆動レバー１６をレジスト駆動レ
バー検知センサ１７が検知しなかった場合と同様に、Ｍ
２モータ１５、及びＭ１モータ１４を停止させ、画像形
成動作を中止させる（Ｓ１８）。なお、レジスト駆動レ
バー検知センサ１７が、レジスト駆動レバー１６の動作
を検知し（Ｓ１４）、所定時間経過した後（Ｓ１５）、
その動作の解除を検知した（Ｓ１６）場合には、これは
正常な画像形成動作が行われていることを示し、画像形
成動作が継続される（Ｓ１７）。

【００２５】上述のような制御を行うことにより、記録
材Ｐに所望の画像が得られない、いわゆるミスコピーを
より確実に防止することができる。

【００２６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によると、
原稿台が走査開始位置に移動したことを走査開始検知手
段が検知して検知信号を出力してから、所定時間を経過
した後、レジスト駆動部材の移動をレジスト駆動部材検
知手段が検知しなかった場合には、記録材の給紙に異常
があったものとして、画像形成動作を停止する。これに
よって、記録材に対してトナー像がズレるミスコピーを
防止することができる。

【００２７】また、レジスト駆動部材検知手段がレジス
ト駆動部材の移動を検知した後、その検知状態が所定時
間以上続いた場合にも、記録材の給紙に異常があったも
のとして、画像形成動作を停止する。これによって、記
録材に対してトナー像がズレたり、トナー像が形成され
なかったりするミスコピーの防止をより確実に行うこと
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】画像形成装置の概略構成を示す縦断面図。

【図２】画像形成装置の動作の制御を示すブロック図。

【図３】レジスト駆動レバーの動作を検知するためのレ
ジスト駆動レバー検知センサの動作を説明する図。

【図４】実施の形態１のフローチャート。

【図５】実施の形態２のフローチャート。

【符号の説明】

３ 原稿台 ５ 収納部（給紙カセット） ６ 給紙ローラ ７ レジストローラ ８ 原稿照明ランプ ９ 像担持体（感光ドラム） １１ 転写手段（転写帯電器） １２ 定着器 １３ 走査開始位置検知手段（原稿台走査開始セ
ンサ） １４ 駆動手段（Ｍ１モータ） １５ Ｍ２モータ １６ レジスト駆動部材（レジスト駆動レバー） １７ レジスト駆動部材検知手段（レジスト駆動
レバー検知センサ） １８ 引っ張りばね

フロントページの続き (72)発明者 渡辺 直人 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 高田 慎一 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 北原 聡彦 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 小河原 敏 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 原稿が載置された原稿台を移動させるこ
   とにより原稿画像を読み取る読取手段と、該読取手段が
   読み取った画像情報に基づいて像担持体上にトナー像を
   形成する画像形成部と、前記像担持体に対向配置されて
   転写位置を構成するとともに前記像担持体上のトナー像
   を記録材に転写する転写手段と、収納部から送り出され
   た記録材をレジストローラにより前記像担持体上のトナ
   ー像に合わせて前記転写位置に供給する画像形成装置に
   おいて、 前記原稿台に設けられた係合部と、 前記原稿台の移動に伴う前記係合部の係合によって移動
   されるレジスト駆動部材と、 該レジスト駆動部材の移動を検知して検知信号を出力す
   るレジスト駆動部材検知手段と、 前記検知信号に基づいて前記レジストローラを駆動する
   駆動手段と、 前記原稿台が前記読取手段の走査開始位置に移動したこ
   とを検知して検知信号を出力する走査開始位置検知手段
   と、 該走査開始位置検知手段が検知信号を出力した後、所定
   時間内に、前記レジスト駆動部材検知手段が前記レジス
   ト駆動部材の移動を検知して検知信号を出力しない場合
   に、画像形成動作を停止する制御手段と、を備える、 ことを特徴とする画像形成装置。
2. 【請求項２】 前記制御手段は、前記走査開始位置検知
   手段が検知信号を出力するまでの間に、前記レジスト駆
   動部材検知手段が検知信号を出力し、かつ該レジスト駆
   動部材検知手段の検知信号が所定時間以上続く場合に、
   画像形成動作を停止する、 ことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。