JPH0262461A - 撓み噛み合い式歯車装置のスプラインの歯形 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は撓み噛み合い式歯車装置のフレックススプライ
ンの改良に関する。

〔従来技術とその問題点〕

カップ型フレックススプラインを有する撓み噛み合い式
歯車装置は、ウェーブ・ジェネレータによって、例えば
、楕円形に撓められるため、短軸では端部に向けて半径
方向内側にすぼめられ、他方長軸では端部に向けて半径
方向外側に拡げられてサーキュラスプラインの内歯に噛
み合うように構成されている。このように、フレックス
スプラインはウェーブ・ジェネレータによる楕円形の長
軸上において端部に向けて半径方向外側に拡げられるの
で、フレックススプラインのスプライン外歯が、サーキ
ュラスプラインの内歯に対して、歯すじ方向の中央では
十分な噛み合いを期待できるが、その内側の端部でも外
側の端部でも噛み合いにずれが生ずることが判った。こ
のずれは、フレックススプラインの歯にとって、トルク
の伝達の効率を低くし、歯の干渉を生じ、また異常摩耗
、偏摩耗が生じ、撓み噛み合い式歯車装置にとって望ま
しくない。

そこで、カップ状フレックススプラインの歯にクラウニ
ング加工を施して歯すじ方向の歯幅を修正し、上記の如
き異常噛み合いを回避することが提案された。例えば、
実公昭６０−１８８２８８号公報を参照されたい。

しかしながら、クラウニング加工はしぼり加工であるた
め厄介であり、また、クラウニングでは歯面に平らな面
がなくなり、高トルク時にサーキュラスプラインとフレ
ックススプラインの歯すじ面が一致したときにかえって
歯面の面圧が高くなるおそれがあった。更に、本発明者
は実験によって、歯の干渉さえなければクラウニング加
工は不要であることを知った。

〔発明の目的〕

したがって、本発明の目的は撓み噛み合い式歯車装置作
動時のカップ状フレックススプラインの半径方向の変形
によるスプライン歯の異常な噛み合いを原因とする干渉
をクラウニングによらずに防ぐことのできることを目的
とする。

〔発明の構成〕

この目的を達成すべく、本発明は、カップ形状フレック
ススプラインを有する撓み噛み合い式歯車装置において
、フレックススプラインの各歯に歯すじ方向の端部でエ
ンドＩＪ　ＩＪ−７加工を施した歯形が形成されたこと
を特徴とする撓み噛み合い式歯車装置を提供する。

〔実施例〕 以下、添付図面を参照しながら本発明を実施例によって
説明する。

図面において、ここにはカップ状フレックススプライン
１０の１つのスプライン歯１２のみが断片的に示しであ
る。しかしながら、このようなスプライン歯１２がフレ
ックススプライン１０の周方向に多数側設けであること
は了解されたい。

スプライン歯１２は歯すじ方向の端部のところでエンド
リリーフ加工を施してあり、歯すじ方向の中央Ｂ１４の
頂面は平らな面となっているが、端部１６では角度αで
示すようにこの頂面は傾斜している。また、スプライン
歯１２の噛み合い面も横方向に傾斜している。なお、図
示実施例では、直線状に傾斜面が形成しであるが、円弧
状の傾斜面でもよい。

〔発明の効果〕

こうして、スプライン歯にエンドリリーフ加工を施すと
いう簡単な加工によって、歯面に平面を残し、また端部
でのスプライン歯の干渉もなくしているので、撓み噛み
合い式歯車装置作動時にも歯面の干渉を防止でき、しか
も歯面の強度も確保できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるフレックススプラインの断片縦断
面図、第２図は第１図に示すスプライン歯の平断面図で
ある。 符号の説明 １０・・・フレックススプライン、 １２・・・スプライン歯、 １４・・・中央部、　　　１６・・・端部。 第１図 第２図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. カップ形状フレックススプラインを有する撓み噛み合い
   式歯車装置において、フレックススプラインの各歯に歯
   すじ方向の端部でエンドリリーフ加工を施した歯形が形
   成されたことを特徴とする撓み噛み合い式歯車装置。