JPH0261658B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、フイールドコアに対して着脱自在
に支持されているアーマチユアが、弾性部材によ
りフイールドコアから離れている状態を制動状態
とし、一方フイールドコア側にアーマチユアが磁
気吸引されている状態を制動釈放状態とする負作
動形電磁ブレーキに関するものである。

〔従来の技術〕

一般に、この種の装置は、モータ、減速機等の
被制動機械に装着することによつて、この被制動
機械に設けられている被制動軸を制動する役割を
果すもので、この種装置としては、例えば第２図
に示される負作動形電磁ブレーキが知られてい
る。

この電磁ブレーキは、図示のように、被制動機
械の機枠Ｆと、この機枠Ｆから突設され、軸受１
を介してその機枠Ｆに対して空転自在に支承され
た被制動軸Ｓに装着されるもので、２は前記被制
動軸Ｓの先端にキー嵌合され、この被制動軸Ｓの
先端に螺合された回り止め板３とボルト４によつ
て軸装されたデイスクであり、このデイスク２
は、前記被制動軸Ｓにキー嵌合されるボス部２ａ
と、このボス部２ａより半径方向に延設された円
板状のフランジ部２ｂとからなり、その断面がＬ
字状を呈するように形成されている。

５は電磁コイル６が内蔵されたフイールドコア
であり、図示されていないボルトなどの結合手段
によつて前記機枠Ｆに固定されている。

７は前記フイールドコア５との間に所定間隙Ｇ
を隔ててそのフイールドコア５に正対するアーマ
チユアであり、このアーマチユア７は、前記フイ
ールドコア５に固定されたガイドピン８により、
前記フイールドコア５と、前記デイスク２のフラ
ンジ部２ｂとの間において、軸線方向のみの移動
を自在として設けられている。

９は前記フイールドコア５に形成された有底孔
の底部と前記アーマチユア７の側面との間に配設
された圧縮コイルばねであつて、常時前記アーマ
チユア７を前記デイスク２のフランジ部２ｂ側に
押圧している。

１０はライニングであり、このライニング１０
は、前記デイスク２のフランジ部２ｂまたは前記
アーマチユア７のいずれか一方に固着されてい
る。

このような構成からなる電磁ブレーキにおいて
は、通常圧縮コイルばね９の押圧力を受けている
アーマチユア７が、図示のように、ライニング１
０を介してデイスク２のフランジ部２ｂ側に押圧
されているため、これら部材間の摩擦係合力によ
つて被制動軸Ｓは制動され、他方、電磁コイル６
に電圧を印加することによつて発生する磁束が、
圧縮コイばね９の押圧力に抗してアーマチユア７
をフイールドコア５に磁気吸引し、それによつて
被制動軸Ｓに対する制動は釈放される。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上に述べた電磁ブレーキにおいては、フイール
ドコア５が被制動機械の機枠Ｆに直接密接して固
定されるとともに、そのフイールドコア５とこれ
に正対するアーマチユア７との間隙は、回り止め
板３の螺合進入の度合いに基づくデイスク７の移
動によつて得られるように構成されているため、
この種装置を被制動機械に装着するのに所謂設計
上の自由度がなく、また上記のような構成によ
り、圧縮コイルばね９の押圧力はアーマチユア７
→ライニング１０→デイスク２を経て被制動機械
の被制動軸Ｓにスラスト荷重として作用するの
で、この被制動軸Ｓを支承する軸受１、さらには
この電磁ブレーキが装着される被制動機械の耐用
年数が短縮するという問題があつた。

〔問題点を解決するための手段〕

この発明は、上述の問題点に鑑み、被制動軸へ
のスラスト荷重を軽減した負作動形電磁ブレーキ
を提供することを目的とし、被制動機械の機枠よ
り突設された被制動軸に軸装されるボス部と、こ
のボス部より半径方向に延設されたフランジ部と
からなるデイスク、このデイスクの前記ボス部外
周に軸受を介して支持されるとともに、前記デイ
スクのフランジ部との間に間隔をあけて前記機枠
に固定される、電磁コイルが内蔵されたフイール
ドコア、このフイールドコアに固定される案内部
材によつて回り止めされ、かつ前記フイールドコ
アと前記デイスクのフランジ部との間で軸線方向
移動自在に設けられたアーマチユア、このアーマ
チユアを前記デイスクのフランジ部側に押圧する
弾性部材、および前記デイスクのボス部と前記被
制動軸とを一体回転可能に係合する係合手段を備
えたことを特徴とするものである。

〔実施例〕

ついで、この発明の負作動形電磁ブレーキを実
施例により図面を参照しながら説明する。

第１図はこの発明による負作動形電磁ブレーキ
の一例を示す縦断側面図であつて、この図では、
第２図の従来の電磁ブレーキを構成する各部材と
同一の部材に対しては既に使用した参照符号と同
じ符号を付けた。

図示されたこの電磁ブレーキにおいては、被制
動機械の被制動軸Ｓに軸装されるボス部２ａの中
心線上端面に突設された位置決め用突部２０１ａ
に、環状板よりなるフランジ部２ｂの中心孔２０
１ｂを嵌合し、かつねじ１１でこれら両部材を結
合することによつて、ボス部２ａと、このボス部
より半径方向に延設されたフランジ部２ｂとから
なるデイスク２が形成されている。

前記ボス部２ａには、前記被制動軸Ｓが挿入さ
れる有底の中心孔２０２ａと、後述する本装置の
係合手段となるキー１５を受け入れるためのキー
溝２０３ａが形成され、他方、その外周には、後
述する軸受１２の嵌合時のストツパ部となる段付
部２０４ａと、この軸受１２を固定するストツパ
としてのスナツプリング１３の掛止溝２０５ａが
形成されている。

なお、この実施例では、ボス部２ａとフランジ
部２ｂとを前述のように結合させてデイスク２を
形成させているが、その代りに、ボス部２ａの端
面とフランジ部２ｂの端面との間に、後述するア
ーマチユア７がフイールドコア５から離間してい
る時に形成される間隙を調整するための、図示さ
れていないジムなどを介在させた状態でボス部２
ａとフランジ部２ｂとをねじ１１によつて一体に
結合してもよく、またこのボス部２ａとフランジ
部２ｂとが最初から一体となつたＬ字状の単一の
部材とすることによつて、デイスク２を形成させ
てもよいことは言う迄もない。

前記ボス部２ａ外周には、電磁コイル６を内蔵
したフイールドコア５が前記軸受１２，１２を介
して支持されており、このフイールドコア５はス
ナツプリング１３，１４によつて前記デイスク２
に固定されている。

前記フイールドコア５には、後述するアーマチ
ユア７の軸線方向のみの移動を自在とする案内部
材としての、例えばローレツト加工されたガイド
ピン８を圧入固定するための、例えば同一円周上
３等分角度配置の複数個の有底孔５ａと、後述す
る弾性部材としての圧縮コイルばね９を挿入する
ための、例えば同一円周上３等分角度配置の複数
個の有底孔５ｂとが形成されている。なお、この
フイールドコア５には、前記軸受１２のストツパ
部となる段部５ｃ、スナツプリング１４の掛止部
５ｄおよび前記被制動機械の機枠Ｆにフイールド
コア５を固着するための図示されていないボルト
を螺合するためのねじ孔５ｅも形成されている。

前記フイールドコア５と前記デイスク２のフラ
ンジ部との間には、制動時に間隙Ｇを隔てて前記
フイールドコア５と正対するように、アーマチユ
ア７が配置されている。このアーマチユア７にお
いて例えば同一円周上３等分角度配置に複数個形
成された貫通孔（勿論、切欠でも可）７ａには、
フイールドコア５に固定された前記ガイドピン８
の突出部分が挿入され、また前記デイスク２のフ
ランジ部２ｂに対向するアーマチユア７側面の外
周寄り部分に形成された段差部７ｂには環状のラ
イニング１０が固設されており、このようなアー
マチユア７は、前記フイールドコア５の有底孔５
ｂの底部とこのアーマチユア７の前記フイールド
コア５対向面との間に配設された圧縮コイルばね
９の押圧力を受けることによつて、前記デイスク
２のフランジ部２ｂに前記ライニング１０を圧接
させている。

前記デイスク２のボス部２ａは、係合手段とし
てのキー１５によつて、前記被制動軸Ｓと一体回
転可能にこの被制動軸Ｓに係合される一方、前記
フイールドコア５は、被制動機械の機枠Ｆからこ
のフイールドコア５のねじ孔５ｅにねじ込まれる
ボルト（図示せず）によつてこの機枠Ｆに固定さ
れる。

なお、この実施例においては、前記ボス部２ａ
と被制動軸Ｓとを係合させるための係合手段とし
てキー１５を使用したが、このボス部２ａと被制
動軸Ｓとを一体回転可能に係合する手段ならば、
その他の係合手段を採用することができ、例えば
前記キー嵌合される部分で、ボス部と被制動軸と
に互に噛み合うスプライン歯部を形成させてもよ
い。

このように構成された電磁ブレーキは、前記ボ
ス部２ａの中心孔２０２ａに被制動軸Ｓを挿入し
てこのボス部２ａに被制動軸Ｓをキー嵌合させた
後、被制動機械の機枠Ｆから挿入されるボルトを
フイールドコア５の前記ねじ孔５ｅにねじ込むこ
とによつて、被制動機械に装着される。

そしてこの電磁ブレーキは、通常、図示のよう
に、圧縮コイルばね９がアーマチユア７をデイス
ク２のフランジ部２ｂ側に押圧して、このフラン
ジ部２ｂとライニング１０とを摩擦係合させて、
被制動軸Ｓを制動し、他方、電磁コイル６に電圧
が印加されて磁束が発生すると、アーマチユア７
は圧縮コイルばね９の押圧力に抗してフイールド
コア５に磁気吸着し、それによつて前記の摩擦係
合は解かれて、被制動軸の制動は釈放される。

〔発明の作用〕

また、上記実施例の構造としたこの発明による
負作動形電磁ブレーキは、デイスク２のボス部２
ａと被制動軸Ｓとがキー嵌合によつて一体回転可
能に係合されているために、この装置の被制動機
械に対する装着には自由度があり、しかも制動時
には、デイスク２とフイールドコア５とが軸受１
２を介して一体に結合しているので、アーマチユ
ア７に向う圧縮コイルばね９の押圧力はアーマチ
ユア７→ライニング１０→デイスク２へと作用す
るが、前記デイスク２とフイールドコア５との間
に介在する軸受１２にこの押圧力が作用するの
で、被制動軸Ｓにかかるスラスト荷重は軽減され
る。

〔発明の効果〕

以上述べた説明から明らかなように、この発明
によると、被制動機械の被制動軸に対して制動時
にかかるスラスト荷重が軽減される結果、この種
装置に装着される被制動機械の耐用年数を延長で
きるとともに、この電磁ブレーキは一体物として
出荷され、使用者においてはこれをかなりの自由
度をもつて被制動機械に装着できるので、その装
着が極めて容易になる等の実用上優れた効果を得
ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の負作動形電磁ブレーキの実
施例を示す縦断側面図、そして第２図は従来の負
作動形電磁ブレーキを示す上半部縦側断面図であ
る。図面において、 １……軸受、２……デイスク、５……フイール
ドコア、６……電磁コイル、７……アーマチユ
ア、８……ガイドピン、９……圧縮コイルばね、
１０……ライニング、１２……軸受、１３，１４
……スナツプリング、１５……キー。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 被制動機械の機枠より突設された被制動軸に
   軸装されるボス部と、このボス部より半径方向に
   延設されたフランジ部とからなるデイスク、この
   デイスクの前記ボス部外周に軸受を介して支持さ
   れるとともに、前記デイスクのフランジ部との間
   に間隔をあけて前記機枠に固定される、電磁コイ
   ルが内蔵されたフイールドコア、このフイールド
   コアに固定される案内部材によつて回り止めさ
   れ、かつ前記フイールドコアと前記デイスクのフ
   ランジ部との間で軸線方向移動自在に設けられた
   アーマチユア、このアーマチユアを前記デイスク
   のフランジ部側に押圧する弾性部材、および前記
   デイスクのボス部と前記被制動軸とを一体回転可
   能に係合する係合手段を備えた負作動形電磁ブレ
   ーキ。