JPH0734234U - 無励磁作動形電磁ブレーキ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 受圧板側若しくは受圧板とフィールドコアの
両方をモータなどのハウジングへの取付け面とした、自
動空隙調整が可能な無励磁作動形電磁ブレーキを提供す
る。 【構成】 電磁コイル５が内設されたフィールドコア４
には鍔部４ｂが形成され、この鍔部４ｂの貫通孔４ｃを
通る支持棒７により、アーマチュア８と受圧板６が支持
されている。支持棒７には、アーマチュア８とフィール
ドコア４との間の空隙Ｇと等しい空隙ｇをおいてアーマ
チュア８の凹部８ｂと対向する第１スライダ９と、フィ
ールドコア４の鍔部４ｂのアーマチュア８側の面に当接
された第２スライダ１１とが圧入嵌合されている。ま
た、アーマチュア８には、第１スライダ９を受圧板６側
に移動するための係止片１０が固定され、一方、支持棒
７の雄ねじ７ｂには、フィールドコア４の鍔部４ｂに当
接されたナット１２がねじ込まれている。ナット１２
は、コイルスプリング１５の自己復帰力により、アーマ
チュア８側に回動される。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、自動空隙調整が可能な無励磁作動形電磁ブレーキに関するもので ある。

【０００２】

【従来の技術】

無励磁作動形電磁ブレーキは、電磁コイルが内設されたフィールドコアに支持 棒を複数本突設させ、これら支持棒により軸線方向にのみ移動自在に支持された アーマチュアと支持棒の先端に固定された受圧板との間に、モータの回転軸に装 着されたハブにスプライン嵌合されたディスクを配置した構造からなり、制動ば ねの押圧力によりアーマチュアを受圧板側に押圧することによりディスクを制動 する安全ブレーキとして使用されている。

【０００３】 またこのような構造からなる無励磁作動形電磁ブレーキにおいては、アーマチ ュアやディスク・受圧板の摩擦係合面の摩耗によりフィールドコアとアーマチュ アの無励磁状態における空隙が増大すると、制動ばねの押圧力に抗してアーマチ ュアをフィールドコアに磁気吸引する制動解放時間が長くなってしまうので、前 記空隙の調整を自動的に行なうようにしている。

【０００４】 自動空隙調整が可能な無励磁作動形電磁ブレーキは、特公昭５８−９２９４号 公報に開示されているように、受圧板に穿設された貫通孔に挿通されるピンをア ーマチュアに植設し、初期調整時のフィールドコアとアーマチュアとの間の空隙 に等しい空隙をおいて受圧板の外側面と対向するように、前記ピンの先端に第１ スライダを圧入嵌合している。また、この第１スライダの反受圧板側と当接する 係止片が受圧板に固定されている。

【０００５】 一方、支持棒には、受圧板の内側面と当接された第２スライダが圧入嵌合され ている。また、受圧板の外側に突設された支持棒の先端の雄ねじにナットが螺合 されており、このナットと支持棒に固定されたプレートとの間には、縮径された コイルスプリングが配置されている。

【０００６】 そしてこのような構造からなる無励磁作動形電磁ブレーキは、フィールドコア とアーマチュアとの間の空隙が増大すると、アーマチュアに植設されたピンが空 隙の増大分係止片より突設される。また電磁コイルに通電してアーマチュアをフ ィールドコアに磁気吸引すると、ピンと第１スライダを介してアーマチュアとと もに受圧板が空隙の増大分移動する。受圧板が移動すると、ナットがコイルスプ リングの自己復帰力により受圧板に当接されるまで螺進する。したがって、この ような自動空隙調整を可能とした無励磁作動形電磁ブレーキは、フィールドコア とアーマチュアとの間の空隙が常に初期調整時の寸法に設定されている。

【０００７】

【考案が解決しようとする課題】

従来の無励磁作動形電磁ブレーキは、フィールドコアをモータのハウジングに 固定するように設計されているが、この種のブレーキにおいては受圧板側をモー タのハウジングに固定する場合もある。このような場合、取付け面となる受圧板 の外側面にピンや支持棒が突設されていると、モータのハウジング形状を設計変 更しなければならず経済的ではない。 この考案は、受圧板側若しくは受圧板とフィールドコアの両方を取付け面とし た自動空隙調整が可能な無励磁作動形電磁ブレーキを提供することを目的とする 。

【０００８】

【課題を解決するための手段】

このような目的を達成するためにこの考案では、フィールドコアに受圧板を支 持する支持棒に、フィールドコアとアーマチュアとの間の空隙に等しい空隙をお いてアーマチュアと対向する第１スライダと、フィールドコアの外壁部に形成さ れた鍔部のアーマチュア側の面に当接される第２スライダを圧入嵌合した。

【０００９】 また、第１スライダを受圧板側へ移動する係止片をアーマチュアに固定すると ともに、支持棒の雄ねじに螺合されたナットをフィールドコアの鍔部の第２スラ イダとは反対側の面に当接する構造とした。また更には、ナットをアーマチュア 側に螺進させるコイルスプリングを配置した。

【００１０】

【作用】

このような構造からなる無励磁作動形電磁ブレーキは、アーマチュアやディス ク・受圧板の摩擦係合面が摩耗すると、その摩耗分アーマチュアと第１スライダ は受圧板側に移動する。電磁コイルに通電してアーマチュアをフィールドコアに 磁気吸引すると、アーマチュアは第１スライダにより所定の空隙分のみ移動され るため、第２スライダの摺動抵抗力に抗して前記摩耗分、フィールドコアがアー マチュア側に移動される。そして、フィールドコアの鍔部と離間したナットが、 コイルスプリングの自己復帰力により前記鍔部まで螺進する。

【００１１】

【実施例】

図１はこの考案の無励磁作動形電磁ブレーキの断面図であり、図２は図１の左 側面図である。これら図面に示した無励磁作動形電磁ブレーキは、一般産業用機 械の駆動源となるモータの回転軸を制動・静止保持する安全ブレーキである。

【００１２】 被制動回転軸としてのモータ１の回転軸２を制動する無励磁作動形電磁ブレー キ３は、回転軸２の軸線方向に開口した環状溝４ａと同軸線方向の略中央となる 外壁部の鍔部４ｂとが形成されたフィールドコア４を有する。そして、環状溝４ ａ内に電磁コイル５が絶縁樹脂を介して内設されている。

【００１３】 フィールドコア４の鍔部４ｂには、円周方向を３等分する位置に貫通孔４ｃが 穿設されており、これら貫通孔４ｃに挿通された支持棒７の一方の雄ねじ７ａが 受圧板６に螺合され一体に固着されている。また受圧板６は、ボルトによりモー タ１のハウジングにねじ止めされている。

【００１４】 またこれらフィールドコア４と受圧板６との間には、穿設された貫通孔８ａ内 に挿通された支持棒７に案内されて軸線方向にのみ移動自在なアーマチュア８が 配置されている。このアーマチュア８の支持棒７との係合部分には凹部８ｂが形 成され、この凹部８ｂ内に支持棒７に圧入嵌合された第１スライダ９が構成され ている。またこの第１スライダ９は、アーマチュア８にねじ止めされた係止片１ ０により、受圧板６側へ移動される構造である。なお、第１スライダ９とアーマ チュア８の凹部８ｂとの間には、アーマチュア８とフィールドコア４との間の空 隙Ｇと等しい空隙ｇが設定されている。

【００１５】 一方、フィールドコア４の鍔部４ｂのアーマチュア８側の面に、支持棒７に圧 入嵌合された第２スライダ１１が当接されており、またこの面とは反対側の面に は、支持棒７の他方の雄ねじ７ｂに螺合されたナット１２が当接されている。こ のナット１２には環状溝が形成され、一端をこのナット１２に固定したワイヤー １３が巻回されている。

【００１６】 ワイヤー１３の他端には、フィールドコア４の背面に植設されたピン１４に一 端が掛止されたコイルスプリング１５が掛止されている。このコイルスプリング １５は、ワイヤ１３を引張ってナット１２をアーマチュア８側に螺進させるため の自己復帰力を有する。

【００１７】 またこの実施例の無励磁作動形電磁ブレーキ３は、回転軸２に装着されたハブ １６にスプライン嵌合されたディスク１７をアーマチュア８と受圧板６との間に 配置し、フィールドコア４の内鍔部４ｄとアーマチュア８との間に、制動ばね１ ８を配置した構造となっている。

【００１８】 このような構造からなる無励磁作動形電磁ブレーキ３は、電磁コイル５に通電 してアーマチュア８を制動ばね１８の押圧力に抗してフィールドコア４に磁気吸 着すると、ディスク１７の制動は解放されて回転軸２は回転自在となる。また電 磁コイル５への通電を断てば、アーマチュア８が制動ばね１８により受圧板６側 に押圧されるので、ディスク１７は制動され静止保持される。

【００１９】 このような動作の繰り返しによりアーマチュア８やディスク１７・受圧板６の 摩擦係合面が摩耗すると、その摩耗分アーマチュア８と第１スライダ１０は受圧 板６側に移動する。電磁コイル５に通電してアーマチュア８をフィールドコア４ に磁気吸引すると、アーマチュア８は第１スライダ９により空隙ｇのみ移動され るため、第２スライダ１１の摺動抵抗力に抗して前記摩耗分、フィールドコア４ がアーマチュア８側に移動する。そして、フィールドコア４の鍔部４ｂと離間し たナット１２が、コイルスプリング１５の自己復帰力により螺進され、再び鍔部 ４ｂに当接されるので、空隙Ｇが自動に調整される。

【００２０】 なお、以上の実施例においては、ナット１２の螺進力を付勢するコイルスプリ ング１５をフィールドコア４の背面側に配置したが、従来の技術として説明した 特公昭５８−９２９４号公報の無励磁作動形電磁ブレーキと同様に、支持棒７の 雄ねじ７ｂ側端部にプレートを固定し、このプレートとナット１２に端部が掛止 されたコイルスプリングを、支持棒８の雄ねじ５ｂの外側に嵌合してもよい。

【００２１】

【考案の効果】

以上、詳細に説明したようにこの考案では、フィールドコアの外壁部に鍔部を 形成し、この鍔部の貫通孔に挿通された支持棒の雄ねじにナットを螺合する構造 としたので、無励磁作動形電磁ブレーキのモータへの取付け面を受圧板側とする ことができる。また、ナットやこれを螺進するコイルスプリングをフィールドコ アの外壁部外側に全て構成することも設計上可能となり、取付け面の問題から見 て無励磁作動形電磁ブレーキの汎用性を増して経済的となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案の無励磁作動形電磁ブレーキの実施例
を示す断面図である。

【図２】図１の左側面である。

【符号の説明】

４ フィールドコア ５ 電磁コイル ６ 受圧板 ７ 支持棒 ８ アーマチュア ９ 第１スライダ １０ 係止片 １１ 第２スライダ １２ ナット １５ コイルスプリング １７ ディスク １８ 制動ばね

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 被制動回転軸の軸線方向に開口する環状
   溝内に電磁コイルが内設されており、前記軸線方向の略
   中央となる外壁部に円周方向に連続な若しくは断続な鍔
   部が形成されたフィールドコアと、このフィールドコア
   の鍔部に穿設された複数の貫通孔に個々に挿通された複
   数本の支持棒と、これら支持棒を介して前記フィールド
   コアに所定の間隔をおいて支持された受圧板と、この受
   圧板と前記フィールドコアの間に配置されるとともに前
   記支持棒に案内され前記軸線方向にのみ移動可能なアー
   マチュアと、このアーマチュアと前記受圧板との間に配
   置され前記被制動回転軸に装着されるディスクと、前記
   アーマチュアを前記受圧板側に押圧する制動ばねとを備
   えた無励磁作動形電磁ブレーキにおいて、前記支持棒に
   圧入嵌合され前記アーマチュアの前記フィールドコア側
   の面と所定の空隙をおいて対向する第１スライダと、こ
   の第１スライダを前記受圧板側へ移動する前記アーマチ
   ュアに固定された係止片と、前記支持棒に圧入嵌合され
   前記フィールドコアの鍔部の前記アーマチュア側の面に
   当接された第２スライダと、前記支持棒の雄ねじに螺合
   され前記フィールドコアの鍔部の前記第２スライダとは
   反対側の面に当接されたナットと、このナットを前記ア
   ーマチュア側に螺進させるコイルスプリングとを備えた
   ことを特徴とする無励磁作動形電磁ブレーキ。