JPH0261137A - 織機の経糸送出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は、織機の経糸送出装置に関し、特に経糸を略一
定張力で送り出すものに関する。

〈従来の技術〉 この種の経糸送出装置の従来例として、特開昭５９−１
５７３５４号公報及び実開昭５９−１２３１８０号公報
に示すようなものがある。

すなわち、ワープビームに巻かれている経糸を引出して
バンクローラ等を経由させた後、綜絖によって開閉口運
動させ、織前との間に経糸開口を形成するようにしてい
る。

ここにおいて、ワープビームから引出された経糸にバッ
クレストローラを当接させて経糸張力を検出し、この検
出値に基づいてワープビームを回転駆動する電動機を制
御し経糸張力を略一定に保つようにしている。

〈発明が解決しようとする課題〉 しかしながら、このような従来の経糸送出装置において
は、バックレストローラを経糸に直接当接させて経糸張
力を検出するようにしているので、ワープビームの巻径
が変化するとバックレスＩ・ローラに加わる経糸張力の
作用方向が変化するため、経糸張力を正確に検出できず
、もって経糸張力を一定に保つことができないという不
具合がある。

この巻径の変化に対応して検出された経糸張力を補正す
ることも考えられるが、この補正は微妙であり織段を生
じやすいという不具合がある。

また、バックレストローラう°織物品位を向上させるた
め、調整した場合、その位置に応じて送り出し速度制御
のための補正値を変換したり、バックレスト位置の再プ
リセットが必要である。さらに、バックレストローラが
２本から１本に変更したり、イージンズ方式が消極方式
か積極方式に変更あるいはその逆に変更した場合にも制
御のためプログラムを変更したすせねばならず、非常に
煩雑であった。

本発明は、このような実状に鑑みてなされたもので、ワ
ープビームの巻径が変化しても経糸張力を略一定に保ち
つつ経糸を送出すとともに各種の条件う゛変更した場合
にそれに対応する設定条件の変更が極めて容易あるいは
不要な経糸送出装置を堤供することを目的とする。

く課題を解決するための手段〉 このため、本発明は、経糸が巻回されているワープビー
ムをモータにより回転駆動し、経糸を送出すようにした
ものにおいて、前記ワープビームとモータとの間の駆動
系のトルクを検出するトルク検出手段と、検出されたト
ルクに基づいて前記経糸の張力が略一定になるように前
記モータを駆動制御する制御手段と、を備えるようにし
た。

〈作用〉 そして、駆動系のトルクに基づいてモータを駆動制御す
ることにより、ワープビームの巻径が変化しても極めて
容易に経糸張力を略一定に保持できるようにした。

〈実施例〉 以下に、本発明の一実施例を第１図〜第５図に基づいて
説明する。

第１図に基づいて、織機を説明すると、ワープビーム１
に巻かれている経糸２を引出してバンクローラ３を経由
させた後、綜絖４によって開閉口運動させ織前５との間
に経糸開口を形成する。

一方、図示しない噴射ノズルから噴射される緯糸（図示
せず）を前記経糸開口内に飛走させて緯入れする。

そして、緯入れされた緯糸を筬６によって織前５に向け
て筬打し織布７を製織する。製織された織布７はプレス
トビーム８を介してクロスローラ９に巻取られる。

ここにおいて、前記ワープビーム１の一例部には、第２
図に示すように、第１ギヤｌＯが取付けられ、この第１
ギヤ１０には第２ギヤ１１が噛合わされている。前記第
２ギヤ１１は出力軸１２の先端部に取付けられ、出力軸
１２はウオームギヤ機構からなる変速装置１３を介して
サーボモータ１４により回転駆動される。前記サーボモ
ータ１４はマイクロコンピュータ等からなる制御手段と
しての駆動回路１５により駆動制御される。

前記出力軸１２の中間部にはトルク検出手段としての非
接触型のトルクセンサ１６が取付けられ、トルクセンサ
１６の検出値はＡ／Ｄ変換器１７を介して前記駆動回路
１５に入力されている。また、ワープビーム１の外方に
はワープビーム１の巻径を超音波を用いて検出する巻径
センサ１８が設けられ、巻径センサ１８の検出値は前記
駆動回路１５に入力されている。

前記トルクセンサ１６を第３図及び第４図に基づいて詳
説すると、前記出力軸１２の少なくとも表面部には磁性
部が形成されている。（本出願人の出願に係る特願昭６
１−２６２００９号参照）この磁性部には軸心に対して
所定の傾斜角度を有する第１凹状部２１ａと第１凸状部
２２ａとが一体形成され、それらの側方の磁性部には第
２凹状部２１ｂと第２凸状部２２ｂとが前記第１凹状部
２１ａ及び第２凸状部２２ａと同じ傾斜角度でかつ反対
方向に傾斜させて一体形成されている。これら凹状部２
１ａ、２１ｂと凸状部２２ａ、２２ｂとにより形状磁気
異方性を持つようになっている。

前記第１凹状部２１ａ及び第１凸状部２２ａと第２凹状
部２１ｂ及び第２凸状部２２ｂとを夫々包覆するように
第１及び第２コイル２３．２４が設けられ、かつ第１及
び第２コイル２３．２４の外側には高透磁率材料からな
るヨーク２５が前記磁性部と所定間隙２６を持って設け
られている。

このように形成されたセンサ部において、第１及び第２
コイル２３．２４は、第４図に示すように、固定抵抗２
７．２８とによりブリッジ回路を構成する。

また、ブリッジ回路にバランス用の可変抵抗２９を設け
ると共にブリッジ回路の接続点Ａ、Ｃ間に励磁用発振器
３０を接続し第１及び第２コイル２３．２４の励磁方向
を同一方向に合わせである。ブリッジ回路の接続点Ｂ、
Ｂ’間に差動増幅器３１を接続し前記接続点Ｂ、Ｂ’の
電位差を差動増幅器３１の出力端子３２．３３から取り
出すようになっている。

かかる構成において、励磁用発振器３０により第１及び
第２コイル２７．２４に同一振幅でかつ同一周波数の交
流電圧を通電する。この通電により、出力軸１２２間隙
２６．ヨーク２５２間隙２６．出力軸１２を磁路とする
磁界が第１及び第２コイル２３．２４を包囲するように
形成される。ところで、第１及び第２コイル２３．２４
に通電する交流周波数を高くすると出力軸１２に発生す
る渦電流が増加し、また渦電流の分布は出力軸１２の中
心部はど強くなり表面は零になるようになっている。

これにより、出力軸１２の表面では外部磁場の変化に追
従して磁化される一方、出力軸１２の内部では渦電流に
よって外部磁場の変化による磁化の変化が妨げられるよ
うになる。

したがって、前記磁力線は出力軸１２の表面部分を流れ
るが、出力軸１２には第１及び第２凹状部２１ａ。

２１ｂが傾斜して形成され、それらが磁気抵抗となり、
第１及び第２凸状部２２ａ、２２ｂの表面に沿って磁力
線が主として流れるようになる。これにより、第１及び
第２凹状部２１ａ、２１ｂと第１及び第２凸状部２２ａ
、２２ｂによる形状磁気異方性の効果があられれる。

すなわち、出力軸１２に第３図に示す方向にトルクＴが
付加されると、第１凸状部２２ａには引張力が作用する
一方第２凸状部２２ｂには圧縮力が作用する。そして、
出力軸１２が正の逆磁歪効果を有していれば、第１凸状
部２２ａの透磁率はトルクが零のときに較べて増大する
一方、第２凸状部２２ａの透磁率はトルクが零のときに
較べて減少する。これにより、第１凸状部２２ａに対抗
する第１コイル２３のインダクタンスが増大する一方、
第２凸状部２２ｂに対向する第２コイル２４のインダク
タンスが減少する。かかるインダクタンスの変化によっ
てブリッジ回路のバランスがくずれ出力端子３２．３３
からトルクＴに対応する電圧がＡ／Ｄ変換器１７を介し
て駆動回路１５に出力され、この出力電圧からトルクＴ
を駆動回路１５が判断できるようになっている。

駆動回路１５は、トルクセンサ１６と巻径センサ１８と
の検出信号を人力し、第５図のフローチャートに従って
作動し、サーボモータ１４の回転数制御を行うようにな
っている。

次に作用を第５図のフローチャートに従って説明する。

まず始動に先立って設定経糸張力ＴＮを駆動回路１５に
記憶させる。

そして、Ｓｌでは、トルクセンサ１６により検出された
トルクを織機１回転中の所定の主軸角度で所定回Ｔ１〜
ＴＮ読込み、Ｓ２に進む。

Ｓ２では、Ｓｌにて読込まれたトルクＴ１〜Ｔ。

から平均トルク’ｒＡ　（＝Ｔ、＋Ｔｚ・・・＋Ｔ、／
Ｎ）を演算した後、Ｓ３に進む。

Ｓ３では、平均トルクＴＡと巻径センサ１８により検出
されたワープビーム１の経糸巻径りとから経糸張力Ｔｉ
　　（＝ＴＡ／Ｄｘ　１／２）を演算した後、Ｓ４に進
む。尚、ワープビーム１の経糸巻径は、初期の巻径を、
駆動回路１５に入力させ、この初期の巻径とワープビー
ム１　（又はサーボモータ１４）の回転数と緯糸密度と
から演算して求めるようにしてもよい。

Ｓ４では、演算された経糸張力が前記設定経糸張力Ｔ、
を越えているか否かを判定し、ＹＥＳのときにはＳ５に
進み、ＮＯのときにはＳ６に進む。

Ｓ５では、サーボモータ１４０回転数すなわちワープビ
ーム１の回転速度を増加させるべ（サーボモータ１４を
増速制御する。これにより、ワープビーム１からの経糸
２の送出速度が大きくなるので、経糸２の実際の張力が
設定経糸張力Ｔ８になるように低下する。

一方、Ｓ６では、前記演算された経糸張力Ｔ。

が設定経糸張力Ｔ、未満か否かを判定し、ＹＥＳのとき
にはＳ７に進み、ＮｏのときすなわちＴ８＝Ｔ、のとき
にはルーチンを終了させる。

Ｓ７では、サーボモータ１４の回転数を低下させルヘく
サーボモータ１４を減速制御する。これにより、ワープ
ビーム１の回転速度が低下するので、経糸２の送出速度
が低下して経糸２の実際の張力が前記設定経糸張力Ｔ、
になるように上昇する。

したがって、サーボモータ１４の増・減速制御によって
経糸２の実際の張力が前記設定経糸張力になるように制
御される。このとき、駆動系のトルクを検出することに
より経糸の実際の張力を間接的に検出するようにしたの
で、ワープビーム１の巻径が変化しても経糸の実際の張
力を常に正確に検出できるため、実際の経糸張力を設定
経糸張力Ｔ、に正確に保持できる。

尚、本実施例では、非接触式のトルクセンサを使用する
ようにしたが、出力軸の歪（トルクに略比例する）を直
接ストレインゲージ等で検出し、この検出値をスリップ
リングを介して出力軸外に出力するものであってもよい
。また、１台の織機に２つのワープビームを有し各々を
独立に駆動するサーボモータを備えるものにおいては、
各ワープビームの駆動系のトルクを夫々検出して各サー
ボモータを駆動制御してもよい。また、サーボモータの
制御においては、ワープビームの軸受部の回転抵抗を考
慮してワープビームの重量と差径とを補正値として回転
抵抗分を補正すれば、さらに経糸張力を高精度に制御で
きる。

〈発明の効果〉 本発明は、以上説明したように、ワープビームを駆動す
る駆動系のトルクを検出し、検出値に基づいてモータを
駆動制御するようにしたので、ワープビームの巻径が変
化しても前記トルクから経糸張力を常に正確に検出でき
るため、実際の経糸張力を高精度に一定値に保持できる
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す織機の全体図、第２図
は同上の要部拡大図、第３図は第２図の要部断面図、第
４図は同上の回路図、第５図は同上のフローチャートで
ある。 ■・・・ワープビーム　　２・・・経糸１４・・・サー
ボモータ　　１５・・・駆動回路クセンサ　　１８・・
・巻径センサ １２・・・出力軸 １６・・・トル 特許出願人　日産自動車株式会社 代理人　弁理士　笹　島　　冨士雄 第３図 第４図 第５図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　経糸２が巻回されているワープビーム１をモータ１４
   により回転駆動し、経糸２を送出すようにした織機の経
   糸送出装置において、前記ワープビーム１とモータ１４
   との間の駆動系のトルクを検出するトルク検出手段１６
   と、検出されたトルクに基づいて前記経糸２の張力が略
   一定になるように前記モータ１４を駆動制御する制御手
   段１５と、を備えたことを特徴とする織機の経糸送出装
   置。