JPH026108B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH026108B2 JPH026108B2 JP58164875A JP16487583A JPH026108B2 JP H026108 B2 JPH026108 B2 JP H026108B2 JP 58164875 A JP58164875 A JP 58164875A JP 16487583 A JP16487583 A JP 16487583A JP H026108 B2 JPH026108 B2 JP H026108B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- light
- prism
- image
- pattern
- half mirror
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 13
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 11
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 10
- 238000003909 pattern recognition Methods 0.000 claims description 10
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 7
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Character Input (AREA)
- Image Input (AREA)
- Image Analysis (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、文字、図形などの被識別パターンを
認識する装置に関する。
認識する装置に関する。
従来からパターン認識を行なう場合、その被識
別パターンの像が撮像手段で結像される予め定め
る識別可能な位置に対して相対的に角変位してい
るときには、撮像手段が得られた被識別パターン
の像に対応するデジタル値をコンピユータなどで
複雑な演算処理を施して識別している。したがつ
て構成が複雑になり、高価になつた。
別パターンの像が撮像手段で結像される予め定め
る識別可能な位置に対して相対的に角変位してい
るときには、撮像手段が得られた被識別パターン
の像に対応するデジタル値をコンピユータなどで
複雑な演算処理を施して識別している。したがつ
て構成が複雑になり、高価になつた。
本発明の目的は、構成が簡略化されたパターン
認識装置を提供することである。
認識装置を提供することである。
本発明は、被識別パターン１の像を集光する対
物レンズ５と、 対物レンズ５の光経路の下流側に設けられるハ
ーフミラー６と、 三角柱状のプリズム７であつて、その入出力光
面１１にハーフミラー６を透過した光が導かれ、
２つの反射面８，９で反射した光は、前記入出力
光面１１からハーフミラー６に導かれる、そのよ
うなプリズム７と、 プリズム７の頂部１８が固定され、対物レンズ
５の光軸に平行に延びる回転軸１２と、 回転軸１２に固定され、周方向に複数の透光部
分を有する遮光板１４と、 遮光板１４の透光部分を検出して、プリズム７
の角変位量を検出する光検出手段１５と、 回転軸１２をその軸線まわりに角変位駆動する
モータ１３と、 プリズム７からの光がハーフミラー６によつて
反射されて導かれ、像４を結像するためのレンズ
１０と、 結像用レンズ１０から像が結像される光電検出
面１６と、 光電検出面１６の出力に応答し、その結像され
た像が、予め定めた姿勢になつたとき、パターン
認識をし、モータ１３によつてプリズム７が１回
転以上してもパターン認識されないとき、被識別
パターン１の像はパターン認識できないものと検
出する処理回路１７とを含むことを特徴とするパ
ターン認識装置である。
物レンズ５と、 対物レンズ５の光経路の下流側に設けられるハ
ーフミラー６と、 三角柱状のプリズム７であつて、その入出力光
面１１にハーフミラー６を透過した光が導かれ、
２つの反射面８，９で反射した光は、前記入出力
光面１１からハーフミラー６に導かれる、そのよ
うなプリズム７と、 プリズム７の頂部１８が固定され、対物レンズ
５の光軸に平行に延びる回転軸１２と、 回転軸１２に固定され、周方向に複数の透光部
分を有する遮光板１４と、 遮光板１４の透光部分を検出して、プリズム７
の角変位量を検出する光検出手段１５と、 回転軸１２をその軸線まわりに角変位駆動する
モータ１３と、 プリズム７からの光がハーフミラー６によつて
反射されて導かれ、像４を結像するためのレンズ
１０と、 結像用レンズ１０から像が結像される光電検出
面１６と、 光電検出面１６の出力に応答し、その結像され
た像が、予め定めた姿勢になつたとき、パターン
認識をし、モータ１３によつてプリズム７が１回
転以上してもパターン認識されないとき、被識別
パターン１の像はパターン認識できないものと検
出する処理回路１７とを含むことを特徴とするパ
ターン認識装置である。
第１図は、本発明の一実施例のブロツク図であ
る。被識別パターン１の像は、反射手段２を介し
て撮像手段３によつて撮像され、パターン認識を
行なうことができる姿勢になつている光電検出面
１６上の像４をコンピユータなどの処理回路１７
で演算処理してパターン認識を迅速に行なうこと
ができる。このような像４のパターン認識のため
には、その像４が予め定めた姿勢になつたときに
パターン認識を行なうようにした比較的簡単なプ
ログラムを使用することができ、したがつて構成
が簡略化され、安価に実現することができる。
る。被識別パターン１の像は、反射手段２を介し
て撮像手段３によつて撮像され、パターン認識を
行なうことができる姿勢になつている光電検出面
１６上の像４をコンピユータなどの処理回路１７
で演算処理してパターン認識を迅速に行なうこと
ができる。このような像４のパターン認識のため
には、その像４が予め定めた姿勢になつたときに
パターン認識を行なうようにした比較的簡単なプ
ログラムを使用することができ、したがつて構成
が簡略化され、安価に実現することができる。
反射手段２では、被識別パターン１の像は集光
レンズである対物レンズ５からハーフミラー６を
経て反射部材としてのプリズム７に至り、その反
射面８，９から再びハーフミラー６に至り、この
ハーフミラー６で反射して撮像手段３に導かれ
る。撮像手段３は、像４を結像するためのレンズ
１０を備える。
レンズである対物レンズ５からハーフミラー６を
経て反射部材としてのプリズム７に至り、その反
射面８，９から再びハーフミラー６に至り、この
ハーフミラー６で反射して撮像手段３に導かれ
る。撮像手段３は、像４を結像するためのレンズ
１０を備える。
プリズム７は、三角柱の形状を有し、その正方
形または矩形の入出力光面１１はハーフミラー６
側に臨む。プリズム７の頂部１８は、対物レンズ
５の光軸に平行に延びる回転軸１２に固定され
る。この回転軸１２はモータ１３によつて光軸の
まわりに角変位される。プリズム７の角変位量
は、周方向に間隔をあけて切欠きを有する遮光板
１４と、その切欠きを検出する光検出手段１５と
を含む構成によつて、検出される。被識別パター
ン１には、外部から光が照射されており、撮像手
段３による撮像が可能となつている。
形または矩形の入出力光面１１はハーフミラー６
側に臨む。プリズム７の頂部１８は、対物レンズ
５の光軸に平行に延びる回転軸１２に固定され
る。この回転軸１２はモータ１３によつて光軸の
まわりに角変位される。プリズム７の角変位量
は、周方向に間隔をあけて切欠きを有する遮光板
１４と、その切欠きを検出する光検出手段１５と
を含む構成によつて、検出される。被識別パター
ン１には、外部から光が照射されており、撮像手
段３による撮像が可能となつている。
被識別パターン１の像は、反射手段２を介して
撮像手段３によつて撮像される。撮像手段３にお
ける像４が識別できない姿勢になつているときに
は、モータ１３によつてプリズム７を光軸のまわ
りに角変位する。これによつて、像４がパターン
認識可能な姿勢となることができる。プリズム７
が１回転以上してもなお、像４がパターン認識さ
れないときには、被識別パターン１の像はパター
ン認識ができないものとして検出される。
撮像手段３によつて撮像される。撮像手段３にお
ける像４が識別できない姿勢になつているときに
は、モータ１３によつてプリズム７を光軸のまわ
りに角変位する。これによつて、像４がパターン
認識可能な姿勢となることができる。プリズム７
が１回転以上してもなお、像４がパターン認識さ
れないときには、被識別パターン１の像はパター
ン認識ができないものとして検出される。
第２図は、本発明に従つて検出される表示部２
１を有する電子部品２２の斜視図である。このよ
うな電子部品２２は、例えばコンデンサなどであ
つてもよく、表示部２１には第３図のような表示
が施される。フイーダによつて電子部品２２が隣
接して移送されていく。この移送される電子部品
２２の表示部２１は、本発明に従つて矢符２３の
方向から読み取られる。フイーダによつて供給さ
れる電子部品の姿勢は一定方向であり、その長手
方向（第２図の上下方向）のまわりの角変位位置
が相互に異つている。本発明に従えば、このよう
な角変位している表示部２１を容易に読み取るこ
とができる。
１を有する電子部品２２の斜視図である。このよ
うな電子部品２２は、例えばコンデンサなどであ
つてもよく、表示部２１には第３図のような表示
が施される。フイーダによつて電子部品２２が隣
接して移送されていく。この移送される電子部品
２２の表示部２１は、本発明に従つて矢符２３の
方向から読み取られる。フイーダによつて供給さ
れる電子部品の姿勢は一定方向であり、その長手
方向（第２図の上下方向）のまわりの角変位位置
が相互に異つている。本発明に従えば、このよう
な角変位している表示部２１を容易に読み取るこ
とができる。
以上のように本発明によれば、ハーフミラー６
を透過した光を、プリズム７の２つの反射面８，
９で反射し、このプリズム７は回転軸１２に固定
されており、この回転軸１２はモータ１３によつ
て角変位駆動され、回転軸１２には切欠きなどの
遮光部分を有する遮光板１４が固定されており、
光検出手段１５によつて遮光板１４の複数の透光
部分を検出し、処理回路１７では、光電検出面１
６に結像された像が予め定めた姿勢になつたと
き、パターン認識し、モータ１３によつてプリズ
ム７が１回転以上してもパターン認識されないと
き被識別パターン１の像はパターン認識できない
ものとして検出するようにしたので、光学系の小
形化が可能で、取扱いは簡単であり、再現性に優
れており、何よりも安価に製作可能である。
を透過した光を、プリズム７の２つの反射面８，
９で反射し、このプリズム７は回転軸１２に固定
されており、この回転軸１２はモータ１３によつ
て角変位駆動され、回転軸１２には切欠きなどの
遮光部分を有する遮光板１４が固定されており、
光検出手段１５によつて遮光板１４の複数の透光
部分を検出し、処理回路１７では、光電検出面１
６に結像された像が予め定めた姿勢になつたと
き、パターン認識し、モータ１３によつてプリズ
ム７が１回転以上してもパターン認識されないと
き被識別パターン１の像はパターン認識できない
ものとして検出するようにしたので、光学系の小
形化が可能で、取扱いは簡単であり、再現性に優
れており、何よりも安価に製作可能である。
特に本発明では、上述のように遮光板１４と光
検出手段１５とを用いてプリズム７の角変位量を
検出しており、したがつて被識別パターン１の絶
対角変位が判り、好都合である。
検出手段１５とを用いてプリズム７の角変位量を
検出しており、したがつて被識別パターン１の絶
対角変位が判り、好都合である。
第１図は本発明の一実施例の構成を示す斜視
図、第２図は本発明に従つて表示部２１が読み取
られる電子部品２２の斜視図、第３図はその表示
部２１の平面図である。 １……被識別パターン、２……反射手段、３…
…撮像手段、５……対物レンズ、６……ハーフミ
ラー、７……プリズム、１３……モータ。
図、第２図は本発明に従つて表示部２１が読み取
られる電子部品２２の斜視図、第３図はその表示
部２１の平面図である。 １……被識別パターン、２……反射手段、３…
…撮像手段、５……対物レンズ、６……ハーフミ
ラー、７……プリズム、１３……モータ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 被識別パターン１の像を集光する対物レンズ
５と、 対物レンズ５の光経路の下流側に設けられるハ
ーフミラー６と、 三角柱状のプリズム７であつて、その入出力光
面１１にハーフミラー６を透過した光が導かれ、
２つの反射面８，９で反射した光は、前記入出力
光面１１からハーフミラー６に導かれる、そのよ
うなプリズム７と、 プリズム７の頂部１８が固定され、対物レンズ
５の光軸に平行に延びる回転軸１２と、 回転軸１２に固定され、周方向に複数の透光部
分を有する遮光板１４と、 遮光板１４の透光部分を検出して、プリズム７
の角変位量を検出する光検出手段１５と、 回転軸１２をその軸線まわりに角変位駆動する
モータ１３と、 プリズム７からの光がハーフミラー６によつて
反射されて導かれ、像４を結像するためのレンズ
１０と、 結像用レンズ１０から像が結像される光電検出
面１６と、 光電検出面１６の出力に応答し、その結像され
た像が、予め定めた姿勢になつたとき、パターン
認識をし、モータ１３によつてプリズム７が１回
転以上してもパターン認識されないとき、被識別
パターン１の像はパターン認識できないものと検
出する処理回路１７とを含むことを特徴とするパ
ターン認識装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58164875A JPS6055482A (ja) | 1983-09-06 | 1983-09-06 | パターン認識装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58164875A JPS6055482A (ja) | 1983-09-06 | 1983-09-06 | パターン認識装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6055482A JPS6055482A (ja) | 1985-03-30 |
| JPH026108B2 true JPH026108B2 (ja) | 1990-02-07 |
Family
ID=15801573
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58164875A Granted JPS6055482A (ja) | 1983-09-06 | 1983-09-06 | パターン認識装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6055482A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2596826B2 (ja) * | 1989-04-26 | 1997-04-02 | セイコープレシジョン株式会社 | 文字認識装置 |
| JP2537276Y2 (ja) * | 1991-04-30 | 1997-05-28 | 株式会社椿本チエイン | 物品保管棚装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS51137426A (en) * | 1975-05-24 | 1976-11-27 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | Image rotating device |
| JPS55145478A (en) * | 1979-05-02 | 1980-11-13 | Koizumi Toshiharu | Monitoring television device |
-
1983
- 1983-09-06 JP JP58164875A patent/JPS6055482A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS51137426A (en) * | 1975-05-24 | 1976-11-27 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | Image rotating device |
| JPS55145478A (en) * | 1979-05-02 | 1980-11-13 | Koizumi Toshiharu | Monitoring television device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6055482A (ja) | 1985-03-30 |
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