JPH025638B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、船外機、船内外機等の船舶推進機に
用いられている好適なチルト装置に関する。

船舶推進機には、船尾板に固定されるクランプ
ブラケツトと、クランプブラケツトにチルト軸を
介して傾動可能に支持されるスイベルブラケツト
との間に、それぞれ油圧ポンプによつて駆動され
るトリムシリンダとチルトシリンダとを並列に介
装してなるチルト装置を備えるものがある。

上記チルト装置は、トリムシリンダによるトリ
ムアツプ、トリムダウン操作により推進ユニツト
を所定のトリム範囲内で傾動し、航走姿勢を調整
し、最良の航走状態を得ることを可能とし、チル
トシリンダによるチルトアツプ、チルトダウン操
作により推進ユニツトを所定のチルト範囲内で傾
動可能としている。

ここで、トリムシリンダおよびチルトシリンダ
の各ピストンロツドを伸長せしめる状態で、船体
および船外機を海上保管すると、通常、低い位置
にあるトリムシリンダのピストンロツドが水中に
没することとなり、トリムシリンダのピストンロ
ツドにフジツボ等の水中生物が固着し、トリムシ
リンダのピストンロツドを収縮する際にトリムシ
リンダのオイルシール等を破損するおそれがあ
る。そこで、従来の上記チルト装置にあつては、
チルトシリンダのピストンロツドを伸長させたチ
ルトアツプ位置で、スイベルブラケツトとクラン
プブラケツトとの間にチルトストツプレバーを介
在させて、推進ユニツトをそのチルトアツプ位置
に保持する状態下で、油圧ポンプをチルトダウン
―トリムダウン方向に駆動し、トリムシリンダの
ピストンロツドのみを収縮させ、そのシリンダ内
に引き込ませることを可能としている。

しかしながら、上記のようにしてトリムシリン
ダのピストンロツドを引き込ませるためには、チ
ルトアツプ位置でチルトストツプレバーを手動操
作する必要があり操作が煩雑となる。

本発明は、トリムアツプ位置を超えたチルトア
ツプ状態下で、トリムシリンダのピストンロツド
を自動的にそのシリンダ内に引き込み可能とする
チルト装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明に係る船舶
推進機のチルト装置は、トリムシリンダの上室に
連通する上室側管路およびその下室に連通する下
室側管路と、油圧ポンプにそれぞれ連通するアツ
プ側管路およびダウン側管路とを、管路切換バル
ブを介して接続し、トリムアツプ位置を超えた所
定のチルトアツプ位置の前後で、上記管路切換バ
ルブを切換操作するようにしたものである。

以下、本発明の実施例を図面を参照して説明す
る。

第１図は本発明の第１実施例が適用されてなる
船外機１０を示す側面図、第２図は第１図の要部
を取り出して示す断面図、第３図および第４図は
同実施例に係るチルト装置作動回路のそれぞれ異
なる作動状態を示す回路図である。

船体１１の船尾板１１Ａにはクランプブラケツ
ト１２が固定され、クランプブラケツト１２には
チルト軸１３を介してスイベルブラケツト１４が
略水平軸まわりに回動可能に枢着されている。ス
イベルブラケツト１４には、図示されない操舵軸
を介して、推進ユニツト１５が操舵軸まわりに回
動可能に枢着されている。推進ユニツト１５の上
部にはエンジンユニツト１６が搭載され、推進ユ
ニツト１５の下部にはプロペラ１７が備えられて
いる。すなわち、船外機１０は、以下に述べるチ
ルト装置により、、推進ユニツト１５を比較的緩
傾斜角度のトリム範囲内で傾動してその航走姿勢
を調整可能とするとともに、推進ユニツト１５を
トリム範囲を超えるチルト範囲内で傾動可能とし
ている。

クランプブラケツト１２にはチルトシリンダ１
８の基端部がピン結合され、スイベルブラケツト
１４には、チルトシリンダ１８のピストンロツド
１９の先端部がピン結合されている。チルトシリ
ンダ１８の内部は、ピストンロツド１９の端部に
固定されるピストン２０により、ピストンロツド
１９収容側の上室２１と、ピストンロツド１９非
収容側の下室２２とに画成されている。ピストン
２０には、アブソーバ弁２３とリターン弁２４が
相互に並設されている。アブソーバ弁２３は、障
害物との衝突による衝撃力作用下におけるよう
に、上室２１内の圧力が異常に上昇し、その上昇
圧力が所定の圧力値以上に達した時点で開弁し、
上室２１内の作動油を下室２２に移送可能として
いる。リターン弁２４は、障害物との衝突による
衝撃力吸収後、チルトアツプされた推進ユニツト
１５の自重作用下で下室２２内の圧力が所定の圧
力値以上にまで達した時点で開弁可能とされてい
る。なお、下室２２には、フリーピストン２５が
ピストン２０に近接配置されている。フリーピス
トン２５は、上記障害物との衝突による衝撃吸収
の前後で一定位置に停留し、したがつてアブソー
バ弁２３を経て上室２１から下室２２に移送され
る作動油の量と、リターン弁２４を経て下室２２
から上室２１に返送される作動油の量とを同一と
することを可能とし、チルトシリンダ１８に対す
るピストンロツド１９の衝撃吸収後における復帰
位置を、衝撃吸収前におけるピストンロツド１９
の停留位置に確実に一致せしめることを可能とし
ている。

クランプブラケツト１２には、上記チルトシリ
ンダ１８の両側方に配置される左右一対のトリム
シリンダ２６の基端部が固定されている。トリム
シリンダ２６のピストンロツド２７先端部は、ス
イベルブラケツト１４に対し、相互に離間可能な
状態で、当接可能とされている。トリムシリンダ
２６の内部は、ピストンロツド２７の端部に固定
されているピストン２８によりピストンロツド２
７収容側の上室２９と、ピストンロツド２７非収
容側の下室３０とに画成されている。

次に、上記チルトシリンダ１８およびトリムシ
リンダ２６の作動回路について説明する。３１は
リザーバであり、作動油を貯留可能としている。
３２は可逆式直流モータ、３３は可逆式ギヤポン
プであり、ポンプ３３はモータ３２によつて選択
的に正転もしくは逆転可能とされている。３４は
主開閉装置であり、シヤトルピストン３５、第１
チエツク弁３６および第２チエツク弁３７を有
し、シヤトルピストン３５の第１チエツク弁３６
側に第１シヤトル室３８を画成し、シヤトルピス
トン３５の第２チエツク弁３７側に第２シヤトル
室３９を画成し、第１チエツク弁３６の弁体まわ
りに第１チエツク室４０を画成し、第２チエツク
弁３７の弁体まわりに第２チエツク室４１を画成
している。すなわち、第１チエツク弁３６は、ポ
ンプ３３の正転時に管路４２を介して供給される
送油圧力によつて開作動可能とされ、第２チエツ
ク弁３７はポンプ３３の逆転時に管路４３を介し
て供給される送油圧力によつて開作動可能とされ
ている。また、シヤトルピストン３５は、ポンプ
３３の正転による送油圧力によつて第２チエツク
弁３７を開作動し、ポンプ３３の逆転による送油
圧力によつて第１チエツク弁３６を開作動可能と
している。

４４は副開閉装置であり、シヤトルピストン４
５およびチエツク弁４６を有し、シヤトルピスト
ン４５の反チエツク弁４６側に第１シヤトル室４
７を画成し、シヤトルピストン４５のチエツク弁
４６側に第２シヤトル室４８を画成し、チエツク
弁４６の弁体まわりにチエツク室４９を画成して
いる。すなわち、チエツク弁４６は、ポンプ３３
の逆転時に管路４３、主開閉装置３４の第２シヤ
トル室３９、管路５０を介して供給される送油圧
力によつて開作動可能とされている。また、シヤ
トルピストン４５は、ポンプ３３の正転時に管路
４２、主開閉装置３４の第１シヤトル室３８、管
路５１を介して第１シヤトル室４７に供給される
送油圧力によつてチエツク弁４６を開作動可能と
している。

主開閉装置３４の第１チエツク室４０と、チル
トシリンダ１８の下室２２とは管路５２によつて
連通されている。また、主開閉装置３４の第２チ
エツク室４１とチルトシリンダ１８の上室２１と
は管路５３によつて連通されている。

管路５２の中間部にはアツプ側管路５４が連通
されている。アツプ側管路５４は、管路５２、主
開閉装置３４の第１チエツク室４０および第１シ
ヤトル室４８、管路４２を介してポンプ３３に連
通可能とされ、ポンプ３３の正転時における吐出
油を供給可能とされている。副開閉装置４４のチ
エツク室４９にはダウン側管路５５が連通されて
いる。ダウン側管路５５は、副開閉装置４４のチ
エツク室４９および第２シヤトル室４８、管路５
０、主開閉装置３４の第２シヤトル室３９、管路
４３を介してポンプ３３に連通され、ポンプ３３
の逆転時の吐出油を供給可能とされている。トリ
ムシリンダ２６の下室３０には下室側管路５６が
連通され、その上室２９には上室側管路５７が連
通されている。しかして、アツプ側管路５４およ
びダウン側管路５５と、下室側管路５６および上
室側管路５７とは、管路切換バルブ５８を介して
接続可能とされている。管路切換バルブ５８の構
造、作動については後述する。

管路４２の中間部には逆止弁５９が介装されて
いる。すなわち、船外機１０のチルトダウン―ト
リムダウン操作時に、チルトシリンダ１８のピス
トンロツド１９およびトリムシリンダ２６のピス
トンロツド２７がそれぞれ最大収縮位置に達し、
チルトシリンダ１８の下室２２およびトリムシリ
ンダ２６の下室３０からポンプ３３への返油が無
くなつた時点で、なおポンプ３３が作動する場合
に、上記逆止弁５９が開作動し、リザーバ３１か
らポンプ３３に作動油を供給可能としている。

また、管路４３の中間部には逆止弁６０が介装
されている。すなわち、船外機１０のトリムアツ
プ―チルトアツプ操作時にチルトシリンダ１８お
よびトリムシリンダ２６の各シリンダ内容積は、
各ピストンロツド１９，２７の各シリンダ１８，
２６からの退出容積だけ増加することになり、作
動油の循環油量が不足することから、上記逆止弁
６０が開作動し、リザーバ３１からポンプ３３に
循環油量の不足油量を補償可能としている。

また、管路４３の中間部にはダウンリリーフ弁
６１が接続されている。すなわち、船外機１０の
チルトダウン―トリムダウン操作時に各シリンダ
１８，２６の容積は、各ピストンロツド１９，２
７の各シリンダ１８，２６への進入容積だけ減少
することとなり、作動油の循環油量に余りを生ず
ることから、上記ダウンリリーフ弁６１が開作動
して、ポンプ３３の吐出油をリザーバ３１に戻す
ことを可能としている。

また、主開閉装置３４の第１チエツク室４０に
は、管路６２を介して下室用リリーフ弁６３が接
続されている。すなわち、(1)船外機１０のトリム
アツプ―チルトアツプ操作時に、各シリンダ１
８，２６の各ピストンロツド１９，２７がそれぞ
れ最大伸長位置に達すると、上記下室用リリーフ
弁６３が開作動し、ポンプ３３からの吐出油をリ
ザーバ３１に戻すことを可能とするとともに、(2)
推進ユニツト１５が任意のアツプ位置に保持され
る状態での後進航走下で、推進ユニツト１５が障
害物に衝突し、各シリンダ１８，２６の下室２
２，３０における圧力が異常に上昇すると上記下
室用リリーフ弁６３が開作動し、圧力上昇した作
動油をリザーバ３１に逃がすことを可能としてい
る。

ここで、下室用リリーフ弁６３とリザーバ３１
との間には、前記管路切換バルブ５８のピストン
室６４が介在している。ピストン室６４には、絞
り通路６５を備えるピストン６６が収容され、ピ
ストン６６は管路切換バルブ５８の弁体６７を切
換え方向に押動可能としている。弁体６７のピス
トン６６と反対側には、弁体６７を通常位置に保
持するばね６８が配設されている。すなわち、ト
リムアツプ操作時に、管路切換バルブ５８の弁体
６７は、ばね６８によつて第３図に示す通常位置
に保持され、アツプ側管路５４に送油された作動
油を下室側管路５６を介してトリムシリンダ２６
の下室３０に供給するとともに、トリムシリンダ
２６の上室２９の作動油を上室側管路５７を介し
てダウン側管路５４に送油することにより、ピス
トンロツド２７をトリムシリンダ２６から伸長せ
しめトリムアツプ可能としている。その後トリム
アツプ―チルトアツプが完了した時点でなおポン
プ３３が正転方向に駆動され、前述のようにして
下室用リリーフ弁６３が開くと、管路切換バルブ
５８のピストン６６が移動し、弁体６７を第４図
に示す切換位置に設定し、アツプ側管路５４に送
油される作動油を上室側管路５７を介してトリム
シリンダ２６の上室２９に供給するとともに、ト
リムシリンダ２６の下室３０の作動油を下室側管
路５６を介してダウン側管路５５に送油すること
により、ピストンロツド２７をトリムシリンダ２
６に収縮せしめ、トリムダウン可能とする。な
お、上記ピストン６６の移動による弁体６７の切
換え後、一定時間を経過すると、ばね６６Ａの作
用下でピストン６６が原位置に復帰するととも
に、下室用リリーフ弁６３からリリーフされた作
動油は絞り通路６５を経てリザーバ３１に移送さ
れ、弁体６７はばね６８の作用下で通常位置に復
帰可能とされている。

次に、上記実施例のトリムアツプ―チルトアツ
プ操作について説明する。モータ３２をアツプ側
に作動し、ポンプ３３を正転すると、ポンプ３３
の吐出油は管路４２から主開閉装置３４の第１シ
ヤトル室３８へ流れ、シヤトルピストン３５を第
３図で右側へ移動し、第２チエツク弁３７を押し
開く。また主開閉装置３４の第１シヤトル室３８
に流入した作動油は、自らの圧力で第１チエツク
弁３６を押し開き、管路５２を介してチルトシリ
ンダ１８の下室２２に送られ、ピストンロツド１
９を伸長せしめ、推進ユニツト１５をチルトアツ
プ可能とする。なお、チルトシリンダ１８の上室
２１の作動油は、管路５３、主開閉装置３４の第
２チエツク室４２および第２シヤトル室３９、管
路４３を介してポンプ３３に戻る。チルトシリン
ダ１８のチルトアツプ動作と同時に、管路５２に
送油された作動油は、アツプ側管路５４、ばね６
８によつて第３図に示す通常位置に設定されてい
る管路切換バルブ５８の弁体６７、下室側管路５
６を介してトリムシリンダ２６の下室３０に供給
され、ピストンロツド２７を伸長せしめトリムア
ツプ可能とする。なお、トリムシリンダ２６の上
室２９の作動油は、上室側管路５７、弁体６７、
ダウン側管路５５、副開閉装置４４のチエツク室
４９、第２シヤトル室４８、管路５０、主開閉装
置３４の第２シヤトル室３９、管路４３を介して
ポンプ３３に戻る。

上記のようにして、チルトシリンダ１８のピス
トンロツド１９、トリムシリンダ２６のピストン
ロツド２７がそれぞれ伸長し、推進ユニツト１５
が最大トリムアツプ位置に達した後には、チルト
シリンダ１８のピストンロツド１９のみがより速
い上昇速度で伸長し、推進ユニツト１５をより大
きな傾斜角度位置にチルトアツプする。

このようにして、チルトシリンダ１８のピスト
ンロツド１９が最大伸長位置に達し、推進ユニツ
ト１５が最大チルトアツプ位置に設定された後
に、なおポンプ３３が正転方向に駆動されると下
室用リリーフ弁６３が開く。下室用リリーフ弁６
３からリリーフされる作動油は、管路切換バルブ
５８のピストン６６を移動せしめ、弁体６７を第
４図に示す切換位置に切換え設定する。この切換
え後には、アツプ側管路５４に送油されている作
動油が上室側管路５７を介してトリムシリンダ２
６の上室２９に供給されるとともに、トリムシリ
ンダ２６の下室３０の作動油は下室側管路５６か
らダウン側管路５５に移送可能とされ、ピストン
ロツド２７をトリムシリンダ２６内に引き込むこ
とを可能とする。

第５図および第６図は本発明の第２実施例のチ
ルト装置のそれぞれ異なる作動状態を示す回路図
である。この第２実施例において、前記第１実施
例と同一部分は同一符号を付すことによつて説明
を省略する。この第２実施例においては、アツプ
側管路５４およびダウン側管路５５と、下室側管
路５６および上室側管路５７との間に、前記第１
実施例と同一の管路切換バルブ５８を介在させて
いる。ただし、この第２実施例にあつては、ポン
プ３３の吐出圧力が、管路４２、制御弁７１を介
装されている制御管路７２を介して、管路切換バ
ルブ５８のピストン室６４に付加可能とされてい
る。制御弁７１は、ばね７３の作用により第５図
を示す遮断位置に設定され、チルトアツプ位置に
おいて最大伸長位置に達するチルトシリンダ１８
のピストン２０によるピン７４の押動作用を介し
て第６図に示す導通位置に設定可能とされてい
る。

すなわち、第２実施例のトリムアツプ時には、
制御弁７１はばね７３によつて第５図の遮断位置
に設定され、管路切換バルブ５８もばね６８によ
つて第５図の通常位置に設定され、したがつて、
ポンプ３３の吐出油はアツプ側管路５４、下室側
管路５６を介してトリムシリンダ２６の下室３０
に供給されるとともに、トリムシリンダ２６の上
室２９の作動油は上室側管路５７を介してダウン
側管路５４に送油され、トリムアツプを可能とす
る。その後、チルトアツプの進行によつてチルト
シリンダ１８のピストンロツド１９が最大伸長位
置ないしはその近傍位置に達すると、ピストン２
０がピン７４を押動し、制御弁７１が第６図の導
通位置に設定され、ポンプ３３の吐出圧力が管路
４２、導通状態に設定された制御管路７２を介し
て管路切換バルブ５８のピストン室６４に付加さ
れることとなり、管路切換バルブ５８は第６図の
切換位置に設定される。この切換えにより、アツ
プ側管路５４に送油されている作動油は上室側管
路５７を介してトリムシリンダ２６の上室２９に
供給されるとともに、トリムシリンダ２９の下室
３０の作動油は下室側管路５６を介しててダウン
側管路５５に移送可能とされ、ピストンロツド２
７にトリムシリンダ２６内に引き込むことを可能
とする。

第７図は本発明の第３実施例に係るチルト装置
の作動回路を示す回路図であり、前記第１実施例
と同一部分は同一符号を付すことによつて説明を
省略する。

第８図はクランプブラケツト１２に対するスイ
ベルブラケツト１４のトリム範囲ＡないしＢ、チ
ルト範囲ＢないしＣを示す説明図であり、この第
３実施例においては、両ブラケツト１２，１４の
間に、チルトスイツチ８１を介装している。チル
トスイツチ８１は、トリム範囲経過後の所定チル
ト範囲ＬないしＣにおいて閉成可能とされてい
る。また、この第３実施例においては、アツプ側
管路５４およびダウン側管路５５と、下室側管路
５６および上室側管路５７との間に、管路切換バ
ルブ８２を介装している。管路切換バルブ８２
は、ばね８３の付勢力によつて弁体８４を第７図
に示す通常位置に設定し、ソレノイド８５の作動
によつて弁体８４を第１０図に示す切換え位置に
切換え設定可能としている。ソレノイド８５は、
第９図に示すようにバツテリ８６、電源スイツチ
８７および前記チルトスイツチ８１とともに直列
接続されている。

すなわち、この第３実施例のトリムアツプ時に
は、チルトスイツチ８１が開状態にあつて、ソレ
ノイド８５は作動することなく、管路切換バルブ
８２の弁体８４はばね８３によつて第７図の通常
位置に設定され、前記各実施例におけると同様に
トリムアツプを可能とする。その後、推進ユニツ
ト１５が、トリム範囲を超えて第８図にＬないし
Ｃで示す範囲にチルトアツプされるとチルトスイ
ツチ８１が閉成し、ソレノイド８５を作動させ
る。これにより、管路切換バルブ８２の弁体８４
は第１０図の切換位置に切換設定され、前記各実
施例におけると同様に、ピストンロツド２７をト
リムシリンダ２６に引き込み可能とする。

以上のように、本発明に係る船舶推進機のチル
ト装置は、トリムシリンダの上室に連通する上室
側管路およびその下室に連通する下室側管路と、
油圧ポンプにそれぞれ連通するアツプ側管路およ
びダウン側管路とを、管路切換バルブを介して接
続し、トリムアツプ位置を超えた所定のチルトア
ツプ位置の前後で、上記管路切換バルブを切換操
作するようにしたものである。したがつてトリム
アツプ位置を超えた所定のチルトアツプ状態下
で、油圧ポンプの吐出圧をトリムシリンダの上室
に作用させ、そのピストンロツドを自動的にその
シリンダ内に引き込むことを可能とする。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１実施例が適用されてなる
船外機を示す側面図、第２図は第１図の要部を取
り出して示す側面図、第３図および第４図は同第
１実施例に係るチルト装置作動回路のそれぞれ異
なる作動状態を示す回路図、第５図および第６図
は本発明の第２実施例に係るチルト装置作動回路
のそれぞれ異なる作動状態を示す回路図、第７図
は本発明の第３実施例に係るチルト装置作動回路
を示す回路図、第８図は同第３実施例におけるト
リム範囲およびチルト範囲を示す説明図、第９図
は同第３実施例に用いられる電気回路を示す回路
図、第１０図は同第３実施例における異なる作動
状態を示す作動回路図である。 １１Ａ…船尾板、１２…クランプブラケツト、
１４…スイベルブラケツト、１８…チルトシリン
ダ、１９…ピストンロツド、２６…トリムシリン
ダ、２７…ピストンロツド、３３…ポンプ、５４
…アツプ側管路、５５…ダウン側管路、５６…下
室側管路、５７…上室側管路、５８，８２…管路
切換バルブ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 船尾板に固定されるクランプブラケツトと、
   クランプブラケツトにチルト軸を介して傾動可能
   に支持されるスイベルブラケツトとの間に、それ
   ぞれ油圧ポンプによつて駆動されるトリムシリン
   ダとチルトシリンダとを並列に介装してなる船舶
   推進機のチルト装置において、トリムシリンダの
   上室に連通する上室側管路およびその下室に連通
   する下室側管路と、油圧ポンプにそれぞれ連通す
   るアツプ側管路およびダウン側管路とを、管路切
   換バルブを介して接続し、トリムアツプ位置を超
   えた所定のチルトアツプ位置の前後で、上記管路
   切換バルブを切換操作することを特徴とする船舶
   推進機のチルト装置。