JPS6053494A - 船舶推進装置のチルト−トリム機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は船体に回動自在に取付けた推進ユニットをチル
トアップ位置に保持した状態で、チルトシリンダと共有
のポンプを用いてトリムシリンダのロッドを圧縮位置に
作動できるようにした船舶推進ユニットのテルト−トリ
ム機構に関する。

モータボート等の小型船舶では、船体に回動自在に取付
けた推進ユニットと船体との間に油圧シリンダからなる
チルト機構を設け、推進ユニットのチルトアップ位置か
らチルトダウン位置への回動操作と、航走中の障害物に
よる推進ユニットへの衝撃緩和を計るとともに、他方、
推力が効率よく船体にかかるために推進ユニットを回動
操作させる油圧シリンダからなるトリム機構を設けであ
る。

このような船舶推進ユニットのチルト−トリム機構はチ
ルトシリンダとトリムシリンダの各々の伸長側油室が共
通の油圧源からの油圧供給により同時に伸長するように
なっている。従って、船の停泊時に推進ユニットを上方
に回動させた、いわゆるチルトアップの状態では、海中
の船体に固定されたトリムシリンダのロッドが伸び切り
状態となって海水中に突出している。このためふじっほ
などの海中生物が突出したロッドの外周に固着しトリム
ロッドの圧縮時にこれら固着物で摺接部のシール部材が
破壊され、あるいはトリム機構の円滑な作用が損われる
などの不都合があった。

本発明の目的は推進ユニットをチルトアップ位置に保持
したままトリムシリンダのロッドのみを圧縮位置に作動
させ得るようにしたチルト−トリム機構を提供すること
にあり、特に、トリムシリンダの圧縮作動油圧をチルト
シリンダと共通のポンプから供給できるようにした機構
を提供するものである。

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第１図及び第２図に示すように、船体Ｈとこの船体に支
点Ｐを介して回動自在に取付けた推進ユニットＵとの間
に架設されるチルトシリンダ１は内部にフリーピストン
２と、ピストンロッド３の先端に固着したピストン４と
を摺動自在に嵌装しており、ピストン４にはロッド３の
伸長時に開くショックバルブ５とロッド３の圧縮時に開
くリターンバルブ６が設けられ、これにより推進具ニッ
トＵが航走性に障害物に当ったときに減衰力により衝撃
が緩和されるようになっている。

チルトシリンダ１の圧縮側油室（第２端部）１ａと伸長
側油室（第１端部）１ｂの各ボートにはチルト作動用の
油圧配管路７ａ、７ｂが接続され、これら管路７ａ、７
ｂは内部にフリーピストン８を摺動自在に嵌装したシャ
トルシリンダ９の両端部１０ａ、１０ｂへ、それぞれバ
ルブ１１ａ。

１１ｂを介して連結されている。

シャトルシリンダ９は両側に押しビン１２ａ。

１２　ｂを固着したフリーピストン８によって内′部を
第１端部１０ａと第２端部１０ｂに区画されており、シ
ャトルシリンダ９の第１端部１０ａは内部圧の上昇、ま
たは第１端部１０ａと第２端部１０ｂの圧力差で移動す
る押しビン１２ａの押開きで開く第１バルブ１１＆を介
して管路７ａに接続しているとともに、シャトル９の第
２端部１０ｂは同様に内部の昇圧または押しビン１２ｂ
で開く第２バルブｌｌｂを介して管路７ｂに接続してい
る。

シャトルシリンダ９の第１端部１０ａ、第２端部１０ｂ
にはそれぞれ管路１３ａ、１３ｂが接続され、それぞれ
第１逆止弁１４ａ、第２逆止弁１４ｂを介してオイルタ
ンク１５に連絡しているとともに管路１３ａ、１３ｂ間
には正転及び逆転可能なギヤポンプ等のポンプ手段１６
が設置され、ギヤポンプ１６の第１ポート１６ａが管路
１３ａに、また、ギヤポンプ１６の第２ボー）１６ｂが
管路１３ｂに接続されている。尚、管路１３ａにはチル
トシリンダ及びトリムシリンダのロッド侵入により増加
する余分のオイルをＩ７１７−７バルブ１７を介してタ
ンク１５内へ戻す管路１８が設けられているとともに、
チルトシリンダ゛１とシャトルシリンダ９を連絡する管
路７ａ、７ｂ間には手動開閉弁１９を有する管路２０が
接続されている。

手動開閉弁１９はタンク１５に連絡し、また、管路２０
の一端は第２のリリーフノ（ルプ２１を介してタンク１
５に接続されている。

他方、船体Ｈの下部に設けだトリム機構２２は一般に一
端を船体に固定し、他端からピストンロッド２３を外部
へ突出させた好ましく左右一対の油圧式トリムシリンダ
２４からなり、油圧によりシリンダ２４内を往復摺動す
るピストン２３１　と一体のロッド２３で前記推進ユニ
ツ）Ｕを船体Ｈ側において支えている。

以上の構成を含むチルト−トリム機構において、本発明
の特徴はトリムシリンダ２４の圧縮狽１ｊン出室２４ａ
とシャトルシリンダ９の第１端部１０ａとを油圧配管路
２５によって連通させるとともに、トリムシリンダ２４
の伸長側油室２４ｂと前君己管路７ｂとの間を２系統の
管路２６　ａ、　２６　ｂで連通してその一方の管路２
６ａに管路７ｂ側にのみ開く逆止弁２７を、また他方の
管路２６ｂにトリムシリンダ２４の伸長側油室２４ｂ側
にのみ開く逆止弁２８を設け、さらに、前記チルトシリ
ンダ１の圧縮行程の作動を任意に抑制するロック手段２
９を設けたことにある。

二系統の管路２６ａ、２６ｂは好ましくは図示した実施
例のように管路７ｂの分岐点３０ａ。

３０ｂからそれぞれ分岐された管路２６ａ、２６ｂを共
通の管路２６に合流させてトリムシリンダ２４の伸長側
油室２４ｂに連通させるが、本発明はこの構成に限らず
共通管路２６を介さずに管路２６ａ、２６ｂをそれぞれ
独立にトリムシリンダ２４へ接続する構成も含むもので
ある。

管路２６ｂのトリムシリンダ２４側にのみ開く逆止弁２
８の閉鎖圧力はギヤポンプ１６の吐出圧力で開くように
設定されているが、さらにチルトシリンダ１のチルトア
ップ位置を保持する時における伸長側油室１ｂの圧力よ
りも高く設定し、これにより推進ユニットＵの自重によ
るチルトアップ位置からチルトダウン位置への自然降下
に対抗できるようにする。

チルトシリンダ１の圧縮作動を任意に抑制するロック手
段として第１図の実施例では管路７ａに切替え自在の遮
断装置２９ａを設け、°シャトル９からチルトシリンダ
１の圧縮側油室１ａへのオイルの流れを任意に止めるよ
うにしである。

ロック手段の別の実施例としては第３図のようにチルト
アップ時に推進ユニツ）Ｕと／チルトシリンダ１０間（
あるいはユニットＵと船体Ｈの間）に心張り＄２９ｂを
着脱自在に架設し、チルトシ。

リンダ１がそれ以上に圧縮しないように機械的にロック
する手段を講することもできる。

次に本発明によるチルト−トリム機構の作用を説明する
。

推進二二ツ）Ｕをチルトアップ位置（上方）に回動させ
る場合には、ギヤポンプ１６を矢印ｙ方向に作動させる
と、シャトル９の第２端部１０ｂヘオイルが吐出し、圧
力上昇によりノ（ルプｌｌｂを開き、オイルは管路７ｂ
を通ってチルトシリンダ１の伸長側油室１ｂに流れる。

シャトル９の第２端部１０ｂの圧力が更に上昇するとシ
ャトル９のフリーピストン８が第１端部１０ａ側へ摺動
しピストン８のビン１２＆が、第１端部１０ａの）くル
プｌｌａを押し開くためチルトシリンダｌの圧縮側油室
１ａのオイルは管路７＆を通ってシャトル９の第１端部
に入りギヤポンプ１６に吸引される。このときのトリム
シリンダ２４の動作をみるとギヤポンプ１６によりシャ
トル９の第２端部１０ｂに送り出されたオイルの一部は
管路２６ｂの逆止弁２８を開き、共通の管路２６を介し
てトリムシリンダ２４の伸長側油室２４ｂに流れ、これ
に伴ってトリムシリンダ２４の圧縮側油室２４ａのオイ
ルは管路２５を介してシャトル９の第１端部１０ａへ流
れ、ギヤポンプ１６に吸引されてゆく。

かくして、チルトシリンダ１が伸長し、推進ユニットＵ
をチルトアップ位置く上方）に回動させるとともにトリ
ムシリンダ２４のロッド２３も伸長し、伸び切り状態に
ある。尚、チルトシリンダ１及びトリムシリンダ２４の
伸長に伴い、シリンダから突出したロッド３及び２３の
体積分の不足オイルは管路１３ａの逆止弁１４ａを通っ
てタンク１５から補給される。

この状態で推進ユニットＵをチルトアップ位置に保持し
たままトリムロッド２３だけを圧縮位置に下げるときは
、管路７ａのオイルの流れを第２図のように遮断装置２
９ａで遮断するかもしくは第３図のようにチルトシリン
ダ１と推進ユニットＵの間に心張り装置２９ｂを掛けて
チルトシリンダ１の圧縮方向への作動をロックした後、
ギヤポンプ１６をＸ方向に逆転させる。しかしてオイル
はギヤポンプ１６の第２ボート１６’ａからシャトル９
の第１端部１０ａに送られ、管路２５を介してトリムシ
リンダ２４の圧縮側油室２４ａに圧入される。このとき
シャトル９の第１端部１０ａの圧力上昇によりピストン
８のピン１２ｂでパルプ１１ｂが開かれるのでトリムシ
リンダ２４の伸長側油室２４ｂのオイルは管路２６ａの
逆止弁２７を開き管路７へ流れ更にパルプｌｌｂを介し
てシャトル９の第２端部１０ｂへ流れ、ギヤポンプ１６
に吸引されてゆく。従って、チルトシリンダ１は伸長状
態にあるにもかかわらず、トリムシリンダ２４のロッド
２３の与が圧縮作動するととと力る。このとき、トリム
シリンダ２４内に没入するトリムロッド体積分の余分の
オイルは第１リリーフパルプ１７からタンク１５に排出
される。

尚、前記のように逆止弁２８のばね押圧力をチルトシリ
ンダｌのテルトアップ位置を保持する時における伸長側
油室１ｂの圧力より太きくした場合には、逆止弁２８の
閉鎖圧力が推進ユニットの自重でチルトシリンダ１を圧
縮しようとする圧力に勝るためチルトアップ状態でロッ
ク手段２９を解除し゛ても推進装置Ｕのチルトアップ位
置及びトリムシリンダ２２の圧縮状態は維持される。

次にチルトアップ状態から、チルトダウンの位置に作動
させるときは、ロック手段を解除した後ギヤポンプ１６
をＸ方向に回転させると第２ボート１６ａに吐出された
オイルはシャトル９のパルプｌｌａを押し開いて管路７
ａからチルトシリンダ１の圧縮側油室１ｂに流入し、他
方、伸長側油室１ｂのオイルは、シャトル９の第１端部
１０　ａの圧力上昇に伴ってピストン８のビン１２ｂに
より開かれるパルプｌｌｂからシャトル９の第２端部１
０ｂへ流入し、ギヤポンプ１６に吸引される。

従って、チルトシリンダ１は円滑に編みチルトダウン状
態となる。このときチルトシリンダ１内に進入するロッ
ド体積分の油はリリーフパルプ１７からタンク１５に流
入する。

船舶の前進航走時にはチルトシリンダ１及びトリムシリ
ンダ２４の伸長側油室１ｂ及び２４ｂに推進力による圧
力がかかるが、第２パルプｌｌｂ゛によってチルトシリ
ンダ１及びトリムシリンダ２４の伸長側油室１ｂ及び２
４ｂのオイルは逃げ場がなく、従ってトリム角は維持さ
れる。また、前進航走中に衝撃によりチルトシリンダ１
のロッド３が引張られて圧縮側油室１ａが高圧になると
油室１ａのオイルはピストン４のショックパルプ５を通
ってフリーピストン２とピストン４の間に入り＠撃が吸
収される。その後、推進ユニツ）Ｕの自重でチルトシリ
ンダ１が圧縮されるとフリーピストン２とピストン４間
のオイルはリターンパルプ６を介して圧縮側油室１ａに
逆流する。この間は衝撃の前後のトリム角は変らない。

なぜなら、衝撃によりロッド３が引張られたときにフリ
ーピストン２とピストン４０間に負圧が生じてもこの負
圧力は１　ｋｇ／ｃｍ”以下の小さな圧力差のためパル
プｌｌｂを開くに至らないためである。もっとも、パル
プｌｌｂをこの条件を満たすように設定することはいう
までもない。

尚、推進二二ッ）Ｕをチルトダウン位置に降下させてい
る場合でも船舶を長時間停泊させておくときはトリムシ
リンダ２４を圧縮させてトリムロッド２３へのふじつぼ
等の付着を防止する必要があるが、本発明の機構ではマ
ニアルパルプ１９の操作でチルトシリンダ１とトリムシ
リンダ２４を共に圧縮位置に作動させることができる。

即ち、手動パルプ１９を開に操作すると推進ユニッ）Ｕ
の自重でチルトシリンダ１の伸長側油室１ｂのオイルは
管路７ｂ１２０、手動パルプ１９、管路７ａを通ってチ
ルトシリンダ１の圧縮側油室１ａに流れるとともに、ロ
ッド３の進入体積分のオイルは手動バルブ１９に連通す
るタンク１５に流出スる。他方、トリムシリンダ２４の
伸長側油室２４ｂのオイルは管路２６ａ１逆止弁２７、
分岐点３０ａ１管路２０、手動バルブ１９を通ってタン
ク１５に流出するが、本発明ではシャトル９の第１端部
１０ａとトリムシリンダ２４の圧縮側油−室２４ａに管
路２５を設けであるのでタンク１５内に流入した余分の
オイルはタンク１５から逆止弁１４ａを通ってシャトル
９の第１端部１０ａへ流れ、更に管路２５からトリムシ
リンダ２４の圧縮側油室２４ａに速入することになり、
かくしてチルトシリンダ１及びトリムシリンダ２４は共
に最圧縮状態になる。

以上のように、本発明は推進ユニットをチルトアップ位
置、に保持したままトリムシリンダのロッドだけを単独
に圧縮位置に作動できるようにしたのでロッドに海中生
物等が付着するおそれがなく従って、これによりシール
部を破壊するおそれが力くなる。特に、管路２５により
トリムシリンダの圧縮作動油圧をチルトシリンダと共有
のポンプから供給するようにしたから、外部から別の荷
重を加える必要がなく、装置をコンパクトにできる。

また、本発明はトリムシリンダを圧縮及び伸長させる作
動オイルを同じ系内に流動させる構造で多るためトリム
シリンダへのオイルの流入、流出を同調させ易いという
効果もある。

【図面の簡単な説明】

第１図は推進ユニットの取付は説明図、第２図は本発明
によるテルト−トリム機構の油圧回路図、第３図はロッ
ク手段の他の実施例を示す説明図でおる。 １　・・・チルトシリンダ　７ａ、７ｂ・・・管路８　
・・・ピストン　９　・・・シャトルシリンダ１１ａ・
・・第１バルブ　ｌｌｂ・・・第２バルブ１２ａ、１２
ｂ・・・ピン　１５・・・タンク１６・・・ギヤポンプ
　１９・・・手動バルブ２４・・・トリムシリンダ　２
５・・・管路２６．２６ａ、２６ｂ・”管路 ２７・・・逆止弁　２Ｂ・・・逆止弁 ２９ａ、２９ｂ・・・ロック手段 特許出願人　株式会社昭和製作所 第１図

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）　回動自在に取り付けた船舶推進ユニット（Ｕ）
   と船体（Ｈ）の間に架設したチルトシリンダ（１）の圧
   縮側油室（１ａ）に連通する油圧配管路（７ａ）をシャ
   トル（９）の第１端部にパルプ（ｌｌａ）を介して接続
   し、チルトシリンダ（１）の伸長側油室（１ｂ）に連通
   ずる油圧配管路（７ｂ）をシャトル（９）の第２端部に
   パルプ（ｌｌｂ）を介して接続し、船体（Ｈ）に固設し
   たトリムシリンダ（２４）の伸長側油室（２４ｂ）と前
   記管路（７ｂ）とを管路を介して接続するとともに、シ
   ャトル（９）の第１端部（１０ａ）、第２端部（１０ｂ
   ）にそれぞれ連通させたオイル供給管路（１３ａ　、１
   ３ｂ）間に正逆回転自在のポンプ（１６）の両側ボート
   （１６ａ　、　１６ｂ）を接続した船舶推進ユニットの
   チルト−トリム装置において、トリムシリンダ（２４）
   の圧縮側油室（２４ａ）とシャトリシリンダ（９）の第
   １端部（１０ａ）とを油圧配管路（２５）によって連通
   させるとともに、トリムシリンダ（２４）の伸長側油室
   （２４ｂ）と前記管路（７ｂ）との間を二系統の管路（
   ２６ａ）、（２６ｂ）で連通してその一方の管路（２６
   ａ）に管路（７ｂ）側にのみ開く逆止弁（２７）を、ま
   た他方の管路（２６ｂ）にトリムシリンダ（２４）の伸
   長側油室（２４ｂ）側にのみ開く逆止弁（２８）を設け
   、更に、前記チルトシリンダ（１）の圧縮行程の作動を
   任意に抑制するロック手段を設けたことをｑ＃徴とする
   テルト−トリム機構。
2. （２）　ロック手段が管路（７ａ）に設けた流路遮断装
   置（２９ａ）でおることを特徴とする特許請求の範囲第
   （１）項記載のチルト−トリム機構。
3. （３）　ロック手段が推進ユニットとチルトシリンダ又
   は船体との間に架設する心張り装＠　（２９ｂ）から分
   ることを特徴とする特許請求の範囲第（１）項記載のチ
   ルト−トリム機構。
4. （４）逆止弁（２８）の閉鎖圧力をチルトシリンダ（１
   ）のチルトアップ位置を保持する時における伸長側油室
   （１ｂ）の圧力よりも高く且つギヤポンプ（１６）の吐
   出圧力より低くく設定したことを特徴とする特許請求の
   範囲第（１）項乃至第（３）項記載のチルト−トリム機
   構。