JPH0255909A - 鋳片の凝固厚演算装置 - Google Patents
鋳片の凝固厚演算装置Info
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- JPH0255909A JPH0255909A JP20788788A JP20788788A JPH0255909A JP H0255909 A JPH0255909 A JP H0255909A JP 20788788 A JP20788788 A JP 20788788A JP 20788788 A JP20788788 A JP 20788788A JP H0255909 A JPH0255909 A JP H0255909A
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Landscapes
- Length Measuring Devices Characterised By Use Of Acoustic Means (AREA)
- Continuous Casting (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、連続鋳造される鋳片の凝固厚演算装置に関す
る。
る。
連続鋳造設備ではクレータエンド位置を管理しており、
この目的で凝固厚みの計測が行なわれている。
この目的で凝固厚みの計測が行なわれている。
第５図はその概要を示し、１０は連続鋳造される鋳片、
１０ａはその凝固部、１０ｂは未凝固部、ＣＥはその端
、即ちクレータエンドである。１２はモールド、１４は
ロール群である。１６がシェル＜ａ面部）厚み測定装置
で、鋳片１０のＣＥのや一手前で超音波を送受信し、シ
ェル厚みを測定する。１８はＣＥ位置推定装置でシェル
厚み測定結果からクレータエンドＣＥの位置を推定する
。
１０ａはその凝固部、１０ｂは未凝固部、ＣＥはその端
、即ちクレータエンドである。１２はモールド、１４は
ロール群である。１６がシェル＜ａ面部）厚み測定装置
で、鋳片１０のＣＥのや一手前で超音波を送受信し、シ
ェル厚みを測定する。１８はＣＥ位置推定装置でシェル
厚み測定結果からクレータエンドＣＥの位置を推定する
。
ＧＥ位置及び形状の推定方法は例えば特開昭５７−１３
９４５７に開示されている。２２はＣＥ位置変化指示・
演算装置で、ＣＥが所定位置にあるように鋳片引出し速
度及び又は冷却度を制御するその制御信号を演算し、ピ
ンチロールモータ２４及び又は２次冷却ノズル２６へ出
力する。２０は表示／作業指示用のデイスプレィで゛あ
る。本発明はこのようなシェル厚み測定装置１６に係る
ものである。
９４５７に開示されている。２２はＣＥ位置変化指示・
演算装置で、ＣＥが所定位置にあるように鋳片引出し速
度及び又は冷却度を制御するその制御信号を演算し、ピ
ンチロールモータ２４及び又は２次冷却ノズル２６へ出
力する。２０は表示／作業指示用のデイスプレィで゛あ
る。本発明はこのようなシェル厚み測定装置１６に係る
ものである。
凝固厚み測定装置の例を第６図に示す。全図を通してそ
うであるが、他の図と同じ部分には同じ符号が付しであ
る。３０は高電圧パルサで、送信器３２に高電圧パルス
を与えて鋳片表面に電磁超音波を発生させる。３４は受
信器で、鋳片を透過した超音波を電磁的に受信し、受信
出力を増幅器３６を介して演算器３８に与え、該演算器
は超音波の送信、受信タイミングから超音波が鋳片を透
過するに要した時間を測定する。４２は鋳片厚み計（高
さセンサ）、４４は鋳片厚み（全厚）を出力する増幅器
である。また４６は走査型放射表面温度計、４８は該温
度計の出力を用いて鋳片中の超音波の速度を求める音速
演算器である。４ｏは凝固厚演算器で、次式により凝固
厚Ｓを演算する。
うであるが、他の図と同じ部分には同じ符号が付しであ
る。３０は高電圧パルサで、送信器３２に高電圧パルス
を与えて鋳片表面に電磁超音波を発生させる。３４は受
信器で、鋳片を透過した超音波を電磁的に受信し、受信
出力を増幅器３６を介して演算器３８に与え、該演算器
は超音波の送信、受信タイミングから超音波が鋳片を透
過するに要した時間を測定する。４２は鋳片厚み計（高
さセンサ）、４４は鋳片厚み（全厚）を出力する増幅器
である。また４６は走査型放射表面温度計、４８は該温
度計の出力を用いて鋳片中の超音波の速度を求める音速
演算器である。４ｏは凝固厚演算器で、次式により凝固
厚Ｓを演算する。
Ｄ １１
Ｓ＝（τ−−）（−−−） ・・・・・・（１
）ｖＩｌ Ｖｌ Ｖｓ こ＼でτは演算器３８が求めた超音波の鋳片透過時間、
Ｄは増幅器４４が出力した鋳片厚み、ＶＪは溶銑中（未
凝固部）の超音波の速度、Ｖｓはシェル中（凝固部）の
超音波の速度である。Ｖｓ。
）ｖＩｌ Ｖｌ Ｖｓ こ＼でτは演算器３８が求めた超音波の鋳片透過時間、
Ｄは増幅器４４が出力した鋳片厚み、ＶＪは溶銑中（未
凝固部）の超音波の速度、Ｖｓはシェル中（凝固部）の
超音波の速度である。Ｖｓ。
ｖｌは演算器４８が出力する。
周知のように超音波の伝播速度は温度で変る。
鋳片内温度は第７図（ａ）に示すように表面がＴｓで最
も低く、凝固部Ｓ内では図示のように折れ線状に上昇し
、未凝固部で更にステップ状に上昇したのち一定になる
。つれて超音波の速度Ｖ ＜Ｔ＞ は第Ｃ図［有］）の
如くなる。未凝固部は温度一定であるからその音速Ｖｌ
は一定であるが、凝固部の音速Ｖｓは各部の温度に応じ
て変る。凝固厚Ｓの算出式（１）におけるＶｓは平均値
である。即ち超音波がＶｓで凝固部Ｓを通り、Ｖｌで未
凝固部（Ｄ−２３）を通り、透過時間τとはτ＝２Ｓ／
Ｖｓ＋（Ｄ−２３）／Ｖ［の関係があるとして（１）式
は求められている。実際のＶｓが第７図（ｂ）の如く変
るなら、このＶｓの平均値を求めることが（１）式の計
算に必要である。
も低く、凝固部Ｓ内では図示のように折れ線状に上昇し
、未凝固部で更にステップ状に上昇したのち一定になる
。つれて超音波の速度Ｖ ＜Ｔ＞ は第Ｃ図［有］）の
如くなる。未凝固部は温度一定であるからその音速Ｖｌ
は一定であるが、凝固部の音速Ｖｓは各部の温度に応じ
て変る。凝固厚Ｓの算出式（１）におけるＶｓは平均値
である。即ち超音波がＶｓで凝固部Ｓを通り、Ｖｌで未
凝固部（Ｄ−２３）を通り、透過時間τとはτ＝２Ｓ／
Ｖｓ＋（Ｄ−２３）／Ｖ［の関係があるとして（１）式
は求められている。実際のＶｓが第７図（ｂ）の如く変
るなら、このＶｓの平均値を求めることが（１）式の計
算に必要である。
従来、凝固部の音速の平均値は、第７図（ａ）の凝固開
温度分布を表面温度Ｔｓと凝固開始温度（これは鋼種な
どに応じて一定）ＴＳＬとを結ぶ直線または２次曲線で
表わし、これで平均温度を求め、該平均温度で音速−温
度特性曲線を読んで得られる音速が、求める平均音速と
する等の方法で得ている。
温度分布を表面温度Ｔｓと凝固開始温度（これは鋼種な
どに応じて一定）ＴＳＬとを結ぶ直線または２次曲線で
表わし、これで平均温度を求め、該平均温度で音速−温
度特性曲線を読んで得られる音速が、求める平均音速と
する等の方法で得ている。
特開昭６０−１２２６６も熱鋼片の厚み方向における平
均温度を求める方法を開示しているが、これは電磁超音
波を用い、超音波の熱綱片透過時間τを測定し、また熱
鋼片の厚みＤを測定し、Ｖ＝Ｄ／τとして音速■を求め
、音速Ｖと温度Ｔとは■＝−０，６６９Ｔ ＋ ５５８
３の関係があるとして該■を熱鋼片平均温度Ｔを求める
。Ｔと■は１次式の関係があるとしているが、勿論これ
はある狭い範囲、第７図［有］）のＴＡ、、〜ＴＬＬの
範囲などで成立するに過ぎない。
均温度を求める方法を開示しているが、これは電磁超音
波を用い、超音波の熱綱片透過時間τを測定し、また熱
鋼片の厚みＤを測定し、Ｖ＝Ｄ／τとして音速■を求め
、音速Ｖと温度Ｔとは■＝−０，６６９Ｔ ＋ ５５８
３の関係があるとして該■を熱鋼片平均温度Ｔを求める
。Ｔと■は１次式の関係があるとしているが、勿論これ
はある狭い範囲、第７図［有］）のＴＡ、、〜ＴＬＬの
範囲などで成立するに過ぎない。
本発明はか−る点を改善し、第７図の如き特性に忠実に
従った、可及的に高精度な平均音速を得て、凝固厚みを
正確に算出可能にすることを目的とするものである。
従った、可及的に高精度な平均音速を得て、凝固厚みを
正確に算出可能にすることを目的とするものである。
凝固厚みＳは前記（１）式で求められるから、第１図（
ｂ）に示すように超音波透過時間τの算出手段３８、鋳
片厚みＤの算出手段４５、凝固部平均音速Ｖｓの算出手
段４９を設け、これら及び未凝固部音速ｖ１を用いて凝
固厚み演算手段４０に前記（１）弐を計算させればよい
。本発明ではこの凝固部平均音速算出手段４９を第１図
（ａ）で構成する。
ｂ）に示すように超音波透過時間τの算出手段３８、鋳
片厚みＤの算出手段４５、凝固部平均音速Ｖｓの算出手
段４９を設け、これら及び未凝固部音速ｖ１を用いて凝
固厚み演算手段４０に前記（１）弐を計算させればよい
。本発明ではこの凝固部平均音速算出手段４９を第１図
（ａ）で構成する。
即ち、予めメモリに格納しておいた鋼種毎の音速温度特
性のうちの該当するものをプロセッサへ取込むステップ
■、同様に予めメモリに格納しておいた冷却パターン毎
の鋼片内部温度分布関数のうちの該当するものをプロセ
ッサへ取込むステップ■、凝固厚み部分を差分化し、各
部分の代表温度Ｔｉを求めるステップ■、温度Ｔｉに対
する音速ｖｔｔｉ＋を求め、それらの平均を求めるステ
ップ■、格納しておいた鋳片内部温度分布関数に該当す
るものが無い場合は直近のものを選び、そのＴ （＋ｃ
）の関数型は固定し、該関数型のＴｓと実際の表面温度
との差をΔＴｓとして、Ｔｓ＋ΔＳの場合の温度分布を
比例的にシフトして求めるステップ■、このシフトした
温度分布関数から■■のステップで平均音速Ｖｓを求め
るステップ■で、凝固部平均音速算出手段４９を構成す
る。
性のうちの該当するものをプロセッサへ取込むステップ
■、同様に予めメモリに格納しておいた冷却パターン毎
の鋼片内部温度分布関数のうちの該当するものをプロセ
ッサへ取込むステップ■、凝固厚み部分を差分化し、各
部分の代表温度Ｔｉを求めるステップ■、温度Ｔｉに対
する音速ｖｔｔｉ＋を求め、それらの平均を求めるステ
ップ■、格納しておいた鋳片内部温度分布関数に該当す
るものが無い場合は直近のものを選び、そのＴ （＋ｃ
）の関数型は固定し、該関数型のＴｓと実際の表面温度
との差をΔＴｓとして、Ｔｓ＋ΔＳの場合の温度分布を
比例的にシフトして求めるステップ■、このシフトした
温度分布関数から■■のステップで平均音速Ｖｓを求め
るステップ■で、凝固部平均音速算出手段４９を構成す
る。
鋳片内の温度分布は第７図（ａ）に示した如くであり、
音速と温度の関係は同図（ｂ）の如くである。勿論これ
らは一例であり、種々の要因で変化する。
音速と温度の関係は同図（ｂ）の如くである。勿論これ
らは一例であり、種々の要因で変化する。
しかし温度分布（ａ）については、計測点までの間に鋳
片が受けた冷却の態様（どの部分を通っているときどの
程度の冷却を受けたか等、二＼では冷却パターンという
）及び鋼種が決まるとばずその形状が決まり、また音速
温度特性（ロ）については鋼種が決まるとは１′その形
状が決まるとしてよい（本発明ではこのような設定を行
なう）。そこで鋳造予定の網種全てにつき（ｂ）の音速
温度特性を求めてこれらをメモリに格納しておきまた予
想される種々の冷却パターンにつき（ａ）の温度分布特
性を求めてこれらをメモリに格納してお（。そして凝固
厚みの演算に際しては該当する音速温度特性と温度分布
特性をメモリから読出す（■■）。
片が受けた冷却の態様（どの部分を通っているときどの
程度の冷却を受けたか等、二＼では冷却パターンという
）及び鋼種が決まるとばずその形状が決まり、また音速
温度特性（ロ）については鋼種が決まるとは１′その形
状が決まるとしてよい（本発明ではこのような設定を行
なう）。そこで鋳造予定の網種全てにつき（ｂ）の音速
温度特性を求めてこれらをメモリに格納しておきまた予
想される種々の冷却パターンにつき（ａ）の温度分布特
性を求めてこれらをメモリに格納してお（。そして凝固
厚みの演算に際しては該当する音速温度特性と温度分布
特性をメモリから読出す（■■）。
温度分布特性は冷却パターンをもとに該当するものをメ
モリから読出すが、表面温度が計測値Ｔｓ’と等しいも
のはメモリに格納されていないときはその温度差ΔＴｓ
で補正を行なう。この補正は、比例的なシフトで行なう
。例えば、凝固開始温度Ｔ’ｓＬは鋼種により決まって
一定であるからこれは変らず、唯、表面温度ＴｓがＴｓ
十ΔＴｓでこれに応じて凝固開温度分布が変るのである
から、ｘ＝０つまり表面ではＴｓ十ΔＴとし、以後Ｘ＝
Ｓまでを比例配分してＴｓ＋ΔＴｓ（ｓ−ｘ）／Ｓとす
る（■）。この結果は第７図（Ｃ）の如くなる。
モリから読出すが、表面温度が計測値Ｔｓ’と等しいも
のはメモリに格納されていないときはその温度差ΔＴｓ
で補正を行なう。この補正は、比例的なシフトで行なう
。例えば、凝固開始温度Ｔ’ｓＬは鋼種により決まって
一定であるからこれは変らず、唯、表面温度ＴｓがＴｓ
十ΔＴｓでこれに応じて凝固開温度分布が変るのである
から、ｘ＝０つまり表面ではＴｓ十ΔＴとし、以後Ｘ＝
Ｓまでを比例配分してＴｓ＋ΔＴｓ（ｓ−ｘ）／Ｓとす
る（■）。この結果は第７図（Ｃ）の如くなる。
メモリから読出したまたはそれを修正した温度分布特性
を微小区分ｄｘで細分し、各区分の代表温度Ｔｉ（ｉ＝
１．２．・・・Ｎ）を求める（■）。代表温度としては
、当該区分の温度分布を直線で近似して求めた単純平均
を利用できる。
を微小区分ｄｘで細分し、各区分の代表温度Ｔｉ（ｉ＝
１．２．・・・Ｎ）を求める（■）。代表温度としては
、当該区分の温度分布を直線で近似して求めた単純平均
を利用できる。
次は、メモリから読出した音速温度特性を前記Ｔｉで読
み、音速■、アｉ〉を得る。そしてこれらの単純平均を
求め、それを凝固部平均音速Ｖｓとする（■）。
み、音速■、アｉ〉を得る。そしてこれらの単純平均を
求め、それを凝固部平均音速Ｖｓとする（■）。
このようにすると凝固部平均音速Ｖｓがより実際に近い
ものになり、凝固厚み測定精度が上る。
ものになり、凝固厚み測定精度が上る。
例えば従来方式では第７図（ｂ）のＴ１１．〜ＴＬＬ間
を直線近似しているのが実態であり、そして平均温度は
変態点温度ＴＡｒ３以下になることもあるが、この場合
は上記直線近似では大きな誤差がでてしまう。本発明に
よればこのようなことはない。
を直線近似しているのが実態であり、そして平均温度は
変態点温度ＴＡｒ３以下になることもあるが、この場合
は上記直線近似では大きな誤差がでてしまう。本発明に
よればこのようなことはない。
数値例を挙げると、音速誤差は従来方式で３４ｍ／ｓｅ
ｃ、本発明方式で１２ｍ／ｓｅｃになり、凝固厚測定誤
差は２．５１１Ｉ１１、測定精度１％を確保できる。
ｃ、本発明方式で１２ｍ／ｓｅｃになり、凝固厚測定誤
差は２．５１１Ｉ１１、測定精度１％を確保できる。
第２図にＣＥ位置制御に用いた本発明の実施例を示す。
鋳片にはその一面に電磁超音波を発生し、他面でそれを
検出するが、送信時刻推定処理５１では前者のタイミン
グを送信器コイルに加える送信電流波形から検出し、後
者は受信時刻推定処理５２が受信波形から推定する。
検出するが、送信時刻推定処理５１では前者のタイミン
グを送信器コイルに加える送信電流波形から検出し、後
者は受信時刻推定処理５２が受信波形から推定する。
受信波形は第３図に示す如きものであり、デジタル処理
するので多数のデータの時系列になる。
するので多数のデータの時系列になる。
ゼロクロス部のこれらのデータをプロットするとＯｊＩ
域内に拡大して示す如くなる。この波形のピーク点のタ
イミングＰを受信時刻τ２とするが、このピーク値及び
その前後の３つのゼロクロス点を求め、ピーク値の大き
さ及びゼロクロス点の間隔が予定範囲のものか否かチエ
ツクし、異常なら採用せず、正常ならピーク点タイミン
グＰを受信時刻とする。
域内に拡大して示す如くなる。この波形のピーク点のタ
イミングＰを受信時刻τ２とするが、このピーク値及び
その前後の３つのゼロクロス点を求め、ピーク値の大き
さ及びゼロクロス点の間隔が予定範囲のものか否かチエ
ツクし、異常なら採用せず、正常ならピーク点タイミン
グＰを受信時刻とする。
透過時間推定処理５３では送信時刻τ１と受信時刻τ２
から透過時間τ＝τ２−τ１を計算する。
から透過時間τ＝τ２−τ１を計算する。
鋳片厚み推定処理５５では、セグメントフレームの間隔
から鋳片厚みＤを算出する。即ちモールドから引出され
る鋳片は第５図に示す如く多数のロール１４で支持され
、これらのロールは所定数ずつセグメントフレーム（Ｓ
Ｆ）で支持される。
から鋳片厚みＤを算出する。即ちモールドから引出され
る鋳片は第５図に示す如く多数のロール１４で支持され
、これらのロールは所定数ずつセグメントフレーム（Ｓ
Ｆ）で支持される。
従ってＳＦの間隔はロール間隔、ひいては鋳片厚みに応
じて変るから、これを測定して鋳片厚みＤを得ることが
できる。
じて変るから、これを測定して鋳片厚みＤを得ることが
できる。
内部温度モデル選択手段６１は前述のメモリに入ってい
る温度分布特性を、当該鋳片が受けた冷却パターンに従
って選択する。選択した温度分布特性は鋼種により補正
する。即ち、凝固開始温度ＴｓＬを内部温度モデル補正
手段６２に加えて温度分布特性を補正する。補正要領は
前記表面温度の場合に準する。
る温度分布特性を、当該鋳片が受けた冷却パターンに従
って選択する。選択した温度分布特性は鋼種により補正
する。即ち、凝固開始温度ＴｓＬを内部温度モデル補正
手段６２に加えて温度分布特性を補正する。補正要領は
前記表面温度の場合に準する。
また鋼種を音速特性モデル選択手段６５に加え、該当す
る音速温度特性を選択させる。
る音速温度特性を選択させる。
前記補正した温度分布特性により各面温度Ｔｉを求め、
これで上記音速温度特性を読んでＶ＜ｒｓ）を得、平均
すれば、平均音速Ｖｓが求まるが、−々これを行なうと
計算量が多くなり、コンピュータの負担が増すので、計
算結果を表面温度Ｔｓ別のテーブルにしておく。固相平
均音速テーブル演算手段６３が、この処理を行なう。
これで上記音速温度特性を読んでＶ＜ｒｓ）を得、平均
すれば、平均音速Ｖｓが求まるが、−々これを行なうと
計算量が多くなり、コンピュータの負担が増すので、計
算結果を表面温度Ｔｓ別のテーブルにしておく。固相平
均音速テーブル演算手段６３が、この処理を行なう。
表面温度推定手段６６は計測した表面温度ＴＲＩ、計算
表面温度ＴＳｔ、同中央部温度Ｔｃを入力され、表面温
度推定値Ｔｓを出力する。計測値には異常に高い／低い
ものもあるが、これらは計算値によりチエツクし、異常
なら廃棄して前の値を使用し、または加重平均によるな
らし処理をして、妥当な表面温度Ｔｓを出力する。この
ような補正をすると、ＣＥ位置制御のための冷却調整で
表面のみ異常に低温になることがあるが、か＼るものに
対しても妥当な表面温度を出力することができる。
表面温度ＴＳｔ、同中央部温度Ｔｃを入力され、表面温
度推定値Ｔｓを出力する。計測値には異常に高い／低い
ものもあるが、これらは計算値によりチエツクし、異常
なら廃棄して前の値を使用し、または加重平均によるな
らし処理をして、妥当な表面温度Ｔｓを出力する。この
ような補正をすると、ＣＥ位置制御のための冷却調整で
表面のみ異常に低温になることがあるが、か＼るものに
対しても妥当な表面温度を出力することができる。
固相平均音速推定手段６４では、手段６３の音速テーブ
ルを手段６６からの表面温度で読んで凝固部内音速Ｖ象
を出力する。
ルを手段６６からの表面温度で読んで凝固部内音速Ｖ象
を出力する。
シェル厚計算手段５４では手段５３，５５．６４からτ
、Ｄ、Ｖｓを入力され、これらを用いて前記（１）弐に
より凝固厚みＳを計算する。
、Ｄ、Ｖｓを入力され、これらを用いて前記（１）弐に
より凝固厚みＳを計算する。
ＣＥ位置計算手段５６は、凝固厚Ｓ、鋳片厚みり、鋳造
速度Ｖｚ、経過時間Ｔ、を入力され、クレータエンド位
置を出力する。完全凝固時間Ｔｓ（１） は次式で与え
られるので（ａ ％ ｆは演算定数）、・・・・・・（
２） これと鋳造速度ＶｚからＣＥ位置を算出できる。
速度Ｖｚ、経過時間Ｔ、を入力され、クレータエンド位
置を出力する。完全凝固時間Ｔｓ（１） は次式で与え
られるので（ａ ％ ｆは演算定数）、・・・・・・（
２） これと鋳造速度ＶｚからＣＥ位置を算出できる。
このＣＥ位置が目標位置にあるようにＶｚ及び又は冷却
パターンを制御するが、この部分は第２図に示してない
。
パターンを制御するが、この部分は第２図に示してない
。
クレータエンドＣＥは第４図（ａ） （ｂ）に示すよう
に種々の形状をしているので凝固厚測定は複数点、例え
ば図示の如（５点で行なう。この場合電磁超音波の送受
信器は５組設けて図示５点の位置に配置し、演算装置は
これらに共通に１組設け、切換えスイッチにより逐次測
定、演算する。電磁超音波を発生するには送信器のコイ
ルに大電流パルスを流すが、これには高電圧電源とトリ
ガ電極付きスパークギャップを使用する。
に種々の形状をしているので凝固厚測定は複数点、例え
ば図示の如（５点で行なう。この場合電磁超音波の送受
信器は５組設けて図示５点の位置に配置し、演算装置は
これらに共通に１組設け、切換えスイッチにより逐次測
定、演算する。電磁超音波を発生するには送信器のコイ
ルに大電流パルスを流すが、これには高電圧電源とトリ
ガ電極付きスパークギャップを使用する。
以上説明したように、本発明では凝固厚みの計算に必要
な凝固部内音速を、凝固部内音速の実態に合わせて正確
に算出するので、該凝固部の厚みの計測精度を高めるこ
とができ、ＣＥ位置制御などの精度を高めることができ
る。
な凝固部内音速を、凝固部内音速の実態に合わせて正確
に算出するので、該凝固部の厚みの計測精度を高めるこ
とができ、ＣＥ位置制御などの精度を高めることができ
る。
第１図は本発明の凝固厚演算装置の構成の説明図、
第２図は本発明の実施例を示すブロック図、第３図は受
信波形の説明図、 第４図は凝固厚測定点の説明図、 第５図はＣＥ位置制御の説明図、 第６図は従来の凝固厚演算装置の説明図、第７図は温度
分布および音速特性の説明図である。 出 願 人 新日本製鐵株式会社 代理人弁理士 青 柳 稔（ａ） Ｍ６図 （ｂ） 第７図 手続補正書（自発） ８．補正の内容 １、事件の表示 昭和６３年特許願第２０７８８７号 ２、発明の名称 鋳片の凝固厚演算装置 ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 住所 東京都千代田区大手町二丁目６番３号名称 （６
６５）新日本製鐵株式会社 代表者 齋 藤 裕 ４、代 理 人 〒ｌ Ｏ１ｅ ０３（８６３
）０２２０住所 東京都千代田区岩本町３丁目４番５号第−東ビルｒ −
鴨 （３）同第４頁４行の「速度」を「平均速度」に補正す
る。 （４）同第６頁１９行〜２０行の「に該当〜を選び、」
を「と計測した表面温度が異なる場合は」に補正する。 （５）同第７頁２行の「ΔＳ」を「ΔＴＳ、に補正する
。 （６）同第１０頁９行〜１２行の「ピーク値〜時刻とす
る。」を「ゼロクロス点の受信時刻を補正して受信時刻
τ２とする。」 （７）同第１２頁１８行〜１９行の記載を次の様に補正
する。 「（、） は次式の関数で与えられるのでＴ Ｓ （ｉ
） ＝ ｆ （Ｔｚ＋＝＞＋ Ｄ、Ｓ ） Ｊ（８
）図面第１図（ａ）、第２図を別紙のとおり補正する。
信波形の説明図、 第４図は凝固厚測定点の説明図、 第５図はＣＥ位置制御の説明図、 第６図は従来の凝固厚演算装置の説明図、第７図は温度
分布および音速特性の説明図である。 出 願 人 新日本製鐵株式会社 代理人弁理士 青 柳 稔（ａ） Ｍ６図 （ｂ） 第７図 手続補正書（自発） ８．補正の内容 １、事件の表示 昭和６３年特許願第２０７８８７号 ２、発明の名称 鋳片の凝固厚演算装置 ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 住所 東京都千代田区大手町二丁目６番３号名称 （６
６５）新日本製鐵株式会社 代表者 齋 藤 裕 ４、代 理 人 〒ｌ Ｏ１ｅ ０３（８６３
）０２２０住所 東京都千代田区岩本町３丁目４番５号第−東ビルｒ −
鴨 （３）同第４頁４行の「速度」を「平均速度」に補正す
る。 （４）同第６頁１９行〜２０行の「に該当〜を選び、」
を「と計測した表面温度が異なる場合は」に補正する。 （５）同第７頁２行の「ΔＳ」を「ΔＴＳ、に補正する
。 （６）同第１０頁９行〜１２行の「ピーク値〜時刻とす
る。」を「ゼロクロス点の受信時刻を補正して受信時刻
τ２とする。」 （７）同第１２頁１８行〜１９行の記載を次の様に補正
する。 「（、） は次式の関数で与えられるのでＴ Ｓ （ｉ
） ＝ ｆ （Ｔｚ＋＝＞＋ Ｄ、Ｓ ） Ｊ（８
）図面第１図（ａ）、第２図を別紙のとおり補正する。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、凝固部と未凝固部を持つ連続鋳造される鋳片（１０
）の凝固部平均音速（Ｖｓ）、該鋳片を超音波が透過す
る時間（τ）、および該鋳片の厚み（Ｄ）を用いて凝固
部の厚み（Ｓ）を算出する凝固厚演算装置において、 該凝固部平均音速（Ｖｓ）を求める手段が、鋼種毎の音
速温度特性および冷却パターン毎の鋳片内部温度分布特
性を格納する記憶装置と、該記憶装置から読出した鋳片
内部温度分布特性を表面温度及び又は凝固開始温度で修
正し、その修正した温度分布特性から凝固部各部分の温
度（Ｔｉ）を求める手段と、 該音速温度特性から該温度（Ｔｉ）の音速（Ｖ＿（＿Ｔ
＿ｉ＿））を求め、これらの音速（Ｖ＿（＿Ｔ＿ｉ＿）
）の平均値（Ｖｓ）を求める手段とを有することを特徴
とする、鋳片の凝固厚演算装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63207887A JPH0648183B2 (ja) | 1988-08-22 | 1988-08-22 | 鋳片の凝固厚演算装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63207887A JPH0648183B2 (ja) | 1988-08-22 | 1988-08-22 | 鋳片の凝固厚演算装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0255909A true JPH0255909A (ja) | 1990-02-26 |
| JPH0648183B2 JPH0648183B2 (ja) | 1994-06-22 |
Family
ID=16547210
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63207887A Expired - Fee Related JPH0648183B2 (ja) | 1988-08-22 | 1988-08-22 | 鋳片の凝固厚演算装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0648183B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008102160A (ja) * | 2008-01-18 | 2008-05-01 | Toshiba Corp | 超音波計測装置 |
| EP2172289A1 (en) | 2003-11-27 | 2010-04-07 | JFE Steel Corporation | Method and apparatus for detecting crater end of continuously cast product, and method for producing continuously cast product |
| JP2019214067A (ja) * | 2018-06-13 | 2019-12-19 | 日本製鉄株式会社 | 鋳片の凝固完了位置検知方法及び鋳片の凝固完了位置検知装置 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55158506A (en) * | 1979-05-30 | 1980-12-10 | Nippon Steel Corp | Measuring device for thickness of solidified layer of casting |
| JPS609562A (ja) * | 1983-06-28 | 1985-01-18 | Mitsubishi Electric Corp | 鋳片凝固厚み測定装置 |
| JPS6031010A (ja) * | 1983-07-29 | 1985-02-16 | Nippon Steel Corp | 鋳片凝固厚み測定装置 |
| JPS6031009A (ja) * | 1983-07-29 | 1985-02-16 | Nippon Steel Corp | 鋳片凝固厚み測定装置 |
| JPS6053806A (ja) * | 1983-09-02 | 1985-03-27 | Sumitomo Metal Ind Ltd | 厚さ測定方法 |
-
1988
- 1988-08-22 JP JP63207887A patent/JPH0648183B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| EP2172289A1 (en) | 2003-11-27 | 2010-04-07 | JFE Steel Corporation | Method and apparatus for detecting crater end of continuously cast product, and method for producing continuously cast product |
| US7740051B2 (en) | 2003-11-27 | 2010-06-22 | Jfe Steel Corporation | Method and apparatus for detecting crater end of continuously cast product, and method for producing continuously cast product |
| US7971630B2 (en) | 2003-11-27 | 2011-07-05 | Jfe Steel Corporation | Method and apparatus for detecting a crater end of a continuously cast product |
| JP2008102160A (ja) * | 2008-01-18 | 2008-05-01 | Toshiba Corp | 超音波計測装置 |
| JP2019214067A (ja) * | 2018-06-13 | 2019-12-19 | 日本製鉄株式会社 | 鋳片の凝固完了位置検知方法及び鋳片の凝固完了位置検知装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0648183B2 (ja) | 1994-06-22 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |