JPH0254789B2 - - Google Patents
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- JPH0254789B2 JPH0254789B2 JP58178135A JP17813583A JPH0254789B2 JP H0254789 B2 JPH0254789 B2 JP H0254789B2 JP 58178135 A JP58178135 A JP 58178135A JP 17813583 A JP17813583 A JP 17813583A JP H0254789 B2 JPH0254789 B2 JP H0254789B2
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- JP
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- speed
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- 239000000523 sample Substances 0.000 description 20
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 7
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
- B41J2/315—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of heat to a heat sensitive printing or impression-transfer material
- B41J2/32—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of heat to a heat sensitive printing or impression-transfer material using thermal heads
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J3/00—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed
- B41J3/36—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed for portability, i.e. hand-held printers or laptop printers
Landscapes
- Printers Characterized By Their Purpose (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は所望とする対象物に画像を簡単に印刷
することのできる実用性の高い構成の画像出力装
置に関する。
することのできる実用性の高い構成の画像出力装
置に関する。
従来画像出力装置としては、ワイヤドツトプリ
ンタ、感熱転写プリンタ、インクジエツトプリン
タ、レーザビームプリンタ等が知られている。こ
れらのプリンタにおいては、その駆動機構の特殊
性により印刷の対象物である紙の様式が定まつて
いる。例えば、単票にしろ連続様式にしろA4型、
B5型などの型式が決まつており、どんな大きさ
の紙にも印刷できるという機構ではなかつた。ま
た、紙送り方向が定まつているプリンタでは、紙
の水平方向を垂直方向に直して印刷する等の処理
をプリンタ側の制御回路で行なつてやらなければ
ならず、このために制御回路の処理が複雑になつ
ていた。つまり従来のプリンタにおいては紙の大
きさ、印刷方向が定まつているため利用者にとつ
ては融通性が効かないという欠点があつた。例え
ばノートの見開きページに所望する画像を印刷す
る場合やプリンタ内に装着不可能な厚紙に印刷す
る場合、壁に張つてある紙に直接印刷する場合等
は勿論使用不可能であつた。又、紙面のあらゆる
方向（斜め等）に画像（文字）を印刷できるもの
でもなかつた。このためには印刷ヘツドを紙面上
で手動で自在な方向に移動できるようにすること
が考えられる。こうすれば様々な型式の紙に印刷
可能となり、携帯用としても使えてコストも掛ら
ないので実用上大変に便利である。しかし実際問
題として、人間が手で印刷ヘツドを移動させるた
めに定常的な移動作業とはならず、それぞれ印刷
された画像（文字）のライン方向が全て平行にな
るとは限らない。このために出力画像に歪が発生
することも考えられ、特に連続した絵画像を出力
する場合には途切れたりダブつたりして、印刷さ
れる等の欠点が生じる。このように画像出力操作
の信頼性が高く、且つ安価で実用性の高い手動式
のプリンタが従来より切望されていた。
ンタ、感熱転写プリンタ、インクジエツトプリン
タ、レーザビームプリンタ等が知られている。こ
れらのプリンタにおいては、その駆動機構の特殊
性により印刷の対象物である紙の様式が定まつて
いる。例えば、単票にしろ連続様式にしろA4型、
B5型などの型式が決まつており、どんな大きさ
の紙にも印刷できるという機構ではなかつた。ま
た、紙送り方向が定まつているプリンタでは、紙
の水平方向を垂直方向に直して印刷する等の処理
をプリンタ側の制御回路で行なつてやらなければ
ならず、このために制御回路の処理が複雑になつ
ていた。つまり従来のプリンタにおいては紙の大
きさ、印刷方向が定まつているため利用者にとつ
ては融通性が効かないという欠点があつた。例え
ばノートの見開きページに所望する画像を印刷す
る場合やプリンタ内に装着不可能な厚紙に印刷す
る場合、壁に張つてある紙に直接印刷する場合等
は勿論使用不可能であつた。又、紙面のあらゆる
方向（斜め等）に画像（文字）を印刷できるもの
でもなかつた。このためには印刷ヘツドを紙面上
で手動で自在な方向に移動できるようにすること
が考えられる。こうすれば様々な型式の紙に印刷
可能となり、携帯用としても使えてコストも掛ら
ないので実用上大変に便利である。しかし実際問
題として、人間が手で印刷ヘツドを移動させるた
めに定常的な移動作業とはならず、それぞれ印刷
された画像（文字）のライン方向が全て平行にな
るとは限らない。このために出力画像に歪が発生
することも考えられ、特に連続した絵画像を出力
する場合には途切れたりダブつたりして、印刷さ
れる等の欠点が生じる。このように画像出力操作
の信頼性が高く、且つ安価で実用性の高い手動式
のプリンタが従来より切望されていた。
本発明の目的は、様々な形式の紙面に安定した
画像を印刷することの出来る簡易で実用性の高い
構成の画像出力装置を提供することにある。
画像を印刷することの出来る簡易で実用性の高い
構成の画像出力装置を提供することにある。
本発明はライン単位に出力できる印刷ヘツドを
固定してなるプローブ本体に、この印刷ヘツドを
一定方向に移動させるためにそのライン方向と直
角な方向にプローブ本体の移動方向を規制するガ
イドを設けると共に、プローブ本体（印刷ヘツ
ド）の移動距離を計測する距離測定器を設ける。
この距離測定器と印刷ヘツドはそれぞれ制御装置
に接続されている。距離測定器は所定の移動距離
を計測する毎にパルス信号を制御回路に送り、制
御回路ではこのパルス信号により制御された画像
出力タイミングを印刷ヘツドへ送るものである。
また、この制御回路は入力されたパルス信号より
プローブ本体（印刷ヘツド）の移動速度を求め
て、画像書込み動作限界速度と比較し、その適・
不適を示す信号を表示するものである。
固定してなるプローブ本体に、この印刷ヘツドを
一定方向に移動させるためにそのライン方向と直
角な方向にプローブ本体の移動方向を規制するガ
イドを設けると共に、プローブ本体（印刷ヘツ
ド）の移動距離を計測する距離測定器を設ける。
この距離測定器と印刷ヘツドはそれぞれ制御装置
に接続されている。距離測定器は所定の移動距離
を計測する毎にパルス信号を制御回路に送り、制
御回路ではこのパルス信号により制御された画像
出力タイミングを印刷ヘツドへ送るものである。
また、この制御回路は入力されたパルス信号より
プローブ本体（印刷ヘツド）の移動速度を求め
て、画像書込み動作限界速度と比較し、その適・
不適を示す信号を表示するものである。
〔発明の効果〕
本発明によれば、印刷ヘツドの画像に対する移
動方向が規制され且つ印刷ヘツドから発生するパ
ルス信号により制御された画像出力タイミングが
印刷ヘツドに送られるのでプローブ本体を把持操
作することにより、画像を簡易に安定に出力する
ことが可能となる。構成的にも簡易なものである
から安価に製作でき、取扱いも容易であり実用
性・信頼性が高い等の効果が得られる。
動方向が規制され且つ印刷ヘツドから発生するパ
ルス信号により制御された画像出力タイミングが
印刷ヘツドに送られるのでプローブ本体を把持操
作することにより、画像を簡易に安定に出力する
ことが可能となる。構成的にも簡易なものである
から安価に製作でき、取扱いも容易であり実用
性・信頼性が高い等の効果が得られる。
以下、本発明の一実施例を図面を参照して説明
する。第１図は実施例装置の概略構成図であり、
第２図はその要部構成を模式的に示す図である。
この第１図及び第２図において、１１はライン単
位に出力可能な印刷ヘツドであり、例えば感熱転
写プリンタヘツドを一方向に配列しこれをライン
方向とした構造を有している。この印刷ヘツド１
１はその印刷面を下面としてプローブ本体１２に
取付けられ、図示しない装置本体及び制御装置１
３に接続されている。１４はプローブ本体１２に
取付けられた把持部であり、操作者がこの把持部
１４を把持してプローブ本体１２を移動操作でき
るように構成され、この際印字ヘツド１１により
画像書込みが行なわれるようになつている。
する。第１図は実施例装置の概略構成図であり、
第２図はその要部構成を模式的に示す図である。
この第１図及び第２図において、１１はライン単
位に出力可能な印刷ヘツドであり、例えば感熱転
写プリンタヘツドを一方向に配列しこれをライン
方向とした構造を有している。この印刷ヘツド１
１はその印刷面を下面としてプローブ本体１２に
取付けられ、図示しない装置本体及び制御装置１
３に接続されている。１４はプローブ本体１２に
取付けられた把持部であり、操作者がこの把持部
１４を把持してプローブ本体１２を移動操作でき
るように構成され、この際印字ヘツド１１により
画像書込みが行なわれるようになつている。
次に、プローブ本体１２には印刷ヘツド１１の
ライン方向と回転軸を平行にしてローラーからな
る一対の転動体ガイド１５が回転自在に設けられ
ている、この転動体ガイド（ローラー）１５は第
２図に示すようにその底面を印刷ヘツド１１より
わずかに突出して設けられており、この底面を印
刷面１６に当接させて転動される。そして転動体
ガイド１５の回転方向が規定されていることか
ら、印刷ヘツド１１を備えたプローブ本体１２は
印刷面１６に対し、印刷ヘツド１１のライン方向
と直角な方向にのみ案内移動されるようになつて
いる。
ライン方向と回転軸を平行にしてローラーからな
る一対の転動体ガイド１５が回転自在に設けられ
ている、この転動体ガイド（ローラー）１５は第
２図に示すようにその底面を印刷ヘツド１１より
わずかに突出して設けられており、この底面を印
刷面１６に当接させて転動される。そして転動体
ガイド１５の回転方向が規定されていることか
ら、印刷ヘツド１１を備えたプローブ本体１２は
印刷面１６に対し、印刷ヘツド１１のライン方向
と直角な方向にのみ案内移動されるようになつて
いる。
一方、転動体ガイド１５一方の回転軸には距離
測定器としてのロータリーエンコーダ１７が連設
されている。このロータリーエンコーダ１７は転
動体ガイド１５が所定角度回転する都度、つまり
印刷面１６に対して印刷ヘツド１１が所定距離移
動する都度パルス信号を発生しこれを制御装置１
３に与えている。この制御装置１３はパルス信号
を入力し、このパルス信号により制御された画像
出力タイミング、つまり印刷ヘツド１１の移動速
度に十分適合した画像出力タイミングを印刷ヘツ
ド１１へ送る。又、印刷ヘツド１１が静止してい
るときはパルス信号が入力されないので制御装置
１３は印刷ヘツド１１へは画像出力タイミングを
出力しない。（尚、このとき画像出力タイミング
と共に書込むべき画像データも制御装置１３から
印刷ヘツド１１へ送られる。）また、制御装置１
３はパルス信号の入力間隔から印刷ヘツド１１の
移動速度を検出している。そしてこの移動速度と
印刷ヘツド１１への予め定められた画像書込み動
作限界速度とを比較してその移動速度の適・不適
を示す情報を、例えば青・黄・赤からなる警告手
段としての表示器１８を介して表示している。
測定器としてのロータリーエンコーダ１７が連設
されている。このロータリーエンコーダ１７は転
動体ガイド１５が所定角度回転する都度、つまり
印刷面１６に対して印刷ヘツド１１が所定距離移
動する都度パルス信号を発生しこれを制御装置１
３に与えている。この制御装置１３はパルス信号
を入力し、このパルス信号により制御された画像
出力タイミング、つまり印刷ヘツド１１の移動速
度に十分適合した画像出力タイミングを印刷ヘツ
ド１１へ送る。又、印刷ヘツド１１が静止してい
るときはパルス信号が入力されないので制御装置
１３は印刷ヘツド１１へは画像出力タイミングを
出力しない。（尚、このとき画像出力タイミング
と共に書込むべき画像データも制御装置１３から
印刷ヘツド１１へ送られる。）また、制御装置１
３はパルス信号の入力間隔から印刷ヘツド１１の
移動速度を検出している。そしてこの移動速度と
印刷ヘツド１１への予め定められた画像書込み動
作限界速度とを比較してその移動速度の適・不適
を示す情報を、例えば青・黄・赤からなる警告手
段としての表示器１８を介して表示している。
この画像書込み動作限界速度とは印刷すべき画
像データが制御装置１３から印刷ヘツド１１へ１
ラインに渡つて全て送られて印刷準備完了となる
速度である。よつて操作者が余り速くプローブ本
体（印刷ヘツド）を移動させると画像データが印
刷ヘツドへ送られる速度がそれに追いつかないこ
とになる。これを防止するため例えば表示器１８
が赤表示されていれば移動速度が画像書込み動作
限界速度より早いことを示しており、操作者がこ
れを見て移動操作をもう少し遅くする。そして表
示器１８が青表示されていれば移動速度が画像書
込み動作限界速度の範囲内であり、操作者はこの
速度で移動操作すればよい。
像データが制御装置１３から印刷ヘツド１１へ１
ラインに渡つて全て送られて印刷準備完了となる
速度である。よつて操作者が余り速くプローブ本
体（印刷ヘツド）を移動させると画像データが印
刷ヘツドへ送られる速度がそれに追いつかないこ
とになる。これを防止するため例えば表示器１８
が赤表示されていれば移動速度が画像書込み動作
限界速度より早いことを示しており、操作者がこ
れを見て移動操作をもう少し遅くする。そして表
示器１８が青表示されていれば移動速度が画像書
込み動作限界速度の範囲内であり、操作者はこの
速度で移動操作すればよい。
このように構成された本装置によれば、操作者
は表示器１８で示される画像書込み動作限界速度
の範囲内であれば、所望の移動速度でプローブ本
体１２（印刷ヘツド）を移動させても所定の移動
距離毎に印刷ヘツド１１により画像の書込み（印
刷）がライン単位で行なわれる。また本装置によ
れば所望とする画像を印刷面上のあらゆる方向に
出力することも容易であり、様々な型式の印刷面
上にも出力できる。更にプローブ本体の移動操作
に際してその移動方向が規制されているので出力
画像に歪が生じることもない等の絶大なる効果が
得られる。
は表示器１８で示される画像書込み動作限界速度
の範囲内であれば、所望の移動速度でプローブ本
体１２（印刷ヘツド）を移動させても所定の移動
距離毎に印刷ヘツド１１により画像の書込み（印
刷）がライン単位で行なわれる。また本装置によ
れば所望とする画像を印刷面上のあらゆる方向に
出力することも容易であり、様々な型式の印刷面
上にも出力できる。更にプローブ本体の移動操作
に際してその移動方向が規制されているので出力
画像に歪が生じることもない等の絶大なる効果が
得られる。
第３図・第４図は本発明の他の実施例を示すも
のである。第３図は印刷ヘツド１１を組込んだプ
ローブ本体１２を枠体２１にはめ込み、この枠体
２１に設けられた溝２２をガイドとして一方向の
み移動可能としたものである。そして、この枠体
２１の側部に設けた位置検出装置２３にてプロー
ブ本体１２の位置を検出するようにしたものであ
る。
のである。第３図は印刷ヘツド１１を組込んだプ
ローブ本体１２を枠体２１にはめ込み、この枠体
２１に設けられた溝２２をガイドとして一方向の
み移動可能としたものである。そして、この枠体
２１の側部に設けた位置検出装置２３にてプロー
ブ本体１２の位置を検出するようにしたものであ
る。
第４図は基台２４に平行に設けられたガイド棒
２５ａ，２５ｂに沿つてプローブ本体１２を一方
向にのみ移動自在としたものである。そしてパン
タグラフ状のリンク機構２６を併設してプローブ
本体１２の一方向への平行移動を保つ構成となつ
ている。尚、このリンク機構２６又はガイド棒２
５ａ，２５ｂのいずれかのみを備えた構成とする
こともできる。こうして例えば基台２４にロータ
リーエンコーダを設け、このロータリーエンコー
ダとプローブ本体１２との間にひもを張吊し、そ
の巻取り長さ等からプローブ本体１２の位置を検
出するようにすればよい。このように第３図ある
いは第４図に示すように装置を構成しても第１の
実施例と同様な効果が奏せられる。
２５ａ，２５ｂに沿つてプローブ本体１２を一方
向にのみ移動自在としたものである。そしてパン
タグラフ状のリンク機構２６を併設してプローブ
本体１２の一方向への平行移動を保つ構成となつ
ている。尚、このリンク機構２６又はガイド棒２
５ａ，２５ｂのいずれかのみを備えた構成とする
こともできる。こうして例えば基台２４にロータ
リーエンコーダを設け、このロータリーエンコー
ダとプローブ本体１２との間にひもを張吊し、そ
の巻取り長さ等からプローブ本体１２の位置を検
出するようにすればよい。このように第３図ある
いは第４図に示すように装置を構成しても第１の
実施例と同様な効果が奏せられる。
尚、本発明は上記実施例に限定されるものでは
ない。例えば転動体ガイドとして車輪を用いるこ
とも可能である。又、ロータリーエンコーダに代
えて他の距離測定器を用いることも勿論可能であ
る。更に印刷ヘツドは１ライン形のものに限らず
複数ライン形のものであつてもよい。その他本発
明はその要旨を逸脱しない範囲で種々変形して実
施することができる。
ない。例えば転動体ガイドとして車輪を用いるこ
とも可能である。又、ロータリーエンコーダに代
えて他の距離測定器を用いることも勿論可能であ
る。更に印刷ヘツドは１ライン形のものに限らず
複数ライン形のものであつてもよい。その他本発
明はその要旨を逸脱しない範囲で種々変形して実
施することができる。
第１図は本発明の一実施例の概略構成図、第２
図は一実施例の要部構成を示す図、第３図及び第
４図は本発明の他の実施例を示す図である。 １１……印刷ヘツド、１２……プローブ本体、
１３……制御装置、１４……把持部、１５……転
動体ガイド、１６……印刷面、１７……ロータリ
ーエンコーダ、１８……表示器、２１……枠体、
２２……溝、２３……位置検出装置、２４……基
台、２５ａ，２５ｂ……ガイド枠、２６……リン
ク機構。
図は一実施例の要部構成を示す図、第３図及び第
４図は本発明の他の実施例を示す図である。 １１……印刷ヘツド、１２……プローブ本体、
１３……制御装置、１４……把持部、１５……転
動体ガイド、１６……印刷面、１７……ロータリ
ーエンコーダ、１８……表示器、２１……枠体、
２２……溝、２３……位置検出装置、２４……基
台、２５ａ，２５ｂ……ガイド枠、２６……リン
ク機構。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 画像データを受け画像を所定のライン毎に出
力するためのヘツド手段と、 このヘツド手段を前記ラインの方向と略直角方
向に案内移動するためのガイド手段と、 このガイド手段により案内移動される前記ヘツ
ド手段の移動速度を示す信号を出力する出力手段
と、 この出力手段により出力される信号に基づいて
前記ヘツド手段への画像データの出力速度を制御
する制御手段と、 この制御手段により制御される画像データの出
力速度が予め定められた範囲内か否かを知らせる
ための警告手段とを具備し、 この警告手段により予め定められる範囲は前記
ヘツド手段の移動速度に対するこのヘツド手段へ
出力される画像データの出力速度限界に応じて設
定されることを特徴とする画像出力装置。 ２ 出力手段は、前記ヘツド手段の所定の移動距
離を計測する毎にパルス信号を出力するエンコー
ダよりなることを特徴とする特許請求の範囲第１
項記載の画像出力装置。 ３ 警告手段は、予め定められた範囲内であるか
否かを色表示する表示部を有することを特徴とす
る特許請求の範囲第１項記載の画像出力装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58178135A JPS6071275A (ja) | 1983-09-28 | 1983-09-28 | 画像出力装置 |
| EP84306523A EP0138444B1 (en) | 1983-09-28 | 1984-09-25 | Image printing apparatus |
| DE8484306523T DE3480536D1 (en) | 1983-09-28 | 1984-09-25 | Image printing apparatus |
| US07/244,595 US4959871A (en) | 1983-09-28 | 1988-09-13 | Image input/output apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58178135A JPS6071275A (ja) | 1983-09-28 | 1983-09-28 | 画像出力装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6071275A JPS6071275A (ja) | 1985-04-23 |
| JPH0254789B2 true JPH0254789B2 (ja) | 1990-11-22 |
Family
ID=16043259
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58178135A Granted JPS6071275A (ja) | 1983-09-28 | 1983-09-28 | 画像出力装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4959871A (ja) |
| EP (1) | EP0138444B1 (ja) |
| JP (1) | JPS6071275A (ja) |
| DE (1) | DE3480536D1 (ja) |
Families Citing this family (23)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61280957A (ja) * | 1985-06-07 | 1986-12-11 | Tokyo Electric Co Ltd | ハンドプリンタ |
| DE3705950A1 (de) * | 1987-02-25 | 1988-09-08 | F & O Electronic Systems | Verfahren zum drucken von daten auf einen informationstraeger und handdruckgeraet hierzu |
| JPH0644697Y2 (ja) * | 1987-03-25 | 1994-11-16 | 富士ゼロックス株式会社 | 手駆動型転写装置 |
| US4915027A (en) * | 1987-03-28 | 1990-04-10 | Casio Computer Co., Ltd. | Hand-held manually operable printing apparatus |
| US4999016A (en) * | 1987-06-08 | 1991-03-12 | Canon Kabushiki Kaisha | Hand recording apparatus |
| JPH01169337U (ja) * | 1988-05-20 | 1989-11-29 | ||
| US5131090A (en) * | 1988-08-31 | 1992-07-14 | Casio Computer Co., Ltd. | Word processor with simplified character train designation for modifying fonts |
| JPH081872Y2 (ja) * | 1989-07-27 | 1996-01-24 | 武藤工業株式会社 | 手動式プリンタ |
| DE4206275C1 (en) * | 1992-02-28 | 1993-05-27 | Dietmar Dr. 8045 Ismaning De Augustin | Guiding equipment for hand scanner to provide even application pressure in straight line - has guide rail with slot for receiving carriage contg. clamping screws for fixing scanner to carriage |
| US5448050A (en) * | 1992-11-13 | 1995-09-05 | Psc Inc. | Integrated bar code reading and location mouse |
| US5444226A (en) * | 1993-05-13 | 1995-08-22 | At&T Global Information Solutions Company | Real-time barcode scanning performance feedback system |
| US5475503A (en) * | 1994-02-08 | 1995-12-12 | Logitech, Inc. | Roller for optical scanner |
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| IL114367A (en) * | 1995-06-27 | 1999-11-30 | Wizcom Technologies Ltd | Hand-holdable optical scanner particularly useful as electronic translator |
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