JPH0252874B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、リードレスのダイオード、コンデン
サ等の円柱状の電子部品の製造工程等における極
性整列装置に関するものである。

従来の技術 近時、所謂リードレスの円柱状のダイオード等
が使用されている。例えば、第１図に示すように
ダイオードＤは両側に極部である電極ｄ１を備え
ているが、このダイオードＤは製造工程、特に検
査工程、カラーコード工程、テーピング工程等に
おいて極性方向を揃えて供給しなければならな
い。

このため、従来、上記ダイオードＤの極性を整
列するには、供給手段によりダイオードＤを製造
工程に供給する途中で、極性方向が逆向きのダイ
オードを供給手段より排出し、このダイオードＤ
をパーツフイーダに戻す方式がある。また供給手
段によりダイオードＤを製造工程に供給する途中
で、極性方向が逆向きのダイオードを吸着手段を
備えた治具により供給手段より上昇させて反転さ
せ、反転後、下降させてダイオードＤを供給手段
に戻す方式がある。

発明が解決しようとする問題点 しかし、前者にあつては、整列作業能率に劣
り、また繰返してパーツフイーダに戻されるダイ
オードもあり、このダイオードは摩耗や傷により
外観不良となるばかりでなく、特性不良となるお
それがある。

また後者にあつては、吸着手段の下降、吸着、
吸着手段の上昇、吸着手段の180度回転、回転内
容の確認と修正、吸着手段の下降、吸着手段の上
昇等、多くの工程を必要とするので、整列作業能
率に劣る。スピードアツプすると、反転ミスが生
じ易い。またダイオードを吸着手段により吸着す
る際、ダイオードにクラツクが生じるおそれがあ
る。

そこで、本発明は、電子部品を製造工程等にお
ける供給に際し、電子部品の極性方向を迅速に、
且つ確実に整列することができ、従つて整列作業
能率を向上することができ、また電子部品に傷が
付くのを防止することができるようにした電子部
品の極性整列装置を提供しようとするものであ
る。

問題点を解決するための手段 そして上記問題点を解決するための本発明の技
術的な手段は、電子部品を横向きで収納し得る収
納溝が外周に略等間隔で多数形成された回転体
と、この回転体を間歇回転させる装置と、上記回
転体の収納溝に電子部品を供給する供給装置と、
上記回転体の収納溝に供給された電子部品の両側
の極部に接触して極性方向を検出する検出装置
と、この検出装置より回転体の下流側位置で、回
転体の２箇所の収納溝に連通され、上流側の収納
溝より排出される電子部品を反転させて下流側の
収納溝に挿入するための反転用通路と、上記検出
装置の指令により極性方向が逆向きの電子部品を
収納溝より反転用通路に排出する装置及び反転用
通路内で反転された電子部品を排出後の収納溝に
挿入する挿入装置と、上記供給装置により収納溝
に供給された電子部品が下側の排出位置に至る間
で回転体より離脱するのを防止する支持部材を備
えたものである。

作 用 上記技術的手段による作用は次のようになる。

間歇回転している回転体の収納溝に電子部品を
供給装置により横向きに順次供給し、回転体の間
歇回転に伴い収納溝に収納された電子部品の極性
方向を検出装置により検出し、極性方向が正常向
きの場合にはそのダイオードは収納溝に収納した
状態で支持部材により離脱を防止して下側へ移送
する。極性方向が逆向きの場合には、ダイオード
が反転用通路位置に至ると、検出装置の指令によ
り排出装置によりそのダイオードを収納溝より反
転用通路に排出し、反転させ、回転体の間歇回転
に伴い排出されて空になつた収納溝に反転された
ダイオードを挿入装置により挿入する。このよう
にして回転体の回転途中で順次ダイオードの極性
方向を整列し、排出することができる。

実施例 以下、本発明の一実施例を図面に基いて詳細に
説明する。

第１図及び第２図に示すように架台１に軸受２
が取付けられ、軸受２に回転軸３が水平方向に回
転可能に支持されている。回転軸３の端部上に回
転体４のボス４ａがねじ５により固定されてい
る。回転体４の外周にはダイオードＤを横向きで
収納する収納溝６が略等間隔で多数（図示例では
25個）形成されている。架台１にはステツパーモ
ータ７が取付部材８により取付けられ、ステツパ
ーモータ７の出力軸９が上記回転軸３に軸カラー
１０とねじ１１により連結されている。従つてス
テツパーモータ７の駆動により回転軸３及び回転
体４を第１図に示す反時計方向に間歇回転させる
ことができる。回転体４の上部にはダイオードＤ
の供給装置１２が設けられている。この供給装置
１２の一例を説明すると、架台１に軸受１３が取
付けられ、軸受１３に回転軸１４が水平方向に回
転可能に支持されている。回転軸１４の端部上に
は供給ホイール１５のボス１５ａがねじ１６によ
り取付けられている。供給ホイール１５の外周に
は碍子ｒ１の収納溝１７が略等間隔で多数（図示
例では25個）形成されている。各収納溝１７は一
側に水平な溝底１７ａが形成され、他側に傾斜し
た溝底１７ｂが形成され（第８図参照）、溝底１
７ａはダイオードＤを縦向きに支持し得る幅で、
ダイオードＤの縦方向の長さより浅くなるように
設定され、収納溝１７の幅はダイオードＤを横倒
しの状態で収納し得るように設定されている。上
記回転軸３，１４上にはそれぞれ歯車１８，１９
が取付けられ、これら歯車１８，１９が噛合わさ
れている。従つて上記のようにステツパーモータ
７を駆動させることにより歯車１８，１９を介し
て回転軸１４及び供給ホイール１５を第１図に示
す時計方向に間歇回転させることができる。これ
により供給ホイール１５の収納溝１７を回転体４
の収納溝６に順次一致させることができる。

供給ホイール１５の上部にはシユート２０が垂
直方向に設けられる。シユート２０は本体２１と
ノズル２２よりなり、本体２１の先端部とノズル
２２の基部が連結部材２３により連結されてい
る。ノズル２２は支持部材２４に固定され、支持
部材２４は架台１に取付けられた支持軸２５に回
動可能に支持されている。架台１にばね掛け２６
が取付けられ、支持部材２４にばね掛け２７が取
付けられ、これらばね掛け２６，２７に引張ばね
２８が張設され、この引張ばね２８の弾性により
ノズル２２の先端側が第１図の時計方向に付勢さ
れている。ばね掛け２６にはストツパー２９が突
出長さ調整可能に取付けられ、このストツパー２
９にノズル２２が当接され、シユート２０が垂直
方向に支持されると共にノズル２２の先端が供給
ホイール１５の外周面に接近されている。シユー
ト２０はパーツフイーダ（図示称略）に連通さ
れ、パーツフイーダ内のダイオードＤがシユート
２０内に縦向きで連続的に供給され、シユート２
０の下端のダイオードＤが間歇的に回転している
供給ホイール１５の収納溝１７の水平溝底１７ａ
上に縦向きで供給されるようになつている。架台
１にはセンサー３０が取付けられ、支持部材２４
にはセンサー３０に対応してセンサー反応板３１
が取付けられ、センサー３０はシユート２０のノ
ズル２２の出口でダイオードＤの供給トラブルが
生じた際に供給ホイール１５の負荷によりシユー
ト２０、支持部材２４及びセンサー反応板３１等
が引張ばね２８の弾性に抗して第１図の鎖線で示
すように反時計方向に回動すると、これを検出
し、コントローラ（図示省略）によりステツパー
モータ７の駆動を停止し得るようになつている。
ステツパーモータ７の出力軸９上にはタイミング
カム３２が取付けられ、このタイミングカム３２
は架台１に取付けられたセンサー３３により位置
が検出されるようになつている。この検出により
ステツパーモータ７を制御して回転体４及び供給
ホイール１５のスタート位置を決めるようになつ
ている。

供給ホイール１５におけるダイオードＤの上側
の供給位置と下側の排出位置に至る間の外周に横
倒し部材３４と支持部材３５が順次設けられ、正
面側と背面側に支持部材３６と３７が設けられて
いる（支持部材３６，３７は回転体４の正面側と
背面側に延長されている）。本実施例にあつては
横倒し部材３４と支持部材３５は一体に連設さ
れ、第３図Ａ，Ｂより明らかなように横倒し部材
３４と支持部材３５は内面が円弧状に形成され、
横倒し部材３４は内面に碍子供給側の端部側が広
く、支持部材３５側に至るに従い収納溝１７の傾
斜底部１７ｂ側に向つて次第に狭くなるように切
欠３８が形成されている。即ち、ダイオード供給
側より支持部材３５側に向つて収納溝１７の水平
溝底１７ａの外端部位置より傾斜溝底１７ｂの外
端部位置に向つて傾斜する案内壁３９が形成され
ている（第８図参照）。支持部材３５は内側湾曲
面がダイオードＤの支持面４０となつている。正
面側の案内部材３６は第４図Ａ，Ｂより明らかな
ように平板状に形成され、ダイオード供給位置よ
り排出位置に至る間において収納溝１７の水平溝
底１７ａ側の側方を閉塞することができる（第１
図、第２図及び第７図参照）。背面側の案内部材
３７は第５図Ａ，Ｂより明らかなように平板状に
形成され、ダイオード供給位置より排出位置に至
る間において収納溝１７の傾斜溝底１７ｂ側の側
方を閉塞することができ、ダイオード供給位置よ
り略90度回転方向の下流位置に至る間でダイオー
ドＤが傾倒する際の逃げ溝４１が形成され、この
逃げ溝４１は回転方向の下流側に至るに従い次第
に浅くなるように形成されている。これら横倒し
部材３４、支持部材３５、案内部材３６，３７は
第１図に示すように取付部材４２，４３，４４等
により架台１に取付けられている。

回転体４の外周部には第１図及び第２図より明
らかなように収納溝６，１７の一致位置より回転
体４の回転方向下流側位置に検出装置４６が設け
られている。この検出装置４６について説明する
と、収納溝６内に収納されたダイオードＤの両側
の電極ｄ１に対し、検出板４７が設けられ、両検
出板４７は架台１に取付けられた支点軸４８に絶
縁材４９を介して回動可能に支持され、各検出板
４７はその先端側が引張ばね５０の弾性により回
転体４側に付勢され、収納溝６内に収納されたダ
イオードＤの電極ｄ１に接触することができる。
格検出板４７は検出器５１に接続されている。

上記検出装置４６より回転体４の下流側位置
で、回転体４の２箇所の収納溝６に連通され、ダ
イオードＤを反転させる反転用通路５２が設けら
れている。図示例においては、上流側の収納溝６
と、この収納溝６に対し、下流側３個目の収納溝
６に反転用通路５２が連通されるようになつてい
る。反転用通路５２の排出部５２ａ側は上流側の
収納溝６に連通された状態で支持部材３６に支持
され、挿入部５２ｂ側は下流側の収納溝６に連通
された状態で支持部材３６に支持され、排出部５
２ａと挿入部５２ｂとの間は湾曲されている。

上流側の収納溝６には排出装置５３が設けられ
る。この排出装置５３は反転用通路５２の排出部
５２ａの反対側において送気ノズル５４が収納溝
６に連通するように支持部材５５の孔５５ａの大
径部に取付けられ、送気ノズル５４がコンプレツ
サー（図示省略）に連通されている。

下流側の収納溝６には挿入装置５６が設けられ
る。この挿入装置５６は反転用通路５２の挿入部
５２ｂの反対側において吸気イズル５７が収納溝
６に連通するように支持部材５８により取付けら
れ、吸気ノズル５７がバキユームポンプ（図示省
略）に連通され、反転用通路５２の挿入部５２ｂ
の後方に送気ノズル５９が連通され、送気ノズル
５９がコンプレツサー（図示省略）に連通されて
いる。

上記コンプレツサー及びバキユームポンプは上
記検出器５１の指令により作動するようになつて
いる。

収納溝１７，６が一致した位置、即ちダイオー
ドＤの受取り位置より検出板４７に至る回転体４
の外周にはダイオードＤが収納溝６より離脱する
のを防止する支持部材６０が設けられ、検出板４
７の位置より下側の排出側に至る回転体４の外周
にはダイオードＤが収納溝６より離脱するのを防
止する支持部材６１が設けられ、この支持部材６
１は第６図Ａ，Ｂより明らかなように内側湾曲面
がダイオードＤの支持面６２となつている。回転
体４におけるダイオードＤの受取り位置より排出
位置に至る収納溝６の正面側と背面側は上記支持
部材３６，３７の下側により閉塞されている。回
転体４の下側には搬送体６３が案内レール６４に
沿つて走行可能に設けられ、この搬送体６３には
走行方向の所定間隔毎にダイオードＤの搬送孔６
５が列設されている。搬送体６３はチエン６６に
連結され、チエン６６と共に走行することができ
る。案内レール６４には回転体４におけるダイオ
ードＤの排出位置において磁石６７が埋設されて
いる。

次に上記実施例の動作について説明する。パー
ツフイーダーよりダイオードＤを縦向きにして順
次シユート２０に供給する。ダイオードＤは第１
図及び第２図に示すようにシユート２０内を縦向
きで自重により降下し、ステツパーモータ７の駆
動により間歇回転している供給ホイール１５の収
納溝１７の水平溝底１７ａ上に順次供給される。
水平溝底１７ａ上に供給されたダイオードＤは供
給ホイール１５の間歇回転に伴い、その突出部が
第７図及び第８図Ａ乃至Ｄに示すように横倒し部
材３４の案内壁３９によつて側方より押され、横
倒しされる。このとき、上記のように水平溝底１
７ａの側方に傾斜底部１７ｂを設けているので、
ダイオードＤの平行移動を防止して確実に横倒し
することができる。横倒しされたダイオードＤは
供給ホイール１５の間歇回転に伴い、更に下方の
排出位置へ移送される。この間、ダイオードＤは
支持部材３５の支持面４０により収納溝１７より
離脱するのが防止される。またダイオード供給位
置より排出位置に至る間でダイオードＤの両端面
が支持部材３６，３７により案内されてダイオー
ドＤが側方へずれるのが防止される。下方へ移送
されたダイオードＤは支持部材３５の支持面４０
を離脱し、逆方向に間歇回転している回転体４の
収納溝６に収納される。ダイオードＤの供給位置
で供給トラブルが生じた場合には、上記のように
シユート２０、支持部材２４及びセンサー反応板
３１等が引張ばね３８の弾性に抗して第１図の鎖
線のように回動し、これをセンサー３０により検
出し、ステツパーモータ２７を停止し、供給トラ
ブルを解消することができる。

このようにダイオードＤを供給ホイール１５に
縦向きで供給するので、シユート２０とダイオー
ドＤの摩擦抵抗を少なくすることができ、しかも
ダイオードＤがシユート２０内で詰まることがな
く、トラブルを防止することができ、また一つの
供給ホイール１５上でダイオードＤを縦向きの状
態より横向きの状態に姿勢を変えることができる
ので、ダイオードＤを回転体４に迅速に、且つ確
実に供給することができる。

而して回転体４の収納溝６に収納されたダイオ
ードＤは回転体４の間歇回転に伴い下流側に移送
され、両側の電極ｄ２が検出板４７に接触し、検
出器５１によりその極性方向が検出される。極性
方向が正常向きの場合にはそのダイオードＤは収
納溝６に収納された状態で、支持部材３６，３
７，６１により離脱防止されて下側へ移送され
る。ダイオードＤが支持部材６１より離脱する
と、落下し、搬送体６３の搬送孔６５に供給され
る。このとき、電極ｄ１が磁石６７に吸着される
ので、搬送孔６５に確実に供給することができ
る。一方、極性方向が逆向きの場合には、ダイオ
ードＤが反転用通路５２の排出部５２ａの位置に
至ると、検出器５１の指令によりコンプレツサー
が作動し、圧縮空気を送気ノズル５４よりダイオ
ードＤに吹付ける。これによりダイオードＤが収
納溝６より反転用通路５２の排出部５２ａに排出
され、湾曲部を経て反転され、挿入部５２ｂ内に
待期する。回転体４の間歇回転に伴い、排出され
て空になつた収納溝６が反転用通路５２の挿入部
５２ｂの位置に至ると、検出器５１の指令により
バキユームポンプとコンプレツサーが作動し、吸
気ノズル５７により吸気すると共に送気ノズル５
９より送気し、これにより反転用通路５２の挿入
部５２ｂ内に反転状態で待期しているダイオード
Ｄが空になつている収納溝６に正常向きとなつて
挿入される。このダイオードＤは回転体４の間歇
回転に伴い、下側に移送され、上記と同様に搬送
体６３の搬送孔６５に供給される。このようにし
てダイオードＤは回転体４の間歇回転の途中で、
順次極性方向が整列され、搬送体６３の搬送孔６
５に供給される。搬送孔６５に供給されたダイオ
ードＤは搬送体６３の走行により案内レール６４
上を転動しながらテーピング装置等に搬送され
る。

なお、反転用通路５２の搬出部５２ａと挿入部
５２ｂのピツチは上記実施例に限定されるもので
はなく、ピツチ数によつては反転用通路５２内に
複数個のダイオードＤが待期し、空になつて移動
して来る収納溝６に順次正常向きで挿入するよう
にしてもよく、この場合、必ずしも排出された収
納溝６に挿入しなくてもよい。また吸気ノズル５
７と送気ノズル５９はいずれか一方のみでもよ
く、また吸気ノズル５７側はこれに代えて磁石を
用いてもよい。また吸気ノズル５７の吸気と送気
ノズル５９からの送気は常時行なつてもよい。ま
た案内レール６４側には吸引装置を設けてこれに
よりダイオードＤを吸引して搬送孔６５に供給す
るようにしてもよい。更に整列後のダイオードＤ
はテーピング用ドラムに直接供給するようにして
もよい。

発明の効果 以上の説明より明らかなように本発明によれ
ば、電子部品を供給装置により間歇回転している
回転体の収納溝に横向きで供給し、回転体の回転
途中で、収納溝内の電子部品の極性方向を検出
し、逆向きの場合には反転用通路に排出して正常
向きに反転させて再び挿入し、正常向きの場合に
は反転用通路位置をそのまま通過させるようにな
つている。このように回転体の収納溝に収納した
電子部品の極性方向を回転体の回転途中で連続的
に行なうようにし、その工程も簡単であるので、
迅速に、且つ確実に整列することができ、従つて
整列作業能率を向上させることができる。また逆
向きの場合には反転用通路を通過させるだけであ
るので、電子部品に傷が付くのを防止することが
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第８図は本発明の極性整列装置の一
実施例を示し、第１図は一部切欠正面図、第２図
は一部切欠側面図、第３図Ａは横倒し部材及び支
持部材の正面図、同図Ｂはその側面図、第４図Ａ
は正面側支持部材の正面図、同図Ｂはその平面
図、第５図Ａは背面側支持部材の正面図、同図Ｂ
はそのＢ−Ｂ線に沿う断面図、第６図は回転
体の周面側支持部材の正面図、同図Ｂはその側面
図、第７図は供給装置の供給ホイールにおけるダ
イオードの姿勢変化状態説明用の正面図、第８図
Ａ乃至Ｅはそれぞれ第６図のＡ−Ａ，Ｂ−
Ｂ，Ｃ−Ｃ，Ｄ−Ｄ，Ｅ−矢視に
相当する断面図である。 Ｄ……ダイオード、１……架台、４……回転
体、６……収納溝、７……ステツパーモータ、１
２……供給装置、１５……供給ホイール、１７…
…収納溝、２０……シユート、３４……横倒し部
材、３５，３６，３７……支持部材、４６……検
出装置４６、４７……検出板、５１……検出器、
５２……反転用通路、５３……排出装置、５４…
…送気ノズル、５６……挿入装置、５７……吸気
ノズル、５９……送気ノズル、６０，６１……支
持部材、６３……搬送体、６４……案内レール、
６６……チエン。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 電子部品を横向きで収納し得る収納溝が外周
   に略等間隔で多数形成された回転体と、この回転
   体を間歇回転させる装置と、上記回転体の収納溝
   に電子部品を供給する供給装置と、上記回転体の
   収納溝に供給された電子部品の両側の極部に接触
   して極性方向を検出する検出装置と、この検出装
   置より回転体の下流側位置で、回転体の２箇所の
   収納溝に連通され、上流側の収納溝より排出され
   る電子部品を反転させて下流側の収納溝に挿入す
   るための反転用通路と、上記検出装置の指令によ
   り極性方向が逆向きの電子部品を収納溝より反転
   用通路に排出する装置及び反転用通路内で反転さ
   れた電子部品を排出後の収納溝に挿入する挿入装
   置と、上記供給装置により収納溝に供給された電
   子部品が下側の排出位置に至る間で回転体より離
   脱するのを防止する支持部材を備えたことを特徴
   とする電子部品の極性整列装置。