JPH0251353B2 - - Google Patents
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- JPH0251353B2 JPH0251353B2 JP60119016A JP11901685A JPH0251353B2 JP H0251353 B2 JPH0251353 B2 JP H0251353B2 JP 60119016 A JP60119016 A JP 60119016A JP 11901685 A JP11901685 A JP 11901685A JP H0251353 B2 JPH0251353 B2 JP H0251353B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- washing
- motor
- rotation
- frequency
- washing motor
- Prior art date
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- Expired - Lifetime
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- 238000005406 washing Methods 0.000 claims description 53
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 15
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 10
- 230000018044 dehydration Effects 0.000 description 5
- 238000006297 dehydration reaction Methods 0.000 description 5
- 238000013019 agitation Methods 0.000 description 3
- WABPQHHGFIMREM-UHFFFAOYSA-N lead(0) Chemical compound [Pb] WABPQHHGFIMREM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 3
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 2
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 239000003599 detergent Substances 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000003756 stirring Methods 0.000 description 1
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、アジテータやパルセータ等の回転翼
を備えた洗たく機の運転制御方法に関する。
を備えた洗たく機の運転制御方法に関する。
かかる洗たく機では、洗たく槽の下方に洗たく
モーターを設け、これでアジテータやパルセータ
等の回転翼を回転させるようにしているが、使用
地域により電源周波数50Hz、60Hzと異なるため
に、モーターの回転数も異なり、その結果、50Hz
地域で使用している洗たく機をそのままの状態で
60Hz地域で使用すると、洗い運転やすすぎ運転時
にモーターの回転数が増えて回転翼が勢いよく回
り回転力が強すぎて洗たく物が傷んだり、洗たく
槽内から水が周囲に飛散するなどの不都合が生
じ、またこれとは逆に60Hz地域で使用しているも
のをそのまま50Hz地域で使用すると、モーターの
回転数が低下して回転翼が充分に回らず洗浄力や
すすぎ力が低下する不都合がある。
モーターを設け、これでアジテータやパルセータ
等の回転翼を回転させるようにしているが、使用
地域により電源周波数50Hz、60Hzと異なるため
に、モーターの回転数も異なり、その結果、50Hz
地域で使用している洗たく機をそのままの状態で
60Hz地域で使用すると、洗い運転やすすぎ運転時
にモーターの回転数が増えて回転翼が勢いよく回
り回転力が強すぎて洗たく物が傷んだり、洗たく
槽内から水が周囲に飛散するなどの不都合が生
じ、またこれとは逆に60Hz地域で使用しているも
のをそのまま50Hz地域で使用すると、モーターの
回転数が低下して回転翼が充分に回らず洗浄力や
すすぎ力が低下する不都合がある。
そこで、かかる不都合を解消するために従来は
モーター側のプーリーの径を変更することでモー
ターの回転の減速比を電源周波数に対応させて異
ならせ、電源周波数が変わつても一定の回転角度
で回転翼が回転するようにしていた。
モーター側のプーリーの径を変更することでモー
ターの回転の減速比を電源周波数に対応させて異
ならせ、電源周波数が変わつても一定の回転角度
で回転翼が回転するようにしていた。
しかし、このような従来の方法では、異なる電
源周波数の地域へ転居した場合などは、その都度
プーリーの使用径の切換作業を必要として面倒な
ものであり、製造過程においても２種類のものを
作らねばならず別途段取り変えの管理を必要と
し、さらにプーリーの員数管理も面倒なものであ
つた。また、プーリーに関係するサービスパーツ
もそれぞれの周波数地域毎に異るものを備えてお
かねばならず部品管理より面倒なものとしてい
る。
源周波数の地域へ転居した場合などは、その都度
プーリーの使用径の切換作業を必要として面倒な
ものであり、製造過程においても２種類のものを
作らねばならず別途段取り変えの管理を必要と
し、さらにプーリーの員数管理も面倒なものであ
つた。また、プーリーに関係するサービスパーツ
もそれぞれの周波数地域毎に異るものを備えてお
かねばならず部品管理より面倒なものとしてい
る。
なお、プーリー径を変える方法の他に、電源周
波数を60Hzと50Hzの中間の55Hzに想定してモータ
ーの回転数等を設定しておく方法も考えられる
が、この方法でも、実際に使用する電源周波数は
50Hzまたは60Hzのいずれかであるために60Hz地域
ではなお回転力が大きすぎ、また50Hz地域では充
分に回転せず、洗浄力やすすぎ力が低下するとい
つた不都合を解消できない。
波数を60Hzと50Hzの中間の55Hzに想定してモータ
ーの回転数等を設定しておく方法も考えられる
が、この方法でも、実際に使用する電源周波数は
50Hzまたは60Hzのいずれかであるために60Hz地域
ではなお回転力が大きすぎ、また50Hz地域では充
分に回転せず、洗浄力やすすぎ力が低下するとい
つた不都合を解消できない。
本発明の目的は前記従来例の不都合を解消し、
電源周波数が異なつてもプーリー等の部品変換を
行わずにそのまま回転翼の回転角度を一定に保持
でき、常に所定の洗たく能力を得ることができ、
しかも同時に洗たく物の量に応じたモーターの回
転数も決定することのできる洗たく機の運転制御
方法を提供することにある。
電源周波数が異なつてもプーリー等の部品変換を
行わずにそのまま回転翼の回転角度を一定に保持
でき、常に所定の洗たく能力を得ることができ、
しかも同時に洗たく物の量に応じたモーターの回
転数も決定することのできる洗たく機の運転制御
方法を提供することにある。
本発明は前記目的を達成するため、洗たく物の
量に応じた洗たくモーターの回転数を決定するた
めの負荷センサーなどによる洗たくモーターの回
転を検知する検知手段を設け、該検知手段からの
出力に基づいて50Hz、60Hzの電源周波数に応じて
制御手段により洗たくモーターへの通電制御を行
い、これにより回転翼の回転角度を一定に保持す
るようにしたことを要旨とするものである。
量に応じた洗たくモーターの回転数を決定するた
めの負荷センサーなどによる洗たくモーターの回
転を検知する検知手段を設け、該検知手段からの
出力に基づいて50Hz、60Hzの電源周波数に応じて
制御手段により洗たくモーターへの通電制御を行
い、これにより回転翼の回転角度を一定に保持す
るようにしたことを要旨とするものである。
本発明によれば、検知手段で洗たくモーターの
回転が検知され、この検知信号が制御手段に入力
されてここで回転数が計測されこの回転数により
電源周波数が検出され、電源周波数50Hz、60Hzに
対応させて50Hzの場合は洗たくモーターへの通電
時間を自動的に長く設定し、また60Hzの場合は短
くすることにより電源周波数が50Hz、60Hzいずれ
の場合でも回転翼は同じに一定角度だけで回転す
る。同時に同じ検知手段からの出力で洗たく物の
量に応じた回転数が決定できないので、モーター
制御を電源周波数及び洗たく負荷の両面から完全
に行えるものである。
回転が検知され、この検知信号が制御手段に入力
されてここで回転数が計測されこの回転数により
電源周波数が検出され、電源周波数50Hz、60Hzに
対応させて50Hzの場合は洗たくモーターへの通電
時間を自動的に長く設定し、また60Hzの場合は短
くすることにより電源周波数が50Hz、60Hzいずれ
の場合でも回転翼は同じに一定角度だけで回転す
る。同時に同じ検知手段からの出力で洗たく物の
量に応じた回転数が決定できないので、モーター
制御を電源周波数及び洗たく負荷の両面から完全
に行えるものである。
以下、図面について本発明の実施例を詳細に説
明する。
明する。
第１図は本発明の洗たく機の運転制御方法で使
用する回転検知装置の縦断正面図、第２図はかく
はん式洗たく機の縦断正面図、第３図は同上正面
図で、まず本発明方法で使用するかくはん式洗た
く機の全体構成から説明すると、かくはん式洗た
く機は、外箱１内に洗たく槽２と脱水槽３とを配
設し、洗たく槽２内には回転翼としてアジテータ
４を底部から立設してある。洗たく槽２の下方に
は洗たくモーター５が設けられ、該洗たくモータ
ー５とアジテータ４とはそれぞれのモーター軸６
及び回転軸７に取付けたモータープーリー８、プ
ーリー９及びＶベルト１０を介して連結される。
また、脱水槽３の上部を覆う脱水蓋１１の手前
に、オンオフスイツチをはじめとする各種操作ス
イツチを取付けたコントロールパネル１２を設
け、この裏側には従来周知のマイクロコンピユー
タ等を利用した制御装置１３を取付けてある。こ
の制御装置１３には電源周波数50Hz、60Hzに対応
させて50Hz、60Hzいずれの場合でもアジテータ４
の回転角度が同一となるよう洗たくモーター５へ
の長、短２種類の通電時間が設定されており、次
に述べる洗たくモーター５の回転検知装置１４か
らの回転検知信号が導入され、またここからの出
力信号は洗たくモーター５の駆動部に導入され
る。
用する回転検知装置の縦断正面図、第２図はかく
はん式洗たく機の縦断正面図、第３図は同上正面
図で、まず本発明方法で使用するかくはん式洗た
く機の全体構成から説明すると、かくはん式洗た
く機は、外箱１内に洗たく槽２と脱水槽３とを配
設し、洗たく槽２内には回転翼としてアジテータ
４を底部から立設してある。洗たく槽２の下方に
は洗たくモーター５が設けられ、該洗たくモータ
ー５とアジテータ４とはそれぞれのモーター軸６
及び回転軸７に取付けたモータープーリー８、プ
ーリー９及びＶベルト１０を介して連結される。
また、脱水槽３の上部を覆う脱水蓋１１の手前
に、オンオフスイツチをはじめとする各種操作ス
イツチを取付けたコントロールパネル１２を設
け、この裏側には従来周知のマイクロコンピユー
タ等を利用した制御装置１３を取付けてある。こ
の制御装置１３には電源周波数50Hz、60Hzに対応
させて50Hz、60Hzいずれの場合でもアジテータ４
の回転角度が同一となるよう洗たくモーター５へ
の長、短２種類の通電時間が設定されており、次
に述べる洗たくモーター５の回転検知装置１４か
らの回転検知信号が導入され、またここからの出
力信号は洗たくモーター５の駆動部に導入され
る。
回転検知装置１４は、これを別途設けずに洗た
く物の量に応じた洗たくモーター５の回転数、す
なわち通電パルスを決定するため、回転の慣性パ
ルス数を検出する従来周知の負荷センサーを利用
することが可能であり、またその取付個所につい
ては洗たくモーター５の他に、アジテータ４の回
転軸７やモータープーリー８、プーリー９などで
もよい。
く物の量に応じた洗たくモーター５の回転数、す
なわち通電パルスを決定するため、回転の慣性パ
ルス数を検出する従来周知の負荷センサーを利用
することが可能であり、またその取付個所につい
ては洗たくモーター５の他に、アジテータ４の回
転軸７やモータープーリー８、プーリー９などで
もよい。
なお、回転検知装置１４は第１図に示すよう
に、一例として洗たくモーター５から突出してい
るモーター軸６の周りに永久磁石１５を取付け、
該永久磁石１５とわずか離間させて周囲にコイル
１６を巻回する速度発電機とし、これを利用する
ことも可能であり、該コイル１６にリード線１７
を接続しこの他端を前記制御装置１３に接続し
た。
に、一例として洗たくモーター５から突出してい
るモーター軸６の周りに永久磁石１５を取付け、
該永久磁石１５とわずか離間させて周囲にコイル
１６を巻回する速度発電機とし、これを利用する
ことも可能であり、該コイル１６にリード線１７
を接続しこの他端を前記制御装置１３に接続し
た。
次に、かかるかくはん式洗たく機を用いて洗い
工程やすすぎ工程の運転を制御する方法について
説明する。
工程やすすぎ工程の運転を制御する方法について
説明する。
洗い運転を行う場合を例にとると、洗たく槽２
内に給水し洗たく物と洗剤を投入した後、洗たく
モーター５に通電すれば、アジテータ４が往復反
転し、洗たく槽２内の水と洗たく物とをかくはん
する。
内に給水し洗たく物と洗剤を投入した後、洗たく
モーター５に通電すれば、アジテータ４が往復反
転し、洗たく槽２内の水と洗たく物とをかくはん
する。
この時、回転検知装置１４では洗たくモーター
５の回転によつてコイル１６に電圧が発生しこの
交流電圧はモーター回転の検知信号としてリード
線１７を介して制御装置１３に入り、制御装置１
３ではこの交流電圧のレベルが所定値以上に達す
ると洗たくモーター５が１回転したとして１パル
スとして読み取る。
５の回転によつてコイル１６に電圧が発生しこの
交流電圧はモーター回転の検知信号としてリード
線１７を介して制御装置１３に入り、制御装置１
３ではこの交流電圧のレベルが所定値以上に達す
ると洗たくモーター５が１回転したとして１パル
スとして読み取る。
このようにして回転開始から初めの数秒間程度
の間、パルス数が制御装置１３で計測されること
となるが、使用電源の周波数により洗たくモータ
ー５の回転数が異なる結果、このパルス数も電源
周波数によつて異なり、制御装置１３ではここで
計測したパルス数に基いて使用周波数が50Hzであ
るのか60Hzであるのか判断し、その判断結果に基
いて洗たくモーター５の駆動部に出力し、それ以
後は使用電源周波数に対応させて長く又は短く設
定してある時間だけ洗たくモーター５に通電す
る。
の間、パルス数が制御装置１３で計測されること
となるが、使用電源の周波数により洗たくモータ
ー５の回転数が異なる結果、このパルス数も電源
周波数によつて異なり、制御装置１３ではここで
計測したパルス数に基いて使用周波数が50Hzであ
るのか60Hzであるのか判断し、その判断結果に基
いて洗たくモーター５の駆動部に出力し、それ以
後は使用電源周波数に対応させて長く又は短く設
定してある時間だけ洗たくモーター５に通電す
る。
こうして、電源周波数により異なる通電時間が
選択され、その結果電源周波数が60Hz、50Hzのい
ずれであつても、アジテータ４の回転角度を一定
に保持できる。
選択され、その結果電源周波数が60Hz、50Hzのい
ずれであつても、アジテータ４の回転角度を一定
に保持できる。
また、回転検知装置１４からの出力により洗た
く物の量に応じた洗たくモーター５の回転数が決
定され、適切な回転数で運転される。
く物の量に応じた洗たくモーター５の回転数が決
定され、適切な回転数で運転される。
なお、前記実施例では回転翼としてアジテータ
を用いる場合について説明したが、これに限定さ
れるものではなくパルセータを用いるものにも本
発明方法は適用可能であり、また二槽式洗たく機
以外に一槽式の全自動洗たく機にも適用できる。
を用いる場合について説明したが、これに限定さ
れるものではなくパルセータを用いるものにも本
発明方法は適用可能であり、また二槽式洗たく機
以外に一槽式の全自動洗たく機にも適用できる。
以上述べたように本発明の洗たく機の運転制御
方法は、使用電源の周波数が60Hz、50Hzいずれの
場合でもこれに見合つた洗たくモーターへの通電
時間を自動的に選択設定できるので、減速機構の
部品変換を行わずに回転翼の回転角度を一定に保
持でき、常に所定の洗たく能力を得ることができ
る。
方法は、使用電源の周波数が60Hz、50Hzいずれの
場合でもこれに見合つた洗たくモーターへの通電
時間を自動的に選択設定できるので、減速機構の
部品変換を行わずに回転翼の回転角度を一定に保
持でき、常に所定の洗たく能力を得ることができ
る。
また、洗たく機の製造工程においても段取り変
えの管理や異なる径のモータープーリーの員数管
理等を行わずにすみ、製造工程での省力化を図る
ことができるとともに規格の異なる部品を用意す
る必要がなくなるので制作費も安価なものとなる
ものである。
えの管理や異なる径のモータープーリーの員数管
理等を行わずにすみ、製造工程での省力化を図る
ことができるとともに規格の異なる部品を用意す
る必要がなくなるので制作費も安価なものとなる
ものである。
さらに、同時に洗たく物の量に応じた回転数を
得ることができるので、モーター制御を完全なも
のにできるものである。
得ることができるので、モーター制御を完全なも
のにできるものである。
第１図は本発明の洗たく機の運転制御方法で使
用する回転検知装置の縦断正面図、第２図はかく
はん式洗たく機の縦断正面図、第３図は同上正面
図、第４図は同上平面図である。 １……外箱、２……洗たく槽、３……脱水槽、
４……アジテータ、５……洗たくモーター、６…
…モーター軸、７……回転軸、８……モータープ
ーリー、９……プーリー、１０……Ｖベルト、１
１……脱水蓋、１２……コントロールパネル、１
３……制御装置、１４……回転検知装置、１５…
…永久磁石、１６……コイル、１７……リード
線。
用する回転検知装置の縦断正面図、第２図はかく
はん式洗たく機の縦断正面図、第３図は同上正面
図、第４図は同上平面図である。 １……外箱、２……洗たく槽、３……脱水槽、
４……アジテータ、５……洗たくモーター、６…
…モーター軸、７……回転軸、８……モータープ
ーリー、９……プーリー、１０……Ｖベルト、１
１……脱水蓋、１２……コントロールパネル、１
３……制御装置、１４……回転検知装置、１５…
…永久磁石、１６……コイル、１７……リード
線。
Claims (1)
- １ 洗たく物の量に応じた洗たくモーターの回転
数を決定するための負荷センサーなどによる洗た
くモーターの回転を検知する検知手段を設け、該
検知手段からの出力に基づいて50Hz、60Hzの電源
周波数に応じて制御手段により洗たくモーターへ
の通電制御を行い、これにより回転翼の回転角度
を一定に保持するようにしたことを特徴とする洗
たく機の運転制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60119016A JPS61276599A (ja) | 1985-05-31 | 1985-05-31 | 洗たく機の運転制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60119016A JPS61276599A (ja) | 1985-05-31 | 1985-05-31 | 洗たく機の運転制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61276599A JPS61276599A (ja) | 1986-12-06 |
| JPH0251353B2 true JPH0251353B2 (ja) | 1990-11-07 |
Family
ID=14750899
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60119016A Granted JPS61276599A (ja) | 1985-05-31 | 1985-05-31 | 洗たく機の運転制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61276599A (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60139288A (ja) * | 1983-12-28 | 1985-07-24 | 松下電器産業株式会社 | 電気洗濯機 |
-
1985
- 1985-05-31 JP JP60119016A patent/JPS61276599A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60139288A (ja) * | 1983-12-28 | 1985-07-24 | 松下電器産業株式会社 | 電気洗濯機 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61276599A (ja) | 1986-12-06 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |