JPH0250314A - テーブル回転割出機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、テーブル回転機構に係シーとくにミクロンオ
ーダの精度でテープを正確に位置決めするのに好適なテ
ーブル回転割出機構に関する。

〔従来の技術〕

従来、ＶＴＦＬに使用されているヘッド１は、友とえば
、第３図に示すように、上シリンダ２にネジ５によって
締着されたヘッドベース４の先端部に接着剤などにて固
定されたものが実施されている。

このように構成されたＶＴＥｔにおいて、良好な画質を
得るためには、ヘッド１の相対位置を円周方向に正確に
１８０°割出して位置調整する必要がある。

従来、上記ヘッドの位置を１８０割出調整する場合には
、たとえば、第４図および第５図に示すものが一般に用
いられている。

すなわち、第４図および第５図に示すように、ベース５
内に固嵌支持されたハウジング６に複数のボールベアリ
ング７を介して回転自在にシャフト８を支持しており、
このシャフト８上には、第３図に示す上シリンダ２を保
持するテーブル９を固定している。このテーブル９はシ
ャフト８に固定されたレバー１０をエアシリンダ（図示
せず）などの外力により回動してベース５上に固定され
た第１ストツパ１１αに押し当て九とき固定される。

つぎにヘッド１の位置を割出す動作について第７図によ
シ説明する。

上シリンダ２に形成された貫通穴２α内に嵌挿した工具
１２を回動してその先端部の偏心ピン１５の外周面でヘ
ッドベース４の端面を押圧して微小移動させ、このとき
のヘッド１の位置を作業者がＴＶカメラ１４を介して映
し出されるモニタ１５を見ながら、目標位置であるレチ
クル線１６にヘッド１の位置を移動し調整する。

このようにして、一方のヘッド１の位置を調整し几のち
、テーブル９を１８０回転し、レバー１０をベース５に
固定されたｖＪ２ストッパ１１Ａに押し当てて上記と同
機な動作によって他方のヘッド１の位置を調整する。

なお、関連する従来技術としてはたとえば特公昭５８−
５５６１５号公報がある。

〔発明が解決しようとする課題〕

ミクロンオーダの組立調整装置の開発においては、精密
かつ安価な割出しを可動とするものが強く要請されてい
る。

これに対して、前記従来技術においては、レバーをスト
ッパに押し当ててテーブルを固定するため、テーブルの
とくに円周方向の位置にバラツキが発生して正確に１８
０”割出することができない問題があった。

すなわち、第５図および第６図に示すように、ボールベ
アリング７の各ボール７．７．７の直径には、加工精度
上１０μｍ程度のバラツキがあり、かつボール７．７．
７の真円度にもバラツキがある。ｔ７’？ボールベアリ
ング７の外輪７ａとボール７゜７．７との間および内輪
７ｈとボール７．７．７との間の隙間も外輪７ｃＬ、内
輪７ｈの加工精度のバラツキによシ均一ではない。さら
にボール保持器７Ｃに保持された各ボール７．７．７は
、テーブル９０回転にともなって自転および公転する。

そのため、レバー１０をストッパ１１（Ｚ　、　　１１
．６に押し当てたさいの反力をボールベアリング７が受
けた場合、ボールベアリング７には上記のようにバラツ
キがあるので、テーブル９の停止位置をミクｏ７−１−
ダでみ几とき、再現性がなく、バラツキが発生する問題
があつた。

また、ボールベアリングなどの機械的軸受のかわ９に回
転精度が一般に優れている空気軸受を用いることも考え
られる・ しかるに、空気軸受は、機械的軸受に比較して非常に高
価であり、かつ形状も太きくなるとともにクリーンエア
ユニットを開側に設置する必要があるなどの問題があっ
た。

これに加えて、空気軸受は、円周方向の５６０の全領域
にわｆｃ−）て回転精度が優れているが、本発明のよう
に１８０°の割出しにおいては、３６０°の全領域にわ
たって回転精度を高精度にする必要がなくテーブルを１
８０°回転して停止したときのみその停止位置がミクロ
ンオーダで割出されればよいので、本発明には適用でき
ない問題があった。

本発明の目的は、精密でかつ安価で割出しを可能とする
テーブル回転割出機構を提供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

上記の目的を達成するため、本発明のテーブル回転割出
機構においては、ころがり軸受、すベシ軸受などの機械
的軸受によって回転自在に支持されたテーブルと、この
テーブルに１８０の間隔をもりて支持されたレバーと一
上記テーブルの周囲に配置され、テーブルが１８０回動
したときレバーと対接するストッパと、常時はテーブル
の外周面と離間し、レバーがストッパに当り次ときのみ
その押し当て力によりテーブルの外周面に対接する部材
とを備えたものである。

また、部材は、レバーがストッパに当っ友ときの反力を
吸収するため、ストッパのレバーと対接する面と対向す
るように備えたものである。

また、部材は構成を簡単にする友め・Ｖブロックにて構
成されたものである。

〔作用〕

上記のように構成され次テーブル回転割出機構において
は、機械的軸受によって回転自在に支持されたテーブル
が１８０’割出しされるさい、テーブルに支持され次レ
バーがストッパに押し当たる０このとき、押し当て力に
よって発生する反作用によりテーブルが機械的軸受の微
小隙間分だけ微小移動して機械的軸受で反力を受けよう
とするが、それ以前にテーブルの外周面が部材に対接し
て部材が反力を吸収する。

したがりて機械的軸受の加工精度のバラツキに起因する
テーブルの１８０°割出精度のバラツキを無くすること
ができる。

また部材は、ストッパのレバーと対接する面と対向する
ように備えているので、機械的軸受の加工精度のバラツ
キに起因するテーブルの１８０°割出精度のバラツキを
確実に無くすることができる。

ｔｉ部材はＶブロックにて構成されているので構成を簡
単にすることができる。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例であるテーブル回転割出機構を
示す第１図および第２図について説明する。

第１図および第２図に示すように、テーブル９はボール
ベアリング７にて回転自在に支持され、下端部が接続す
るモータ１７にて回転される。

２個のレバー１０はシャフト８の外周面に１８０ノ間隔
で支持され、それぞれ対向位置に配置された２個のエア
シリンダ１８により移動したとき２個のストッパ１１α
、１１ｈに対接する。

■ブロック１９はＬ形状に形成され、その下端部をベー
ス５に固定され、上方先端部にＶ形状の溝１９αを形成
している。このＶ形状の溝１９αは、テーブル９′の外
周面に対してストッパ１１α、１１ｈのレバー１０と対
接する面と対向するように配置し、かつテーブル９の外
周面と常時は離間し、レバー１０とストッパ１１（！　
、　　１１Ａとが対接し九さいの押圧力にてテーブル９
がボールベアリング７の微小隙間だけ微小移動したとき
に対接するように構成されている。

つぎに、テーブル９０回転割出動作について説明する。

モータ１７を駆動してテーブル９とともに２個のし／（
−１０’が回動して約１７５の位置に達するとモータ１
７の駆動が停止してエアシリンダ１８によシ一方のレバ
ー１０を介してテーブル９を残りの約５°分だけ回動さ
せる〇 しかるのち、一方のレバー１０が一方のストッパ１１α
に押し当てる。このとき、押し当て力の反作用によりテ
ーブル９がボールベアリング７の微小隙間に相当する量
だけ微小移動し、テーブル９の外周面がＶブロック１９
の＄１９αに当って位置決めされる。

ついで、テーブル９を１８０’反転し食位置で位置決め
する場合には、上記と同様な動作によりモータ１７でテ
ーブル９′を約１７５°位反転させたのち、エアシリン
ダ１８によシテーブル９を約５°位反転させて他方のレ
バー１０が他方のストツバ１１ｂに押し当てるとｔテー
ブル９′の外周面がＶブロック１９の溝１９αに当って
位置決めされる。

なお、本実施例では、テーブル９を１８０＠回動させる
のにモータ１７とエアシリンダ１８とを用い交理由は、
モータ１７のみにてテーブル９を１８０回動させると、
モータ１７の駆動による発熱によりチーフル９が温度上
昇し、熱膨張によりミクロン精度でみたとき、１８０＠
割出精度が低下するので、これを防止するためである。

したがって、モータ１７の発熱による影響が無視できる
ような場合には、エアシリンダ１８を用いずにモータ１
７のみにてテーブル９を回動させることも可能である。

また、本実施例は戸−プル９をボールベアリング７にて
２回転自在に支持しているが、これに限定されるもので
なく、ころがり軸受、ローラベアリング、すべり軸受な
どを用いることも可能である。

〔発明の効果〕

本発明は、以上説明したように構成されているので、テ
ーブルを正確に１８０°割出しすることができ、かつ小
形で安価に構成することができ、かつＶＴＲヘッド位置
調整を始めとしてミクロンオーダの位置精度を必要とす
る組立調整装置など幅広〈適用できる。

また・部材はテーブルの外周面に対してレバーとストッ
パとの対接方向と同一方向に備えているので１機械的軸
受の加工精度のバラツキに起因するテーブルの１８０＠
割出精度のバラツキを確実に無くすることができる。

また部材は、Ｖブロックにて構成されているので、構成
を簡単にすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例であるテーブル回転割出機構
を示す平面図、第２図は第１図の一部断面正面図、第５
図はＶＴＲ上シリンダを示す斜視図、第４図は従来のテ
ーブル回転割出機構を示す平面図、第５図は第４図の一
部断面正面図、第６図は第５図のＡ−Ａ断面平面図、第
７図はＶＴＲ上シリンダ上のヘッド位置調整方法説明図
である・５・・・ベース、６・・・ハウジング、７・・
・ボールベアリング、９・・・テーブル％１０・・・し
／＜−１１１・・・ストッパ、１７・・・モータ、１８
・・・エアシリンダ、１９・・・Ｖプロ萬 回 萬２

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、機械的軸受によって回転自在に支持されたテーブル
   と、このテーブルに１８０°の間隔をもつて支持された
   レバーと、上記テーブルの周囲に配置され、テーブルが
   １８０°回動したときレバーと対接するストッパと、常
   時はテーブルの外周面と離間し、レバーがストッパに当
   ったときのみその押し当て力によりテーブルと対接する
   部材とを備えたテーブル回転割出機構。 ２、部材は、ストッパのレバーと対接する面と対向する
   ように備えた請求項１記載のテーブル回転割出機構。 ３、部材は、Ｖブロックにて構成された請求項２記載の
   テーブル回転割出機構。