JPH08126948A

JPH08126948A - レンズ芯出し装置

Info

Publication number: JPH08126948A
Application number: JP26665294A
Authority: JP
Inventors: Hideo Yoshioka; 秀雄吉岡
Original assignee: Olympus Optical Co Ltd
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 1994-10-31
Filing date: 1994-10-31
Publication date: 1996-05-21

Abstract

(57)【要約】【目的】伝達部での食いつきを防止できるとともに、
芯出しすべきレンズの曲率に制約されず、レンズに歪や
破損を生じさせることもないレンズ芯出し装置を提供す
ることを目的とする。【構成】レンズの外周を押接して芯出しを行うレンズ
芯出し装置であって、中心に向かって放射３方向に進退
する部材４，５，６と斜板カム１２とを含んで構成され
る動作変換手段を有し、回転または直進の１自由度の動
作を１方向の互いに対向する動作に変換し、さらに前記
放射３方向に関して同期した直進動作に変換する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ガラスまたはプラスチ
ックのレンズ表面に樹脂をコートした非球面レンズを成
形する場合や、またレンズを接合する場合に、金型や他
のレンズなどとの光学中心を合わせるために用いるレン
ズ芯出し装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の芯出し装置としては、例
えば特開平３−１８４８１３号公報の発明が知られてい
る。これはトルクモータによりタイミングベルトを介し
て開閉されるように構成された三点爪のスクロールチャ
ックによりレンズの外周を保持することで芯出しを行う
装置である。

【０００３】また、特開昭６２−２２７７１１号公報記
載の発明においては、球面ガラスレンズの中心を決定す
るベルクランプ構造をした一対のベルヤトイが対向配設
され、一方のベルヤトイにその成形面が非球面形状の型
が嵌合されて、球面ガラスレンズを型に対して芯出しし
ている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上述の従来
技術では、次のような問題点があった。

【０００５】スクロールチャックを使用する方式にあっ
ては、動作伝達部の摩擦トルクが大きいため軽快な動作
ができず、また潤滑剤の粘度の温度依存性もあって芯出
しのための動作の力量の的確な制御が困難なため伝達部
の「食いつき（摩擦と弾性変形の作用により解放に際し
ての所要トルクが過大になる現象）」や過大な把握力に
よるレンズの歪や破損が生ずるという問題点があった。

【０００６】またベルクランプによる方式では、Ｚ値と
いう値によって芯出しするレンズが限定されるという問
題点があった。Ｚ値はＺ＝｜（ｒ₁／Ｒ₁±ｒ₂／Ｒ₂）／２｜Ｒ₁，Ｒ₂：レンズの曲率半径ｒ₁，ｒ₂：ホルダ半径＋記号：両凸、両凹レンズ −記号：メニスカスレンズによって示され、両凸両凹レンズの場合には曲率半径が
小さいほど、またホルダの径が大きいほど大きくなって
芯出し精度はよくなる。Ｚ値とベルクランプ加工の可否
の関係は一応次に示す値が目安となる。０．１５＜Ｚ可能０．１＜Ｚ＜０．１５可能性ありＺ＜０．１困難すなわちＺ値が比較的大きな値（０．１５以上）である
ことが条件で、これによって高精度に光軸心を一致させ
ることが可能となるが、このため芯出しすべきレンズの
曲率に制約を生じ、生産設備としては大きな短所である
といえる。

【０００７】さらに、レンズの芯出しという単独の作用
のための機構が対象レンズの表裏両側にわたって必須に
空間を占めることは、加工など肝心な他の作用のための
機構や、生産設備としていまや普通である対象部品の自
動供給排出のための機構との共存上致命的となる場合が
多い。

【０００８】本発明は上記問題点に鑑みてなされたもの
で、請求項１に係る発明の目的は、伝達部の「食いつ
き」の防止、芯出しすべきレンズの曲率に制約されない
こと、および空間利用効率の向上である。

【０００９】請求項２および請求項３に係る発明の目的
はレンズの歪や破損の防止である。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１に係る本発明の芯出し装置は、レンズの外周
を押接して芯出しを行うレンズ芯出し装置であって、中
心に向かって放射３方向に進退する部材と斜板カムとを
含んで構成される動作変換手段を有し、回転または直進
の１自由度の動作を１方向の互いに対向する動作に変換
し、さらに前記放射３方向に関して同期した直進動作に
変換することを特徴としている。

【００１１】この場合、請求項２に記載したように、前
記動作変換手段の駆動側に弾性部材を配設し、レンズの
外周を押接する力を所望の範囲に制限するとよい。

【００１２】また、請求項３に記載したように、前記動
作変換手段の駆動側に配設した力量検出手段と、前記回
転または直進の１自由度の動作を制御する制御手段とを
有し、レンズの外周を押接する力を所望の値に制御して
もよい。

【００１３】

【作用】請求項１に係る発明の作用は、図１に示す斜板
カム１２の配置（斜板カムの第１の斜面１２ａが第１の
方向と第２の方向のそれぞれとなす角αが互いに等し
く、同じく第２の斜面１２ｂが第１の方向と第３の方向
のそれぞれとなす角βが互いに等しい）により、放射３
方向のうちの第１の方向で中心に向かってレンズ１の外
周を押接する部材の前進動作（距離ａ）と、これと同期
して対向する斜板カム１２の直進動作（距離ａ₁＝ａ）
から放射３方向のうちの第２・第３の方向に変換されて
中心に向かってレンズの外周を押接する押接部材５，６
の前進動作（距離ｂ・ｃ）とが同期して同量だけ変位し
（ｂ＝ｃ＝ａ₁＝ａとなる。なぜならば図１（ｂ）で明
らかなようにｃ＝ｃ₁＝ｃ₂＝ａ₁である。ｂも同
様）、１種類のレンズにおける０．０１mm程度の直径の
バラツキに対しても、複数種のレンズにおける大幅な直
径の変動に対しても外径の中心が等しく正確に位置決め
される。

【００１４】請求項２に係る発明の作用は、駆動源の回
転または直進の１自由度の動作が弾性部材と動作変換手
段を介して伝達され、レンズの外周を押接する動作が放
射３方向に関してその前進側において互いに独立性・柔
軟性のない同期した直進動作でありながら、その力量は
所望の範囲に制限されることである。

【００１５】請求項３に係る発明の作用は、動作変換手
段の駆動側で力量が検出されて駆動源の回転または直進
の１自由度の動作が制御され、レンズの外周を押接する
動作が放射３方向に関してその前進側において互いに独
立性・柔軟性のない同期した直進動作でありながら、そ
の力量は所望の値に制御されることである。

【００１６】

【実施例】以下、添付図面を参照して本発明に係るレン
ズ芯出し装置の実施例を説明する。

【００１７】（実施例１）図２は本発明の実施例１の装
置を示す平面図である。

【００１８】（構成）１は芯出しされるレンズで、ベー
ス２上に固設されたおおむね円筒型のレンズ載置台３の
上端面上の中心付近に供給される。

【００１９】４は第１の直進テーブルで、ベース２上に
固設された図示を省略したレールに、多数の円筒コロか
らなる転動体を介して案内され、レンズ載置台３の中心
に向かう方向に軽快に進退するように配設される。５，
６はそれぞれ第２および第３の直進テーブルで、第１の
直進テーブル４と同様の構成によって案内され、これら
第１〜第３の直進テーブルはレンズ載置台３の中心に対
して回転対称に（１２０°ごとに）配設される。

【００２０】７，８はそれぞれ第４および第５の直進テ
ーブルで、第１の直進テーブル４と同様の構成によって
案内され、第１の直進テーブル４と平行に進退するよう
に配設される。

【００２１】９はカムフォロワで、その軸をテーブル４
の上面に固定され、そのまわりを多数の円筒コロからな
る転動体を介してローラが軽快に回転する。

【００２２】１０，１１もそれぞれ第２および第３のカ
ムフォロワで、第１のカムフォロワ９と同様に構成さ
れ、それぞれの軸を第２および第３のテーブル５，６の
上面に固定される。

【００２３】１２，１３はそれぞれ斜板カムで、それぞ
れ先端部のカムフォロワ１０，１１に後方から接する位
置に、図２に示すように第１の直進テーブル４の進退方
向と６０°、また第２および第３の直進テーブル５，６
の進退方向とも６０°の角度をなす斜面を持ち、第４お
よび第５のテーブル７，８の上面に固定され、後端部を
連結部材１４で結合され、テーブル７，８に案内されて
一体となって進退するように配設される。

【００２４】１５は第４のカムフォロワで、連結部材１
４の上面の、カムフォロワ９の固定位置からテーブル４
の進行方向後方に延長した位置にその軸は固定される。

【００２５】１６はクサビカムで、カムフォロワ９，１
５に接する一対の対称の斜面を持ち、直進軸１７に対称
軸は平行に固定される。直進軸１７は、ベース２上に固
設された図示しない直進案内（回り止めを含む）によっ
てクサビカム１６を支持してテーブル４の進行方向に垂
直に進退するように配設され、図示しない流体シリンダ
によって駆動される。

【００２６】１８，１９，２０はそれぞれ引張りバネ
で、テーブル４，５，６に固定されたバネカケ２１，２
２，２３とベース２に固定されたバネカケ２４，２５，
２６を介してテーブル４，５，６をレンズ載置台３の中
心から遠ざかる方向に付勢する。

【００２７】（作用）レンズ載置台３の上端面上の中心
付近にレンズ１が供給され、図示しない流体シリンダの
作用で、クサビカム１６が矢印Ａのように前進し、カム
フォロワ９に作用して第１の直進テーブル４を引張りバ
ネ１８に抗してレンズ載置台３の中心に向かって矢印Ｂ
のように前進させ、同時にカムフォロワ９に作用して斜
板カム１２，１３を引張りバネ１９，２０の作用に抗し
て一体として矢印Ｃのように前進させる。

【００２８】斜板カム１２，１３はそれぞれカムフォロ
ワ１０，１１に作用して第２および第３のテーブル７，
８をレンズ載置台３の中心に向かって矢印Ｄ₁，Ｄ₂の
ように前進させる。

【００２９】ここで図１の場合と同じく第１、第２およ
び第３のテーブル４，７，８は同期して前進し、それぞ
れの先端で外周を押接されたレンズ１は直径の大小によ
らず中心が一定の位置に芯出しされる。

【００３０】復帰に際しては流体シリンダの作用でクサ
ビカム１６が後退すると引張りバネ１８，１９，２０の
作用で全てのカムフォロワが押接された状態を保って全
ての直進テーブルがそれぞれ矢印と逆の方向に復帰す
る。

【００３１】（効果）本実施例に見るように本発明によ
れば、全ての動作伝達部を転がり接触とし、また大きな
動作速度と集中した慣性質量を要しない構成から極めて
円滑で軽快に作用し、伝達部の食いつきなどが生じな
い。

【００３２】特に本実施例では、第１、第２および第３
のテーブル４，７，８が直進案内によって進退するので
大きなストロークが得られ、レンズ１の直径が大幅に変
動する場合の汎用性に優れるという固有の効果がある。

【００３３】（変形例）流体シリンダの供給圧力により
レンズ１の外周を押接する力量の設定ができる。またク
サビカム１６の前進を流体シリンダに代えてバネで行
い、流体シリンダなどで強制復帰させてもよい。

【００３４】押接力量を大きく設定する場合には、斜板
カム１２，１３の先端部も後端部のように結合部材で結
合することも、斜板カム１２，１３の変形による精度低
下の防止に効果がある。

【００３５】さらに第１〜第３のテーブル４，７，８の
配置および斜板カム１２，１３の斜面の角度は図２に限
定されず、図１に示す角度の関係が満たされる配置であ
ればよい。

【００３６】（実施例２）図３〜図５は本発明の実施例
２の装置を示す。図３上半部は図５のＥＦＧＨにおける
横断面図、下半部は平面図であり、図４は図３のＪＫに
おける断面図、図５は縦断面図である。実施例１と同様
の部分は同一番号を付けて説明を省略する。

【００３７】（構成）レンズ載置台３１は実施例１のレ
ンズ載置台３と同様の構成部分に加えて、レンズ１の外
側を取囲む、レンズ１の直径より０．３〜３mm程度大き
な内径の側壁を有し、この側壁を中心に向かって貫通し
て回転対称に３個の穴が配設され、その内部に穴径より
０．００５〜０．０５mm程度小さい等しい直径の第１〜
第３の軸受け用鋼球４１，５１，６１が保持される。

【００３８】２７，２８は上下対称的に配設された直進
テーブルで、多数の軸受け用鋼球または円筒コロからな
る転動体を介してそれぞれ直進レール２９に互いに平行
に軽快に案内されるよう構成され、本実施例ではテーブ
ル２７がベース２に固定され、レール２９とテーブル２
８が互いに独立に、第１の軸受け用鋼球４１を支持する
穴位置からレンズ載置台３１の中心に向かう方向に平行
に進退するように配設される。

【００３９】斜板カム１２，１３は、テーブル２８の両
側面に固定され、これと一体となって進退するように配
設され、先端部の第２および第３の軸受け用鋼球５１，
６１に接する実施例１と同じ角度の斜面部分は接合され
た磁性部材１２１，１３１からなる。

【００４０】２９１も磁性部材で、レール２９の先端部
に接合され、第１の軸受け用鋼球４１を押接する。

【００４１】３０は互いに平行な３つの中心軸を有する
偏心軸で、第１の中心軸を回転軸とし、これに対して互
いに対称的に偏心した第２および第３の軸部を有し、テ
ーブル２７の後方で回転軸部を図示しない軸受けで支持
され、図示しない流体ロータリアクチュエータなどの回
転駆動源により１８０°にわたり往復回動するように配
設される。

【００４２】３２ａ，３２ｂはいわゆるローラフォロワ
のうち内輪のないタイプのもので、カムフォロワと同様
の外輪と多数の円筒コロからなる転動体とで構成され、
カムフォロワの軸に相当する第２および第３の偏心軸部
のまわりを外輪が軽快に回転するように、そしてローラ
フォロワ３２ａの外輪がレール２９の後端を、ローラフ
ォロワ３２ｂの外輪が連結部材１４を押接するように配
設される。

【００４３】３３は第１のもどし用部材で、おおむねＬ
字形をしてレール２９の後端との間にローラフォロワ３
２ａの外輪を０．０２〜０．２mm程度の隙間を伴って挟
むようにレール２９の後端に固定される。

【００４４】３４は第２のもどし用部材で、連結部材１
４との間にローラフォロワ３２ｂの外輪を上記と同程度
の隙間を伴って挟むようにテーブル２８の後端に固定さ
れる。

【００４５】（作用）レンズ載置台３１の上端面上の中
心付近にレンズ１が供給され、図示しない流体ロータリ
アクチュエータなどの回転駆動源の作用で偏心軸３０が
矢印Ｌのように回転すると、第２の偏心軸部とローラフ
ォロワ３２ａの外輪とが偏心カムとして作用してレール
２９の後端を押接してレンズ載置台３１の中心に向かっ
て矢印Ｍのように前進させ、磁性部材２９１を介して第
１の軸受け用鋼球４１を押接する。同時に第３の偏心軸
部とローラフォロワ３２ｂの外輪とが同様に作用して連
結部材１４を押接して斜板カム１２，１３を一体として
矢印Ｎのように前進させる。

【００４６】斜板カム１２，１３はそれぞれ磁性部材１
２１，１３１を介してレンズ載置台３１の穴に拘束され
た第２および第３の軸受け用鋼球５１，６１に作用して
共にレンズ載置台３１の中心に向かって矢印Ｐ₁，Ｐ₂
のように前進させる。

【００４７】ここで実施例１の場合と同じく第１、第２
および第３の軸受け用鋼球４１，５１，６１は同期して
前進し、それぞれの表面で外周を押接されたレンズ１は
直径の大小によらず中心が一定の位置に芯出しされる。

【００４８】復帰に際しては回転駆動源の作用で偏心軸
３０が矢印Ｌと逆に回転すると、わずかなバックラッシ
ュの後、前記と同じ偏心カムの作用でレール２９と斜板
カム１２，１３がそれぞれ第１および第２のもどし用部
材３３，３４を介して矢印と逆の方向に復帰し、軸受け
用鋼球４１，５１，６１は磁性部材２９１，１２１，１
３１に吸着されて載置台３１の中心から遠ざかる方向に
復帰する。

【００４９】（効果）本実施例では、レンズ１の外周を
軸受け用鋼球で押接する構成、磁性部材の作用で軸受け
用鋼球を復帰させる構成、偏心カム、特にいわゆる強制
カムで直進テーブルを進退させる構成、直進テーブルと
偏心カムを上下２層とした構成などにより、極めて簡潔
で小型の装置となり、空間利用効率と経済性に優れると
いう固有の効果がある。

【００５０】（変形例）本実施例の変形例とその効果は
実施例１と共通のものに加えて、さらに次の変形も可能
である。

【００５１】すなわち、磁性部材による軸受け用鋼球の
復帰は必須ではない。なぜなら、鋼球が斜板カムの斜面
を離れて残留しても（鋼球のレンズ載置台内側への脱落
防止手段を要す）レンズの取出しに支障がないのは無論
のこと、次にレンズが上から供給されるならば鋼球はレ
ンズの外周下側の肩に押されて外側に退避し供給の妨げ
にならない。

【００５２】また、レンズ載置台３１を図５の二点鎖線
で示すように同軸内外二体として内側部を交換式または
高さ調整式とすることも可能である。これによりレンズ
の断面形状が大幅に変動する場合でもレンズの外周面を
正しく軸受け用鋼球で押接できる。

【００５３】（実施例３）図６は本発明の実施例３の装
置の一部を断面で示す平面図である。実施例１と同様の
部分は同一番号を付けて説明を省略する。

【００５４】（構成）１１２，１１３はそれぞれ斜板カ
ムで、それぞれ実施例１におけるのと同様の斜面に加え
て、これと対向してカムフォロワ１０，１１の外径より
０．０１〜０．１mm程度大きな間隔を隔てた斜面を有
し、後端は連結されない。

【００５５】１１５，２１５は第４および第５のカムフ
ォロワで、テーブル７，８の上面にその軸は固定され
る。

【００５６】３５，３６はレバーで、それぞれ両端にカ
ムフォロワ１１５，２１５の外径より０．０１〜０．１
mm程度大きな幅の切込みを有し、中央をベース２に固定
されたレバー軸３７，３８に支えられて、これらを支点
に矢印Ｑ₁，Ｑ₂のように軽快に揺動する。そしてレバ
ー３５，３６は切込みに一端においてはそれぞれカムフ
ォロワ１１５，２１５を、他端においてはカムフォロワ
９を共通に挟み込むように上下２段に配設され、さらに
レバー軸３７，３８、カムフォロワ１１５，２１５はレ
バー３５，３６に関して、いずれもレバー比が正確に
１：１となるように配設される。

【００５７】３９はオネジで、ローレット加工されたつ
まみ部と、前方に向かって太径の段付部とオネジ部と細
径の先端部を有し、テーブル４の後方でベース２に固定
されたメネジ部材４０にねじ込まれ、先端部にはおおむ
ね円筒型で一部段付きのカラー４３がかしめにより一体
に取付けられる。

【００５８】４２は弾性部材で、カラー４３の先端とテ
ーブル４の後端との間に挟み込まれて保持される。

【００５９】１３３はもどし用部材で、おおむねＬ字形
をしてテーブル４の側面に固定され、テーブル４の後方
に突き出した後端部がカラー４３の後方段付部に引っか
かるように折曲げられている。

【００６０】（作用）レンズ載置台３の上端面上の中心
付近にレンズ１が供給され、手動でオネジ３９を段付部
がメネジ部材４０に圧接するまで回転させ、カラー４
３、弾性部材４２を介して第１の直進テーブル４をレン
ズ載置台の中心に向かって矢印Ｒのように前進させる。
すると同時にカムフォロワ９、レバー３５，３６、カム
フォロワ１１５，２１５の作用で斜板カム１１２，１１
３はそれぞれ矢印Ｓ₁，Ｓ₂のように前進する。

【００６１】斜板カム１１２，１１３はそれぞれカムフ
ォロワ１０，１１に作用して第２および第３のテーブル
５，６をレンズ載置台３の中心に向かって矢印Ｔ₁，Ｔ
₂のように前進させる。

【００６２】ここで実施例１の場合と同じく第１、第２
および第３のテーブル４，５，６は同期して前進し、そ
れぞれの先端で外周を押接されたレンズ１は直径の大小
によらず中心が一定の位置に芯出しされる。

【００６３】復帰に際してはオネジ３９を逆転させる
と、わずかなバックラッシュの後、カラー４３がもどし
用部材１３３に作用してテーブル４を引戻し、レバー３
５，３６などと斜板カム１１２，１１３のいわゆる強制
カムとしての作用で第２および第３のテーブル５，６も
それぞれ矢印と逆の方向に復帰する。

【００６４】（効果）本実施例では１つの弾性部材４２
を介して第１〜第３のテーブル４，５，６を同期して前
進させる構成により、弾性部材４２の弾性係数と歪み量
の設定により任意の力量で芯出しできるので、変形しや
すいレンズにも適用できるという汎用性に優れる固有の
効果がある。

【００６５】また駆動や検出のための動力や信号の伝達
経路（コードやチューブなど）がないので、光学的な測
定などの目的でレンズを芯出しした後、連続的に回転さ
せるような用途に好適であるという特有の効果もある。

【００６６】（変形例）カムフォロワ９はレバー３５，
３６のそれぞれに対して独立に配設してもよい。

【００６７】またオネジ３９に相当する駆動部は、力量
の制御は無論のこと高精度の位置決めも不要なのでネジ
以外の構成でもよい。例えばいわゆるトグルクランプ、
あるいは単なる掛け金付きの直進軸など列挙するまでも
ない。あるいは第２の特有の効果は若干減殺されるもの
の流体シリンダや電気モータなどを駆動源としてもよ
い。

【００６８】さらにメネジ部材４０を、第１のテーブル
４と平行に進退して任意の位置で固定できる第６のテー
ブルにより可動とする構成で、レンズ１の直径の大幅な
変動に対しても弾性部材４２の作用による押接力量を一
定とすることもできる。

【００６９】（実施例４）図７は本発明の実施例４の装
置の一部を断面で示す平面図である。実施例１および実
施例３と同様の部分は同一番号を付けて説明を省略す
る。

【００７０】（構成）本実施例ではレンズ載置台を設け
ず、代わりにテーブル４，５，６の先端部下側の同一高
さに１〜５mm程度張出して接合されたレンズ載置用部材
１０３，２０３，３０３が配設される。

【００７１】１３９はいわゆるマイクロメータヘッドの
典型的なもので、ローレット加工されたつまみ部と、こ
れと一体に結合されたオネジと、その先端部にあたるス
ピンドルと、オネジと噛み合うメネジと、その外周部の
一部にあたる取付部を有し、テーブル４の後方でベース
２に固定されたホルダ１４０に、取付部を抱き締めによ
り結合されて支持され、先端のスピンドル部にはおおむ
ね円筒型で一部段付きのカラー１４１が止メネジ１４２
により一体に取付けられる。

【００７２】１４３は力量検出器（いわゆるロードセ
ル）で、中央に突起のある円筒型で、マイクロメータヘ
ッド１３９先端のスピンドルの先端とテーブル４の後端
との間に挟まれる位置でテーブル４の後端に接着され、
力量信号伝達コードで図示しない信号処理・力量表示の
装置に接続される。

【００７３】（作用）手動でマイクロメータヘッド１３
９のつまみ部を回転させ、力量検出器１４３を介して第
１の直進テーブル４を矢印Ｒのように前進させると、実
施例３と同様に第２および第３のテーブル５，６は矢印
Ｔ₁，Ｔ₂のように前進する。

【００７４】予めテーブル４，５，６を芯出しすべきレ
ンズ１に外接するわずかに手前の位置まで前進させ、レ
ンズ載置用部材１０３，２０３，３０３の上面にレンズ
１を供給し、手動でマイクロメータヘッド１３９のつま
み部をさらに徐々に回転させると、第１〜第３のテーブ
ル４，５，６がさらに同期して前進してレンズ１の外周
を押接して芯出しする。ここで力量表示の装置で表示さ
れる力量が所定の値に達したところでマイクロメータヘ
ッド１３９の回転を止める。

【００７５】復帰に際してはマイクロメータヘッド１３
９を逆転させると、わずかなバックラッシュの後、カラ
ー１４１がもどし用部材１３３に作用してテーブル４を
引戻し、実施例３と同様に第２および第３のテーブル
５，６もそれぞれ矢印と逆の方向に復帰する。

【００７６】（効果）本実施例では、前記のようにレン
ズ１の外周を押接する力量を監視して所定の押接力量と
するので、レンズの大きさと変形しやすさ（形状）が共
に変動する場合でも任意の正確な力量で芯出しできると
いう汎用性に優れる固有の効果がある。

【００７７】（変形例）駆動源はいうまでもなく手動に
限定されず、前記の信号処理装置からさらに接続された
制御装置を介して位置制御可能なモータなどとボールネ
ジなどを組合せた構成でもよい。

【００７８】（実施例５）図８および図９は本発明の実
施例５の装置を示し、図８は平面図、図９は一部を破断
して示す側面図である。実施例１および実施例２と同様
の部分は同一番号を付けて説明を省略する。

【００７９】（構成）２０１は実施例２のレール２９に
相当するテーブルで、上面に接合された磁性部材２９１
を介して第１の軸受け用鋼球４１を押接する。

【００８０】２０２は実施例２のテーブル２８に相当す
るテーブルで、上面に図１におけるのと同様に一体とさ
れた第１の斜板カム２０４が接合され、実施例２と同様
に接合され、実施例２と同様の角度の斜面を有する磁性
部材１２１，１３１を介して第２および第３の軸受け用
鋼球５１，６１を押接する。

【００８１】２０５はテーブル２０１と同じくおおむね
直方体形状からなり、図８および図９の左右方向の厚み
がテーブル２０１と等しいブロックで、ベース２上に固
定される。

【００８２】２０６，２０７は弾性金属の薄板からなる
おおむね長方形の等しい板バネで、ブロック２０５の上
面とテーブル２０１の下面とを平行にブロック２０５と
テーブル２０１を共に挟むようにブロック２０５とテー
ブル２０１の両側面にそれぞれ強固に接合されてテーブ
ル２０１を支持する。ここで板バネ２０６，２０７の表
面が第１の軸受け用鋼球４１を支持する穴の位置からレ
ンズ載置台３１の中心に向かう方向に垂直になるように
配設される。

【００８３】ブロック２０８、板バネ２０９，２１０、
テーブル２０２も同様に構成され、板バネ２０９，２１
０の表面が板バネ２０６，２０７と平行になるように配
設され、この構成によってテーブル２０２がレンズ載置
台３１の中心に対してテーブル２０１と対称の位置に支
持される。

【００８４】２１１，２１２はカムフォロワで、それぞ
れその軸をテーブル２０１，２０２の側面の等しい高さ
のレンズ載置台３１の中心から等しい距離の位置に固定
される。

【００８５】２１３は一対の対称的な斜面を有する第２
の斜板カムで、対称軸をレンズ載置台３１の中心軸と平
行に直進軸２１４の先端に固定される。直進軸２１４は
図示しない支持部材を介してベース２に固定された図示
しない直進案内（回り止めを含む）により、その中心軸
をレンズ載置台３１の中心軸と平行に上下動自在に案内
され、図示しない流体シリンダのロッドに結合される。

【００８６】（作用）レンズ載置台３１の上端面上の中
心付近にレンズ１が供給され、流体シリンダの作用で第
２の斜板カム２１３が矢印Ｕのように上昇して、カムフ
ォロワ２１１，２１２を押接する。

【００８７】ここでテーブル２０１，２０２は前記のよ
うに周知のいわゆる平行板バネにより支持されているの
で、ごくわずかの上下動以外、姿勢を何ら変化させるこ
となく、矢印Ｖ₁，Ｖ₂のようにレンズ載置台３１の中
心に向かう方向に平行移動するように拘束されているの
で、第２の斜板カム２１３とカムフォロワ２１１，２１
２との作用でテーブル２０１，２０２は等しくレンズ載
置台３１の中心に向かって前進して、実施例２と同様に
レンズ１が芯出しされる。

【００８８】復帰に際しては流体シリンダの作用で第２
の斜板カム２１３が下降すると、板バネ２０６，２０
７，２０９，２１０の弾性作用でテーブル２０１，２０
２が矢印Ｖ₁，Ｖ₂の逆方向に後退し、実施例２と同様
に第１〜第３の軸受け用鋼球４１，５１，６１が復帰す
る。

【００８９】（効果）本実施例では、レンズ載置台３１
の周辺において、小さな面積しか必要としないので、空
間利用の自由度の大きさに優れ、また単純で安価な部品
で構成できるという固有の効果がある。

【００９０】

【発明の効果】請求項１に係る発明の効果は伝達部の
「食いつき」が防止されること、芯出しすべきレンズの
曲率に制約されないこと、および空間利用効率の向上で
ある。

【００９１】請求項２に係る発明の効果は簡単で安価な
構成でレンズの歪や破損が防止できること、装置全体を
回転させる必要のある用途に適することである。

【００９２】請求項３に係る発明の効果は対象レンズの
直径が変動する場合でも、また変形しやすいレンズでも
正確に一定の力量で芯出しできることである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のレンズ芯出し装置の作用を原理的に説
明する平面図である。

【図２】本発明の実施例１によるレンズ芯出し装置を示
す平面図である。

【図３】本発明の実施例２によるレンズ芯出し装置を示
す図で、上半部は図５のＥＦＧＨにおける横断面図、下
半部は平面図である。

【図４】本発明の実施例２によるレンズ芯出し装置を示
す図で、図３のＪＫにおける断面図である。

【図５】本発明の実施例２によるレンズ芯出し装置を示
す縦断面図である。

【図６】本発明の実施例３によるレンズ芯出し装置を一
部を破断して示す平面図である。

【図７】本発明の実施例４によるレンズ芯出し装置を一
部を破断して示す平面図である。

【図８】本発明の実施例５によるレンズ芯出し装置を示
す平面図である。

【図９】本発明の実施例５によるレンズ芯出し装置を一
部を破断して示す側面図である。

【符号の説明】

１レンズ２ベース３レンズ載置台４テーブル５テーブル６テーブル７テーブル８テーブル９カムフォロワ１０カムフォロワ１１カムフォロワ１２斜板カム１３斜板カム１４連結部材１５カムフォロワ１６クサビカム１７直進軸１８バネ１９バネ２０バネ２１バネカケ２２バネカケ２３バネカケ２４バネカケ２５バネカケ２６バネカケ２７テーブル２８テーブル２９レール３０偏心軸３１レンズ載置台３２ａローラフォロワ３２ｂローラフォロワ３３もどし用部材３４もどし用部材３５レバー３６レバー３７レバー軸３８レバー軸３９オネジ４０メネジ部材４１軸受け用鋼球４２弾性部材４３カラー５１軸受け用鋼球６１軸受け用鋼球１０３レンズ載置用部材１１２斜板カム１１３斜板カム１１５カムフォロワ１２１磁性部材１３１磁性部材１３３もどし用部材１３９マイクロメータヘッド１４０ホルダ１４１カラー１４２止メネジ１４３力量検出器２０１テーブル２０２テーブル２０３レンズ載置用部材２０４斜板カム２０５ブロック２０６板バネ２０７板バネ２０８ブロック２０９板バネ２１０板バネ２１１カムフォロワ２１２カムフォロワ２１３斜板カム２１４直進軸２１５カムフォロワ２９１磁性部材３０３レンズ載置用部材

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】レンズの外周を押接して芯出しを行うレ
ンズ芯出し装置であって、中心に向かって放射３方向に
進退する部材と斜板カムとを含んで構成される動作変換
手段を有し、回転または直進の１自由度の動作を１方向
の互いに対向する動作に変換し、さらに前記放射３方向
に関して同期した直進動作に変換することを特徴とする
レンズ芯出し装置。
【請求項２】請求項１記載のレンズ芯出し装置であっ
て、前記動作変換手段の駆動側に弾性部材を配設し、レ
ンズの外周を押接する力を所望の範囲に制限することを
特徴とするレンズ芯出し装置。
【請求項３】請求項１記載のレンズ芯出し装置であっ
て、前記動作変換手段の駆動側に配設した力量検出手段
と、前記回転または直進の１自由度の動作を制御する制
御手段とを有し、レンズの外周を押接する力を所望の値
に制御することを特徴とするレンズ芯出し装置。