JPH0250205A - システム制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は複数の独立した処理機能を有する処理部やソフ
トウェア・モジュールなどを並列に制御しシステムとし
て協調して動作する、例えばレーザビームプリンタ（Ｌ
ＢＰ）や複写機等のシステム制御装置に関するものであ
る。

［従来の技術］ 従来、複写機やＬＢＰ等のように、画像入力部や画像記
録部といった複数の独立した処理機能を備えた処理部を
有し、それらを互いに同期させて並列動作を行わせるシ
ステムがある。このようなシステム全体のソフトウェア
は、そのシステムの各処理部の動作を定義した仕様書や
状態遷移図、更にはタイミングチャート等をもとに作成
されている。

［発明が解決しようとしている課題］ しかしながら、これら仕様書等は、システムに特有の同
期やタイミングなどが各種手続中に混在して書かれてい
るため大変見づらく、システム全体の流れがつかみにく
くなっている。また、このようなシステムの制御を実行
するソフトウェアはこのような仕様書を基に作成される
ため、仕様書とソフトウェアの仕様が異なってしまう場
合がある。また、このような仕様書のうち各処理部の同
期に関する（制御手続）仕様は、プログラムの作成やデ
バッグの途中で変更される場合があるが、各処理部の基
本動作（処理手続）は一般に不変である。しかしながら
、各処理部の制御プログラム（あるいは回路構成）にお
いては、前述した制御手続や処理手続に分離されていな
いため、その制御プログラム等の変更や仕様の作成等が
簡単にできないという問題があった。

本発明は上記従来例に鑑みてなされたもので、各処理を
実行する処理要素の動作を制御手続といった処理手続に
分離して定義することにより、システムの仕様の変更や
仕様の標準化等を容易にできるとともに、各処理要素の
処理動作を標準化してシステムの拡張や制御プログラム
の作成を効率的に行えるシステム制御装置を提供するこ
とを目的とする。

［課題を解決するための手段］ 上記目的を達成するために本発明のシステム制御装置は
以下の様な構成からなる。即ち、複数の独立した処理要
素を並行して制御することによりシステムのとしての動
作を実現するシステム制御装置であって、前記システム
の仕様情報を図式言語で入力する入力手段と、該入力手
段より入力された図式言語をもとに各処理要素の動作状
態およびその動作の選好順序を決定して記憶する記憶手
段と、前記図式言語をもとに前記動作状態の開始条件と
終了条件を設定して記憶する条件記憶手段と、前記各処
理要素の動作状態を処理手続と制御手続とに分け、前記
条件記憶手段に記憶された各条件と前記動作状態と選好
条件をもとに前記各処理要素を制御する制御手段とを備
える。

［作用］ 以上の構成において、入力手段よりシステムの仕様情報
を図式言語で入力し、その入力された図式言語をもとに
各処理要素の動作状態およびその動作の選好順序を決定
して記憶手段に記憶する。

また、条件記憶手段に入力された図式言語をもとに動作
状態の開始条件と終了条件を設定して記憶し、各処理要
素の動作状態をＩＡ理手続と制御手続とに分け、その条
件記憶手段に記憶された各条件と動作状態と遷移条件を
もとに各処理要素を制御するようにしている。

［実施例］ 以下、添付図面を参照して本発明の好適な実施例を詳細
に説明する。

〔制御動作の説明　（第１４図、第１５図）］本システ
ムでは、ユーザは第１図の図形仕様編集部１１を用い、
端末１０より後述する図式仕様を記述する言語ＳＲグラ
フにより、システムの仕様を入力して定義する。そして
定義されたこの制御情報を基に、この実施例のプログラ
マブル・コントローラは制御動作を行い、複数の外部機
器６０を協調して動作させる（第１４図）。

次に、図式仕様を記述する言語ＳＲグラフ（ＳＲＧ’）
について具体例（サーモスタットの仕様）を用いて説明
する（第１５図（Ａ）（Ｂ））。

■機器とシーケンス システム内には、一般に複数の機器（処理部）が存在し
ており、これら複数の機器はシステムの機能を実現する
ために、それぞれ同期して動作する必要がある。これら
各機器が動作する上で特に重要な点は、それぞれの機器
の実行している動作内容（仕事の内容）とそれら動作の
間での時間関係（タイミング）である。これら機器のそ
れぞれは、その機器において独立して実施される複数の
処理機能をもっており、これらの処理は予め定められた
順序に従って実行される。

この例を示したのが第１５図（Ａ）で、ここでは各機器
を温度センサ、クーラ、ソフトウェアタイマの場合で示
している。ここで、クーラはオン状態とオフ状態といっ
た２つの状態を取得るが、この状態は必ずオフ→オンー
オフ→オンといった順序で移行される。したがって、他
の機器（温度センナ、ソフトウェアタイマ）がある動作
を実行しているときには、クーラが特定の動作状態にな
ければならないと定められていたとしても、前述したク
ーラに固有の動作順序（オフーオンーオ）−オン・・・
）は常に満足されている必要がある。

以上のことから、ＳＲＧでは以下に示す記述法を設定し
ている。すなわち、 ■個々の機器の動作順序。

この動作順序を今後機器のシーケンスと呼ぶ。

第１５図（Ａ）では、温度センナ、クーラ、ソフトウェ
アタイマの３つのシーケンスが存在しており、これら各
機器のシーケンスを定義するためには、それぞれの機器
が実施できる機能（第１５図（Ｂ））と、その順序を定
める必要がある。ＳＲＧでは、これらをＰＡとそれら間
の遷移として表現している。このＰＡとは、Ｐｒ１ｍ１
ｔｉｖｅ　Ａｃｔｉｏｎの略で、システム内のある機器
の複数の動作の内、ある時間にその機器で実行される唯
一の動作を示すもので、ここでは円で表し、その中に動
作を特定できる名前（ＰＡ名）を書き入れている。第１
５図（Ａ）においては、温度センサによる上限温度待ち
（Ｓ　ｔ　）　、下限温度待ち（Ｓ　２）　、クーラオ
フ（ｃ　ｔ　）　、オン（Ｃ２）等の６つのＰＡが存在
している。

■機器間で動作を指示する条件。

これはある機器が次の動作へ遷Ｂ（動作状態を移行する
）しても良いかどうかを決定するもので、他の機器の動
作の状況を確認して行う受動的関係と、ある機器かつぎ
の動作へ遷移することにより他の機器の動作を強制的に
次の状態に遷移させる能動的関係がある。ＳＲＧでは前
者をフラグで、後者をトリガという概念で表現している
。

したがって、ＳＲＧの基本表現要素は、ＰＡ・遷移・フ
ラグ・トリガよりなり、以降これらの使い方と表現法に
ついて解説する。

■遷移 各機器内での動作状態（ＰＡ）の実行する順序の制約を
表したもので、図では、その遷移が起こる前のＰＡから
遷移後のＰＡに向う実線の矢印で表現されている。

■フラグ 図における表現では、ある機器内の発生元のＰＡから他
の機器の遷移に向う破線の矢印で表され、発生元のＰＡ
が実行中の時間だけ、指定された機器の遷移の発生（実
行）を認めることを示している。

例えば、第１５図（Ａ）のフラグ１５０，１５１は、温
度センサが下限温度待ち状態（Ｓｌ）で、かつソフトウ
ェアタイマが動作時間カウント中（Ｔ２）のときだけ、
クーラオフの状態（Ｃ１）からクーラオンの状態（Ｃ２
）に遷移できることを表している。

■トリガ ある機器のＰＡが終了して次のＰＡに遷移するとき、そ
れと同時にその他の指定された機器内の遷移を強制する
ことを示すもので１図表現では、発生元の遷移から遷移
を実行させたい遷移に向う破線の二重矢印として表現さ
れている。第１５図（Ａ）においては、温度センサが下
限温度待ちの状態（Ｓｌ）から上限温度待ちの状態（Ｓ
ｌ）への遷移が発生するか、ソフトウェアタイマが動作
時間カウント（Ｔ２）から停止時間カウント（Ｔ１）へ
遷移すると同時に、クーラはオン状態（Ｃ２）からオフ
状態（Ｃ１）にただちに遷移されることを表している。

■フラグとトリガとを組み合わて同期条件を設定する。

フラグとトリガは組み合わせて使用することでき、複数
のフラグを合成した合成フラグと、複数のトリガを合成
した合成トリガを作成でき、合成フラグは複数のフラグ
の論理和の意味を持ち、合成トリガは複数のトリガの論
理積の意味を持っている。このようにこれらのフラグや
トリガを使用することにより、より複雑な遷移条件を設
定することができる。

［システムの構成説明　（第１図）］ 第１図は実施例のシステム構成例を示す概略構成図であ
る。

第１図を参照すると、１０はキーボードやＣＲＴ等の入
力及び表示機能を持つ端末で、この端末１０よりシステ
ムの仕様情報が図形記述言語（ＳＲＧ）で入力される。

１４は端末１０から入力された仕様情報を基に作成され
る各機器の仕様情報を格納する仕様ファイルである。１
１は図形仕様編集部で、図形仕様を記述する言語ＳＲＧ
に基づいて端末１０から入力された仕様図形を解析し、
各機器の仕様情報として仕様ファイル１４に格納するＳ
ＲＧ解析解析部上２仕様ファイル１４の各機器の仕様情
報を基に、仕様図形を端末１０に表示させるＳＲＧ表示
部１３とで構成されている。

１５は仕様ファイル１４の各機器の仕様情報に基づいて
、初期ＰＡテーブル３１や開始条件テープル３２更には
強制終了条件テーブル３３に格納するデータを作成する
データ変換部で、これらＲＯＭ領域３０の各テーブルは
、システムの動作時は読出し専用メモリとして動作する
が、このデータ変換部１５はシステムの動作前にシステ
ムの仕様を定義するときに、これらのテーブルに格納す
るデータを作成するものである。

［ＲＯＭテーブルの説明（第３図〜第６図）］ＲＯＭ領
域３０の構成を説明すると、初期ＰＡ子テーブル１は電
源没入後に一番最初に開始される制御動作を記憶してお
り、第３図（Ａ）に示すように各シーケンスに対応して
ＰＡ名が格納されている。第３図（Ｂ）は第１５図のシ
ステム例をもとにその具体例を示した図で、電源投入後
に開始される動作として、温度センサの上限温度待ち（
Ｓ　１　）　、クーラオフ（Ｃ１）、タイマの停止時間
の計時（Ｔ１）がセットされている。

３２は開始条件テーブルで、システムの任意側の機器が
特定の制御状態ＰＡにあるとき、既にＰＡを完了してい
る機器に対して、ＰＡへの遷移を実行させる実行開始条
件を記憶している。これは、第１５図のシステムをもと
に第４図（Ｂ）に示した具体例を参照すれば明かなよう
に、温度センサが上限温度待ち（Ｓｌ）から下限温度待
ち（Ｓｌ）に遷Ｘ３シたり、逆に８２から３１に遷移す
る場合や、タイマの遷移には開始条件が設定されていな
い、これに対し、クーラがオフ状態（Ｃ１）からオン状
態（Ｃ２）に遷移するときは、条件ＰＡデータとして、
センサが下限温度待ち（Ｓｌ）でタイマが動作時間の計
時（Ｔ２）であるという条件が設定されている。

３３は強制終了条件テーブルで、仕様ファイル１４より
抽出された終了ＰＡ名３３１と、そのＰＡが終了される
ことにより開始される開始ＰＡ名３３２と、これにより
強制的に終了されるＰＡの終了条件３３３と、強制的に
終了されるＰＡ名３３４及び強制的に終了されたＰＡの
次に開始されるＰＡＡｓ２Ｓ３で構成されている。第５
図（Ｂ）は第１５図（Ａ）のシステムをもとに作成され
たテーブル例を示したもので、温度センサが下限温度待
ち（Ｓｌ）から上限温度待ち（Ｓｌ）に遷移するか、あ
るいはタイマが動作時間の計時（Ｔ２）から停止時間の
計時（Ｔ１）に遷移することにより、無条件でクーラが
オン状態（Ｃ２）からオフ状態（Ｃ１）に遷移されるこ
とを示している。

３４はＰＡと外部機器群６０に接続されているＩ１０ボ
ート５０との対応情報が格納されており、第６図に示す
ように、各シーケンスの各ＰＡに対応してポートアドレ
スが格納されている。第６図（Ｂ）は第５図の例に基づ
く具体例を示した図である。

次に、再び第１図に戻り他の構成要素を説明する。

２０は初期ＰＡ子テーブル１の情報を基に、全てのシー
ケンスにおける初期ＰＡを、ＲＡＭ４０の実行ＰＡ子テ
ーブル５と開始ＰＡ４３に書込んで、初期ＰＡを開始さ
せる初期ＰＡ開始部である。２１はＲＡＭ領域４０の動
作完了ＰＡ４１と実行ＰＡ子テーブル５と、ＲＯＭ領域
の開始条件テーブル３２を参照して、終了したＰＡを終
了ＰＡ４２に、次に開始すべｋＰＡを実行ＰＡ子テーブ
ル５と開始ＰＡ４３に書込むＰＡ開始部である。２２は
ＲＡＭ領域４０の終了ＰＡ４２と開始ＰＡ４３及び実行
ＰＡ子テーブル５、更にはＲＯＭ領域３０の強制終了条
件テーブル３３を参照して、強制終了されるＰＡを強制
終了ＰＡ４４に、その次に開始されるＰＡを実行ＰＡ子
テーブル５と開始ＰＡ４３に書込むＰＡ強制終了部であ
る。

２３は各機器におけるＰＡ動作を制御する処理動作部で
、この処理動作部２３には後述する各動作部が含まれて
いる。すなわち、２４は実行ＰＡ子テーブル５の情報を
基に各機器の主処理を順次実行させ、主処理が完了した
ＰＡを動作完了ＰＡ４１に格納する主処理動作部である
。２５は終了ＰＡ４２または強制終了ＰＡ４４の情報を
基に、各機器の動作終了時点で１回だけ後処理を実行さ
せる後処理動作部である。２６は開始ＰＡ４３とＩ１０
マツプテーブル３４との情報を基に、各機器の動作開始
時点で１回だけ前処理を実行させる前処理動作部である
。なお、上述した２０〜２６の各部は、計算機（当然な
がら演算処理部、処理用のメモリ、後述するフローチャ
ートに代表される処理手順等を記憶する制御メモリ、及
び情報の受渡しなどを行うインターフェースなどを有す
る）で支援されており、第１図に示されているように、
ＲＯＭ領域３０やＲＡＭ領域４０をアクセスできるよう
に構成されている。

５０は外部機器群６０を制御するため、外部機器群６０
と処理動作部２３とのインターフェースを制御するＩ１
０ボートである。６０はＩ１０ボート５０からの制御情
報によって制御される対象である外部機器で、複数の機
器により構成されている。

［ＲＡＭ領域の説明　（第７図）］ 第７図はＲＡＭ領域４０の実行ＰＡ子テーブル５の構成
を示す図で、このテーブルには機器の動作の開始条件、
強制終了を確認する際に必要な現在実行中の全ての機器
の動作状態が記憶されている。第７図（Ａ）に示された
ように、各シーケンスに対応して実行されるＰＡ名が記
憶されており、第１５図の例における初期ＰＡの実行が
開始された直後の実行ＰＡ子テーブル５の内容が第７図
（Ｂ）に示されている。ここでは、初期ＰＡが開始され
た直後は温度センサはＳｌ、データはＣ１、タイマはＴ
１の状態にある。

４１は動作完了ＰＡで、終了が確認されたＰＡ名を格納
する。４２は前述した実行ＰＡ子テーブル５を参照して
、終了したＰＡを格納する終了ＰＡである。４３は実行
ＰＡ子テーブル５を参照して、その実行が開始されるＰ
Ａの名前を記憶する開始ＰＡである。４４はＰＡ強制終
了部２２からの指示により強制的にその実行が終了され
るＰＡ名を格納する強制終了ＰＡである。そして、４６
は各種データの一時保存等を行うワーキングメモリメモ
リである。

［処理動作部における処理の説明（第１６図）］第１１
図（Ａ）〜（Ｃ）は第１５図のシステムにおける処理動
作部２３における処理手続の例を示す図である。

第１６図（Ａ）は温度センサ（機器１）の動作状態を示
す図で、上限温度待ち（Ｓｌ）、下限温度待ち（Ｓ２）
のそれぞれの場合に対し、繰返し実行される処理（主処
理）と、動作の開始時点に１回だけ実行される処理（前
処理）及び動作の終了時点に１回だけ実行される処理（
後処理）が示されている。

同様に、第１６図（Ｂ）はタープ（機器２）の状態を示
し、第１６図（Ｃ）はソフトウェアタイマ（機器３）の
動作状態を示している。

［処理動作の説明　（第２図）］ 第２図はこの実施例において処理を実行する手順を示す
フローチャートで、この処理が開始される前にはＲＯＭ
領域３０の各テーブルが前もって作成されているものと
する。

まずステップＳ１で、初期ＰＡ開始部２０は初期ＰＡテ
ーブル３１の情報を基に、全シーケンスにおいて最初に
開始される初期ＰＡを、実行ＰＡ子テーブル５と開始Ｐ
Ａ４３に書き込んで動作を開始させる。この処理は第８
図を参照して後述する。このステップＳ１ではステップ
Ｓ５の前処理ルーチンがコールされて開始ＰＡの前処理
が行われ、る。

次に、ステップＳ２で実行ＰＡ子テーブル５の情報を基
に、各機器の主処理を順に実行し、主処理が完了したＰ
Ａ名を動作完了Ｐ　Ａ　４．１に書き込む。この処理の
詳細な説明は第１１図のフ仁−チヤードを参照して後述
する。ステップＳ３では１動作完了ＰＡ４１と開始条件
テーブル３２及び実行ＰＡ子テーブル５の情報を基に、
終了したＰＡを終了ＰＡ４２に、次に開始すべきＰＡを
実行ＰＡ子テーブル５と開始ＰＡ４３に書込むことによ
り、ＰＡの開始処理を行う。この処理の説明は第９図の
フローチャートにより後述する。なお、この処理ではス
テップＳ６の後処理動作とステップＳ７の前処理動作が
コールされている。

このステップＳ３のＰＡ開始処理において、次のＰＡが
開始されない場合（ＥＮＤＩ）は、ステップＳ２の主処
理動作に戻り前述の処理を繰り返すが、次のＰＡが開始
された場合（ＥＮＤ２）はステップＳ４に進み、終了Ｐ
Ａ４２と開始ＰＡ４３、強制終了条件テーブル３３及び
実行ＰＡ子テーブル３の情報を基に、強制終了されるべ
きＰＡを強制終了ＰＡ４４に、その次に開始すべきＰＡ
を実行ＰＡ子テーブル５と開始ＰＡ４３に書き込む強制
終了処理を実行させる。この処理は第１Ｏ図のフローチ
ャートを参照して後述する。このステップＳ４では後処
理と前処理の動作がコールされている。

［初期ＰＡ開始処理の説明　（第８図）］第８図は第２
図のステップＳ１の初期開始ＰＡ処理の詳細処理を示す
フローチャートで、この処理は初期ＰＡ開始部２０で実
行される。

まずステップＳｌｌで、初期ＰＡテーブル３１から全て
の初期開始ＰＡデータを読込んでワーキングメモリ４６
のスタックに書き込む（ＰＵＳＨする）。ステップＳＬ
２でワーキングメモリメモノ４６が空かどうかを調べ、
空でなければステップＳ１３に進み、スタックから１つ
のＰＡデータを取り出し、ステップＳ１４とステップＳ
１５で、その取り出したＰＡを実行ＰＡ子テーブル５と
開始ＰＡ４３に書き込む６次に、ステップＳ１６で第１
３図のフローチャートで示された前処理を行い、書き込
んだＰＡの実行を開始させる。このようにして、ステッ
プ１２〜１６の処理を、スタックに格納されたＰＡがな
（なるまで繰り返し実行する。

Ｅ主処理動作の説明　（第１１図）］ ］第１図は第２図のステップＳ２の主処理動作を示すフ
ローチャートで、この処理は主処理動作部２４で実行さ
れる。この処理は実行ＰＡテーブル４５の情報を基に各
機器（ＰＡ）の主処理を順に実行し、主処理が終了した
ＰＡを動作完了ＰＡ４１に書込むとともに、Ｉ１０マツ
プテーブル３４の情報を基に、Ｉ１０ボート５０に書込
まれる外部機器６０からの終了信号を検知し、その終了
信号に対応するＰＡを動作完了ＰＡ４１に書込むもので
ある。

ステップＳ６１でポインタの初期化が必要かどうかを調
べ、必要でなければステップＳ６３に進みポインタを１
つ進めるが、初期化が必要であればステップＳ６２に進
み、ポインタを実行ＰＡテーブル４５の先頭に移動する
。ステップＳ６４では実行ＰＡテーブル４５からポイン
タの指すＰＡを読み込み、ステップＳ６５でそのＰＡの
処理を実行する。このとき、必要ならばＩ１０マツプテ
ーブル３４を参照して、Ｉ１０ボート５０を介して対応
する外部機器を制御することができる。

ステップ５６６では主処理（■１０ボート５０よりの終
了信号も含む）が終了したかどうかを判断し、終了して
いなければステップＳ６１に戻るが、処理が終了してい
なければステップＳ６７に進む、ステップＳ６７では読
み込んだＰＡを動作完了ＰＡ４１に書込んで処理を終了
する。なお、ステップＳ６６で処理が終了しても、再び
主処理動作部２４で主処理が実行されるまで、ポインタ
の値は保持されるものとする。

［ＰＡ開始処理の説明　（第９図）］ 第９図は第２図のステップＳ３で示されたＰＡ開始処理
を示すフローチャートで、この処理はＰＡ開始部２１で
実行される。この処理は動作完了ＰＡ４１と開始条件テ
ーブル３２及び実行ＰＡテーブル４５の情報を基に、終
了したＰＡを終了ＰＡ４２に、次に開始すべきＰＡを実
行ＰＡテーブル４５と開始ＰＡ４３に格納してＰＡを実
行させるものである。

まずステップＳ２１で動作完了ＰＡ４１を読み込み、ス
テップＳ２２で読み込んだＰＡと開始条件テーブル３２
の動゛作完了ＰＡ４１のＰＡ名に等しいＰＡをすべてワ
ーキングメモリ４６のスタック１に格納する。次にステ
ップＳ２３に進みスタック１が空かどうかを調べ、スタ
ック１が空であれば処理を終了する（ＥＮＤＩ）。一方
、空で無ければステップＳ２４に進み、スタックｌから
ルコード取り出し、続いてステップＳ２５で取り出した
レコードの条件ポインタの指す条件ＰＡデータ（第４図
参照）をＥＯＤデータを読出すまで読出し、その読出し
たＰＡ名をすべてワーキングメモリ４６のスタック２に
格納する。

そしてステップＳ２６で、スタック２が空かどうかを調
べ、空であればステップ２９に進み、取り出したレコー
ドの動作完了ＰＡ項目のＰＡ名を終了ＰＡ４２に書、き
込む。次にステップＳ３０でステップＳ２９で取り出し
たレコードの開始ＰＡ項目のＰＡ名を実行ＰＡテーブル
４５に書込み、同じくステップＳ３１で開始ＰＡ４３に
書き込む、そしてステップＳ３２で第１２図のフローチ
ャートで示された後処理動作を実行し、ステップＳ３３
で前処理動作を実行して処理を終了する（ＥＮＤ２）。

一方、ステップＳ２６においてスタック２が空でなけれ
ばステップＳ２７に進み、スタック２から条件ＰＡ名を
１つ取り出し、取り出したＰＡが実行ＰＡテーブル４５
にあるか確認する。実行ＰＡテーブル４５に存在しなけ
ればステップＳ２３に戻り前述した処理を繰り返す。ス
テップＳ２ＢでＰＡが存在すればステップＳ２６に戻り
、前述した処理を繰り返す。ただし、処理の終了を表す
第９図のＥＮＤｌ、ＥＮＤ２は、第２図のステップＳ３
のＰＡ開始処理に対応している。

［ＰＡ強制終了処理の説明　（第１０図）］第１０図は
第２図のフローチャートのステップＳ４で示された、Ｐ
Ａ強制終了部２２で実行されるＰＡ強制終了処理を示す
フローチャートで、この処理はある機器の次動作への遷
移を調べ、この強制終了条件を基に、強制終了されるべ
きＰＡを強制終了ＰＡ４４に、その次に開始されるべき
ＰＡを実行ＰＡ子テーブル５と開始ＰＡ４３に格納する
ものである。

ステップＳ４１とステップＳ４２で、終了ＰＡ４２と開
始ＰＡ４３を読み込み、ステップＳ４３では、読込んだ
ＰＡ名と強制終了条件テーブル３３の終了ＰＡ項目と開
始ＰＡ項目（第５図参照）のどちらもが等しいレコード
をすべてスタックｌに格納する。次にステップＳ４４で
スタック１を調べ、スタック１が空であれば処理を終了
する。

一方、ステップＳ４４で空で無ければステップＳ４５に
進み、スタック１からルーコード取り出す。続いてステ
ップＳ４６で、取り出したレコードの条件ポインタ項目
の指す条件ＰＡデータをＥＯＤまで読出し、全てスタッ
ク２に格納する。

ステップＳ４７ではスタック２が空かどうかを調べ、空
であればステップＳ５０に進み、取り出したレコードの
強制終了ＰＡ項目のＰＡ名を、強制終了ＰＡ４４に書き
込む、そしてステップＳ５１で取り出したレコードの次
開始ＰＡ項目のＰＡ名を実行ＰＡ子テーブル５に書込み
、ステップＳ５２でそのＰＡ名を開始ＰＡ４３に書き込
む。そしてステップＳ５３で後処理動作を実行し、ステ
ップＳ５４で前処理動作を実行してステップＳ４４に戻
る。

一方、ステップＳ４７でスタック２が空でなければステ
ップＳ４８に進み、スタック２から条件ＰＡ名を１つ取
り出し、ステップＳ４９で取り出したＰＡが実行ＰＡ子
テーブル５にあるか調べる。もし存在しなければステッ
プＳ４４に戻り前述した処理を繰り返すが、ＰＡが存在
すればステップＳ４７に戻り前述した処理を繰り返す。

［後処理動作の説明　（第１２図）］ 第１２図は後処理動作部２５で実行される後処理動作を
示すフローチャートで、この処理は終了ＰＡ４２または
強制終了ＰＡ４４の情報を基に、各機器の動作の終了時
点で１回だけ実施される後処理動作を示している。また
この処理は、強制終了ＰＡ４４とＩ１０マツプテーブル
３４の情報を基に、そのＰＡに対するＩ１０ボート５０
を通して外部機器６０を強制的に終了させることができ
る。

まずステップＳ７１で終了ＰＡ４２か強制終了ＰＡ４４
を読み込み、ステップＳ７２でその読み込んだＰＡの後
処理を実行する。このとき、Ｉ１０マツプテーブル３４
のデータを参照し、そのＰＡに対応する外部機器６０の
後処理をも実行することもできる。

［前処理動作の説明　（第１３図）］ 第１３図は前処理動作部２６で実行される前処理動作を
示すフローチャートで、ＲＡＭ領域４０の開始ＰＡ４３
とＩ１０マツプテーブル３４の情報を基に、各機器の動
作開始時点に一度だけ行う前処理を実行するものである
。

ステップＳ８１ではＲＡＭ領域４ｏの開始ＰＡ４３を読
み込み、ステップＳ８２ではその読込んだＰＡに対応す
るＰＡの前処理を実行する。なお、このときＩ１０ボー
ト５０から開始信号を外部機器６０に出力して、外部機
器６０の前処理を行わせることもできる。

以上説明したようにこの実施例によれば、１つの機器及
びソフトウェアモジュールの処理や動作が標準化され、
その標準化されたシステム仕様をもとにソフトウェアが
効率よく作成される。

また、このような記述法により作成され、標準化された
機器やモジュールは、他のシステムの構成要素の一部と
して再使用できるため、システムの生産性が高まるとと
もにその品質が向上する効果がある。

更にソフトウェアの作成時において、機器間での同期や
基本動作が明確になるため、ソフトウェアのデバッグや
修正が楽になるという効果がある。

［発明の効果〕 以上説明したように本発明によれば、各処理を実行する
処理要素の動作を制御手続といった処理手続に分離して
定義することにより、システムの仕様の変更や仕様の標
準化等を容易にできるとともに、各処理要素の処理動作
を標準化してシステムの拡張や制御プログラムの作成を
効率的に行える効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の概略構成を示すブロック図
、 第２図は本実施例のシステムにおける動作の流れを示す
フローチャート、 第３図（Ａ）（Ｂ）は初期ＰＡ子テーブル格納情報を示
す図、 第４図（Ａ）（Ｂ）は開始条件テーブルの格納情報を示
す図、 第５図（Ａ）（Ｂ）は強制終了条件テーブルの格納情報
を示す図、 第６図（Ａ）（Ｂ）はＩ１０マツプテーブルの格納情報
を示す図、 第７図（Ａ）ＣＢ）は実行ＰＡテーブルの格納情報を示
す図、 第８図は初期ＰＡ開始動作を示すフローチャート、 第９図はＰＡ開始処理を示すフローチャート、第１０図
はＰＡ強制終了処理を示すフローチャート、 第１１図は主処理動作を示すフローチャート、第１２図
は後処理動作を示すフローチャート、第１３図は前処理
動作を示すフローチャート、第１４図は実施例のシステ
ムにおける制御動作を示す概略図、 第１５図（Ａ）（Ｂ）はＳＲＧによるサーモスタットの
仕様の具体例を示す図、そして第１６図（Ａ）〜（Ｃ）
は第１５図のシステムにおける各機器の処理手続の具体
例を示す図である。 図中、１０・・・端末、１１・・・図形仕様編集部、１
２・・・ＳＲＧ解析部、１３・・・ＳＲＧ表示部、１４
・・・仕様ファイル、１５・・・データ変換部、２０・
・・初期ＰＡ開始部、２１・・・ＰＡ開始部、２２・・
・ＰＡ強制終了部、２３・・・処理動作部、２４・・・
主処理動作部、２５・・・後処理動作部、２６・・・前
処理動作部、３０・・・ＲＯＭ領域、３１・・・初期Ｐ
Ａ子テーブル３２・・・開始条件テーブル、３３・・・
強制終了条件テーブル、３４・・・Ｉ１０マツプテーブ
ル、４０・・・ＲＡＭ領域、４１・・・動作完了ＰＡ、
４２・・・終了ＰＡ、４３・・・開始ＰＡ、４４・・・
強制終了ＰＡ、４５・・・実行ＰＡテーブル、４６・・
・ワーキングメモリメモリ、５０・・・■／○ボート、
６０・・・外部機器、１５０．１５１・・・フラグ、１
５２．１５３・・・トリガである。 第１５図 （Ａ） 第１５図 第１６図 （Ａ） 第１６図 （Ｂ） 第１６図 （Ｃ）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 複数の独立した処理要素を並行して制御することにより
   システムのとしての動作を実現するシステム制御装置で
   あつて、 前記システムの仕様情報を図式言語で入力する入力手段
   と、 該入力手段より入力された図式言語をもとに各処理要素
   の動作状態およびその動作の遷移順序を決定して記憶す
   る記憶手段と、 前記図式言語をもとに前記動作状態の開始条件と終了条
   件を設定して記憶する条件記憶手段と、前記各処理要素
   の動作状態を処理手続と制御手続とに分け、前記条件記
   憶手段に記憶された各条件と前記動作状態と遷移条件を
   もとに前記各処理要素を制御する制御手段と、 を備えることを特徴とするシステム制御装置。