JPH02501811A - 振動発生器 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 振　動　発　生　器 本発明は請求の範囲第１項の上位概念記載の振動発生器に関するものである。

この形式の振動発生器は公知である（ＤＥ−ＰＳ２９０９２０４）。

これらの公知振動発生器の場合、発生した振動の振動数が、駆動モータ回転数の 変動によって、また指向性振動のベクトルの方向が、ハブみぞに対するビンの移 動によって、それぞれ変化することがある。しかし、ｍ、ｒ、値のほうは予め与 えられていて変化しない。このため、しばしば望まれることは、振動数や振動方 向の選択可能な所定値が１つだけではなく、振動発生器に接続されている圧縮器 の所定振動行程が、少なくとも２つの異なる値のいずれかを選択できるようにす ることである。振動行程Ｓは圧縮器の質量Ｍと振動発生器のｍ、ｒ、値とに従属 している。これを式に表わせば次式のようになる： この弐において、ｍは振動発生器の振動有効質量、「は不釣合軸の中心軸線から 前記有効質量の重心までの間隔を衣わしている。

本発明の根底をなす課題は、請求の範囲第１頂上位概念に記載の振動発生器であ って、所定最大値と所定最小値のいずれかにｍ、ｒ、値を変化させることのでき る形式のものを提供することにある。

この課題は、請求の範囲第１項の特徴を有する手段により解決される。

本発明による振動器の場合、双方の不釣合軸に取付けられた自由に回転可能の不 釣合部材が、不釣合軸の駆動方向に応じて、それぞれ一方又は他方のストッパに 、しかも各不釣合軸ごとにも軸の互いに等しいｍ、ｒ。

値に相応するストッパに突当るようにされておシ、この結果、指向性振動に関し て一方の駆動方向には最大合成ｍ、乙値が、他方の駆動方向には最小ｍ、ｒ、値 が生じ、しかも、このことによってノ１プみぞに対するビンの位置を介して選ば れる振動方向に影響が与えられることがない。

本発明の根底をなす別の課題は、請求の範囲第１項記載の振動発生器を次のよう に構成することにある。

すなわち、出来るだけ所要スペースの少ない複動式の調節モータを振動発生器に 統合できるようにするのである。この課題は、請求の範囲第２項記載の特徴を有 する手段によシ解決された。更に、請求の範囲第１項及び第４項の特徴を有する 手段により、このスペースを節約した組付けが助成されている。

次に図示の実施例につき本発明を説明する。

第１図は、振動発生器を図平面と平行に、不釣合軸中心軸線に沿って断面して示 した部分断面図、第２図は、調節部材を任意に操作するための、第１図の円内に 示した複動式調節モータの変化形を示した図、 第３図、第４図、第５図は、不釣合軸が種々の回転方向にある場合の不釣合質量 体の、不釣合軸上での相対位置と角度位置とを、それぞれ略示した図である。

第１図の振動発生器はケーシング１を有し、このケーシング内には、互いに平行 に２つの不釣合軸２と３が回転可能に軸受けされている。不釣合軸２は、油圧モ ータ４によシ駆動可能であシ、その縦方向の中央に回転不能に軸２と結合された 歯車５を保持している。

不釣合軸３には、この軸３と固定結合した歯車６によシ取囲まれたハブ７が、軸 ３の縦方向でほぼ中央に、回転可能に、かつまた軸方向に移動不能に差しはめら れている。歯車６は歯車５と噛み合っている。不釣合軸３は、中空軸として構成 され、ハブ７の区域に互いに平行で、軸方向と平行に延びる対向スリット８を備 えている。これらのスリット８は軸壁部を貫通している。ハブ７は、有利にはら 旋状のみぞ９を有している。

このみぞ９は、スリット８の全長にわたって、スリット８に対し斜めに延びてい る。この様子は、第１図に互いに平行な２本の線９ａで示しである。

軸３の中空スペース３ａ内では、ハブ７の区域で調節部材１０が滑動可能である 。調節部材１０は、軸３の軸線に対し直角のビン１１を有している。このビン１ １は、縦方向のスリット８を滑りばめで貫通しており、その端部がノ・ブのみぞ ９内へ滑動可能に突入している。

調節部材１０は、複動式の油圧モータを介して軸３の軸線方向に任意に移動可能 である。第１図の実施例の場合、この調節モータは、２本のピストンロッド１２ を有している。これらのピストンロッド１２は、回転可能に調節部材１０と結合 され、軸３のなかを通って一方の側又は他方の側が調節部材１０に作用しており 、軸３の外方では、ピストン１３と固定結合されて終っている。ピストン１３は 、それぞれシリンダ１４内を滑動可能である。シリンダ１４は、一方の側ないし 他方の側で端側か軸３に向い合うかたちでケーシング１に付加組付けされている 。一方のピストン１３が、そのシリンダ１４内を軸３の内方へ動くと、ピストン １３は所属のピストンロッド１２と調節部材ｌＯとを介して、他方のピストンロ ッド１２をそのピストン１３と一緒に軸３の外方へ押しずらす。この結果、ピス トン／シリンダ機構全体が、複動シリンダと似た機能を発揮する。これにともな って調節部材１０が移動すると、ビン１１を介してノーズ７と不釣合軸３との間 の角度位置が変る。このことは、歯車５．６によシネ釣合軸２とハブ７との間に は同時回転的な結合が生じるため、不釣合軸２と３との間の相対角度位置の変更 と同じ意味をもっている。

不釣合軸３には、ハブ７０両側に不釣合体１５が分けて備えられている。各不釣 合体１５は、不釣合軸３と回転不能に結合された２つの外側不釣合部材１５ａと 、これら部材１５の間にある不釣合部材１５ｂとから成っている。部材１５ｂは 、軸３に回転可能罠支承され、ストツノ母ビン１６を備えている。このビン１６ は、対応ストッパ面を有する不釣合部材１５ａと協働し、軸３と回転不能に結合 された部材１５ａに対する部材１５ｂの回転を約１８００に制限する。双方の最 終位置の間で、部材１５ｂは部材１５ａに対し自由回転可能である。このため部 材１５ｂと部材１５ａとの間には、ストツノ４ピン１６を介してけん引結合が生 じるだけにしておくことができる。一方の最終位置では、中間の不釣合部材１５ ｂは、第１図に示されているように、２つの部材１５ａの間に入シ込んでおシ、 それによって不釣合体１５の有効不釣合質量を増大させ、他方の最終位置では、 部材１５ａの間からぬけ出すため、有効不釣合質量を減少させる。中間の部材１ ５ｂが外側の部材（１５ａ　）に対して、どちらの最終位置をとるかは、不釣合 軸３の旋回方向で決まる。第１図に示した位置となるのは、不釣合軸３が、第１ 図で右側の最も上方の不釣合部材１５ａの場合に示された方向で回転した場合で あシ、部材１５ａの間からぬけ出た他方の最終位置をとるのは、軸３が反対方向 に回転した場合である。

見にくくなるのを避けるため、第１図、では右側上方の不釣合体１５にだけ全部 の記号を付しである。前述の関係及び記号は、下方の不釣合体１５にも、更には 不釣合軸２に、同じく縦位置に配置された等しい構造及び質量の不釣合体１５に も適用される。

不釣合軸２．３は歯車５．６で連結され、逆方向に回転するので、不釣合体１５ は、２つの外側の不釣合部材１５ａに対する中間の不釣合部材１５ｂの相対位置 を、それぞれ等しく調節できる。つまり、部材１５１　ｂは、すべて、部材１５ ａの間に入シ込んでいるか、そこからぬけ出ているかであるから、不釣合体１５ は、互いに常に等しい有効質量をもつことになシ、要するに、軸の回軸方向に応 じて最大値か最小値かをもつことになる。しかし、その場合、一方の軸と他方の 軸との相対的な位相関係は、ハブ７と軸３との間の可変の位相関係によって決ま る。

不釣合軸２．３の回転方向は、油圧モータ４の逆転可能の回転方向によって決ま る。モータ４は回転数を可変にすることもできる。調節部材１０の移動のため、 それぞれ一方のシリンダに圧力媒体を供給し、同時に他方のシリンダからは圧力 媒体が排出される。双方のシリンダ１４のどちらに圧力が負荷されるかに応じて 、いずれかの方向に調節部材１０が移動する。これにより、ハブ７に対する軸３ の移相、ひいては軸２の不釣合体１５に対する軸３の不釣合体１５の移相が、プ ラス、マイナスいずれかの方向で、第１図に示された位置に対して達成可能でち ゃ、この移相は、図示の中央位置の両側でのハブみぞ９の長さと勾配に応じて決 定される。

シリンダ１４への圧力媒体の供給及びそこからの排出は、３つの切換え位置をも つ制御弁１６を介して制御可能である。この制御弁は、圧力導管と圧力媒体戻し 導管とを、第１図に示したように平行式又は交差式に変更可能にシリンダ１４の 接続部と結合しており、中間位置では、シリンダ１４から導管を完全に分離する ので、ピストン１３とともに調節部材１０は、所望の調節を行なったのち、油圧 によシロツクされる。

第２図は、複動油圧モータの変化形を示したものである。この形式の場合は、ピ ストンロッド１２′は１本しか備えられていない。このピストンロッド１２′は 、一方の側からのみ中空の不釣合軸３内に差込まれ、調節部材１０まで案内され 、調節部材１０と回転可能に結合され、ピストン１３′のところで終っている。

ピストン１３′は２つの圧力媒体室を有するシリンダ内でシリンダ室１４ａ′と １４ｂ′との間の隔壁として移動可能テする。ピストンロッド１２′の所望運動 方向に応じて、圧力媒体が一方または他方のシリンダ室へ供給され、そのつど、 供給されないほうのシリンダ室は排出に切換えられる。この切換えは、圧力媒体 制御弁を用いて行なわれる。この弁は、第１図に示した圧力媒体制御弁１６と同 じ構成を有している。

第３図は、中間の不釣合部材１５ｂが、所属の不釣合部材１５ａに対してどの回 転方向の場合に、どの位置をとるかを前面図で示したものである。断面は、第１ 図の■−■線に沿った断面を示している。

第４図と第５図は、それぞれ、第３図に示した２つの回転方向の一方ないし他方 の回転方向の場合に生じる３つの異なる位相関係、すなわち不釣合軸２．３の間 の、調節部材１０を介して選択可能な位相関係と、各位相関係に所属する、合成 指向性振動のベクトル■とを、大きさと方向に応じて示したものである。ベクト ルの方向は連続的に変更可能であるが、ベクトルの大きさは、回転数が一定で、 不釣合体が予め定められている場合、２つの予め定められた固定値以外はとるこ とができない。固定値から外れる値は、前記の一定の回転数に対し回転数を高め るか、低くするかすることによって以外には得られない。多くの圧縮作業で、予 め定められた振動数が要求されている。したがって、種々のｍ、ｒ、値で作業で きる便宜が与えられることは、きわめて大きな利点である。

Ｆｉｇ、１ Ｆｉｇ、２ 手続補正書（自船 平成１年１１月２日

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. １．逆方向に回転可能で形状接続的に互いに連結された軸平行の２つの不釣合軸 を有する振動発生器であつて、これらの不釣合軸の一方が駆動モータにより駆動 され、かつまた前記不釣合軸が、不釣合体の位相関係を変化させる目的で連続的 に相互回転するようにハブを介して達結されており、このハブが、前記不釣合軸 の一方に回転可能に、しかし軸には固定的に配置され、この一方の軸を取り囲む 壁部内に不釣合軸に沿つて延びるハブみぞを有しており、このハブみぞ内へは前 記不釣合軸に対して回転不能に保持されたピンが滑動可能に係合し、このピンが 不釣合軸に沿つてハブみぞに対し斜めに延びるスリット内を、不釣合軸内に同軸 配置された、調節モータにより任意に操作可能な調節部材を介して移動可能であ る形式のものにおいて、 ａ）被駆動不釣合軸の駆動方向が逆転可能であること、 ｂ）各不釣合軸が、固定取付けされた不釣合部材と、ストツパにより制限された 双方の最終位置の間の所定角度範囲にわたつて自由に旋回可能な不釣合部材とを 有し、固定的な不釣合部材に対するこれらのストツパの配置は、固定的な不釣合 部材と可動の不釣合部材とから成る不釣合体全体が可動不釣合部材の一方の最終 位置では最大値を、他方の最終位置では最小値を有するように行なわれ、かつま た、回転可能の複数不釣合部材が双方の不釣合軸上で、それぞれの駆動方向に応 じた等しい最終位置をとるように行なわれていること、 ｃ）前記調節モータが複動式に構成されていること、等の自体公知の諸特徴が組 合されていることを特徴とする振動発生器。
2. ２．前記の複動式調節モータが、互いに反対方向に作動する２つの単動モータか ら成つており、これら単動モータの一方のモータが不釣合軸の一方の端部から、 他方のモータが不釣合軸の他端部から調節部材に作用することを特徴とする請求 項１記載の振動発生器。
3. ３．単数又は複数の前記調節モータが油圧式の作業シリンダであることを特徴と する請求項１又は２のいずれか１項記載の振動発生器。
4. ４．単動作業シリンダのシリンダ室が少なくとも部分的に不釣合軸内へ入り込ん でいることを特徴とする請求項２及び３のいずれか１項記載の振動発生器。