JPH05504291A

JPH05504291A - 振動励起装置

Info

Publication number: JPH05504291A
Application number: JP3501248A
Authority: JP
Inventors: バルト，フーベルト
Original assignee: ゲーエーデーイーベー・インジェニュールビューロ・ウント・インノバツィオーンベラトング・ゲーエムベーハー
Priority date: 1989-12-20
Filing date: 1990-12-19
Publication date: 1993-07-08
Also published as: WO1991008842A2; WO1991008842A3; DE9116345U1; EP0506722B1; EP0506722A1

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】アンバランスの大きさを作動中に設定することができるアンバランス振動器。アンバランス質量はコンポーネントアンバランス部材に細分され、それらコンポーネントアンバランス部材は、回転するモータにより円周方向に調節され得る。これにより、反応トルクを管理することができる。

補正書の写しく翻訳文）提出書（特許法第１８４条の８）平成０４年０６月１９日

Claims

【特許請求の範囲】

１．規定可能な方向に治具フレームの振動を励起するための装置であって、ａ）前記装置はコンポーネントアンバランス部材を有しており、該コンポーネントアンバランス部材は前記フレーム内に装架されているとともに指定された軸線のまわりで回転するよう駆動され得るようになっていて、コンポーネント遠心力ベクトルを生じせしめており、各場合に、該コンポーネント遠心力ベクトルの第１及び第２のコンポーネントアンバランス部材が対を形成しており、該第１及び第２のコンポーネントアンバランス部材のコンポーネント遠心力ベクトルが、少なくとも合成遠心力ベクトルが最少である第１の位置（β＝１８０°）と、合成遠心力ベクトルが最大である第２の位置（β＝０°）との間で相対設定角度βだけ互いに相対して回転することができ、ｂ）各場合に、一対を形成するコンポーネントアンバランス部材間の相対回転を、それらの回転中でも生じさせるためにアクチュエータが備えられており、ｃ）コンポーネントアンバランス部材は全て、相対回転は別にしてもそれらコンポーネントアンバランス部材が同期して回転するようにそれらコンポーネントアンバランス部材を回転させるための駆動手段に結合されており、ｄ）前記アクチュエータは少なくとも２つの電気あるいは流体圧モータを有しており、各モータは固定子と回転子とを有しており、該回転子は回転固着態様をなして以下のものに、即ち、 −各場合に、対を形成する第１及び第２のコンポーネントアンバランス部材に、あるいは −２対の第１のコンポーネントアンバランス部材に、即ち該第１のコンポーネントアンバランス部材のモータの少なくとも２つは直列をなして接続されていて、調節された相対設定角度βを維持する目的で回転中必要とされるパワー（動力）がモータのうちのあるものから他のモータヘ直列接続を介して伝達されている、前記２対の第１のコンポーネントアンバランス部材に、結合されている、振動励起装置。
２．規定可能な方向に治具フレームの振動を励起するための装置であって、ａ）前記装置はコンポーネントアンバランス部材を有しており、該コンポーネントアンバランス部材は前記フレーム内に装架されているとともに指定された軸線のまわりで回転するよう駆動され得るようになっていて、コンポーネント遠心力ベクトルを生じせしめており、各場合に、該コンポーネント遠心力ベクトルの第１及び第２のコンポーネントアンバランス部材が対を形成しており、該第１及び第２のコンポーネントアンバランス部材のコンポーネント遠心力ベクトルが、少なくとも合成遠心力ベクトルが最少である第１の位置（β＝１８０°）と、合成遠心力ベクトルが最大である第２の位置（β＝０°）との間で相対設定角度βだけ互いに相対して回転することができ、ｂ）各場合に、一対を形成するコンポーネントアンバランス部材間の相対回転を、それらの回転中でも生じさせるためにアクチュエータが備えられており、ｃ）コンポーネントアンバランス部材は全て、相対回転は別にしてもそれらコンポーネントアンバランス部材が同期して回転するようにそれらコンポーネントアンバランス部材を回転させるための駆動手段に待合されており、ｄ）前記アクチュエータは電気あるいは流体圧モータを有しており、該モータは固定子と回転子とを有しており、該回転子はトルク伝達態様をなして以下のものに、即ち、−各場合に、対を形成する第１及び第２のコンポーネントアンバランス部材に、あるいは −２対の２つの第１のコンポーネントアンバランス部材に、即ち調節された設定設定角度βを維持する目的で回転中必要とされる出力を、該第１のコンポーネントアンバランス部材のモータに外側から供給し、あるいはそのモータから伝えられている、前記２対の２つの第１のコンポーネントアンバランス部材に、結合されている、振動励起装置。
３．前記アクチュエータに待合された前記コンポーネントアンバランス部材は遊星歯車装置の指定された入力部／出力部に回転固着態様をなしてそれぞれ結合されており、前記回転子はこの歯車装置の遊星歯車入力部に、回転固着態様をなして結合されている、請求の範囲第２項記載の装置。
４．前記アクチュエータを介して伝達されるパワーが少なくともパワー要求をカバーしており、該パワー要求は回転速度と反応トルクとの積によって確定されている、請求の範囲第１項記載の装置。
５．１つあるいは少なくとも２つの流体圧アクチュエータモータを有しており、所望の相対設定角度βが、前記モータの入力部及び出力部間の指定圧力差を設定することにより固定され得る、請求の範囲第１項あるいは第２項記載の装置。
６．前記アクチュエータモータのうちの１つがポンプとして作動することができ、前記アクチュエータモータの出力部が別のモータの入力部に、流体圧ラインを介して接続されている、請求の範囲第１項記載の装置。
７．前記アクチュエータモータのうちの少なくとも１つが前記コンポーネントアンバランス部材を回転させるための駆動手段として同時に構成されており、相対設定角度βを維持するためのパワーコンポーネント（動力成分）が貫通して流れる流体圧体積流量に、圧力の増減として重ね合わされている、請求の範囲第４項あるいは第６項記載の装置。
８．前記相対設定角度βは、２つのモータ間の流体圧ライン内の圧力を変化させることにより設定することができる、請求の範囲第６項あるいは第７項記載の装置。
９．所与の相対設定角度βに必要とされる圧力変化は、少なくとも回転速度の関数として可変である、請求の範囲第８項記載の装置。
１０．流体圧アクチュエータモータを有しており、該流体圧アクチュエータモータの固定子及び回転子が一緒に回転するよう構成されており、前記流体圧アクチュエータモータに外側からパワーが供給され、あるいは前記流体圧アクチュエータモータからパワーが、回転ブッシュを介して伝えられる、請求の範囲第２項あるいは第３項記載の装置。
１１．相対設定角度βが被制御システムあるいは制御回路の被制御変数である、請求の範囲第１項あるいは第２項記載の装置。
１２．被制御変数として相対設定角度βを有しており、βの実際値が、同時回転測定機構によりアナログ態様をなして感知され、該同時回転測定機構は、回転角度を第１及び第２のコンポーネントアンバランス部材に伝達する態様をなして結合されている、請求の範囲第１１項記載の装置。
１３．前記測定機構はスクリュウ機構であり、該スクリュウ機構のスクリュウは第１のコンポーネントアンバランス部材に回転固着態様をなして結合されているとともに、前記スクリュウ機構のナットが前記第２のコンポーネントアンバランス部材に回転固着態様をなして結合されていて、スクリュウとナットとの軸線方向相対位置が相対設定角度βの計量体を形成している、請求の範囲第１２項記載の装置。
１４．前記相対設定角度βは被制御変数であり、各々が第１と第２とのコンポーネントアンバランス部材を有している複数対が共通フレーム内で回転し、各コンポーネントアンバランス部材の各々がそれ自身の回転駆動モータを有しており、選定された１対のみの相対設定角度βが制御され、第１のコンポーネントアンバランス部材全ての回転駆動モータが選定された第１の回転駆動モータにより同期されており、第２の回転駆動モータの全てが前記選定された第２の回転駆動モータにより同期されている、請求の範囲第１１項、第１２項あるいは第１３項記載の装置。
１５．方向性フレーム振動を生成する少なくとも２対のコンポーネントアンバランス部材を有しており、フレーム振動の方向を、相対設定角度を変えることにより変えることができる、前掲請求の範囲のいずれか１つに記載の装置。
１６．治具フレームの規定された方向での振動を励起するための装置であり、好ましくは請求の範囲第１項あるいは第２項記載の装置であって、ａ）前記装置は対を形成する複数グループのコンポーネントアンバランス部材を有しており、該グループは前記フレーム内に装架されているとともに指定された軸線のまわりで回転するよう駆動され得るようになっていて、各場合に対を形成する第１と第２とのコンポーネントアンバランス部材が同じ速度で回転しており、コンポーネント遠心力ベクトルが少なくとも、合成遠心力ベクトルが最少である第１の位置（β＝１８０°）と、合成遠心力ベクトルが最大である第２の位置（β＝０°）との間で相対設定角度βだけ互いに相対して回転することができ、ｂ）サブグループに組み合わされた第１のコンポーネントアンバランス部材は回転するよう駆動されており、各サブグループの合成反応トルクＭ＝Ｋ×Ｍ２×ｗ２／ｍが等しく、ここで、Ｋ＝一定、Ｍ＝遠心モーメント、ｗ＝角速度、ｍ＝振動する質量であり、ｃ）各場合、２つのサブグループの反応モーメントは互いに支持されており、ｄ）相対設定角度βの調節エネルギは、この支持のために備えられている伝達手段へ供給されるとともに、該伝達手段から伝えられる、振動励起装置。
１７．相対設定角度βの調節は、各場合に、１つのサブグループにおいて、少なくとも１つのコンポーネントアンバランス部材を回転方向に相対的に回転させ、第２のコンポーネントアンバランス部材を回転方向に逆らって相対的に回転させるようにして行なわれている請求の範囲第１６項記載の装置。
１８．サブグループの第１のコンポーネントアンバランス部材で互いに相対して調節すると仮定した場合、サブグループの第２のコンポーネントアンバランス部材の場合に何等の調節介入も行なわない、請求の範囲第１６項あるいは第１７項記載の装置。
１９．第２のコンポーネントアンバランス部材の合成遠心力が、回転の各位置で規定の方向に、且つ相対設定角度βの設定とは独立して作用する、請求の範囲第１８項記載の装置。
２０．第２のコンポーネントアンバランス部材の合成遠心力がゼロであるそれら第２のコンポーネントアンバランス部材の回転角度位置において、第１のコンポーネントアンバランス部材全ての合成遠心力が同様にゼロである、請求の範囲第１６項乃至第１９項のいずれか１つに記載の装置。
２１．２つのサブグループの少なくとも２つの第１のコンポーネントアンバランス部材を有しており、該第１のコンポーネントアンバランス部材の遠心力ベクトルは、合成遠心力ベクトルが規定の方向にのみ生ずるような程度にのみ指向可能である、請求の範囲第１６項乃至第２０項のいずれか１つに記載の装置。
２２．１対の第１及び第２のコンポーネントアンバランス部材が共通軸線のまわりで回転するよう配備されている、前掲請求の範囲のいずれか１つに記載の装置。