JPH0249558B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は、ジヤンパワイヤ自動供給機、特に、
アキシヤル部品自動挿入装置に着脱自在に取り付
けられるジヤンパワイヤ自動供給機に関するもの
である。

「従来の技術」 アキシヤル部品、例えば抵抗素子等の同軸部品
をプリント基板に自動的に挿入するアキシヤル部
品自動挿入装置が周知であり、例えば、米国特許
第2896213号、米国特許第3488672号に示されてい
る。

従来のアキシヤル部品自動挿入装置 第２図には、このような従来のアキシヤル部品
自動挿入装置が示されている。

第２図において、基台１０には、Ｘ−Ｙテーブ
ル１２が取り付けられており、また、基台１０
は、その上部に支持体１４を有し、支持体１４
は、回転自在なボビン１６を有している。一方、
アキシヤル電子部品（例えば抵抗素子）１８は、
第３図に示されるように、予め、その両側のリー
ド線２０，２２の端部２０ａ，２２ａが粘着テー
プ２４，２６により接着されており、これによ
り、複数個のアキシヤル電子部品１８を粘着テー
プ２４，２６により整列してテーピングした電子
部品帯２８が得られる。

そして、第３図に示されるように、この電子部
品帯２８は、前記リール１６に巻かれており、該
リール１６に巻かれた電子部品帯２８は、挿入ツ
ール３０に供給される。また、Ｘ−Ｙテーブル１
２には、電子部品１８を挿入するための孔が予め
形成されたプリント基板３２が載置されており、
前記挿入ツールは、電子部品帯２８のうちの１つ
の電子部品１８のリード線２０，２２を所定長に
切断し、リード線２０，２２間を挿入間隔に合わ
せて折り曲げ、プリント基板３２の孔に挿入す
る。

その後、プリント基板３２の下面に突出したリ
ード線２０，２２は、カツトアンドクリンチユニ
ツト３４により、所定長に切断して折り曲げられ
る。このようにして、電子部品１８は、プリント
基板３２に実装されることとなる。

なお、第２図において、基台１０にはマイクロ
コンピユータ（図示せず）が内蔵され、支持体１
４には、コントロールパネル３６が設けられてお
り、また、符号３８は、安全ガードパイプであ
る。

また、第２図の装置においては、挿入ツール３
０、リール１６が２組設けられ、２つのプリント
基板３２に対して、同時に、電子部品１８の実装
を行えるようになつているが、装置のツール３０
は、２つに限られず、１つ又は３つ以上のものも
可能である。

挿入ツールの構成 次に、挿入ツール３０について詳細に説明す
る。

第４図には、挿入ツール３０の構成が示されて
いる。

第４図において、電子部品帯２８は、テーピン
グ部品送り歯車４０により送られ、すなわち、電
子部品１８のリード線２０，２２が該送り歯車４
０の歯と係合して送られるようになつている。電
子部品１８のリード線２０，２２を所定長に切断
するために、シヤーブロツク４２及びシヤーバー
４４が設けられ、リード線２０，２２を折り曲げ
及び保持するために、インサイドフオーマ４６、
アウトサイドフオーマ４８が設けられている。ま
た、リード線２０，２２をプリント基板３２に挿
入するために、ドライバーエンド５０が設けられ
ている。そして、送り歯車４０、シヤーブロツク
４２、シヤーバー４４、インサイドフオーマ４
６、アウトサイドフオーマ４８、及びドライバー
エンド５０は、２組設けられ、両リード線２０，
２２に対して同時に作用するようになつている。

そして、第５図には、アウトサイドフオーマ４
８及びドライバーエンド５０により、電子部品１
８のリード線２０，２２をプリント基板３２の孔
に挿入した状態が示されており、第５図において
は、プリント基板３２の下面に突出したリード線
２０，２２を所定長に切断して折り曲げるカツト
アンドクリンチユニツト３４が示されている。な
お、このカツトアンドクリンチユニツト３４も、
２組設けられ、両リード線２０，２２に対して同
時に作用するようになつている。なお、図におい
て、長さl₅₂は、電子部品１８の挿入間隔を示し
ている。

挿入ツールの作用 次に、第６Ａ図〜第６Ｉ図には、挿入ツール３
０の作用が示されており、以下、挿入ツール３０
の作用を説明する。なお、第６Ａ図〜第６Ｉ図に
おいて、送り歯車４０、シヤーブロツク４２、シ
ヤーバー４４、インサイドフオーマ４６、アウト
サイドフオーマ４８、及びドライバーエンド５０
は、電子部品１８に対して左右対称であるので、
左側のもののみが示され、右側のものは省略され
ているが、右側のものの作用は、左側のものの作
用と同様である。

第６Ａ図において、電子部品１８は、送り歯車
４０により送られ、リード線２０は、シヤーブロ
ツク４２及びインサイドフオーマ４６により保持
され、電子部品１８がセツトされる。

第６Ｂ図において、シヤーバー４４、アウトサ
イドフオーマ４８、及びドライバーエンド５０
は、一体となつて矢印１０００方向に下降し、シ
ヤーブロツク４２及びシヤーバー４４により、リ
ード線２０は、所定長に切断される。

第６Ｃ図において、アウトサイドフオーマ４８
及びドライバーエンド５０は、一体となつて矢印
１００２方向に下降し、これにより、インサイド
フオーマ４６により保持されたリード線２０は、
アウトサイドフオーマ４８により、折り曲げ成形
される。

第６Ｄ図において、リード線２０の折り曲げが
完了しているので、インサイドフオーマ４６が、
紙面の裏側に退き、これにより、リード線２０
は、アウトサイドフオーマ４８及びドライバーエ
ンド５０により、保持されることとなる。

第６Ｅ図において、リード線２０をプリント基
板３２の孔５４に挿入するために、アウトサイド
フオーマ４８及びドライバーエンド５０は、一体
となつて矢印１００４方向に下降する。なお、第
６Ｆ図に示されるように、リード線２０がプリン
ト基板３２の孔に挿入される以前に、カツトアン
ドクリンチユニツト（切断・折曲ユニツト）３４
がプリント基板３２の下面に上昇している。

第６Ｇ図において、アウトサイドフオーマ４８
は停止し、ドライバーエンド５０のみが矢印１０
０６方向に下降し、リード線２０は、プリント基
板３２の孔５４を通り、カツトアンドクリンチユ
ニツト３４の固定ナイフ５６の孔５８に入る。な
お、カツトアンドクリンチユニツト３４は、固定
ナイフ５６と可動ナイフ６０とから成つている。

第６Ｈ図において、可動ナイフ６０は、矢印１
００８方向に移動して、リード線２０を所定長に
切断し、その後、第６Ｉ図に示されるように、可
動ナイフ６０は、更に矢印１０１０方向に移動し
て、リード線２０をプリント基板３２の下面に折
り曲げる。なお、固定ナイフ５６及び可動ナイフ
６０は、垂直方向に対して角度45゜に設定されて
いる。

以上のようにして、電子部品１８は、プリント
基板３２に挿入されることとなる。なお、シヤー
ブロツク４２、シヤーバー４４、インサイドフオ
ーマ４６、アウトサイドフオーマ４８、及びドラ
イバーエンド５０は、一体となつて、図の左右方
向に動き（第６Ｂ図の矢印１０１２，１０１４方
向を参照）、また、これと同様に、右側のシヤー
ブロツク、シヤーバー、インサイドフオーマ、ア
ウトサイドフオーマ、及びドライバーエンドも、
一体となつて、図の右左方向に動くので、これに
より、電子部品１８の挿入間隔（第５図のl₅₂を
参照）を調整することができる。

以上説明したようにして、アキシヤル部品自動
挿入装置においては、電子部品がプリント基板に
挿入される。

そして、以上の説明から明らかなように、この
アキシヤル部品自動挿入装置においては、電子部
品は、一定間隔にテーピングされて供給されてい
る。

「発明が解決しようとする問題点」 次に、ジヤンパワイヤをプリント基板に挿入す
る場合には、前述したアキシヤル部品自動挿入装
置が使用されるが、この装置を使用するために
は、第７図に示されるように、挿入されるべきジ
ヤンパワイヤ６２の両端６２ａ，６２ｂを粘着テ
ープ２４，２６により接着し、ジヤンパワイヤ６
２を一定間隔にテーピングして、このテーピング
されたジヤンパワイヤ帯６４を自動挿入装置の挿
入ツール３０（第２図参照）に供給しなければな
らない。このため、ジヤンパワイヤをテーピング
するために、別個のテーピング機が必要とされ、
このテーピングのために、テープの費用、テーピ
ング工程の費用が必要になるという問題があつ
た。

また、最近の電子機器の小型、軽量、低コスト
化の傾向とともに、プリント基板上に実装する線
材（例えばジヤンパーケーブル）をできる限り自
動挿入したいという要請が強まつている。また、
低コストの片面基板を使用し、ジヤンパワイヤを
使用して配線数を増加すると、小型、軽量、低コ
スト化が可能なので、ジヤンパワイヤ専用の挿入
機の要請が強まつている。しかし、ジヤンパワイ
ヤ専用の挿入機を使用する場合には、他のアキシ
ヤル部品を挿入するために、別個にアキシヤル部
品自動挿入装置を設置しなければならず、設置場
所、コストの点で問題がある。

本発明の目的は、アキシヤル部品自動挿入装置
に着脱自在に取り付けることができ、供給された
ジヤンパワイヤを所定長に切断し、挿入ツールに
送ることができるジヤンパワイヤ自動供給機を提
供することにある。

「問題点を解決するための手段、作用」 本発明は、整列配置されたアキシヤル型電子部
品を、挿入ツールにて、順次、所定長さに切断
し、折り曲げ、プリント基板に挿入するアキシヤ
ル部品自動挿入装置に着脱自在に取り付けられる
高速のジヤンパワイヤ自動供給機であつて、ジヤ
ンパワイヤを順次、所定長だけ供給して切断する
供給装置と、該供給装置から供給された所定長の
ジヤンパワイヤを整列保持して順次前記挿入ツー
ルに送るコンベアレースウエイ装置と、を備えて
おり、前記供給装置、コンベアレースウエイ装置
は、同期して間欠的に作動するように構成されて
おり、前記コンベアレースウエイ装置は、外面
に、所定長のジヤンパワイヤの各端を保持するた
めの谷部が連続して形成された１対のタイミング
ベルトを有しており、前記コンベアレースウエイ
装置の作動停止時に、前記供給装置からのジヤン
パワイヤは、前記一方のタイミングベルトの谷部
を通つて他方のタイミングベルトの対応する谷部
に入り、その後、供給装置はジヤンパワイヤを所
定長に切断するようになつており、前記供給装置
の作動停止時に、所定長のジヤンパワイヤが、１
対のタイミングベルトの谷部によつて保持されつ
つ、順次、挿入ツールに供給されることを特徴と
する。

「実施例」 以下、図面に基づて本発明の実施例を説明す
る。

実施例によるジヤンパワイヤ自動供給機 第１図には、本発明の実施例によるジヤンパワ
イヤ自動供給機の正面が示され、第８図には、そ
の平面が示され、第９図には、第１図の断面が示
されている。そして、このジヤンパワイヤ自動供
給機が、前述したアキシヤル部品自動挿入装置に
着脱自在に取り付けられ、ジヤンパワイヤボビン
から供給されたジヤンパワイヤが所定長に切断さ
れ、アキシヤル部品自動挿入装置の挿入ツールに
送られ、従来の挿入ツールと同様の作用により、
ジヤンパワイヤがプリント基板に挿入される。

なお、このジヤンパワイヤ自動供給機は、第１
０図に示されるように、供給装置１００とコンベ
アレースウエイ装置１０２とから構成されてい
る。そして、供給装置１００は、ジヤンパワイヤ
１０４を順次所定長だけ供給して切断するように
なつており、また、コンベアレースウエイ装置１
０２は、該供給装置１００から供給された所定長
のジヤンパワイヤ１０４を整列保持して順次挿入
ツールに送るようになつている。

供給装置 第１，８図において、供給装置１００は、駆動
ローラ１０６及び被動ローラ１０８を備えてお
り、駆動ローラ１０６は矢印２０００方向に駆動
するようになつている。被動ローラ１０８は、レ
バー１１０に軸支され、レバー１１０は、軸１１
２に軸支され、その端部１１０ａが、スプリング
１１４により、矢印２００２方向に付勢されてい
るので、被動ローラ１０８は、軸１１２の回りを
矢印２００４方向に付勢される。これにより、被
動ローラ１０８は、駆動ローラ１０６に押圧さ
れ、駆動ローラ１０６の矢印２００２方向の回転
により、矢印２００６方向に回転することとな
る。なお、駆動ローラ１０６と被動ローラ１０８
との接触部においては、後述するように、両者の
歯部が噛み合つており、両者の送給面がワイヤ１
０４を押圧している（第２６，２７図参照）。

そして、駆動ローラ１０６の矢印２００２方向
の回転により、被動ローラ１０８は、矢印２００
６方向に回転し、これによりジヤンパワイヤ１０
４の供給が行われ、すなわち、ボビン１１６に巻
かれたジヤンパワイヤ１０４は、ストレーナ１１
８のベアリング１２０を通り、通過部１２２を通
り、両ローラ１０６，１０８を通り、その後、通
過部１２４を通り、ガイド体１２６からコンベア
レースウエイ装置１０２に供給される。ここで、
ガイド体１２６は、内部にジヤンパワイヤ１０４
の通る孔を有し、ガイド体１２６に対応してカツ
タ１２８が設けられ、このカツタ１２８は、軸１
３０を中心として回転自在である。そして、ジヤ
ンパワイヤ１０４がガイド体１２６の先端から所
定長だけ供給されると、カツタ１２８が軸１３０
の回りを矢印２００８方向に回転し、これによ
り、ジヤンパワイヤ１０４は、所定長に切断され
ることとなる（なお第１０図も参照のこと）。

コンベアレースウエイ装置 次に、コンベアレースウエイ装置１０２につい
て説明する。

コンベアレースウエイ装置１０２は、第１，９
図に示されるように、一対のタイミングベルト１
３２，１３２を備えており、この一対のタイミン
グベルト１３２は、その外面に、所定長のジヤン
パワイヤ１０４の各端を保持するために、谷部が
連続して形成されている。そして、第１１図に示
されるように、タイミングベルト１３２は、駆動
プーリ１３４により矢印２０１０方向に回転駆動
され、すなわち、タイミングベルト１３２の谷部
は、駆動プーリ１３４の歯と噛合しており、駆動
プーリ１３４の矢印２０１２方向の回転により、
タイミングベルト１３２が矢印２０１０方向に回
転するようになつている。

なお、タイミングベルト１３２は、被動ローラ
（アイドラ）１３６，１３８，１４０により支持
されつつ、駆動プーリ１３４により、矢印２０１
０方向に回転する。なお、第１２図は、第１１図
のタイミングベルト１３２を矢印２０１４方向か
ら見た状態を示す。

再び、第１，９，１０図を用いて説明すると、
コンベアレースウエイ装置１０２の作動停止時
に、供給装置１００のガイド体１２６からのジヤ
ンパワイヤ１０４は、一方のタイミングベルト１
３２（第１図の左側のもの）の谷部を通り、それ
から、ガイド体１４２を通り、その後、他方のタ
イミングベルト１３２（第１図の右側のもの）の
対応する谷部に入る。これにより、ジヤンパワイ
ヤ１０４が両タイミングベルト１３２により保持
されることとなり、その後に、前述した切断動作
がなされ、すなわち、供給装置１００のカツタ１
２８が矢印２００８方向に回転して、ジヤンパワ
イヤ１０４が所定長に切断される。

なお、第１３図には、ジヤンパワイヤ１０４が
一方のタイミングベルト１３２の谷部、ガイド体
１４２、他方のタイミングベルト１３２の谷部に
送られた状態が示されており、第１４図には、ガ
イド体１４２の断面が示されている。

第１４図において、ガイド体１４２は、ガイド
体片１４４，１４６とから構成されており、ガイ
ド体片１４６には、ジヤンパワイヤ１０４のガイ
ド溝１４６ａ、ジヤンパワイヤ１０４の送り溝１
４６ｂが形成されている。そして、タイミングベ
ルト１３２の停止時に、ジヤンパワイヤ１０４
は、一方のタイミングベルト１３２の谷部１３２
ａを通り、ガイド体１４２を通り、このとき、ジ
ヤンパワイヤ１０４は、ガイド体１４２のガイド
溝１４６ａに接しながら送られ、このため、ジヤ
ンパワイヤ１０４は、他方のタイミングベルト１
３２の対応する谷部１３２ａに確実に送られるこ
ととなる。

そして、タイミングベルト１３２が矢印２０１
０方向に移動し、ジヤンパワイヤ１０４を送ると
きには、ジヤンパワイヤ１０４は、ガイド体１４
２の送り溝１４６ｂを通つて、ガイド体１４２か
ら離れる。

以上のように、ガイド体１４２により、ジヤン
パワイヤ１０４は、両タイミングベルト１３２の
対応する谷部１３２ａに確実に供給されることと
なる。

そして、両タイミングベルト１３２は、同時に
１ピツチ（谷部１つ分だけ）矢印２０１０方向に
移動し、前記と同様にして、タイミングベルト１
３２の次の谷部に、次の所定長のジヤンパワイヤ
１０４が保持され、以下、同様にして、タイミン
グベルト１３２の谷部には、順次、所定長のジヤ
ンパワイヤ１０４が保持され、矢印２０１０方向
に送られる。

このようにして、タイミングベルト１３２の谷
部１３２ａには、所定長のジヤンパワイヤ１０４
が整列保持されることとなり（第１０図も参照の
こと）、この所定長のジヤンパワイヤ１０４は、
順次、挿入ツールに供給される。

タイミングベルトによるジヤンパワイヤの送り タイミングベルト１３２によりジヤンパワイヤ
１０４の送りについて説明すると、第９図に示さ
れるように、タイミングベルト１３２は、ガイド
体１４２と駆動プーリ１３４との間では、内面ガ
イド体１４８、外面ガイド体１５０によりガイド
されつつ矢印２０１０方向に送られる。すなわ
ち、第１５図には、タイミングベルト１３２、ガ
イド体１４８，１５０が拡大して示され、第１６
図には、その断面が示されており、タイミングベ
ルト１３２の内面は、内面ガイド体１４８により
ガイドされ、タイミングベルト１３２の外面すな
わち歯面は、コの字状の外面ガイド体１５０（第
１６図参照）により保持されている。

そして、第１５，１６図に示されるように、タ
イミングベルト１３２の歯面は、ガイド体１５０
のコの字状のガイド溝１５０ａによりガイドさ
れ、この結果、ジヤンパワイヤ１０４は、タイミ
ングベルト１３２及びガイド体１５０によりガイ
ドされ、タイミングベルト１３２の谷部１３２ａ
により保持されつつ矢印２０１０方向に送られ
る。

従つて、タイミングベルト１３２は、ガイド体
１４８，１５０により、確実、安定に矢印２０１
０方向に送られ、これにより、ジヤンパワイヤ１
０４も、タイミングベルト１３２の谷部１３２ａ
に保持されつつ、矢印２０１０方向に確実、安定
に送られる。

そして、タイミングベルト１３２が矢印２０１
０方向に送られ、駆動プーリ１３４と噛合すると
ころでは、第１１図に示されるように、タイミン
グベルト１３２は、駆動プーリ１３４に合わせて
わん曲する。

そして、第１７図に示されるように、外面ガイ
ド体１５０の先端１５０ａにおいては、タイミン
グベルト１３２は、わん曲しているので、ジヤン
パワイヤ１０４は、谷部１３２ａのうち上流側１
３２ｂに移り、タイミングベルト１３２の谷部１
３２ａと、駆動プーリ１３４の歯とが噛み合う
と、ジヤンパワイヤ１０４は、谷部１３２ａの上
流側１３２ｂに保持される。

なお、第１７図のガイド体１５０を矢印２０１
６方向から見た第１８図に示されるように、ガイ
ド体１５０の先端１５０ａは、コの字状に形成さ
れ、この凹部１５０ｂに駆動プーリ１３４が入る
ようになつている。このため、駆動プーリ１３４
は、ガイド体１５０と互いに干渉することがな
く、タイミングベルト１３２が駆動プーリ１３４
と噛み合い始めるところで（ガイド体１５０の先
端１５０ａ近傍）、ジヤンパワイヤ１０４は、谷
部１３２ａの上流側１３２ｂに確実に保持され
る。

そして、第１１図の部分１５２を拡大して示す
第１９図に示されるように、タイミングベルト１
３２と駆動プーリ１３４とは、噛み合つて、ジヤ
ンパワイヤ１０４を送り、すなわち、ジヤンパワ
イヤ１０４は、谷部１３２ａの上流側１３２ｂに
保持されつつ、送られる。なお、ここで、タイミ
ングベルト１３２はゴムから形成されているの
で、タイミングベルト１３２と駆動プーリ１３４
とは確実に噛合しているので、これにより、ジヤ
ンパワイヤ１０４は、上流側１３２ｂに確実に保
持されつつ送られる。

なお、第１１図において、タイミングベルト１
３２は、前述したように、駆動プーリ１３４と噛
合し該駆動プーリ１３４により送られており、被
動ローラ１３６，１３８，１４０により保持され
ている。そして、アイドラ１４０は、矢印２０１
８，２０２０方向に調整できるようになつてい
て、この調整により、各タイミングベルト１３２
を別個に調整して適切に張ることができる。

そして、第１１図を用いて更に説明すると、両
駆動プーリ１３４の中心１５４を結ぶ線の垂直方
向l₁₅₆に沿つて、前述した挿入ツール１５８が矢
印２０２２方向（下方）に移動し、前述した作用
と同様の作用により、この挿入ツール１５８は、
ジヤンパワイヤ１０４を切断し、折り曲げ、プリ
ント基板（図示せず）に挿入し、その後、カツト
アンドクリンチユニツト（図示せず）が、プリン
ト基板の下面から突出したジヤンパワイヤの部分
を切断し、折り曲げる。その後、挿入ツール１５
８は矢印２０２４方向（上方）に移動して退避
し、次回の作用を待つ。

なお、挿入ツール１５８により、ジヤンパワイ
ヤ１０４が所定長に切断されるが、このとき、両
タイミングベルト１３２に残つているジヤンパワ
イヤ１０４の残部（スクラツプ）１０４ａは、タ
イミングベルト１３２と駆動プーリ１３４とで保
持されており、このスクラツプ１０４ａは、タイ
ミングベルト１３２の移動により、アイドラ１３
６の方に矢印２０２６方向に送られる（なお、こ
の送りは、ジヤンパワイヤ１０４のタイミングベ
ルト１３２への挿入ごとに１ピツチずつ行われ
る）。なお、駆動プーリ１３４とアイドラ１３６
との間では、タイミングベルト１３２の上に、ガ
イド体（図示せず）が設けられているので、スク
ラツプ１０４ａは、このガイドによりガイドさ
れ、タイミングベルト１３２により矢印２０２６
方向に送られる。

その後、ジヤンパワイヤ１０４のスクラツプ１
０４ａは、アイドラ１３６の近くで、タイミング
ベルト１３２から矢印２０２８方向（下方）に落
下し、コンベア１６０上に保持される。コンベア
１６０は、矢印２０３０方向に送られているの
で、これにより、コンベア１６０に落下したスク
ラツプ１０４ａは、所望位置に送られる。

なお、従来の自動挿入装置においては、所定長
のワイヤを複数個紙テープに整列粘着させたもの
を使用しており、このため、ジヤンパワイヤのス
クラツプには、紙テープが付着して残存していた
が、一方、本願においては、紙テープを使用して
いないので、スクラツプ１０４ａに紙テープが付
着していない。従つて、スクラツプ１０４ａに
は、紙テープが付着しておらず、ジヤンパワイヤ
１０４の材質のみが得られ、すなわち、スクラツ
プ１０４ａのみが排出されるので、スクラツプ１
０４ａを再利用するのが容易である。

供給装置とコンベアレースウエイ装置との関係 そして、前述した供給装置１００、コンベアレ
ースウエイ装置１０２（第１図参照）は、同期が
とられており、タイミングベルト１３２の谷部１
３２ａの１ピツチずつ、間欠的に作動するように
なつている。

すなわち、供給装置１００とコンベアレースウ
エイ装置１０２との関係について説明すると、コ
ンベアレースウエイ装置１０２の作動停止時（タ
イミングベルト１３２の停止時に）、供給装置１
００からのジヤンパワイヤ１０４は、一方のタイ
ミングベルト１３２の谷部１３２ａを通りガイド
体１４２にガイドされながら送られて他方のタイ
ミングベルト１３２の対応する谷部１３２ａに入
る。その後、供給装置１００は、ジヤンパワイヤ
１０４を所定長に切断し、これにより、所定長の
ジヤンパワイヤ１０４が、一対のタイミングベル
ト１３２の互いに対応する谷部１３２ａに保持さ
れることとなる。

その後、供給装置１００は作動を停止し、コン
ベアレースウエイ装置１０２は、作動して、タイ
ミングベルト１３２は、１ピツチだけ（谷部１３
２ａの１間隔分だけ）移動し、これにより、両タ
イミングベルト１３２により保持されたジヤンパ
ワイヤ１０４は、１ピツチだけ送られる。

そして、以下、同様にして、両タイミングベル
ト１３２の次の谷部１３２ａにジヤンパワイヤ１
０４が保持される。

コンベアレースウエイ装置と挿入ツールとの関係 次に、コンベアレースウエイ装置１０２と挿入
ツール１５８との関係について第１１図に基づい
て説明すると、供給装置１００によりタイミング
ベルト１３２の谷部１３２ａはジヤンパワイヤ１
０４が連続して保持されており、コンベアレース
ウエイ装置１０２の作動停止時（タイミングベル
ト１３２の停止時）に、挿入ツール１５８が作動
し（挿入ツール１５８は矢印２０２２方向に下降
してジヤンパワイヤ１０４の切断、折曲、挿入を
行いその後矢印２０２４方向に上昇して退避す
る）、両タイミングベルト１３２により保持され
た１つのジヤンパワイヤ１０４がプリント基板に
挿入される。

その後、挿入ツール１５８がジヤンパワイヤ１
０４の移動経路から離れている間に、コンベアレ
ースウエイ装置１０２は、作動して、タイミング
ベルト１３２は、１ピツチだけ移動し、これによ
り、次のジヤンパワイヤ１０４が、挿入ツール１
５８の下方位置に来る。

そして、以下、同様にして、タイミングベルト
１３２は、間欠点に１ピツチずつ移動し、タイミ
ングベルト１３２の停止時に、挿入ツール１５８
により、ジヤンパワイヤ１０４の挿入ツールがな
される。

供給装置によるジヤンパワイヤの供給、切断 次に、供給装置１００がジヤンパワイヤ１０４
を所定長だけ供給して切断する構造について説明
する。

第１図において、前述したように、ジヤンパワ
イヤ１０４は、駆動ローラ１０６及び被動ローラ
１０８の所定角度だけの回転により、所定長だけ
送られ、また、カツタ１２８の軸１３０を中心と
した回転により、所定長に切断される。

第２０図には、第１図の−断面が示さ
れており、第２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃ図は、第１
図を上方から見た図であり、リテーナ、カツタド
ライバの作用を示している。

ハウジング１６２には、リテーナ１６４が第２
１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃ図の横方向に移動可能に受
けられ、更に、リテーナ１６４には、カツタドラ
イバ１６６が同図の横方向に移動可能に受けられ
ている。そして、カツタドライバ１６６は、シリ
ンダ１６８により、同図の横方向に駆動される
（なお、シリンダ１６８については第１，８図も
参照のこと）。

また、第２０図において、リテーナ１６４の下
部には、ラツクギヤ１７０が設けられており、一
方、駆動ローラ１０６の軸１７２には、ワンウエ
イクラツチ１７４を介してギヤ１７６が取り付け
られており、該ギヤ１７６と前記ラツクギヤ１７
０とは噛合している。なお、第２２図には、第２
１Ａ図のリテーナ１６４を矢印２０３０方向から
見た状態が示されており、この図から、ラツクギ
ヤ１７０がよくわかるであろう（なお第２３図に
は、第２２図のリテーナ１６４を矢印２０３２方
向から見た図が示されている）。

また、第２４図には、ギヤ１７６とラツクギヤ
１７０との噛合状態が示されている。そして、ラ
ツクギヤ１７０が図の横方向に移動すると、ギヤ
１７６が回転することがわかる。

リテーナ、カツタドライバの作用 以下、第２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃ図に基づい
て、リテーナ１６４、カツタドライバ１６６の動
きについて説明する。

第２１Ａ図において、リテーナ１６４には孔１
６４ａが形成され、カツタドライバ１６６には溝
１６６ａが形成されており、この孔１６４ａ，１
６６ａに、鋼球１７８が受け入れられている。こ
の鋼球１７８による結合により、リテーナ１６４
とカツタドライバ１６６とは、一体的に動くよう
になつている。

そして、シリンダ１６８のロツド１７９が矢印
２０３４方向に動くと、リテーナ１６４、カツタ
ドライバ１６６、及び鋼球１７８は、一体となつ
て、ハウジング１６２内を矢印２０３４方向に動
く。

第２１Ｂ図において、リテーナ１６４の右端１
６４ｂがハウジング１６２のストツパ１６２ａに
当接すると、鋼球１７８は、ハウジング１６２に
形成されたＲ溝部１６２ｂ（第２１Ａ図も参照）
に入り、これにより、リテーナ１６４とカツタド
ライバ１６６との間の連結がなくなる。

そして、第２１Ａ図〜第２１Ｂ図におけるリテ
ーナ１６４の矢印２０３４方向の動きにより、第
２４図に示されるように、リテーナ１６４の下部
に設けられたラツクギヤ１７０も矢印２０３４方
向に動く。これにより、ギヤ１７６従つて駆動ロ
ーラ１０６は、矢印２０００方向に回転し、ジヤ
ンパワイヤ１０４が所定長だけ送られ、第２１Ｂ
図においては、リテーナ１６４が停止するので、
ラツクギヤ１７０従つてギヤ１７６も停止し、ジ
ヤンパワイヤ１０４の所定長さの送りが完了す
る。

第２１Ｂ図において、ロツド１７９が更に矢印
２０３４方向に動くと、リテーナ１６４とカツタ
ドライバ１６６との間の結合がなくなつているの
で、ロツド１７９につながれたカツタドライバ１
６６のみが矢印２０３４方向に動き、リテーナ１
６４は動かない。そして、第２１Ｂ図の状態から
第２１Ｃ図の状態になる。

第２１Ｃ図において、第２１Ｃ図を矢印２０３
６方向から見た第２５図を参照すると、カツタド
ライバ１６６が矢印２０３４方向に動くと、カツ
タドライバ１６６の右端１６６ｂが、カツタ１２
８を押して、軸１３０を中心として矢印２００８
方向に回転し、これにより、ガイド体１２６から
所定長出ているジヤンパワイヤ１０４を切断する
（第１，８図も参照のこと）。

以上のようにして、ジヤンパワイヤ１０４は、
所定長だけ送られ（第２１Ａ図〜第２１Ｂ図）、
その後、切断される（第２１Ｂ図〜第２１Ｃ図）。

そして、カツタドライバ１６６が戻るときに
は、上記と逆の作用がなされ、すなわち、第２１
Ｃ図〜第２１Ｂ図〜第２１Ａ図の状態となる。

第２１Ｃ図において、カツタドライバ１６６が
矢印２０３８方向に動くと、第２１Ｂ図の状態と
なり、カツタドライバ１６６の左端１６６ｃは、
リテーナ１６４のストツパ１６４ｃと当接し、こ
れと同時に、鋼球１７８は、再び孔１６４ａ及び
Ｒ溝部１６６ａに入る。これにより、リテーナ１
６４とカツタドライバ１６６とは、鋼球１７８に
より連結されて、矢印２０３８方向に動き、第２
１Ａ図の状態となる。

なお、リテーナ１６４とカツタドライバ１６６
とが一体となつて矢印２０３８方向に戻るところ
の第２１Ｂ図〜第２１Ａ図において、リテーナ１
６４も矢印２０３８方向に動き、このため、第２
４図において、ラツクギヤ１７０は矢印２０３８
方向に動き、ギヤ１７６は矢印２０４０方向に回
転する。しかしながら、ギヤ１７６と軸１７２と
の間には、軸１７２を矢印２０００方向にのみ回
転させるワンウエイクラツチ１７４が設けられて
いるので、ギヤ１７６が矢印２０４０方向に回転
したとしても、軸１７２従つて駆動ローラ１０６
は、回転せず停止したままである。この結果、リ
テーナ１６４の戻り時に、ジヤンパワイヤ１０４
が逆方向に送られることはない。

以上のようにして、駆動ローラ１０６は、所定
角度だけ回転してジヤンパワイヤを所定長さだけ
送り、その後、駆動ローラ１０６は停止し、その
後、カツタ１２８により、ジヤンパワイヤ１０４
は、所定長に切断される。従つて、ジヤンパワイ
ヤ１０４の送り及び切断は、１つのシリンダ・ピ
ストン機構でなされている。

供給装置の駆動ローラ、被動ローラ なお、第２６図には、供給装置１００の駆動ロ
ーラ１０６、被動ローラ１０８が示され、第２７
図には、両ローラ１０６，１０８の接触部が拡大
して示されている。

第２６図において、第１図で説明したと同様
に、被動ローラ１０８は、レバー１１０に軸支さ
れ、レバー１１０は、軸１１２に軸支され、その
端部１１０ａが、スプリング１１４により、矢印
２００２方向に付勢されているので、被動ローラ
１０８は、軸１１２の回りを矢印２００４方向に
付勢される。これにより、被動ローラ１０８は、
駆動ローラ１０６により押圧され、駆動ローラ１
０６の矢印２０００方向の回転により、矢印２０
０６方向に回転し、両ローラ１０６，１０８によ
りジヤンパワイヤ１０４は、矢印２０４２方向に
送られる。

そして、第２７図において、両ローラ１０６，
１０８は、その歯部１０６ａ，１０８ａとが互い
に噛み合つており、その送給面１０６ｂ，１０８
ｂがジヤンパワイヤ１０４を押圧して送るように
なつている（第２０図も参照のこと）。なお、ロ
ーラ１０６，１０８の１０６ｃ，１０８ｃは、逃
げ部である。

また、第１図において、駆動ローラ１０６に
は、ブレーキ材１８０が接触しており、これによ
り、駆動ローラ１０６には、ブレーキ材１８０で
常に制動がかけられることとなり、駆動ローラ１
０６が必要以上に動かないようになつている。

変形例 なお、上記実施例においては、１つの供給装置
１０２が設けられているが、２つ以上の供給装置
をコンベアレースウエイ装置に結合して、上記コ
ンベアレースウエイ装置に、２つ以上の所定長の
ジヤンパワイヤが同時に供給されるようにしても
よい。

「発明の効果」 以上説明したように、本発明のジヤンパワイヤ
自動供給機によれば、アキシヤル部品自動挿入装
置に着脱自在に取り付けることができ、このジヤ
ンパワイヤ自動供給機は、供給されたジヤンパワ
イヤを所定長に切断し、挿入ツールに送ることが
てきる。その後、アキシヤル部品自動挿入装置
は、挿入ツールにて、ジヤンパワイヤを所定長に
切断し、折り曲げ、プリント基板に挿入する。

そして、本発明によれば、所定長のジヤンパワ
イヤを一定間隔にテーピングする必要がないの
で、テーピングのための機械が不要となり、テー
ピングに係るコストを低減できる。

また、本発明によれば、ジヤンパワイヤの供給
が容易になされるので、配線数が増加した場合
に、両面基板を使用することなしに、低コストな
片面基板を使用してジヤンパワイヤを挿入し、両
面基板と同様の回路を容易に得ることができる。

更に、本発明のジヤンパワイヤ自動供給機は、
アキシヤル部品自動挿入装置に容易に着脱自在に
取り付けられるので、ジヤンパワイヤ自動供給機
を取り外すことにより、従来のアキシヤル部品自
動挿入装置として使用することができる。従つ
て、たとえ、両面基板が多用されるようになり、
ジヤンパワイヤの挿入が減少したとしても、本発
明のジヤンパワイヤ自動供給機を取り外し、従来
のアキシヤル部品自動挿入装置により、ジヤンパ
ワイヤ以外の他のアキシヤル部品の挿入を行うこ
とができる。

更に、本発明によれば、ジヤンパワイヤを送
り、切断し、折り曲げ、プリント基板に挿入して
いるのではなく、ジヤンパワイヤを送り、所定長
に切断し、所定長のジヤンパワイヤをタイミング
ベルト上に一定量保持しながら挿入ツールに送
り、その後、挿入ツールにより、ジヤンパワイヤ
を所定長に切断し、折り曲げ、プリント基板に挿
入している。従つて、所定長のジヤンパワイヤ
は、タイミングベルトに一定量ストツクされなが
ら送られることとなり、各作動部がたとえ変動し
たとしても、タイミングベルトが各作動部分の変
動のバツフアとなる。このため、本発明のジヤン
パワイヤ自動供給機は、サイクルの信頼性が高
く、高速化に追従することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の実施例によるジヤンパワイ
ヤ自動供給機の正面図、第２図は、従来のアキシ
ヤル部品自動挿入装置の外観斜視図、第３図は、
複数個のアキシヤル電子部品が粘着テープにより
整列してテーピングされた電子部品帯を示す説明
図、第４図は、挿入ツールを下方から見た状態を
示す外観図、第５図は、アウトサイドフオーマ及
びドライバーエンドにより電子部品のリード線を
プリント基板の孔に挿入した状態を示す断面図、
第６Ａ，６Ｂ，６Ｃ，６Ｄ，６Ｅ，６Ｆ，６Ｇ，
６Ｈ，６Ｉ図は、挿入ツールの作用を示す説明
図、第７図は、複数個のジヤンパワイヤが粘着テ
ープにより整列してテーピングされたジヤンパワ
イヤ帯を示す説明図、第８図は、本発明の実施例
によるジヤンパワイヤ自動供給機の平面図、第９
図は、第１図の−断面図、第１０図は、本発
明の実施例によるジヤンパワイヤ自動供給機を供
給装置とコンベアレースウエイ装置とに分けた状
態を示す正面図、第１１図は、駆動プーリによる
タイミングベルトの回転駆動を示す説明図、第１
２図は、第１１図のタイミングベルトを矢印２０
１４方向から見た状態を示す説明図、第１３図
は、ジヤンパワイヤが一方のタイミングベルトの
谷部、ガイド体、他方のタイミングベルトの谷部
に送られた状態を示す説明図、第１４図は、第１
３図の−断面図、第１５図は、タイミン
グベルトをガイドする内面ガイド体、外面ガイド
体を示す説明図、第１６図は、第１５図の−
断面図、第１７図は、外面ガイド体の先端に
おいてタイミングベルトがわん曲しジヤンパワイ
ヤが谷部の上流側に移る状態を示す説明図、第１
８図は、第１７図を矢印２０１６方向から見た状
態を示す説明図、第１９図は、駆動プーリとタイ
ミングベルトとの噛合状態を示し、第１１図の部
分１５２の拡大図、第２０図は、第１図の−
断面図、第２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃ図は、リ
テーナ、カツタドライバの作用を示す説明図、第
２２図は、リテーナの下部のラツクギヤを示し、
第２１Ａ図のリテーナを矢印２０３０方向から見
た状態を示す説明図、第２３図は、第２２図のリ
テーナを矢印２０３２方向から見た状態を示す側
面図、第２４図は、ギヤとラツクギヤとの噛合状
態を示す説明図、第２５図は、カツタドライバが
カツタを回転させてジヤンパワイヤを切断する状
態を示し、第２１Ｃ図のカツタドライバを矢印２
０３６方向から見た状態を示す説明図、第２６図
は、供給装置の駆動ローラ、被動ローラによりジ
ヤンパワイヤが送られる状態を示す説明図、第２
７図は、駆動ローラ、被動ローラの接触部を拡大
して示す説明図である。 １００……供給装置、１０２……コンベアレー
スウエイ装置、１０４……ジヤンパワイヤ、１０
６……駆動ローラ、１０８……被動ローラ、１２
６……ガイド体、１２８……カツタ、１３２……
タイミングベルト、１３２ａ……谷部、１３４…
…駆動プーリ、１４２……ガイド体、１４８……
内面ガイド体、１５０……外面ガイド体、１５８
……挿入ツール。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 整列配置されたアキシヤル型電子部品を、挿
   入ツールにて、順次、所定長さに切断し、折り曲
   げ、プリント基板に挿入するアキシヤル部品自動
   挿入装置に着脱自在に取り付けられる高速のジヤ
   ンパワイヤ自動供給機であつて、 ジヤンパワイヤを順次、所定長だけ供給して切
   断する供給装置と、 該供給装置から供給された所定長のジヤンパワ
   イヤを整列保持して順次前記挿入ツールに送るコ
   ンベアレースウエイ装置と、を備えており、 前記供給装置、コンベアレースウエイ装置は、
   同期して間欠的に作動するように構成されてお
   り、 前記コンベアレースウエイ装置は、外面に、所
   定長のジヤンパワイヤの各端を保持するための谷
   部が連続して形成された１対のタイミングベルト
   を有しており、 前記コンベアレースウエイ装置の作動停止時
   に、前記供給装置からのジヤンパワイヤは、前記
   一方のタイミングベルトの谷部を通つて他方のタ
   イミングベルトの対応する谷部に入り、その後、
   供給装置はジヤンパワイヤを所定長に切断するよ
   うになつており、 前記供給装置の作動停止時に、所定長のジヤン
   パワイヤが、１対のタイミングベルトの谷部によ
   つて保持されつつ、順次、挿入ツールに供給され
   ることを特徴とするジヤンパワイヤ自動供給機。 ２ コンベアレースウエイ装置には、２以上の供
   給装置が結合されており、コンベアレースウエイ
   装置には、２つ以上の所定長のジヤンパワイヤが
   同時に供給される特許請求の範囲第１項記載のジ
   ヤンパワイヤ自動供給機。