JPH0249228B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は印刷機の見当調整装置に関するもので
ある。

印刷機において、１色目、２色目……ｎ色目の
印刷物の図柄が完全に一致しないと良い印刷物は
得られない。このように図柄を一致させるために
見当調整を行なう従来の方法は１色目、２色目…
…ｎ色目の版に印を設け、印刷をしながら印刷紙
上に現われた印がすべて完全に一致するまで調整
してした。しかし、これでは正常な印刷物を得る
までに不良印刷物、即ち損紙が出るし、また調整
技量とむだな時間を要する欠点がある。

この点を解消して、印刷紙通紙前に調整する方
法として、各版に水平方向と斜め方向のレジスタ
マークを設け、印刷前に同レジスタマークを自動
検出し、その検知信号とある決められた基準信号
との左右方向、天地方向及びねじれ方向の見当誤
差を検出し、これらの見当誤差量分のみ版胴を調
整するものがある。しかし、これでは各誤差量を
独立して調整するのでねじれ方向見当誤差の修正
が同時に天地方向及び左右方向見当誤差量に影響
し、ねじれ方向の見当誤差がある場合には正確な
絵柄合せができなかつた。そのため、調整後手動
で微調整しなくてはならない。

本発明は前記従来の欠点を解消すべく提案され
たもので多色印刷機の版胴と同期して回転する部
分に配設され基準点を任意に設定する基準点設定
機構、各色版面上の操作側と駆動側にそれぞれ設
けた水平方向と斜め方向のレジスタマーク、各色
版胴に隣接して配設され前記レジスタマークを検
知して信号を発する検知装置、前記基準点信号と
各マーク検知信号とから各信号間の位相差を検出
する位相差判別回路、同位相差を示す信号を所定
のパルス信号により数値化する検出回路、及び前
記数値化した検出信号を入力して操作側水平方向
レジスタマークと駆動側水平方向レジスタマーク
の位相差から版のねじれ量を検出しねじれ調整量
を演算し、操作側と駆動側のいずれか一方の水平
方向と斜め方向レジスタマークの位相差から前記
ねじれ調整量により変化する天地方向と左右方向
の位相差を補正して天地方向と左右方向の調整量
を演算するとともに各同調整量に応じて版胴のね
じれ修整モータ、天地方向修整モータならびに左
右方向修整モータを駆動する制御装置を具備して
なることを特徴とし、検出した見当誤差量に基づ
き正確な絵柄合せが行なえる見当調整装置を提供
しようとするものである。

以下、本発明を第１図ない第８図に示す最も好
ましい図示、実施例により詳細に説明する。第１
図に示すように枚葉印刷機は給紙装置１、印刷装
置２３、排紙装置４により構成されている。

給紙装置１は、印刷装置２，３に印刷紙５を送
り込む装置である。印刷装置２においては、イン
キ受皿６に貯蔵されているインキ８がインキロー
ラ群１０を経由して版胴１２に取付けられている
版に達し、さらに版に付いたインキ８は、ゴム胴
１４に移り、ゴム胴１４と圧胴１６の間にて給紙
装置１より流れてきた印刷紙５は印刷される。こ
れが１色目の印刷である。１色目印刷装置２を通
過した印刷紙５は、中間胴１７を経て、２色目印
刷装置３に入り、１色目印刷装置２と同様、イン
キ受皿７、インキ９、インキローラ群１１、版胴
１３の働きによりゴム胴１５にインキ９が転移さ
れ、印刷紙５はゴム胴１５と圧胴１８の間で印刷
され、２色目印刷となる。以上にて１色、２色共
に印刷された印刷紙５は、排紙胴１９を経て排紙
装置４に送られ、すべての動作は完了する。第２
図は第１図の枚葉印刷機の胴を斜視図として表わ
したものである。図において版胴１２上に版２８
が取付けてあり、版２８には、操作側にレジスタ
マーク２４，２５があり、駆動側にレジスタマー
ク２６，２７がある。レジスタマーク２４，２６
は版２８の前端に対して、平行なる印をつけ、レ
ジスタマーク２５，２７はレジスタマーク２４，
２６に対して角度θの傾きをもつた印をつける。
投光器２０、受光器２１はレジスタマーク２４，
２５を検知できる位置に固定する。また、投受光
器２２，２３はレジスタマーク２６，２７を検知
できる位置に固定する。近接スイツチ用円板３６
は版胴１２と直結しており、近接スイツチ３７は
近接スイツチ用円板３６に対向した位置に固定す
る。また近接スイツチ用円板３８は圧胴１６と直
結しており近接スイツチ３９もまた前記と同様な
方法で固定する。

パルス発生器３４は軸３５を通し、圧胴１６と
直結している。見当調整モータ２９，３０，３１
は版胴駆動装置３３，５２に直結し、軸３３，５
３を介して版胴１２に連結されている。この版胴
駆動装置３２，５２は、それぞれ、ねじれ及び天
地、左右の見当を調整する公知の機械機構を有す
るものであり、上記調整が必要なときのみ動作可
能ある。

また、２色目印刷装置の版４０上にも１色目と
同様にレジスタマーク４１，４２，４３，４４及
びそれらを検知するための投光器４６，４８、受
光器４５，４７、近接スイツチ用円板４９近接ス
イツチ５０も前記と同様である。なお、上記に述
べた近接スイツチ用円板３６，３８，４９それに
伴う近接スイツチ３７，３９，５０の取付け場所
は、枚葉印刷機の回転と同位相なところであれば
どこでもよい。

次にその作用について１色目の印刷装置２につ
いて説明する。第２図において、水平方向レジス
タマーク２４，２６が操作側と駆動側を結ぶ基準
に対してねじれていない時、版胴１２を回転させ
投受光器２０，２１，２２，２３にて、水平方向
レジスタマーク２４，２６斜め方向レジスタマー
ク２５，２７を検知した時の各レジスタマークの
位置を第３図に示す。第３図においてX₁−X₂は
操作側の投受光器２０，２１の検出ラインを示
し、Y₁−Y₂は駆動側の投受光器２２，２３の検
出ラインを示している。Z₁−Z₂は近接スイツチ３
９の信号の発信位置を表わしている。。水平方向
レジスタマーク２４，２６の検出開始点の位置を
Z₁−Z₂からａの距離とし、水平方向レジスタマー
ク２４，２６の検出終了点から斜め方向レジスタ
マーク２５，２７の検出終了点までの距離をｂと
する。ここで、すでに２色目からｎ色目までの見
当は合つていると仮定し、この状態で１色目レジ
スタマーク２４，２５，２６，２７が図３に示す
位置にあるとき、１色目からｎ色目まですべて見
当誤差はないものとする。この状態における天地
方向目標値、ｂを左右方向目標値と呼ぶことにな
る。そこで、１色目のみ版胴１２または版２８を
天地、左右ねじれ方向に移動させ、この時のレジ
スタマークの位置を第４図に示す。このときのレ
ジスタマーク２４，２６の検出開始点の位置をZ₁
−Z₂からそれぞれa₁，a₂としa₁を操作側天地方向
検出値、a₂を駆動側天地方向検出値と呼ぶ。そし
て、レジスタマーク２４，２６の検出終了点から
レジスタマーク２５，２７の検出終了点までの距
離をそれぞれb₁，b₂とし、b₁を操作側左右方向検
出値、b₂を駆動側左右方向検出値と呼ぶ。第４図
のように検出されたレジスタマークの位置を第３
図の目標値の位置に一致させるために版胴の修正
を行ない見当を一致させる。

まず、ねじれ方向の見当調整について説明す
る。第４図において、レジスタマーク検出値によ
るねじれ量をε₁とするとε₁は、 ε₁＝a₁−a₂ ……(1) と表わされる。このねじれ量ε₁をなくするために
ねじれ方向の見当の修正を行なう。ねじれ方向の
見当の修正は第２図に示す軸受５１を支点Ｏとし
てねじれ方向見当修正モータ２９を駆動させる。
従つてねじれ量ε₁をなくするためにはねじれ方向
の修正量は第４図に示すようにεとしなければな
らない。この修正量εは支点Ｏから線Z₁−Z₂に対
して平行線を引き、それと線X₁−X₂の交点から
レジスタマーク２４の検出開始点までのきよりで
ある。よつて、このねじれ方向修正量εは、操作
側と駆動側レジスタマークの検出ライン間距離を
Ａ、支点Ｏから操作側レジスタマークの検出ライ
ンX₁−X₂までのきよりをＢ、駆動側レジスタマ
ークの検出ラインY₁−Y₂までのきよりをＣとす
ると、 ε＝Ｂ／Ａε₁＝Ｂ／Ａ（a₁−a₂） ……(2) となる。このねじれ方向修正量にてねじれ方向見
当修正モータ２９を駆動させると第５図に示すよ
うに１００，１０３の位置より１０１，１０４の
位置まで移動し、ねじれ方向の見当は一致する。
なお、第５図において実線のレジスタマーク１０
１，１０４の位置はねじれ方向の見当修正後を示
し、点数のレジスタマークの位置１００，１０３
は修正前を示す。そして一点鎖線のレジスタマー
クの位置１０２，１０５は第３図に示す目標とな
る位置を示している。

次に、天地方向の見当調整について説明する。
第５図に示すように、ねじれ方向の見当修正後に
おける天地方向の見当位置はラインZ₁−Z₂から
（a₁−ε）のきよりになる。従つて天地方向の目
標値ａに見当を合わせるには、天地方向修正量を
ξとすると、 ξ＝a₁−ε−ａ ……(3) となる。(3)式は(2)式より ξ＝a₁Ｂ／Ａ（a₁−a₂）−ａ＝（１−Ｂ／Ａ）a₁＋Ｂ／
Ａa₂ −ａ ……(4) と表わされる。この天地方向修正量ξにて天地方
向見当修正モータ３０を駆動させると天地方向の
見当は一致する。さらに、駆動側のマークを使用
する場合の左右方向の見当調整について説明す
る。第５図において駆動側におけるレジスタマー
クの位置を拡大したものを第６図に示す。第６図
においてねじれ方向修正後の左右方向の見当距離
をとすると、は次のようにして求まる。ま
ず、ねじれ方向修正前の点線のレジスタマーク１
０３において、支点Ｏから、きよりＣの点をαと
し、点αから垂線を立て、ラインY₁−Y₂との交
点をβとする。そして、実線のレジスタマーク１
０４の水平方向レジスタマークの検出開始点を
Y₃とする。さらに、点数のレジスタマーク１０
３の傾きをラインZ₁−Z₂に対してηとすると、第
７図の如くなる。すなわち幾何学の定理より、点
Y₃，β間距離と点α，β間距離が等しくなり、
第７図のθ₁はη／２となる。従つて、三角形Oβα
より ＝Ctanη／２ ……(5) と表わされる。また、 θ₂＋θ₃＝90゜ ……(5)‐1 η＋θ₃＝90゜ ……(5)‐2 よりθ₂＝η ……(5)‐3 である。

また、(5)式は次の様にして求めることもでき
る。第７図に示す三角形OY₃σより＝Ｍとする
と、 Ｍ＝Ｃ／cosη ……(5)‐4 となる。

さらに、 ＝Ｎとすると Ｎ＝Ｍ−Ｃ ＝Ｃ／ocsη−Ｃ ＝Ｃ（１／ocsη−１） ……(5)‐5 となり、三角形αβσよりθ₂＝ηだから tanη＝Ｎ／αβ よつて ＝Ｃ（１／cosη−１）／tanη ＝Ｃ（１−cosη）／cosη tanη ＝Ｃ（１−cosη）／sinη ……(5)‐6 と表わされる。

次に(5)式と(5)−６式が等価であることを示す。
(5)−６式は、三角形数の定理cosη＝cos²η／２− sin²η／２，sinη＝2sinη／２cosη／２より ＝Ｃ（１−cosη）／sinη ＝Ｃ（１−cos²η／２＋Sin²η／２）／2sinη／２
cosη／２ ＝Ｃ（sin²η／２＋sin²η／２／2sinη／２cosη
／２ ＝Ｃ sinη／２／cosη／２ ＝Ｃ tanη／２ となり等価であることがわかる。

よつて第６図の点βから点線のレジスタマーク
検出開始点までの距離をγとすると、 γ＝Ctanη／２／cosη ……(6) となる。次にレジスタマークの太さをμとする
と、水平方向のレジスタマークを通過する距離δ
は、 δ＝μ／cosη ……(7) となる。よつてねじれ修正後の左右方向見当距離
ｂは次の様にして求まる。すなわちマークの位置
１０３においてP₁，P₄間距離を_{1 4}，P₂P₃間距
離を_{2 3}とすれば、 ＝_{1 4}−_{2 3} ……(7)‐1 ここで _{1 4}＝b₂cosη ……(7)‐2 _{2 3}は三角形P₀P₂P₃より _{2 3}＝_{0 2}tanθ ……(7)‐3 _{0 2}は三角形P₀P₂βより _{0 2}＝（γ＋δ＋b₂）sinη ……(7)‐4 よつて(7)−３と(7)−４式より _{2 3}＝（γ＋δ＋b₂）sinη tanθ ……(7)‐5 (7)−２と(7)−５式を(7)−１へ代入すればは、 ＝b₂cosη−（γ＋δ＋b₂）sinη・tanθ ……(8) となる。

(6)，(7)式を(8)式に代入すると(8)式は、 ＝b₂cosη−（Ctanη／２＋μ／100η＋b₂）sinη
・tanθ ＝b₂（100η−tanη×tanθ） −（Ctan〓^/2＋μ）tanη・tanθ ……(9) と表わされる。従つて、第６図の一点鎖点で示す
目標となるレジスタマークの左右方向目標値ｂに
見当を合せるには左右方向修正量を₁ψとすると ψ＝−ｂ ＝b₂（cosη−sinη・tanθ） −（Ctanη／２＋μ）tanη・tanθ−ｂ ……(10) となる。ただし、η＝tan^-1ε／Ｂ＝tan^-1（a₁−a₂／Ａ
） である。ここで、b₂は駆動側左右方向検出値であ
り、θはあらかじめマーク形状によつて決められ
た角度である。この左右方向修正量ψにて左右方
向見当修正モータ３１を駆動させる左右方向の見
当は一致する。上記において左右方向の見当の修
正は操作側レジスタマークを使用しても同様の方
法で行なうことができる。また見当修正におい
て、天地方向、左右方向及びねじれ方向の修正順
序は自由である。なお、上記左右方向の修正につ
いて、b₂との差が目的の見当調整精度に影響を
与えないくらい小さいときは、 ψ＝b₂−ｂ ……(11) としてもよい。また、２色目以降の作用について
も１色目と同様に操作側天地方向目標値、駆動側
天地方向目標値及び操作側左右方向目標値又は駆
動側左右目標値を決めれば、１色目と同様に作用
にて見当調整が行なえる。

次に具体的な回路を使用してこれらの見当誤差
を検出させる作用について第８図に基づき説明す
る。投光器２０，２２、受光器２１，２３が１色
目レジスタマーク２４，２５，２６，２７を検出
できる位相に近接スイツチ用円板３６を動かし、
その時に近接スイツチ３７が信号を発生するよう
に設定する。近接スイツチ用円板３６により近接
スイツチ３７は投光器２０，２２、受光器２１，
２３がレジスタマーク上を通過する時入になる。
これは第８図のタイミング５４に相当する。一方
版胴１２が回転することにより投光器２０，２
２、受光器２１，２３は版面を検知しているが、
ゲイト５５，５６がタイミング５４によつて開な
る時には投光器２０，２２、受光器２１，２３が
１色目水平方向レジスタマーク２４，２６と１色
目斜め方向レジスタマーク２５，２７を検知して
いる。そしてゲイト５５，５６の出力は、それぞ
れのマーク判別回路５７，５８の入力となる。そ
の出力Ｃは操作側天地位相差判別回路５９へ入力
され、出力Ｄは駆動側天地位相差判別回路６０へ
入力される。そこで操作側天地位相差判別回路５
９は基準点Z₁−Z₂から水平方向レジスタマーク２
４の立上がりまでの位相差を出力し、駆動側天地
位相差判別回路６０は基準点Z₁−Z₂から水平方向
レジスタマーク２６の立上がりまでの位相差を出
力する。また左右位相差判別回路６１は切換スイ
ツチ６２が倒された方のマーク判別回路に接続さ
れ（以下の文中においてこの切換スイツチはＱ側
に倒れているものとする）水平方向レジスタマー
ク２６の立上がりから斜め方向マーク２７の立上
がりまでの位相差を出力する。これら位相差判別
回路５９，６０，６１の出力信号Ｅ，Ｆ，Ｇがパ
ルス幅検出回路７３へ入力され数量的に算出され
る。パルス信号発生器３４を使用したパルス幅検
出回路７３の具体的な例について以下に述べる。
圧胴の回転によりパルス信号発生器３４からの出
力Ｈには一定間隔のパルス信号が発生している。
信号ＥがONにゲイト６３は開となり、信号Ｈの
パルスが操作側水平方向マーク用カウンタ６６に
流れ、信号ＥがOFFにてゲイト６３は閉となり、
信号Ｈのパルスは遮断される。従つて信号Ｉは基
準点Z₁−Z₂より操作側水平方向レジスタマーク２
４の立上りを検出するまでの位相差をパルス数に
変換したものである。このパルス数が前述のa₁で
ある。そして信号がONにてゲイト６４は開とな
り、信号Ｈのパルスが駆動側水平方向マーク用カ
ウンタ６７に流れ、信号ＦがOFFにてゲイト６
４は閉となり信号Ｈのパルスは遮断される。従つ
て信号Ｊは基準点Z₁−Z₂より駆動側水平方向レジ
スタマーク２６の立上がりを検出するまでの位相
差をパルス数に変換したものである。このパルス
数が前述のa₂である。一方位相差判別回路６１の
信号ＧがONにて、ゲイト６５は開となり、斜め
方向マーク用カウンタ６８に信号Ｈのパルスが流
れ、信号ＧがOFFにてゲイト６５は、閉となり
パルスは遮断される。従つて信号Ｋは水平方向レ
ジスタマーク２６の立下がりから斜め方向レジス
タマーク２７の立下がりまでの位相差をパルス数
に変換したものである。このパルス数が前述のb₂
である。演算器６９は操作側水平方向マーク用カ
ウンタ６６、駆動側水平方向マーク用カウンタ６
７及び斜め方向マーク用カウンタ６８の３つの出
力信号IJKを入力し、ねじれ方向修正量εを前述
の(2)式より、天地方向修正量ξを前述の(4)式よ
り、そして左右方向修正量ψを前述の(10)式あるい
は(11)式より計算し、ねじれ方向修正量ε、天地方
向修正量ξ、左右方向修正量ψを出力する。ねじ
れ方向修正量εにてねじれ方向見当修正モータ２
９を回転させ版胴をねじれ方向に誤差が零となる
まで移動する。またねじれ表示ランプ７０にねじ
れ方向修正量εを表示する。また、天地方向修正
量ξにて天地方向見当修正モータ３０を回転させ
版胴を天地方向に誤差が零となるまで移動する。
そして天地表示ランプ７１に天地方向修正量ξを
表示する。さらに左右方向修正量ψにて左右方向
見当修正モータ３１を回転させ版胴を左右方向に
誤差が零となるまで移動する。そして左右表示ラ
ンプ７２に左右方向修正量ψを表示する。

以上、詳細に説明したとおり、本発明は水平方
向と斜め方向のレジスタマークを各版面の操作側
と駆動側に設け、同レジスタマークを自動検出し
て、所定の基準点との位相差を検出し、これらの
検出した位相差から、ねじれ調整量を算出し、次
いでねじれ調整量により変化した天地方向及び左
右方向の位相差を補正した天地方向及び左右方向
の各調整量を算出して、各調整量によりそれぞれ
ねじれ、天地、左右の見当を調整するので、レジ
スタマーク検出値に基づいて正確な見当調整が行
なえる。又、それにより調整後にオペレータが見
当を微調整する必要がなくなる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第８図は本発明の一実施例を示
し、第１図は本実施例を設けた枚葉印刷機の正面
図、第２図は第１図の胴の斜視図、第３図はレジ
スタマークの調整後の目標位置を示す説明図、第
４図はレジスタマークの調整前の状態を示す説明
図、第５図はレジスタマークの調整による位置変
化を説明する説明図、第６図は第５図の駆動側を
拡大して示す説明図、第７図は第６図のねじれ調
整前後のレジスタマークの位置関係のみを示す説
明図、第８図はブロツク回路図である。 ２，３…印刷装置、１２，１３…版胴、２８，
４０…版、２４，２６，４１，４３…水平方向レ
ジスタマーク、２５，２７，４２，４４…斜め方
向レジスタマーク、２０，２２，４６，４８…投
光器、２１，２３，４５，４７…受光器、Z₁−Z₂
…基準点、５９…操作側天地位相差判別回路、６
０…駆動側天地位相差判別回路、６１…左右位相
差判別回路、３４…パルス信号発生器、６９…演
算器、２９…ねじれ修正モータ、３０…天地修正
モータ、３１…左右修正モータ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 多色印刷機の版胴と同期して回転する部分に
   配設され基準点を任意に設定する基準点設定機
   構、各色版面上の操作側と駆動側にそれぞれ設け
   た水平方向と斜め方向のレジスタマーク、各色版
   胴に隣接して配設され前記レジスタマークを検知
   して信号を発する検知装置、前記基準点信号と各
   マーク検知信号とから各信号間の位相差を検出す
   る位相差判別回路、同位相差を示す信号を所定の
   パルス信号により数値化する検出回路、及び前記
   数値化した検出信号を入力して操作側水平方向レ
   ジスタマークと駆動側水平方向レジスタマークの
   位相差から版のねじれ量を検出しねじれ調整量を
   演算し、操作側と駆動側のいずれか一方の水平方
   向と斜め方向レジスタマークの位相差から前記ね
   じれ調整量により変化する天地方向と左右方向の
   位相差を補正して天地方向と左右方向の調整量を
   演算するとともに、同各調整量に応じて版胴のね
   じれ修整モータ、天地方向修整モータならびに左
   右方向修整モータを駆動する制御装置を具備して
   なることを特徴とする見当調整装置。