JPH0248952B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、書類を確実に受け入れ、デイジタル
的にテストし、このテストに基いて受け取るか又
は拒否するスロツトアクセプタ型の証書確認装置
に関する。

従来の技術 この発明は、確認装置の技術、特に、紙幣、銀
行券、債券、証券などの真正性を決定するのに使
用しうる装置の技術に存する。従来、このような
装置にはトレイアクセプタ及びスロツトアクセプ
タの２つの周知の型があり、前者はトレイに紙幣
又は他の証書を受け入れ、テスト位置まで移動さ
せ、そして証書のテストの間動かないよう保持さ
せるものである。このような従来周知のトレイア
クセプタにおいては、レチクル又はグリツドを含
む光学走査機がレチクルと証書の模様との断続的
な照合を行うよう証書の一部を横切つて移動させ
られる。このような照合は光センサにより感知さ
れて、挿入された書類の有効又は無効を表す電気
出力信号を発生させる。

トレイアクセプタはこの技術においてよく導入
されていて、ほぼ確実なサービスを提供している
一方、このようなトレイアクセプタにも或る欠点
があることがわかつてきた。特に、トレイアクセ
プタの中で行う確認テストはセンサ又はレチクル
を含み、これが非常に短い距離だけ書類を横切つ
て機械的に移動させられるので、テストの範囲は
実際にテストされたパラメータに関して非常に制
限されるだけでなく書類上の単一領域だけをテス
トすることに関しても非常に制限される。本物の
書類のコピーを無効とさせる多くのテストを与え
るためには、現在知られているトレイアクセプタ
は極端に複雑な機械的リンクまたは複数の走査装
置を含むことが必要であり、いずれにしてもシス
テムコストは高く、システムの信頼性を低いもの
にしている。

本発明は、このようなトレイアクセプタではな
く、１個の感知システムにより書類上の複数の地
点を見ることができるテスト位置を通つて書類を
移動させるスロツトアクセプタに関する。スロツ
トアクセプタはトレイアクセプタに比べてシステ
ムの複雑さが適度で多数のテストを与えることが
でき、かつ修理及び保守がほとんど不要なため、
動作上、より有効で信頼性が高い。

発明が解決しようとする課題 一般的な紙幣アクセプタに関しては、アクセプ
タが実際は正しくないのに本物の紙幣を受け入れ
たとアクセプタに誤認させたり、本物の紙幣を入
れてアクセプタからクレジツトを受け取つた後こ
の紙幣を取り返したりするような多くの問題があ
る。

紙幣アクセプタの第１の特徴的な問題はストリ
ンギングとして知られているものである。すなわ
ち、紙幣をアクセプタに入れる時に紙幣に糸又は
ひもを取り付けておき、アクセプタが紙幣は本物
であると判断した後糸又はひもを使つて紙幣を取
り返し、預け入れ者に小銭又は品物を適当に与え
てしまうことである。現存するアクセプタのすべ
てはこのストリンギングができることが知られて
いる。スロツトアクセプタにおいては、正当な紙
幣を預け入れておき、機械によつて発行されたク
レジツトを使用するようにしている。糸は、テス
ト過程を経た紙幣の移送用ローラと係合状態に戻
つた紙幣を引張るために使用される。次に、別の
不正な紙幣をアクセプタに入れ、ローラが不正な
紙幣を戻すよう逆の方向に回り始めた時、先に預
け入れておいた本物の紙幣をその糸及びローラを
介して預け入れ者側へ取り返すのである。

アクセプタが克服しなければならない他の問題
は、現代の複写写真法によつて作られた模写から
本物の紙幣を見分けることである。今日、高分解
能のカラーコピーを作ることのできるフオトコピ
ーマシンを使うことにより、通用性のある紙幣と
してフオトコピーを許可してしまうことから防御
するために、複雑なテストを準備しなければなら
ない。特別な波長の通過又は反射を頼りにしてい
る単なる表面上だけのテストではもはや不十分で
あり、パターン照合技術だけのものでもそうであ
る。

過去に、今ある紙幣アクセプタをモザイクの使
用によつて打ち負かそうとする者がいた。これら
のモザイクは別の紙幣から切られた有効紙幣の小
片から成り、アクセプタを誤認させることのでき
る合成紙幣を作り上げたものである。モザイクの
ために小片が取られた紙幣は一般に、銀行で交換
できる。時々、これらのモザイクはアクセプタに
よつてテストされるべき部分において本物である
かの如く見え、アクセプタに差し出した紙幣のテ
スト部分は事実本物であるので、アクセプタは有
効な紙幣を預け入れた申し込み者を信用すること
になろう。

今あるアクセプタを打ち負かすための他に周知
な方法は、雑音信号を発生させるよう機械を物理
的に震動させてシヨツクを与えることである。こ
の点についての一般的な方法は販売信号を得るた
めに閉じられたリレーの接点をがたがたさせるこ
とである。センサを固定とし機械的可動部分を最
小限としたスロツトアクセプタにおいては、シヨ
ツクに対するアクセプタの感度は最小にされる。

従来技術に固有な他の問題は、書類の予め選択
された部分における１つ以上の独立したテストを
単に信頼して、紙幣または他の証券として差し出
された書類の輪郭を得ることが現在の確認装置の
一般的に無能なところである。このようなテスト
は十分な紙幣の検査を与えるものではなく、した
がつてだますつもりで差し出したものにかかりや
すい。

さらに、今ある確認装置は、初歩的なテスト機
能を信頼して、一般にアナログモードで動作して
いる。多数の独立したテストを集合して各テスト
の偏差又は誤差を増やすようにして確認用の変換
又は方程式を頼りにするものとしたアクセプタは
知られていない。デイジタルモードで動作させる
ことにより、複雑な確認式を使用して、通用紙幣
と無効紙幣との識別についての確認装置の能力を
向上させることはできる。

したがつて、本発明は、証書上の多数のポイン
トをテストし、これらのポイントから取つたデー
タを特定の式を使用して比較することにより証書
の真正性を判断する装置であつて、特にストリン
ギングに対して十分な効果を有する証書スロツト
アクセプタを提供するにある。

更に、本発明は証書が詰まらないようにした証
書アクセプタを提供するにある。

課題を解決するための手段 本発明によれば、紙幣、銀行券などのような証
書を受け入れてその真正性を判断する証書アクセ
プタにおいて、証書通路を規定しその中に有効な
証書として差し出された紙を受け入れる頂部板及
び底部板と、これら頂部板及び底部板によりそれ
ぞれ収容せられて前記証書通路内で接触係合する
一対の頂部ローラ及び底部ローラと、この底部ロ
ーラに接続され該底部ローラを駆動する駆動装置
と、前記頂部板及び底部板間の前記証書通路に沿
つて挿置され前記紙が該証書通路に沿つて通過す
るときに該紙の特定領域からデータを得る検知装
置と、前記駆動装置及び前記検知装置を相互接続
し前記証書通路に沿う前記紙の通過及びその紙か
らのデータの収集を同期させる制御装置と、前記
検知装置に作動的に接続され該検知装置からの前
記データを受けこのデータと複数の有効な証書か
ら得られる基準値との差の関数として該紙の有効
性を判断する比較装置と、前詰頂部板及び底部板
に整列され間隔を置いて位置的には交互になつて
いるスロツト及び直線作用で前記スロツトへ積極
的駆動したり前記スロツトから引込めたりされる
間隔を置いて位置的には交互になつている歯を有
して前記証書通路に沿う証書の通過を選択的に許
可及び禁止するため証書通路内に第１の端部に隣
接されているゲート装置とを備えた証書アクセプ
タが提供される。

さらに、本発明の証書アクセプタによれば、カ
ム面を持つた枢動ゲート及び前記底部板の端部か
ら延び前記枢動ゲートに並置されていて前記底部
板に関して交互に上下に曲げられたりまつすぐに
なつている複数の歯から成るゲート装置、証書通
路と選択的に整合状態となるスロツトを貫通して
有する回転可能なドラムから成つて証書通路に沿
つての証書の戻りを妨げるゲート装置又は証書通
路と選択的に整合状態となる複数のスロツトを貫
通して有する往復動部材から成つて証書通路に沿
つての証書の戻りを妨げるゲート装置を備え、さ
らには証書通路内で紙を往復運動させる詰まり防
止装置が備えられる。

実施例 図面、特に第１図を参照すれば、本発明のコン
ベヤアセンブリは参照符号１０によつて一般的に
示されているのを見ることができる。このアセン
ブリはヒンジ式パネル又は他の適当な枢動装置１
６によつて基部１４へ接続された頂部１２を含ん
でいる。この頂部１２及び基部１４は好適には金
属製または丈夫なプラスチツク構造のものとし、
これらは枢軸的に接続されて頂部１２が基部１４
を自由に揺動できるようにし、掃除、保守などの
ためにそれらの間に規定されている証書通路１８
を露出させることができる。

コンベヤアセンブリ１０は証書アクセプタ又は
他の確認装置のハウジング内に収められている。
水平方向の受け入れスロツト２０がアセンブリ１
０の前縁部に設けられており、ハウジングのスリ
ツト又は他の開口と整合している。受け入れスロ
ツト２０は証書通路１８の傾斜部分２２へと水平
に延びる。傾斜部分２２は受入れスロツト２０に
対して斜めになつており、後述するようにスロツ
トから異物が入り情報のローラへと通過して行く
のを防止するか又は制限するように上方に立上つ
ている。傾斜部分２２は弧状部分２４へと曲り込
んでいる。この弧状部分２４の弧は好適には90度
よりも大きな角度とする。通路１８は弧状部分２
４を通つて垂直部分２６へと延びる。この垂直部
分はその底部が解放しており、箱、スタツカ又は
その他の適宜な証書を受入れ装置（図示しない）
へと延びている。

モータ２８が基部１４に取付けてある。このモ
ータ２８はプーリアセンブリ３２，３４に作動的
に連結せしめたハブ又はプーリ車３０を包含す
る。これらのプーリアセンブリは歯車列３６，３
８を動かすように作動する。歯車列３６，３８は
同様に基部１４に連結してある。駆動及びプーリ
アセンブリ３０〜３４には歯車及び歯車ベルトを
包含するものとすることができ、これによりモー
タ２８の回転運動と歯車列３６，３８の結果的な
運動との間の滑りを妨げることができることは明
らかである。

上述の歯車列はプーリ３４で駆動される駆動歯
車３６ｂを含む駆動歯車３６ａ−ｄを包含する。
これらの駆動歯車３６ａ−ｄ間に介装されかつこ
れらの駆動歯車とかみ合うアイドラ歯車３８ａ−
ｃは歯車列を本来の間隔を隔てた関係で回転せし
めている。又、複数の従動ローラ４０ａ−ｄは関
連する駆動歯車３６ａ−ｄと共通の軸に接続され
ており、このような軸は後述するような方法で基
部１４により回転可能に受けられていることが注
目されよう。

頂部１２には、ピン、軸、またはその他の適宜
の装置によりバネ負荷アイドラローラ４２ａ−ｅ
が接続してある。これらのローラはローラ４０と
駆動関係で接触維持されており、この関係は図示
のように証書通路１８内でなされている。ローラ
４２ａ−ｅおよび４０ａ−ｄのそれぞれは証書通
路１８の全幅にわたつて等間隔に間隔を隔てた２
つずつのローラで代表して示されており、したが
つてこの通路には全部で10の証書駆動点があるこ
とになる。ローラ４０は好適にはプラスチツクロ
ーラ４２と接触係合するゴムのＯリングを包含す
ることに注目されたい。また、ローラ４０ｄは証
書通路１８の弧状部分２４においてローラ４２ｄ
−ｅの両方と接触係合していてこの弧状部分に沿
つて証書が進行するのを助けるという二重の機能
を与えるものである。

なお第１図において、証書通路１８は傾斜部分
２２の所で方向転換をなし、次いで弧状部分２４
の所で好適には90度を上廻る弧状の実質的な方向
転換をなすことに注目すべきである。この証書通
路の方向転換は、ストリンギングすなわち紙幣に
糸をつけておき通用性が確認されたら糸を引張つ
て取り戻すということを困難にさせ、機械を不正
にあざむこうとするたくらみを阻止するものであ
る。このような通路方向の転換は、証書通路１８
に半剛性のカードまたはシートを挿入して後述す
るゲートまたはそのような性質の部分を押し開け
てしまう不正手段を極めて困難とする。さらに、
水平から垂直への証書通路方向の転換は奥行最小
のアクセプタ内にコンベヤシステム１０を収める
ことを容易にする一方、通路端部の垂直放出領域
で、容認された証書を重力により適宜の受入れ装
置へと入れるのを容易にする。

さて第２図においては従動ローラ４０の組立方
法および構造が示されている。レース部材４４は
基部１４の各側部でそこに穿設された穴の中に受
けられている。レース部材４４は円錐形レース４
６を特徴とし、この円錐形レースの内面は円錐形
ベアリング４８を受けるようにしてある。従動歯
車３６の１つに接続した従動シヤフトである方形
シヤフト５０はベアリング４８を貫いており、間
隔を隔てた円形の座５２を機械加工で形成してあ
ることを特徴としている。座５２間の方形シヤフ
ト５０上には、２つの同形のハブ部分５４を包含
するハブが受けられている。これらのハブ部分５
４は好適にはプラスチツク成形品とし、スナツプ
嵌合かまたは接着する。もちろん、ハブ部分５４
はその中心に方形の穴を有し、ここに方形シヤフ
ト５０を通す。このハブは座５２により受けられ
た適宜なキーパすなわちＥリング５８によりシヤ
フト上に保持される。第２図の構成によればロー
ラ４０は円形のシヤフトに穿孔しピンを通すなど
の必要なく組付け得るのである。さらに方形のシ
ヤフトの使用はこのシヤフトと共にホイール４０
が応答して動くことを保証し、シヤフトとの間に
滑りが生じ得ない。

後述することから明らかになるように、通用す
るものとして差出された紙（証書）の位置は垂直
部分２６に沿う移行中どの地点にあるかがわかつ
ていなければならない。第３図において、ばね負
荷アイドラローラ４２はピン又は他の軸６０によ
つてコンベヤアセンブリ１０の頂部１２に保持さ
れていることが示されている。さらにローラ４０
はハブ部分５４に設けられた溝５６の中にゴムＯ
リング６２を置くことによつて形成されているこ
とがわかる。

第３図に明らかなように、方形シヤフト５０は
第２図を参照して詳述したように好適なベアリン
グ６４を介して回転自在に装架してある。基部１
４に対向して方形シヤフト５０にはチヨツパホイ
ール６６が連結してある。このチヨツパホイール
６６は複数個の対照的に間隔を隔てて配設した羽
根を包含する。ハブ６８は、このチヨツパホイー
ル６６を方形シヤフト５０にセツトねじ又はその
類似部材により連結するために設けられている。
光源７２及び光検出器７４を包含するセンサ７０
を図示のようにチヨツパ６６と作動的に連結して
ある。方形シヤフト５０がモータ２８の直接また
は間接の制御の下で回転するにつれ、チヨツパ６
６は光源７２から検出器７４に向かう光路を遮断
してセンサ７０は出力パルスを発生する。このパ
ルスの周波数は方形シヤフト５０の回転速度に依
存し、したがつて垂直部分２６を通る証書の運動
速度に依存することは理解できよう。同様に、こ
のパルスをカウントすることにより、そのカウン
ト数から直ちに、証書が通路２６を移行する時の
この証書の現在位置を決定することができる。

上述のように、本発明の好適な実施例において
は、センサ７０は光源とチヨツパ６６により作動
せしめられる検出器とから成るものである。チヨ
ツパ６６は好適にはモータ２８自体に取付ける
か、又は駆動歯車３６の１つのシヤフトに取付け
る。このような実施例においてはモータ２８は
5000rpm程度の高速モータとし、チヨツパは毎分
６万パルスの出力を与え得る12枚羽根のチヨツパ
とする。後述するようにこの出力信号は分周され
て1KHzの出力を得、その結果証書位置を高精度
で決定できるようにしている。

証書通路１８の垂直部分２６内の証書の瞬時位
置を決定するのに他の手段を用いることもでき
る。たとえばチヨツパホイール６６及びセンサ７
０に、歯車と磁気検出装置とを用いてもよい。さ
らに第３図に示すようにローラ４０はＯリング６
２を有するアイドローラとすることができる。こ
のＯリング６２はばね負荷アイドローラ４２によ
り垂直部分２６内に突き出ている。これら両ロー
ラは自由ローラであるので、証書がその間に形成
された中間部を通過する時ローラ４０は回転させ
られ、したがつて光源チヨツピング装置６６−７
４を作動させて所望の周期パルスを発生させる。
さらに、第１図の歯車配列の駆動に用いられるモ
ータ２８は、同期モータ又は所望の速度制御を行
なえるようタコメータを取付けたモータとするこ
とができることを了解されたい。もちろんこのよ
うなモータ装置は制御システムを包含するもので
あつて、所望の制御を行なうに必要なフイードバ
ツク回路を有するものである。

第４図および第５図において示すように、本発
明の防護機構の一部はゲート装置を包含する。こ
のゲート装置は証書が機械に確かに保留されるよ
うにすると共に、使用者に商品又はその他の物品
を分与する保証を与えるものである。図示のよう
にゲートアセンブリは複数のスロツト７６ａ，７
６ｂを包含する。これらのスロツトはそれぞれ第
１図のコンベヤアセンブリの頂部部分１２および
基部１４部分内に位置する。これらのスロツトは
好適には面取りしたものとして、証書通路２６に
沿つて証書が移行するのに障害とならないように
する。これらのスロツト７６はどこに設けてもよ
いが、好適には第１図によく示されている傾斜部
分２２の最初の部分に設けるのがよい。基部１４
内にはゲート７８があり、このゲートは複数の間
隔を隔てた互い違いの歯８０により特徴付けられ
ている。これらの歯８０はスロツト７６ａ，７６
ｂを通り往復運動するようにしてある。ゲート７
８はその各端部をピン８６又はその類似部材によ
つてリンケージ８２に接続されている。同様にリ
ンケージ８２の端部は符号８４にて基部１４に枢
装してある。ソレノイド８８がピン９０によりリ
ンケージ８２の一端部のスロツト９２に接続され
ている。このリンケージ８２の他端部は羽根９６
によつてセンサ９４と作動的な協同関係に維持さ
れている。このセンサ９４はセンサ７０と同様な
性質のもので、光源と光検出器とを包含し、ゲー
ト７８が作動すると出力を生ずる。

作動に当つては、第４図および第５図のゲート
装置は、紙幣がコンベヤアセンブリ１０によつて
収集されるか又は預け入れ者へ戻されるまでの短
い時間、すなわち客が何をするかを選択するまで
の間この紙幣を証書通路２６に沿つて留めておく
ことを可能としている。ゲート７８は通常はソレ
ノイド８８のプランジヤの積極的制御又はばねバ
イアスによる制御によつて閉じている。この状態
にあつては歯８０はスロツト７６を貫いて延び、
証書通路を閉塞する。この紙幣を機械内へ送り込
むとゲート手前のセンサは紙幣の存在を感知し、
ソレノイド８８の制御の下にゲートを下方へ外す
ことを許容するものである。送り込まれた紙幣は
次いでコンベヤアセンブリ１０を通つて垂直通路
２６に沿うテスト位置へと通過させられる。次い
で、このテスト領域にある検出器は紙幣が有効な
もの（すなわち本物の紙幣）であるかどうかを決
定する。もし有効であると判断されると、ソレノ
イドはゲートを再び上昇せしめて歯を再び穴７６
を貫いて延ばして戻りの証書通路１８を閉塞す
る。証書は次いで、客が何を要求するのか又はこ
の証書の返却を要求するのかを判断するまで通用
性確認後未決のままで保持される。センサ９４
は、ゲートが実際に上昇されて閉じられているか
どうか、すなわち硬いプラスチツク片又はその類
似物をさし込んでゲートが上述の未決状態にロツ
クされてしまうのを妨げる試みがなされているか
どうかを見きわめるのに用いられる。センサ９４
からの信号は後述する制御回路で用いられる。い
ずれにしても第４図および第５図の前部ゲートア
センブリは一旦紙幣の通用性が確認されこのため
客が与えられたクレジツトを使うことを許された
後は抜き出すことができないようになることが理
解されよう。

前述のように、アクセプタ機のストリンギング
は通貨通用性確認の分野における今日的な問題で
ある。アクセプタの誠実性を打ち負かそうとする
このような試みを防止するため、第６図及び第７
図の装置が第１図に示すような証書通路の垂直部
分２６の端部に設けてある。これらの図から明ら
かなように、この装置は後部ゲート９８を包含す
る。この後部ゲート９８は垂直部分２６の基部１
４上に載るようにした真直ぐな底縁部を有する軽
金属又はプラスチツクの実質的に真直ぐな部片を
包含する。このゲート９８はその符号１００で示
す両端部を基部１４の側部に枢軸的に接続してあ
る。この枢軸接続により、ゲート９８で通路を開
閉させることができるようになり、このゲートの
作動は羽根１０２及びセンサ１０４で検知され
る。センサ１０４は典型的には光源および光検出
器を包含するものとする。又、ゲート９８の一部
としてその両端部に２つの斜切又はテーパ付カム
面１０６を包含させる。これらのカム面１０６は
基部１４のスロツト１０８内に受けられ、垂直部
分２６に沿つて通過する証書の前縁部により作動
させられる。証書はカム面１０６に当り、枢軸１
００を中心としてゲート９８を持ち上げ、羽根１
０２によりセンサ１０４を作動させる。又、基部
１４のスロツト１０８にはこれに隣接して後部従
動ローラ４０ａを受け入れるスロツトが設けられ
ている。

基部１４の後縁部にはこれに沿つて刃アセンブ
リ１１２が設けられている。この刃アセンブリ１
１２は、上又は下方に交互に曲げた複数の鋭歯及
び基部１４に平行にそろえた複数の鋭歯を包含す
る。又、この刃アセンブリ１１２の鋭歯はその縁
部をかみそりの刃先のように刃をつけて、これに
よりアクセプタをだまそうとする試みをする人が
使う糸またはその類似物を切断できるようにして
ある。

作動に当つては、第６図および第７図の構造は
証書通路の垂直部分２６を通る証書によつて作動
させられ、カム面１０６を介してゲート９８を持
ち上げる。羽根１０２はゲート９８が持ち上げら
れるとセンサ１０４での光線をさえぎるようにな
り、証書はゲートの下から、従動ローラ４０ａと
ばね負荷アイドラローラ４２ａとの間の中間部分
を通過する。この中間部分からさらに証書は垂直
部分２６から最終収集地点へと移送せしめられ
る。一旦紙幣がゲート９８を越えて通過すると、
カム面１０６は外れ、ゲート９８は閉じる。この
紙幣を取り返そうとしても、閉じているゲート９
８と連結されて刃アセンブリ１１２の３つの異な
つた方向に延びる鋭歯はそのような試みを妨げる
のである。さらに本発明の制御回路は、羽根１０
２及びセンサ１０４のアセンブリがゲート９８の
閉成を支持した後に始めて客に彼の要求した品物
またはサービスを与えるように分与信号を発する
のである。したがつて後部ゲート９８及び刃アセ
ンブリ１１２は分与が承認された後に紙幣を取り
返すことを不能とするのである。ゲート９８は、
３方向の鋭歯およびゲートが実質的に単一のスト
リンギング防止装置となるように刃アセンブリ１
１２に直接並置するものであることが理解されよ
う。

刃アセンブリ１１２はアクセプタのストリンギ
ングを防止する他の適当な装置に置き換えてもよ
い。第８図に示すように、証書通路の端部には往
復ブロツク１１４が設けられる。このブロツク１
１４はこれを貫通している少なくとも２つのスロ
ツト１１６によつて特徴付けられている。スロツ
ト１１６の一方は後部ゲート９８に直接隣接して
証書通路の垂直部分２６に整合されている。紙幣
を受け入れて後述するようにしてゲートを通過さ
せるようにする時には、この紙幣はこの整合して
いるスロツト１１６を介して収集領域へと通過す
る。次いでゲートを再び閉じるとセンサ１０４の
作動信号はソレノイド又は他の適宜な制御装置を
制御するのに使われて、他方のスロツト１１６が
通路２６と整合するようにブロツク１１４の位置
を移動させる。次の紙幣が全く同じようにして続
いて来てこれらの紙幣が２つのスロツト１１６を
交互に通過するのである。もし１つの証書に糸が
付いていると、この紙幣をその糸を引張つて取り
返そうとしても、この糸が通つているスロツトは
も早証書通路と整合しておらず、取り返えすこと
ができなくなるのである。

第９図においてはさらに他のストリンギング防
止装置が示してある。この装置は貫通スロツト１
２０を有するドラム１１８を包含する。スロツト
１２０は拡大テーパ開口１２２，１２４によつて
特徴付けられるもので、これら拡大テーパ開口の
各側部は証書通路の垂直部分２６に沿つて通路端
部へと送られて来る紙幣の受入れを容易にしてい
る。作動に当つては、紙幣１２６は上述のように
ホイールの駆動の下にスロツト１２０を通過す
る。紙幣が後部ゲート９８を越して通ると、ドラ
ム１１８は所定角度たとえば180度回転せしめら
れる。このようにして、もし最初の紙幣が開口１
２２から入り、開口１２４から出るものとする
と、次の紙幣は開口１２４から入り開口１２２か
ら出るようになる。ドラム１１８は往復動的に
180度回転させられるか、又は一方向に180度ずつ
回転させられるのである。いずれの場合にもこの
ドラムは、証書についている糸を巻き取つてしま
う。もしドラム１１８がたとえば歯車、ニードル
ベアリング、機械的リンケージなどにより逆方向
には自由に回転できないものとしてあると、この
ドラム１１８のまわりに巻き付いた糸は引けなく
なつて紙幣を取り返すことはできなくなる。

最後に、第１０図に示すように後部の従動ロー
ラ４０ａ及びばね負荷アイドラローラ４２ａは弾
性ローラ１２８及び噛み合いローラ１３０によつ
て置き換えることができる。好適な実施例におい
ては、弾性ローラ１２８は軟質ゴム構造のものと
し、噛み合いローラ１３０はこの弾性ローラ１２
８の表面を歪める傾向を有する小歯を有するもの
とし、両者の間を通過する紙幣をしつかりと握持
する係合を生ずるようにする。さらに、もしこれ
らローラ１２８，１３０が一方向にのみ回転可能
なもの、たとえば噛み合いローラ１３０をクラツ
チ付ローラとするならば、ストリンギングによる
紙幣の取り返しは不可能となる。

第１１図に示すように、本発明の他の特徴はコ
ンベヤアセンブリ又はアクセプタアセンブリのハ
ウジング１３２に取付けた突出する置き台１３４
の設置にある。この置き台１３４はコンベヤアセ
ンブリ１０の水平受入れスロツト２０と連通し、
台板１３６、頂板１３８、及びこれらの板をつな
ぐ２つの側板１４０を包含する。図から明らかな
ように、頂板１３８は台板１３６よりも短く、符
号１４２で示す切り欠き部分を有している。この
構造は客が紙幣を台板１３６上に載せて指を使つ
てこの紙幣をスロツト２０の方へと送り込むこと
を可能にしている。実質的に箱構造としたこの突
出する置き台の全体は風その他の影響を受け易い
戸外の環境下における紙幣の挿入を容易にし、か
つ切り欠き部分１４２があることは紙幣の前縁部
を受入れスロツト２０へと直ちに差し向けること
を許容するものである。さらに、側板１４０を紙
幣の幅よりも約13ミリ（1/2インチ）だけ長い距
離をはなすことにより、置き台１３４はこの紙幣
がよく整合された関係でスロツトに受入れられて
アクセプタが非整合挿入に起因して紙幣をすぐさ
ま拒否することがないようにする。

第１１Ａ図においては別の置き台１３５が上述
の置き台１３４に代わつて用いられている。台
板、頂板は第１１図のものとその性質において類
似のものが使用されている。置き台１３４の方の
頂板１３８は切り欠き部分１４２を有して紙幣を
正しく置けるように指が入るようにしてあつた
が、置き台１３５は風またはその他の外乱から紙
幣受入れ領域を遮蔽するよう台板の長さまで延び
た台形の形状の側板１３７を包含している。

置き台１３５の背板は上下部フインガ１３９，
１４１を有することを特徴としている。これらの
フインガはそれぞれ開口１４３の上部および下部
に位置している。この開口はコンベヤアセンブリ
１０の受入スロツト２０と連通するようにしてあ
る。フインガ１３９，１４１は開口１４３に対し
て互いに逆側に位置し、置き台１３５の背板から
延びるにつれ互いに円弧状に先が開いてゆく。こ
れらのフインガ１３９，１４１はそれぞれアセン
ブリ１０の頂部１２および基部１４内の上下スロ
ツト１４５，１４７内に収容されるようにしてあ
る。第１１Ａ図に示すように、スロツト１４５，
１４７は、紙幣受入スロツトを限界する頂部１２
及び基部１４の円弧面内に形成してある。フイン
ガ１３９，１４１が対応するスロツト１４５，１
４７によつて受入れられると、アクセプタに確認
のために提供される証書のための受入スロツト２
０に連通するせまい開口１４３が形成されるよう
になる。この証書が無効のもので返却されねばな
らない時には、フインガ１３９，１４１は戻され
た証書を受入れる広い開口部を与えるように作用
する。すなわち狭い開口１４３からフインガ１３
９，１４１の弧面を介して広く開く開口部を形成
する。第１１Ａ図のフインガとスロツトの配置は
このように多重の目的を有するものである。これ
は入口スロツトを最小の高さのものとすることを
可能とする。このようにしてプラスチツクカード
またはその類似物をアクセプタに挿入することを
不可能とする一方、アクセプタによつて拒絶され
た証書のためのじようご状の戻りスロツトを与え
る。このようにじようご状とすることは実質的に
アクセプタの詰まりが生ずる可能性を減らす。最
後に図示のフインガ及びスロツトの構成は、コン
ベヤアセンブリ１０のスロツト２０に対する置き
台１３５のスロツト１４３の精密な整合の必要性
をなくすのである。この構造は従来のスロツトア
クセプタに固有の欠点を克服するものである。

第１１Ａ図の実施例において、台板は、差出さ
れた証書を容易に受入れることができる実質的な
高さを有する開口からクレジツトカードまたはそ
の類似物の挿入ができなくするような非常にせま
い高さまで開口１４３をつなげるようにわずかに
傾斜せしめることが好適である。

第１２図においては本発明の検出及びテスト装
置が示されている。光検出器は本物の紙幣の幅に
大略等しい幅にわたつて配置されている。紙幣を
スロツト２０へ挿入する時の整合ずれを許容する
ためにセンサ１４４，１４６は本物の紙幣の幅よ
りもわずかせまい間隔たとえば1.3センチ（1/2イ
ンチ）だけせまい間隔で配置するのがよい。いず
れにしても、センサ１４４，１４６は、本物の証
書だとして差出された紙が本物の証書として妥当
な幅の範囲内にあるかどうかを判断し、さらにそ
の紙が本当にスロツト２０に入れられたかどうか
を検知するように作用する。センサ１４４，１４
６がこの紙の幅が妥当な幅であることを感知する
と、信号が発せられ、これにより前述のゲート７
８を開け、その紙を第１図について前述したロー
ラに送るのである。次いでこの紙は光走査器１４
８を通過させられ、その際この紙の前端部を感知
してカウンタを作動開始させ、チヨツパ−センサ
アセンブリ６６−７４の出力パルスをカウントし
始める。このようにしてカウンタの作動は紙の前
端部を感知すると直ちに開始され、カウントは垂
直部分２６に沿う紙の移動と同期して行なわれ
る。モータ２８は紙がスロツト２０に差出される
とセンサ１４４，１４６による感知により作動さ
せられる。

センサ１４８は、又、紙がこのセンサを通過し
ながらこの紙の輪郭に沿つてこの紙の密度を感知
するように作用する。密度検出器は当業界で既知
のものであり、これにふさわしい配置は当業者に
とつて容易に選択し得る手段である。また証書通
路の上下にはセンサ１５０，１５２がそれぞれ配
設してある。図示のようにこれらのセンサはセン
サ１４８から間隔を隔てているが、これは通用性
をたしかめようとする証書（すなわち紙幣）の特
定の領域に依存してセンサの好適な配置をなさな
ければならない。ここでは、センサ１５０，１５
２は紙幣の光学的特性、たとえば入射する光線帯
域のスペクトル透過特性又は反射特性のような特
性を感知することを述べれば充分であろう。これ
ら２つのセンサは紙そのもの、その上の印刷イン
ク、及び紙幣面にある各種パターンを検査する。
このために好適なセンサは当業者によつて周知で
ある。このようなセンサは一般に特定の波長又は
帯域の光線を発する光源と紙幣のある面積部分で
反射又はこれを透過したこの光線を感知するよう
に適宜配置したセンサを包含するものである。も
ちろんこの光源とセンサとの間にはレチクル又は
グリツド網を介装してマスキング又はパターンマ
ツチングを計つてもよい。

センサ１５４は、差出された紙が本物の紙幣で
あるには短すぎるか否かを判断するのを主要な目
的として設けられたものである。もしセンサ１５
４が紙に覆われ、他方のセンサ１４４，１４６が
覆われないならば、この紙は本物の紙幣としては
短過ぎることになる。同様にセンサ１５６が証書
通路に介装されており、この紙が本物の紙幣とし
ては長過ぎないかどうかを判断する。もしセンサ
１４４，１４６及び１５６のすべてが同時に覆わ
れるならば、この紙は本物の紙幣としては長過ぎ
ることとなる。もちろんセンサ１５４及び１５６
の配置は本発明装置によつて検査しようとする紙
幣によつて判断されるべきものである。

最後に、第１２図において後部ゲート９８と作
動的に連絡しているセンサ１０４は、紙幣がテス
ト区域又は未決区域の垂直部分２６から収集区域
へと実際に通過したことを検知するものである。

本発明の重要な特徴は、紙幣が本物であるかど
うかをセンサ１４８−１５２によつて得られるデ
ータから決定する技術にある。今迄はセンサから
発せられるパルスの振幅、周波数またはパルス数
をテストすることを基本とする非常に初歩的な技
術が用いられていた。本発明は、本物の紙幣から
得られるはずのデータの範囲の外にあるデータに
対して高い感度を持つテスト式を活用することに
より通用性テストに向けての相当洗練された処理
方法を提供するものである。上述のように、チヨ
ツパ及びセンサの配置６６−７４は垂直部分２６
とするテスト通路に沿う紙幣の動きに同期してパ
ルスを生じる。この配置はセンサ１４８−１５２
に紙幣が証書通路を移行しながらこの紙幣の特定
の区域から多数のデータサンプルを集めることを
可能にするものである。このようなセンサ１４８
−１５２のそれぞれについて、得られたデータに
テスト式を適用してこの紙幣の通用性を決定する
のである。これらテスト式の第１のものは、 １／ｎ_o 〓ⁱ⁼¹ （Xi−ｉ）² である。ここでXiはテスト位置ｉで得られたデ
ータの実際の値であり、ｉは多数の本物の紙幣
から得られるものであつて、テスト区域にてその
ような紙幣から得られるべきテストデータの平均
値である。このようにしてこの式はテスト対象と
なつている紙幣のテスト値が平均値からはずれて
いる量を示す最終数値を出すものとなる。各テス
トで得られた値を二乗することにより、誤差の符
号は無視され、誤差が増幅されることとなる。も
ちろん通用性のための最終テストはセンサ１４８
−１５２の各種テストからの３つの和から得た結
果が比較器またはその類似回路内に予じめ定めた
適宜なしきい値内にあるかどうかということにあ
る。当業者にとつては、本物の紙幣はこの第１の
式の解がほとんど零となることは明らかであろ
う。この式によれば非常に正確なテストが行い得
ることがわかつた。

センサ１４８−１５２のそれぞれに採用される
第２の式は、 １／ｎ_o 〓ⁱ⁼¹ （Xi−Ｘ／―ｉ／3σi）² である。

容易にわかるようにこの式は第１の式と実質的
に同じであるが、各テスト区域の標準偏差3σiで
誤差を除している。このテストは第１のテストの
すべての利点を有すると共に、さらに標準偏差の
３倍に関する評価を含んでいる。本物の紙幣であ
れば、この第２の式から０〜１の解が得られる。

最後に、非常に正確なテストが次の式を使つて
なし得ることがわかつた。

１／ｎ_o 〓ⁱ⁼¹ Ziｉ（ここにZi＝Xi−Ｘ／―／σ） この式において、Xiはテスト通路に沿う区域
ｉにおいて関連するセンサ１４８−１５２により
得られた値である。の値は本物の紙幣によつ
て、関連するセンサ１４８−１５２によつてテス
トされたXiのすべての平均である。σの値はこ
の紙幣について見出されるXiの標準偏差である。
Ｚｉの値は本物の紙幣の平均Ziであり、これは多
数の本物の紙幣をテストして、その結果をまとめ
て得られるものである。最後のテスト式を用いる
と本物の紙幣ではこのテスト結果はほとんど１に
近くなることがわかつた。またこのテスト式は高
度に正確で信頼できるものであることがわかつ
た。

適宜なセンサ１４８−１５２を用い、かつ上述
の式の１つまたは当業者によつて考えられるその
他の式を用いて、多量のデータサンプルを紙幣の
通用性の全体像を画き出すのに用いることができ
ることがわかる。さらにこれらの式は、精巧な複
製でも本物の紙幣から区別して見分けることを可
能にする。これはこの式および加算過程で誤差が
累積されるからである。したがつて最良の複写で
もこの通用性テストをパスすることはできない。

上述のテストは現在市販されているマイクロプ
ロセツサ又はその類似装置を利用して行なうこと
ができる。そのテスト結果は記憶され、通用性を
示すテーブルに示された値と比較されなければな
らない。しかしメモリを有するデータプロセツサ
をデイジタルモードで動作させることにより、多
数のテストを行ない、同一の装置を多種類の紙幣
の通用性の決定に用いることができる。

さらに、テストは紙幣がスロツト２０中に表側
を上にしても裏側を上にしても、又どちらの端部
を先にしてもこれのことに拘わりなく、行うこと
ができなければならない。本発明によればテスト
結果を記憶しこれを予じめ記憶していた値と比較
できるようにすることにより、アクセプタに入れ
る姿勢に関係なく多数の紙幣の通用性及びその額
を識別することができるのである。本発明の３つ
の固定センサ１４８−１５２を多数のテストの実
行及び紙幣の通用性及びその額面の正確な識別に
用いることができるようになつたことは、テスト
のための式の工夫及びこれによりなしとげられる
誤差の拡張の結果なのである。

上述のように、本発明の処理はマイクロプロセ
ツサ、好適にはモトローラ社モデル6802として製
造されたタイプのものを使用して達成することが
できる。マイクロプロセツサとの連絡は第１３〜
１５図に示した性質のインターフエース回路によ
つて達成され、マイクロプロセツサ素子自体は第
１６図に示す。もちろん、実際のデータ処理はマ
イクロプロセツサのプログラム制御下にあるこ
と、及び第１７図に示して後述するフローチヤー
トに従つていることを理解されたい。当業者であ
れば、第１３〜１７図の手法に従つて、さらにモ
トローラ社の「Motorola Specification Sheet
For MC 6802」ADI−436、1978に記載のプログ
ラミングの手順に従つて本発明の構造をプログラ
ム及び動作させることができると考える。

さて、第１３Ａ図を特に参照すれば、まずスロ
ツト２０の前方にあるセンサ１４４，１４６、前
部ゲート７８のセンサ９４シヨートおよびロング
検出用センサ１５４，１５６、及び後部ゲートセ
ンサ１０４のそれぞれは発光ダイオード及びこれ
と通信するフオトトランジスタを含む。センサ出
力は第１６図の周辺インターフエースアダプタNo.
０（PIA₀）の並び入力へ通じる。このPIAはモト
ローラ製部品No.6821の標準的な処理素子であり、
周辺ソースからマイクロプロセツサチツプ又はメ
モリへデータを転送するよう作用する。いずれに
してもセンサ１４４，１４６は出力結合ANDの
構成をしていてインバータ１５８を介して入力
PB₀へ接続されることに注意されたい。したがつ
て、出力は両センサ１４４，１４６が上述したよ
うに覆われた時のみ入力PB₀に現れる。同様に前
部ゲートセンサ９４はインバータ１６０を介して
入力PB₁へ信号を送る。この信号は前部ゲート７
８の作動状態を表わす。センサ１５４，１５６は
図示の入力インバータ１６２，１６４を介して機
能し、それらのセンサが覆われたかどうかを表示
して紙の長さを決定するデータを与える。最後
に、後部ゲート９８のセンサ１０４は増幅機１６
６を介して入力PB₅へ伝送されて有効証書が後部
ゲートをクリヤしたことを表示する。

また制御回路の一部として前記ゲート７８のソ
レノイド８８を作動する装置も含んでいる。第１
３Ｂ図に示した様に、電力用電界効果トランジス
タ（パワーFET）は紙がスロツト２０に差し込
まれて両センサ１４４，１４６を覆つたことを示
す、PIA₁から受けた信号によつて作動される。
このFET１６８が導通すると光アイソレータ１
７０の発光ダイオード（LED）が発光して電界
効果トランジスタ（FET）１７２を付勢する。
FET１７２が導通すると、ソレノイド８８のコ
イル１７４を励磁してゲート７８を作動させる。
LEDおよび光検出トランジスタを含む光アイソ
レータ１７０はソレノイド８８から本発明の機能
を制御する論理回路への雑音の混入を防ぐために
使用されると理解されたい。

第１３Ｃ図によれば、モータ２８の動作はマイ
クロプロセツサの制御下にあることがわかる。図
示のように、PIA₁のPA₅からの入力はパワー
PET１７６を導通にし、光アイソレータ１７８
を励起し、この結果パワーFET１８０を導通と
する。次いで、モータ２８は図示のとおり接点１
８２を介して進行方向モードで付勢される。もち
ろん、この回転はゲート信号がFET１７６にお
いて出力PA₅から与えられる限り続く。モータ２
８の回転方向に関する判断はPIA₁のPA₆からの
入力を受ける回路によつて制御される。この信号
はパワーFET１８６を動作させ、光アイソレー
タ１８８を介してパワーFET１９０を制御する。
FET１９０はモータ２８に接続された接点１８
２を有するリレースイツチのコイル１８４を制御
する。このコイルが励磁されると、リレーは接点
１８２を切換え、モータ２８への電圧極性を逆転
し、モータを後退方向に駆動する。したがつて、
証書を受け取るか預け入れ者へ返却するかによつ
てPAI₁のPA₆に表われる信号はモータ２８の回
転方向を制御することになる。

最後に、第１３Ｄ図を参照すると、光源
（LED）７２と光検出器７４との間に挿入された
チヨツパホイール６６はカウンタ１９４を制御す
るようインバータ１９２を介して動作するのが見
られよう。上述のように、モータ２８は好適には
5000rpmのモータとし、チヨツパホイール６６は
12枚の羽根を有するようにするとよい。したがつ
て、インバータ１９２の出力は60kHzの出力とな
つて、パルスと証書通路上の証書位置との関係は
高精度となる。しかし、これらパルスの周波数は
カウンタ１９４のデコード出力によつて分周され
て、第１６図のマイクロプロセツサチツプの入力
IRQへ供給される。パルスイネーブル（PE）入
力が図示のようにPIA₁のPA₂出力を介してカウ
ンタ１９４に受けられた時カウントが始まる。し
たがつて、光走査器１４８が紙の前縁部を感知す
るとPA₂を介してパルスが発せられてカウンタ１
９４は使用可能となる。このようにして、マイク
ロプロセツサチツプには紙の前縁部によつて始ま
り証書通路を通るその紙の動きに同期した1kHz
のクロツクパルスが現れることになる。マイクロ
プロセツサは、データサンプルをテストセンサ１
４８−１５２から取るべき時を判断するためにカ
ウンタ１９４の出力を使用しているのがわかる。

第１４図を参照すれば、センサ１４８−１５２
と関連して使用される検出回路が示されている。
ここでは、ランプドライバ１９６がPIA₁の出力
PA₄に接続され、センサ１４４，１４６がスロツ
ト２０の入口での紙幣の存在を判断した時作動す
る。ランプドライバ１９６はランプ１９８，２０
０を発光させるよう作動して通路２６に沿つて通
る紙幣に投光する。各ランプ１９８，２００と関
連して光検出器２０２，２０４、および２０６，
２０８の組が紙から反射された光又は証書通路に
沿つて通過しながら紙を透過して伝達された光を
受けるよう採用されている。上記のように、各種
のテストは光の透過率または反射率を処理して実
行され、このようなテストは当業者には周知なも
のである。いずれにしても、ランプ１９８及び光
検出器２０２，２０４はセンサ１５０を成し、ラ
ンプ２００及び光検出器２０６，２０８は底部セ
ンサ１５２を成す。光検出器２０２，２０４の出
力はそれぞれ増幅器２１２，２１０へ行き、これ
ら増幅器２１０，２１２は受けた信号を増幅して
それらをマルチプレクサ２１５の対応する入力へ
行く。同様に、増幅器２１４，２１６は検出器２
０８，２０６の出力を受けて出力をマルチプレク
サ２１５の対応入力へ伝送する。最後に、発光ダ
イオード２１８からの光を受ける光検出器２２０
の出力は増幅器２２２へ行き、この増幅器２２２
は検出器２２０へ入射した光に相当する出力信号
を与える。この増幅器２２２はフイードバツク網
にダイオードを付加することによつて対数増幅器
として与えてもよいことは理解されよう。この場
合、増幅器２２２の出力は紙自体の光学密度に相
当する信号となろう。このような検出は、米国特
許第4352559号明細書「証書確認装置の対数一次
テストシステム」において十分に論じられてい
る。いずれにしても、増幅器２２２の出力はマル
チプレクサ２１５へ印加する信号を増幅するため
に設けた増幅器２２４を通る。同様に増幅器２２
２の出力はPIA₀の入力PB₂への信号を与える増
幅器２２６を通る。発光ダイオード２１８及び光
検出器２２０は第１２図のセンサ１４８を成し、
増幅器２２６からPIA₀の特定の入力へ送られる
信号は、紙の先端が感知されたこと及びカウンタ
１９４が同期目的のために使用可能となることを
マイクロプロセツサに伝える。

注意すべきは、マルチプレクサ２１５は出力へ
伝送すべき入力の対を選択するためインバータ２
２８，２３０を介して切換えられることである。
注意したように、増幅器２１２，２１０の出力は
それぞれX₀及びY₀とし、増幅器２１６，２１４
の出力はそれぞれX₁及びY₁とした。密度走査用
センサ１４８の出力電圧に相当する信号である増
幅器２２４の出力は入力X₂に与えられ、一方、
入力Y₂は分圧器によつて与えられた固定電圧へ
接続される。マルチプレクサ２１５によつて与え
られるべき出力はPIA₁の出力PB₀及びPB₁を介し
て選択される。３組の出力対X₀，Y₀，X₁，Y₁、
及びX₂，Y₂だけが選択されることを理解された
い。Ｘ出力は分圧器２３２を介してアナログ・デ
イジタル変換器（A/D変換器）２３６のプラス
入力へ与えられる。この変換器２３６のマイナス
入力はマルチプレクサ２１５のＹ出力を受ける。
Ａ／Ｄ変換器２３６はまた基準入力信号をも受け
る。この基準入力信号はこの場合、分圧器２３４
によつて分圧器されたマルチプレクサ２１５のＹ
出力である。A/D変換器２３６はナシヨナルセ
ミコンダクター社によつて製造された部品No.
ADC 0804の標準ユニツトであり、ＸおよびＹ入
力電圧の比のデイジタル相当値であるデイジタル
出力を線D₀−D₇に与えるように作用する。マル
チプレクサ２１５から受ける信号の値の範囲を知
つておくことにより、又分圧器２３２，２３４の
値を適当に選択することにより、A/D変換器２
３６はその分解能を上げるようオフセツトするこ
とができる。

上述したA/D変換器を使うことにより、１個
のランプ１９８及び光検出器２０２，２０４によ
り紙から検知された光に関して与えられる比率が
あり、同様に、ランプ２００によつて与えられた
紙からの光を光検出器２０６，２０８によつて検
知された光に関して与えられる比率がある。光検
出器２０２，２０８はそれぞれが異なつた波長の
光に感応するようフイルタによつてそれぞれを覆
つてもよい。この場合、センサのそれぞれはその
フイルタが受けることのできる光だけを検知し、
したがつて、この比率手法により紙の１つの反応
を他のものと比較することができる。この手法は
米国特許第4183665号明細書「証書の色の存在を
テストする装置」においてさらに十分に述べられ
ている。

注意すべきは、発光ダイオード２１８及び光検
出器２２０から成る密度走査器はマルチプレクサ
２１５のY₂入力に与えられた固定電圧との比率
で表わされた出力を有することである。したがつ
て、光検出器２２０によつて検知された光に相当
するA/D変換器２３６のデイジタル出力はその
ように検知された光に直接比例した電圧となる。

A/D変換器２３６からのデイジタル化データ
は図示のように第１６図のデータバスに与えられ
ることに注意されたい。このデータ伝送の調整は
第１６図の回路から入力ABCを介して制御され
る。一方、この回路は後述することにするが、マ
イクロプロセツサのプログラム制御の基で、Ａ、
Ｂ入力はA/D変換器２３６からデータバスへの
データの転送を制御し、Ｃ入力はA/D変換器２
３６を動作させうるチツプセレクト入力であるこ
とを理解すべきである。

本発明のアクセプタにおいて制御に使用される
マイクロプロセツサはまず、両替機、自動販売
機、ガソリン吸上げシステムなどのような周辺装
置と連絡する。したがつて、この連絡はこのよう
な外部装置と本発明のアクセプタとの間でなさ
れ、第１５図の回路がこのような連絡を行なう方
法を示している。第１５Ａ図に示されるように、
複数のスイツチ２４０〜２４６がアクセプタと連
絡するために使用することができる。各スイツチ
は光アイソレータ２４８及びインバータ２５０を
介して第１６図の回路の関連入力へ接続されて、
ある動作モードが所望され又はあるイベントが発
生したことをマイクロプロセツサに伝えるもので
ある。たとえば、スイツチ２４０はサービス過程
でモータ２８を強制的に運転させるようサービス
マンによる作動用としてアクセプタ内に設けるこ
とができる。このような制御をマイクロプロセツ
サのプログラムを介して行なうために、このスイ
ツチ２４０の閉成はPIA₀の入力PA₃を介して伝
えられる。同様に、スイツチ２４２は、紙幣が有
効であつてクレジツトを与えた後、使用者が結局
は選択したくないと決定した場合の紙幣の返却を
選択する、客用に設けることができるものであ
る。スイツチ２４４は、過去に与えたクレジツト
が実際には使用されていたとか販売が完了したこ
とを示すために周辺の自動販売機などによつて作
動しうるものである。最後に、スイツチ２４６は
アクセプタの動作を所望に応じて禁止することを
与え得るものである。再び、これらのスイツチの
それぞれの状態は図示のようにPIA₀への入力へ
伝えられ、プログラム制御の基で所望の結果を達
成させる。

第１５Ｂ図にさらに示したように、アクセプタ
は両替機又は自動販売機のような周辺装置に有効
とされた紙幣に対して与えられる分与量を伝え、
紙幣が未決場所から後部ゲート９８を介して最終
収集部へ行くことによつて実際に収集されてか
ら、選択された項目の販売を許可する。図示のよ
うに、PIA₁はPB₄−PB₇の出力及び複数のリレー
を介して確認テストの結果を周辺装置へ伝え、相
当の値の品物を分与することを許可する。図示の
ように、PB₆又はPB₇からそれぞれ受ける入力は
１ドル又は２ドル紙幣が受け入れられて確認され
たこと及び使用者へ相応の値のものを分与される
ことを自動販売機に表示させる。したがつて、自
動販売機は売り金を受け取つたことになる。客が
自動販売機を選択して使用したい時、紙幣をアク
セプタに入れ、未決場所から後部ゲート９８を介
して通し、信号をPB₄又はPB₅に発して対応する
リレー接点アセンブリを作動させることによつ
て、選択された製品を実際に分与することができ
る。図示のように出力PB₄−PB₇のそれぞれは関
連するリレードライバ２５２に接続されて関連す
るリレー２５４の接点を閉じるよう作用する。さ
らに、図示した残りの３つの入力及び出力のそれ
ぞれは図面に示したリレー２５４と同じリレーを
含むことは理解されよう。

最後の第１５Ｃ図によれば、確認装置又はアク
セプタが使用中なのか、つかえているのか、又は
動作の通用性確認モードにあるのかに関して、周
辺装置が指示されているのを見ることができる。
これらの信号は自動販売機に使用されてその動作
を禁止したり、その販売機からの制御信号が適時
にある地点でマイクロプロセツサへ切換えられる
のを防止するようにすることができる。図示のよ
うに、PIA₁の入力PA₀，PB₃及びPA₂はそれぞ
れ、使用中、詰まり、又は確認状態を示す。これ
ら信号のそれぞれは関連するパワーFET２５６
を介して光アイソレータ２５８及び出力トランジ
スタ２５９へ与えられ、相応の信号を発生する。
再び、これらの信号は後述するプログラムに従つ
てマイクロプロセツサのプログラム制御の下で発
生される。

本発明の回路に注意して第１６図を参照すれ
ば、マイクロプロセツサ制御回路の回路相互接続
が示されている。モトローラのチツプ6802とする
このマイクロプロセツサチツプ２６０は本発明の
一次処理装置として備えられている。このチツプ
は、テスト平均又は上述した平均に対するデータ
及び算術の答を受けるようプログラムされたラン
ダムアクセスメモリ（RAM）を含んでいる。前
述のとおり、マイクロプロセツサチツプ２６０は
前述の米国特許を参照することにより当業者によ
つて容易に理解されよう。このチツプは上述した
平均により又は後述するプログラムフローチヤー
トにより所望された算術演算及び管理機能を実行
することができるものであるというだけで十分で
あろう。

マイクロプロセツサチツプ２６０へはバス２８
０を介して読取り専用メモリ（ROM）チツプ２
６２，２６４が接続されて通信状態にある。これ
らのチツプもまた当業者にとつて周知なもので、
中にマイクロプロセツサチツプ２６０の動作を制
御するに必要なプログラムを格納しており、上述
したテスト平均を使用するに必要な恒久的なデー
タのテーブルを与えることができるものである。

また、それぞれ参照符号２６６，２６８を付し
た周辺インターフエースアダプタPIA₀及びPIA₁
がマイクロプロセツサチツプ２６０と通信状態で
含まれている。再びこれらのアダプタはモトロー
ラによつて部品No.6821で製造されたもので、その
能力についてはデータを周辺装置からマイクロプ
ロセツサチツプ２６０へ与えるものであるという
ことは当業者に容易に理解できよう。このような
周辺器の１つとして、PIA₁のPA₃に接続された
タイマ２７８が示される。このタイマ２７８は本
発明のプログラムによつて使用され、後で明らか
になるようにある物理的処理についてのある長さ
の時間を発生することができるものである。

マイクロプロセツサチツプ２６０を制御するた
めに使用される各種素子の相互接続および選択は
マイクロプロセツサチツプ２６０との接続を与え
るアドレスデコーダ２７０を介して達成される。
図示のように、アドレスデコーダ２７０はROM
チツプ２６２，２６４，PIA₀，PIA₁、又はA/D
変換器２３６のいずれかにアクセスすることがで
きる。アドレスデコーダ２７０はROMチツプ２
６２，２６４の１つへのアクセスを論理ゲート２
７２，２７４を介して成し、これらゲートはマイ
クロプロセツサチツプ２６０とゲート２７４との
間に接続してROMチツプとの通信が相互に排他
的に行なえることを保証するインバータ２７６を
有していることに注意されたい。

ROMチツプ２６２，２６４のアドレス指定は
アドレスバス２８０を介して行なわれ、一方それ
からのデータ通信はデータバス２９０を介して行
なわれる。このデータバス２９０はバス２９２と
つながつていてマイクロプロセツサチツプ２６
０，PIA₀，PIA₁へのデータ転送を可能にする。
加えて、上述したように、A/D変換器２３６か
らのデータはデータバス２９２を通つてマイクロ
プロセツサチツプ２６０へ伝えられる。

また、アドレスデコーダ２７０によつてアクセ
スされた素子はマイクロプロセツサチツプ２６０
及びその出力R/Wの制御下で書込み又は読取り
されることに特に注意されたい。図示のように、
周辺インターフエースアダプタはこの出力によつ
て制御されA/D変換器２３６もこの出力によつ
て上述したＡ、Ｂ線を介して制御される。

第１６図に対する最後の注意に関し、PIA₀の
入力PA₄は未決機能を所望するか否かをシステム
に指示するスイツチ２９４に接続されているのが
見られる。このスイツチを閉じることにより、マ
イクロプロセツサプログラムは、証書が本物であ
ると確認されると、与えたクレジツトを使用する
かまたはその証書の返却が要求されるまで未決状
態にしておくことを決定する。これは再び第１７
図に示したプログラムに関して明らかとなろう。
最後に、スイツチ２９６がPIA₀の入力PA₅に設
けられて、サービスマンがテスト光、たとえば調
整のためにセンサ１４４−１５６のランプを発光
させることができるものである。もちろん、この
ようなスイツチは実際にはなく、プログラム制御
のもとで与えられるもので、事実、テスト時に光
源に並列に接続される。

以上のように、第１３〜１６図に示した回路を
構成する当業者ならば数多くのプログラムのどれ
かに従つて本発明を実施することができる。これ
らのプログラムはROMチツプ２６２，２６４の
中に格納されており、システムの動作の調整およ
び制御を勤める。極く一般的に、これらのプログ
ラムは、ROMの中に、算術および比較のために
必要なデータテーブルとともに恒久的に格納さ
れ、これらの全ては当業者には周知の事項であ
る。したがつて、第１７図に示したフローチヤー
トはしかし本発明の好適な実施例であり現在考え
られる最良の形態であつて、この実施例は当業者
が本発明を実施することができるようにするもの
である。

特に第１７図によれば、このシステムのプログ
ラムは電源をONにしてレジスタなどをリセツト
する伝統的なパワーオンリセツトルーチンによつ
て始まるのが見られる。このシステムは次いでア
イドルルーチンに進んで基本的にはマイクロプロ
セツサ内の標準的な管理機能を実行する。もちろ
ん、プロセツサは強制実行スイツチ２４０が作動
されたかどうかの判断を連続的に検知し、この場
合、モータ２８は進行方向へ回転されて紙を駆動
し前部ゲート７８がこのような通路を許可するよ
う開けられる。もし強制実行スイツチ２４０が作
動されなければ、テストスイツチ２９６の投入を
みる検知が行なわれる。このような場合があれば
テストランプがONされ、テストプログラム又は
シーケンスが作動されて技術者またはサービスマ
ンがこのシステムをチエツクすることを可能にす
る。動作の強制実行もテストモードも選択されな
ければ、このシステムは禁止スイツチ２４６を閉
じたかどうかを検知する。このシステムが禁止モ
ードにあれば、アイドルループへ戻り、そうでな
ければ、位置センサ１４８を走査してセンサが覆
われているか否かを決定する。もし、センサ１４
８が覆われており、センサの上に紙幣または紙が
残つていて電源を投入した時に存在していること
を表示しているとすれば、ハードウエアのタイマ
２７８がスタートされ、モータ２８は紙を収集す
るよう進行方向に動作され、次いでセンサ１４８
から障害物が取り除かれたかどうか（センサクリ
ア）のテストが行なわれる。所定時間後、前部セ
ンサ１４８からの除去がなければマイクロプロセ
ツサはシステムに詰まりが生じたと判断し、詰ま
り信号が上述した周辺装置に送られて、システム
は停止する。センサ１４８がモータ２８の進行方
向移動により、クリアとなれば、システムはアイ
ドルループへ戻る。上述したプログラムの論理径
路は第１７図において参照番号３００によつて示
してある。

テストセンサ１４８がクリアであれば、禁止ス
イツチ、テストモードスイツチ、および強制実行
スイツチは作動されず、システムは前部センサ１
４４，１４６を走査して紙の存在を判断する。前
部センサが覆われると、使用中信号が上述のよう
にセツトされてゲート７８が上げられる。ハード
ウエアタイマ２７８が動作開始する。次いで、ゲ
ートが上がり、前部センサ１４４，１４６が覆わ
れたかどうかの判断がセンサ９４を介して行なわ
れる。センサ９４がタイマ２７８によつて定めら
れた所定時間、ゲーートが開かないでいるが前部
センサ１４４，１４６が覆われていることを指示
していれば、詰まり信号が発生してシステムは停
止し、前部ゲート７８が詰まつたことを表示す
る。

もし、ゲートが開いて前記センサが覆われてい
れば、ランプ１９８，２００がランプドライバ１
９６を介して発光し確認テストを開始する。モー
タ２８は紙をテスト通路とする証書通路１８を介
して前へ駆動するよう作動され、確認出力が上述
のように出力されてシステムが確認中であること
を周辺装置に伝える。

モータが始動した後、前部センサ１４４，１４
６がまだ覆われているかどうかの決定がなされ
る。もし覆われていなければ、戻りサイクルが介
入され、モータの回転は逆転され、紙幣は返却さ
れてシステムはアイドルループへ戻る。前部セン
サが覆われたままタイマ２７８がその設定時間を
経過（タイムアウト）すると、紙幣は単に返却さ
れるだけである。しかし、前部センサが覆われた
状態でタイマがタイムアウトしなければ、禁止ス
イツチ２４６が投入されたかどうかが判断され
る。もし投入されれば、モータ２８は停止され、
確認信号がクリアされ、ランプ１９８，２００が
消灯し、システムは禁止スイツチが上述のように
紙幣を返却した時点でOFFにされるまで待期す
る。フローチヤートのこの部分は参照符号３０２
で示される。

本発明のプログラムにおいては実際の確認テス
トを行なう前にセンサをゼロにする。この場合、
センサ１４８−１５２はアイドル条件にて読取ら
れ、その読取りはテスト中に取つた全ての読取り
についてのバイアス値を発生して電圧または温度
ドリフト等を補正するために使用される。たとえ
ば、テスト前に、ランプ１９８，２００は点灯さ
れて各媒体から光を反射または透過させる。次い
でA/D変換器２３６の応答比率出力値を使用し
てテストの読取りを正規化する。いずれにして
も、この時点で、前部センサ１４４，１４６がま
だ覆われているかどうか、タイマ２７８がまだ動
作中でどうか、禁止スイツチ２４６が投入された
かどうかが判断される。そして適当な作動が行な
われる。もし、タイマ、スイツチ、および前部セ
ンサが適当に作動されたなら、センサ１４８が覆
われているかどうかの判断がなされる。もし覆わ
れていなければ、システムは上述した決定に基い
て繰返し実行する。もしセンサ１４８が覆われて
いれば、認識システムは読取りの用意のためにメ
モリ及び適当なレジスタをクリアしかつ標準的な
管理手法のような他の操作を実行することによつ
てセツトされる。さらに、認識システムの準備に
おいて、覆われたセンサ１４８に基いてすぐに、
カウンタ１９４からのパルスがマイクロプロセツ
サチツプ２６０の入力へ供給される。認識シ
ステムが一旦セツトされると、プログラムは割込
みを受けるよう適用されてマイクロプロセツサは
センサ１４８−１５２からデータを受け、そのデ
ータを上述したテスト式に使用して真正性を判断
する。これらのサブルーチンは第１９〜２１図に
関して説明される。マイクロプロセツサは実際上
カウンタ１９４から受けたパルスをカウントし、
テストを開始するに十分なパルスを受けて紙幣が
センサ１４８−１５２の下に正しく位置されたこ
とを示した時、テストを開始し、紙幣がテスト領
域を通過したと十分なサンプルによつて結論され
た時テストを終了する。このようなとき、割込み
はもはやマイクロプロセツサによつて許可されな
い。この後で詳述する有効性確認プログラム全体
を通じて計算により割込みがなされ、その部分に
ついてのデータはカウンタ１９４から受けながら
特別なカウントにおいて紙から取られる。

認識システムがセツトされて割込みが認可され
ると、センサ１４８が覆われているかどうかが判
断される。もし覆われていなければ、紙幣は返却
サブルーチンを介して返却される。もし覆われて
いれば、シヨートセンサ１５４が覆われているか
どうかが決定される。もし覆われていれば、この
システムは前部センサ１４４，１４６が覆われて
いるかを判断するまで繰返し実行する。ただし差
し出された紙が短かすぎるかどうかを検知するた
めに許可された時間が経過した場合にである。図
示のように、シヨートセンサ１５４が覆われてい
なくまた前部センサ１４４，１４６も覆われてい
なければ紙は返却される。同様に、シヨートセン
サが覆われていなく前部センサが覆われていれ
ば、システムはシヨートセンサが覆われていくは
ずの所定時間の間繰返し実行する。もしシヨート
センサが覆われる前にタイマがタイムアウトした
ならば、紙は返却される。もちろん、このループ
もシステムが禁止された場合を見つけるためチエ
ツクを含んでいる。

もしセンサストローブ１４８が覆われていると
同時にシヨートセンサが覆われていることがわか
ると、前部センサ１４４，１４６さらにロングセ
ンサ１５６も同時に覆われていて紙が確認保証を
含むだけ十分に長いことを示すかどうかが判断さ
れる。再び、紙はタイマによつて決定された一定
時間内にロングセンサまでの通路２６を進行しな
ければならず、チエツクはシステムが禁止の場合
を見つけるために行なわれる。もし、ロングセン
サ１５６が覆われていて前部センサ１４４，１４
６も覆われていれば、紙は返却される。ロングセ
ンサは覆われているが前部センサが覆われていな
い場合、紙は有効とみなすには短かすぎるのであ
り、テストはその紙幣が通用性あるものなのかど
うかに関して行なわれる。上述した紙の長さに関
するフローチヤートの部分は参照符号３０４によ
つて一般的に示される。

有効とすべき紙幣はマイクロプロセツサの算術
能力を使用し上述したテスト式の１つを組合せる
ことによつて判断される。式からの値が３つの光
走査器１４８−１５２のそれぞれに関して得られ
るとすぐテーブル探索手法が使用される。計算値
を各種の表と比較することによつて、紙幣の有効
性および額面を決定することができる。紙幣が無
効であると決定されれば返却ルーチンを介して返
却される。もし有効であれば、モータ２８は停止
され、有効信号が除かれ、ゲート７８がソレイド
８８を介して閉じられ、ゲートがセンサ９４及び
羽根９６を介して閉じられてロツクされたかどう
かの判断がなされる。もし、ゲートが閉じずかつ
ロツクされなければ紙は返却され、一方、閉じて
ロツクされればセンサ１４８、及びシヨート及び
ロングセンサ１５４，１５６の出力による走査が
なされ、もしこれらのセンサのどれもが覆われて
いなければ、参照符号３０６で示したような返却
サブルーチンへ進む。このルーチンはテストラン
プを消灯し、確認信号をクリアし、前部ゲート７
８を開け、タイマ２７８を再スタートさせ、モー
タ２８を逆転し、所定時間の遅延の間ローラを逆
回転して紙幣または紙を使用者に返却することを
可能にさせることから成つている。返却過程にお
いて、前部センサ１４４，１４６は走査されて、
これらがすでにクリアされているかどうか、およ
びループ３０８で示したように予め定めた時間内
にクリアされたかどうかが判断される。このルー
プ３０８において、ゲートセンサを除くすべての
センサがクリアであればゲートは閉止されてロツ
クされ、またはタイマがタイムアウトしてもゲー
トは閉止されロツクされる。いずれの場合でも、
モータ２８は停止し、すべてのセンサは再びクリ
アかどうかがチエツクされる。もしクリアであれ
ば、システムはアイドル管理ループへ戻る。もし
クリアでなく覆われていれば、このシステムはコ
ンピユータによつてフラグセツトをチエツクする
ことによりループ３０８を通る第１のパスである
かどうかが判断され、もしそうであれば、ジヨグ
サブルーチンへ進む。このサブルーチンは基本的
には、詰まつた紙幣を除去するための動作におい
て短時間のモータ２８の前進および後退駆動を含
む。このジヨグルーチンが入ると、フラグがセツ
トされ、システムは返却ループへ戻り、再び上述
したフローチヤート３０６，３０８の部分を通つ
て繰返される。フラグがセツトされていて１つの
ジヨグルーチンが先に使用されていることがわか
ると、詰まり信号がセツトされ、システムはすべ
てのセンサがクリアになるまで繰返し実行する。
センサがクリアされれば、詰まり信号はクリアさ
れ、アイドルループへ進む。

フローチヤートに符号３１０で示した領域に戻
ると、センサ１４８及びロング及びシヨートセン
サ１５４，１５６が覆われていれば通用性確認信
号をクリアしてクレジツトがセツトされる。機械
はスイツチ２９４の作動状態によつて決定される
ままに未決を併なつて動作させるかどうかの判断
が行われる。未決の特徴が使用されれば次に与え
られたクレジツトが使用されたかどうかの判断が
行われる。もし使用されていなければ、また返却
要求がスイツチ２４２の作動によつてなされてい
なければ、クレジツトは取消され、システムは図
示のように返却サブルーチンへ進む。紙幣返却が
要求されなければ、クレジツトが取消された場合
の禁止スイツチ２４６が投入されたかどうかの判
断が行われる。もしシステムが未決動作を含まな
ければ、またはもしシステムが未決動作を含んで
クレジツトを受ければ、クレジツトは取消され、
タイマは再スタートされ、モータ２８は前進方向
にスタートされて、紙幣がセンサ１０４による決
定のままに後部ゲートがクリアしたかどうかの判
定が行なわれる。図示のように、特定の時間が後
部ゲート９８を開けるために与えられ、別の時間
がそれを閉じるために与えられている。両方の時
間が満足されれば、紙幣が収集されたことを示す
信号が発せられ、この信号は第１５図に関して述
べるとおり、商品の販売を行なうために使用する
ことができるものである。モータ２８は次いで停
止され、システムはアイドルループへ戻る。

紙幣通路１８の中に収容された紙をゆすつてそ
ろえる（ジヨグ）ためのサブルーチンを第１８図
に詳細に示す。図示のように、ジヨグサブルーチ
ンへ進められると、各種センサ１４４−１５６が
走査され、前部センサ１４４，１４６だけが覆わ
れているとすれば、紙幣は第１７図に関して上述
した方法で返却される。しかし、前部センサ１４
４，１４６以外のセンサが覆われていると、ゲー
ト７８が開きモータ２８が起動される。このサブ
ルーチンにおいて示されるように、モータ２８は
コンベヤアセンブリ１０をつかえさせている紙を
返却または収集する各動作において逆転および正
転方向に交互に駆動される。モータ方向の各逆転
時に与えられた遅延はソレノイドコイル１８４が
接点１８２を切換えるよう作動する間システムを
安定にすることを可能にするものである。注意す
べきは、ジヨグフラグがセツトされてから第１７
図の考えから認められるような詰まり信号をセツ
トする前にサブルーチンを通る単一のパスだけを
実行するようにしたジヨグサブルーチンが続くこ
とである。

再び第１７図に戻つて、算術作表の間割込みの
ために与えたアクセプタの制御プログラム及びチ
エツクが各種センサチヤンネル１４８−１５２か
ら得られたデータによつて実行される。割込みサ
ブルーチンのフローチヤートは第１９図に示さ
れ、第２０図には算術サブルーチンが示される。
割込みサブルーチンは、十分なカウントをチヨツ
パアセンブリ６６−７４及びデコードカウンタ１
９４から受けて差し入れられた紙がテスト位置に
あることを示す時、開始する。マイクロプロセツ
サチツプ２６０の割込み要求（）入力へのカ
ウンタ１９４の連続デコード出力に基いて、割込
みサブルーチンへ進められる。以下に述べるサブ
ルーチン全体は導入に４ミリ秒必要とするがこれ
は全制御プログラムからは極めて短かい割込みで
あることが認められよう。

第１９図によれば、割込みが要求された時、イ
ンデツクスポインタがデータテーブルにロードさ
れ、ループポインタが16にセツトされるのを見る
ことができ、この割込みサブルーチンは16のルー
プを含み、その全ては４ミリ秒の時間内に行なわ
れる。３つのデータセンサ１４８−１５２はA/
Ｄ変換器２３６によつて変換されデイジタル化さ
れる。次に、密度センサ１４８によつて考慮中の
特別な地点にて走査された紙の光学密度が第１の
最大値より大きいかまたは第２の最小値より小さ
いかどうかの判定を行なわれる。これらの値はメ
モリ内のテーブルへ格納しておくことができる。
両方の条件がそうであれば密度ポインタが増やさ
れて算術サブルーチンへ進む。同様に両方の条件
が否定であれば算術サブルーチンは密度ポインタ
を増減させることなく実行に移る。

次に以下に述べることにする第２０図の算術サ
ブルーチンがセンサ１５０のチヤンネル１につい
て考慮中の紙上のポイントへ進められる。データ
ポインタは貯蔵され、結果ポインタが、考慮中の
特別のポイントについて第２０図の算術サブルー
チンからのカレント結果をそのチヤンネル又は紙
のセンサによつて検知した前のポイントの合計に
加えるよう、ロードされる。８ビツトオーバフロ
ーがあるかどうかの判断が行なわれ、これはメモ
リを保護するために行なわれる。８ビツトオーバ
フローがあれば、結果は最大値の255にセツトさ
れ、その結果は格納される。オーバフローがなけ
れば、前の算術計算の基礎群にカレント算術計算
を加えた結果が格納される。

次いで、８つの合計が行なわれたかどうかの判
断が行なわれる。これは次の理由による。すなわ
ち第１９図のテストプログラムは、どんな方法で
紙幣をアクセプタに差し入れるかには関係なく紙
幣の２つの異なつた片の値および有効性を判断す
るよう設計されているからである。特に、アクセ
プタは紙幣の表面を上にして差し入れるか又は下
にして差し入れるかによらず、又はその先端を先
に入れるか右端を先に入れるかに無関係にたとえ
ば１ドル紙幣および２ドル紙幣を確認して受け入
れるようプログラムされているのである。したが
つて、可能な組合せは８つなのでそのチヤンネル
によつて得られたデータは８つの異なつた実行の
トータルに加えられなければならない。もし８つ
の合計がなされなければ、結果ポインタは増分さ
れて貯蔵され、データポインタがロードされる。
次いでプログラムは上述のように次の８つの合計
へと繰返し実行する。８つの合計が完了すると、
チヤンネル２、すなわちセンサ１５２がカレント
チヤンネルを成し、このセンサについて８つの可
能な組合せの全てが算術的に加えられるまで同じ
プログラム工程が続けられる。これが過ぎると、
トータル１６の合計があり、次いでプログラムさ
れた割込みのトータル数が達成されたかどうかの
判断が行われる。図示のプログラムにおいては、
このような割込みが紙に沿つて34個与えられ、ト
ータルで102のテストが与えられる。プログラム
された割込みの数が達成されなければ、データポ
インタが貯蔵され、第１７図のように、チヨツパ
及びカウンタアセンブリからの他の割込み要求を
待つに適したプログラムへ戻る。もし、プログラ
ムされた割込み数に達すれば、割込みマスクが与
えられて更なる割込みを防ぎ、次いで結果レジス
タに記憶されていた値は第２１図のフローチヤー
トに示したように紙の有効性の判断に使用するに
利用可能となる。

第１９図のサブルーチンに似たサブルーチン
は、既知の複数の有効紙幣からのデータを得るた
めに使用されて前述した式を解決するに必要な平
均基準値を得ることができることは理解されよ
う。事実、これらの基準値は複数の紙幣を入れ、
34の場所のそれぞれにおける３つのセンサのそれ
ぞれからデータを取つて納納し、次いでこのよう
な場所のそれぞれについて平均値を求めることに
よつて容易に得ることができる。

さて、第２０図を参照すれば、割込みサブルー
チンの算術サブルーチンは前述した混成の第１の
テスト式を達成させるに必要な算術演算を含むの
を見ることができる。この算術サブルーチンはセ
ンサ１５０，１５２によつてサンプリングされた
各ポイントにおいて行なわれた８つのテストのそ
れぞれについて実行されることに注目されたい。
センサによつて得られた値は特定のポイントおよ
び特定のテストに関する有効紙幣の平均値を有し
ているメモリのテーブルの中の格納値から減算さ
れる。検知された値と格納された平均値との差の
絶対値は８によつて除算され、その商は二乗され
る。最終的な合計が34（ｎ）よりむしろ64によつ
て実際上除算される以外、これは式１を続けるこ
とによつて達成されるものと実際上同じである。
もちろん、式の結果は、各小計結果が同じ値によ
つて除算されるので、実際上同じである。

メモリを保護するため、二乗された誤差の結果
が16メモリビツトをオーバフローした場合、その
結果は２進255にセツトされる。この２進255は割
当てられたメモリに格納することのできる最大値
である。オーバフローがなく、算術結果が有効紙
幣についての複数のテストの分析に基いて選択さ
れた値より小であれば、この結果は０にセツトさ
れる。この０のセツトはその紙幣のそのポイント
におけるその特定のテストに関してほとんど誤差
がなかつたことを意味する。このプログラムは紙
幣をテストしかつテスト式を使用したことに基い
て、この比較のために値２１を要求する。この値
は全く異なる値をとることもあろう。いずれにし
ても、誤差がオーバフロー値と上述した選択テス
ト値との間にある場合は、実際の誤差は結果とし
て使用され、前のテスト結果に加えられる。

第２１図は第１７図に示した有効性テストのフ
ローチヤートを示している。差し入れられた紙の
密度が有効な紙幣に特有な密度範囲内にあるかど
うかに関しての判断が行われる。これらの値の感
知は密度センサ１４８によつて行われている。も
しこの密度が受け入れることのできる値でなけれ
ば、返却サブルーチンに進む。密度が満足なもの
であれば、レジスタはチヤンネル１センサ１５０
及びチヤンネル２センサ１５２によつて感知され
た最小値に関してデータを受け入れるようにする
ため初期設定される。それぞれ２つのセンサ１５
０，１５２によつて感知されたポイントのそれぞ
れに関し８つのテストが実行される。したがつて
テストのそれぞれについて集合されたデータを受
けるため16個のレジスタが備えられている。各チ
ヤンネルについて８つのレジスタが備えられ、１
つのレジスタはそのチヤンネルのテストごとに与
えられる。たとえばレジスタ０及び８に同じ紙幣
および姿勢でアクセプタに入れたときのテストに
相当するものを入れるようにしてレジスタ７およ
び１５が同じ紙幣および同じ方法でアクセプタへ
の差し入れのときのテストに相当させるなど、レ
ジスタのアドレスが同じ順序にある場合、有効紙
幣について、チヤンネル１の全テストの間最小値
を入れておくレジスタのアドレスはチヤンネル２
の８より小さな最小値を入れるレジスタのアドレ
スと等しくなければならない。

換言すれば、第２１図のフローチヤートはチヤ
ンネル１及びチヤンネル２のテストがパスされた
（最小集合）はどうかの判断を両テストが同じ紙
幣および同じ姿勢でアクセプタに入れられたこと
を示すような方法で行つている。もしこのテスト
が一致しなければ、紙幣は返却される。テストが
一致すれば、次に、そのテストに応じたレジスタ
のアドレスを判定することによつて差し入れられ
た紙幣の値に関する判断が行われる。たとえば、
レジスタ０−３が１ドル紙幣の有効性を判定に導
くテストの間値を格納しておくために使用されか
つレジスタの記憶場所が３より小さいかまたは３
に等しい場合、１ドルフラグがセツトされる。同
様に、レジスタ４−７が２ドルテストの間使用さ
れ、かつそのアドレスレジスタが３より大きいが
７より小さいかまたは７に等しい場合、２ドルフ
ラグがセツトされる。第１７図のこのルーチンは
「紙幣有効」の判断から先へ続けられる。

多くの算術式が使用され、テストが多くの保証
のために導入されてもよいことが認められよう。
上述したフローチヤートに従い使用可能なメモリ
を十分使用することによつて、多くの証書を本発
明の厚生および手法を使用してテストすることが
できる。いずれの場合でも得られたデータは有効
証書から得られた統計上のデータと比較して差し
出された紙の真正性を判断するのである。

このようにして、本発明の目的は上述した構成
および手法によつて達成されるのである。本発明
に従つて本発明の好適な実施例を提供して詳述し
たが本発明はこれにあるいはこれによつて何ら制
限されるものでないことを理解すべきである。

発明の効果 本発明によれば、ストリンギングによつて装置
の敗北を防ぐ手段を備えた証書スロツトアクセプ
タ装置が提供される。

さらに、本発明では、多くのどんなアクセプタ
装置にも動作確実で柔軟性をもつて適用でき、既
存の要素を使つた既存の自動販売機に容易に導入
することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のコンベヤアセンブリの側面
図、第２図は第１図に使用した型式のローラアセ
ンブリの部分断面図、第３図はコンベヤアセンブ
リに接続されて同期用光チヨツパを有するコンベ
ヤアセンブリのモータ駆動シヤフトの部分断面
図、第４図は前部ゲートの作用的相互接続を示す
第１図のコンベヤアセンブリを部分的に取り出し
て示した図、第５図は前方ゲートアセンブリ及び
作動機構を示す図、第６図は後部のストリンギン
グ防止歯との位置関係を示すコンベヤアセンブリ
の後部ゲートの構成図、第７図は後部ローラ、後
部ゲート、歯アセンブリ、及び証書通路の動作関
係を示すコンベヤアセンブリの端面図、第８図は
ストリンギング防止装置として証書通路の縁部に
保持された往復後部通路の斜視図、第９図はスト
リンギング防止装置として証書通路の縁部に保持
された回転ドラムの側面図、第１０図はストリン
ギング防止装置として証書通路の縁部に保持しよ
うとする弾性ローラと接触するグリツプローラの
端面図、第１１図及び第１１Ａ図は証書のスロツ
トへの挿入を容易にする本発明のスロツトリツプ
の斜視図、第１２図は各種センサとこれに沿う固
定装置との位置関係を示す第１図の証書通路の平
面図、第１３Ａ〜Ｄ図を含む第１３図は本発明の
位置センサ、ゲートソレノイド、モータ制御、及
び光チヨツパ回路をそれぞれ示す回路図、第１４
図は本発明の光学的真正性テスト回路の回路図、
第１５Ａ〜Ｃ図を含む第１５図は本発明の各種制
御用副回路の回路図、第１６図は本発明のマイク
ロプロセツサ相互接続の回路図、第１７Ａ〜Ｅ図
を含む第１７図は本発明の動作方法を達成させる
ためのマイクロプロセツサのプログラム制御のフ
ローチヤート、第１８図は本発明のアクセプタを
制御するプログラムのジヨグサブルーチンのフロ
ーチヤート、第１９図は本発明の制御プログラム
の割込みサブルーチンのフローチヤート、第２０
図は割込みサブルーチンの算術部のフローチヤー
ト、第２１図は本発明用制御プログラムの有効性
サブルーチンのフローチヤートである。 １０…コンベヤアセンブリ、１２…頂部、１４
…基部、１６…枢動装置、１８…証書通路、２０
…受入スロツト、２２…傾斜部分、２４…弧状部
分、２６…垂直部分、２８…モータ、３０…プー
リ車、３２…プーリアセンブリ、３６，３８…歯
車列、４０…従動ローラ、４２…ばね負荷アイド
ラローラ、４４…レース部材、４６…円錐形レー
ス、４８…円錐形ベアリング、５０…方形シヤフ
ト、５２…座、５４…ハブ部分、５６…溝、５８
…Ｅリング、６０…軸、６２…ゴムＯリング、６
４…ベアリング、６６…チヨツパホイール、６８
…ハブ、７０…センサ、７２…光源、７４…光検
出器、７６…スロツト、７８…前部ゲート、８０
…歯、８２…リンケージ、８６…ピン、８８…ソ
レノイド、９０…ピン、９２…スロツト、９４…
センサ、９６…羽根、９８…後部ゲート、１００
…枢軸、１０２…羽根、１０４…センサ、１０６
…カム面、１０８…スロツト、１１２…刃アセン
ブリ、１１４…ブロツク、１１６…スロツト、１
１８…ドラム、１２０…スロツト、１２２，１２
４…拡大テーパ開口、１２６…紙幣、１２８…弾
性ローラ、１３０…噛み合いローラ、１３２…ハ
ウジング、１３４，１３５…置き台、１３６…台
板、１３７…側板、１３８…頂板、１４０…側
板、１４２…切り欠き部分、１４３…開口、１４
４，１４６…センサ、１４５，１４７…スロツ
ト、１４８，１５０，１５２，１５４，１５６…
センサ、１５８〜１６４…インバータ、１６６…
増幅器、１６８…FET、１７０…光アイソレー
タ、１７２…FET、１７４…コイル、１７６…
FET、１７８…光アイソレータ、１８０…FET、
１８２…接点、１８４…コイル、１８６…FET、
１８８…光アイソレータ、１９０…FET、１９
２…インバータ、１９４…カウンタ、１９６…ラ
ンプドライバ、１９８，２００…ランプ、２０２
〜２０８…光検出器、２１０，２１２，２１４…
増幅器、２１５…マルチプレクサ、２１６…増幅
器、２２０…光検出器、２２２，２２４，２２６
…増幅器、２２８，２３０…インバータ、２３
２，２３４…分圧器、２３６…アナログ・デイジ
タル変換器、２４０〜２４６…スイツチ、２４８
…光アイソレータ、２５０…インバータ、２５２
…リレードライバ、２５４…リレー、２５６…
FET、２５８…光アイソレータ、２５９…出力
トランジスタ、２６０…マイクロプロセツサチツ
プ、２６２，２６４…読取り専用メモリチツプ、
２６６，２６８…周辺インターフエースアダプ
タ、２７０…アドレスデコーダ、２７２，２７４
…論理ゲート、２７６…インバータ、２７８…タ
イマ、２８０…アドレスバス、２９０，２９２…
データバス、２９４，２９６…スイツチ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 紙幣、銀行券などのような証書を受け入れて
   その真正性を判断する証書アクセプタにおいて、
   証書通路を規定しその中に有効な証書として差し
   出された紙を受け入れる頂部板及び底部板と、こ
   れら頂部板及び底部板によりそれぞれ収容せられ
   て前記証書通路内で接触係合する一対の頂部ロー
   ラ及び底部ローラと、この底部ローラに接続され
   該底部ローラを駆動する駆動装置と、前記頂部板
   及び底部板間の前記証書通路に沿つて挿置され前
   記紙が該証書通路に沿つて通過するときに該紙の
   特定領域からデータを得る検知装置と、前記駆動
   装置及び前記検知装置を相互接続し前記証書通路
   に沿う前記紙の通過及びその紙からのデータの収
   集を同期させる制御装置と、前記検知装置に作動
   的に接続され該検知装置からの前記データを受け
   このデータと複数の有効な証書から得られる基準
   値との差の関数として該紙の有効性を判断する比
   較装置と、前記頂部板及び底部板に整列され間隔
   を置いて位置的には交互になつているスロツト及
   び直線作用で前記スロツトへ積極的駆動したり前
   記スロツトから引込めたりされる間隔を置いて位
   置的には交互になつている歯を有して前記証書通
   路に沿う証書の通過を選択的に許可及び禁止する
   ため証書通路内に第１の端部に隣接されているゲ
   ート装置とを備えた証書アクセプタ。 ２ 頂部板及び底部板は相互に蝶番接続されて、
   該頂部板を該底部板から開けて証書通路を露出さ
   せるようにした特許請求の範囲第１項記載の証書
   アクセプタ。 ３ 頂部ローラは底部ローラに対してばね負荷さ
   れている特許請求の範囲第１項記載の証書アクセ
   プタ。 ４ 底部ローラは頂部ローラと接触係合する弾性
   面を備えている特許請求の範囲第３項記載の証書
   アクセプタ。 ５ 証書通路は頂部板及び底部板の端間に規定さ
   れたスロツトのところで始まり、この証書通路は
   前記スロツトから延びる水平部分と該通路の終り
   にかけて下向きに延びる垂直部分とを含み、前記
   証書通路は前記水平部分から弧状部分へ延びる傾
   斜部分を含み、この弧状部分は前記下向きの部分
   と相互接続していて90゜を越える角度で取り囲ん
   でいる特許請求の範囲第１項記載の証書アクセプ
   タ。 ６ スロツトは面取りされている特許請求の範囲
   第１項記載の証書アクセプタ。 ７ ゲート装置はさらに羽根と作動的に接続され
   た光センサを備え、前記羽根は前記ゲート装置の
   作動状態を前記光センサに伝えるようにした特許
   請求の範囲第１項記載の証書アクセプタ。 ８ 制御装置は駆動装置に接続されこの駆動装置
   によつて駆動される光チヨツパを備えている特許
   請求の範囲第１項記載の証書アクセプタ。 ９ 光チヨツパは証書が証書通路に沿つて通過す
   る速度に相当する周波数の出力パルスを発生し、
   制御装置はさらにこれらパルスを受け所定間隔で
   検知装置によるデタの取得を可能にするカウンタ
   装置を備えている特許請求の範囲第８項記載の証
   書アクセプタ。 １０ 制御装置は証書通路内にあつてそこを移動
   する紙によつて回転させられるフリーホイールロ
   ーラを備えている特許請求の範囲第１項記載の証
   書アクセプタ。 １１ 紙幣、銀行券などのような証書を受け入れ
   てその真正性を判断する証書アクセプタにおい
   て、証書通路を規定しその中に有効な証書として
   差し出された紙を受け入れる頂部板及び底部板
   と、これら頂部板及び底部板によりそれぞれ収容
   せられて前記証書通路内で接触係合する一対の頂
   部ローラ及び底部ローラと、この底部ローラに接
   続され該底部ローラを駆動する駆動装置と、前記
   頂部板及び底部板間の前記証書通路に沿つて挿置
   され前記紙が該証書通路に沿つて通過するときに
   該紙の特定領域からデータを得る検知装置と、前
   記駆動装置及び前記検知装置を相互接続し前記証
   書通路に沿う前記紙の通過及びその紙からのデー
   タの収集を同期させる制御装置と、前記検知装置
   に作動的に接続され該検知装置からの前記データ
   を受けこのデータと複数の有効な証書から得られ
   る基準値との差の関数として該紙の有効性を判断
   する比較装置と、カム面を持つた枢動ゲート及び
   前記底部板の端部から延び前記枢動ゲートに並置
   されていて前記底部板に関して交互に上下に曲げ
   られたりまつすぐになつている複数の歯から成る
   ゲート装置とを備えた証書アクセプタ。 １２ ゲート装置は枢動ゲートの作動状態を表し
   た信号を発生するセンサを備えている特許請求の
   範囲第１１項記載の証書アクセプタ。 １３ ゲート装置はさらに、証書通路に整合され
   ていて接触係合状態にある回動可能な第１及び第
   ２のローラを備えている特許請求の範囲第１１項
   記載の証書アクセプタ。 １４ 第１のローラは弾性材料で成り、第２のロ
   ーラは接触係合状態で変形可能なものとした特許
   請求の範囲第１３項記載の証書アクセプタ。 １５ 証書通路は頂部板及び底部板の端間に規定
   されたスロツトのところで始まり、さらに、その
   スロツトと通じている開口が規定された頂部カバ
   ー及び底部ふたを有する貯蔵器を備えている特許
   請求の範囲第１３項記載の証書アクセプタ。 １６ 貯蔵器はさらに開口の各側に沿つて間隔が
   あけられた複数のフインガを備え、このフインガ
   はスロツトの各側の頂部板及び底部板にある嵌合
   スロツト内に受けられる特許請求の範囲第１５項
   記載の証書アクセプタ。 １７ フインガは開口からスロツト内へ正確に分
   岐している特許請求の範囲第１６項記載の証書ア
   クセプタ。 １８ ふた及び頂部カバーは側板によつて相互に
   接続されており、前記ふたは傾けられ、前記頂部
   カバーは開口の方に向つて切り込まれた部分を有
   している特許請求の範囲第１７項記載の証書アク
   セプタ。 １９ 紙幣、銀行券などのような証書を受け入れ
   てその真正性を判断する証書アクセプタにおい
   て、証書通路を規定しその中に有効な証書として
   差し出された紙を受け入れる頂部板及び底部板
   と、これら頂部板及び底部板によりそれぞれ収容
   せられて前記証書通路内で接触係合する一対の頂
   部ローラ及び底部ローラと、この底部ローラに接
   続され該底部ローラを駆動する駆動装置と、前記
   頂部板及び底部板間の前記証書通路に沿つて挿置
   され前記紙が該証書通路に沿つて通過するときに
   該紙の特定領域からデータを得る検知装置と、前
   記駆動装置及び前記検知装置を相互接続し前記証
   書通路に沿う前記紙の通過及びその紙からのデー
   タの収集を同期させる制御装置と、前記検知装置
   に作動的に接続され該検知装置からの前記データ
   を受けこのデータと複数の有効な証書から得られ
   る基準値との差の関数として該紙の有効性を判断
   する比較装置と、前記証書通路と選択的に整合状
   態となるスロツトを貫通して有する回転可能なド
   ラムから成つて証書通路に沿つての証書の戻りを
   妨げるゲート装置とを備えた証書アクセプタ。 ２０ 紙幣、銀行券などのような証書を受け入れ
   てその真正性を判断する証書アクセプタにおい
   て、証書通路を規定しその中に有効な証書として
   差し出された紙を受け入れる頂部板及び底部板
   と、これら頂部板及び底部板によりそれぞれ収容
   せられて前記証書通路内で接触係合する一対の頂
   部ローラ及び底部ローラと、この底部ローラに接
   続され該底部ローラを駆動する駆動装置と、前記
   頂部板及び底部板間の前記証書通路に沿つて挿置
   され前記紙が該証書通路に沿つて通過するときに
   該紙の特定領域からデータを得る検知装置と、前
   記駆動装置及び前記検知装置を相互接続し前記証
   書通路に沿う前記紙の通過及びその紙からのデー
   タの収集を同期させる制御装置と、前記検知装置
   に作動的に接続され該検知装置からの前記データ
   を受けこのデータと複数の有効な証書から得られ
   る基準値との差の関数として該紙の有効性を判断
   する比較装置と、前記証書通路と選択的に整合状
   態となる複数のスロツトを貫通して有する往復動
   部材から成つて証書通路に沿つての証書の戻りを
   妨げるゲート装置とを備えた証書アクセプタ。 ２１ 紙幣、銀行券などのような証書を受け入れ
   てその真正性を判断する証書アクセプタにおい
   て、証書通路を規定しその中に有効な証書として
   差し出された紙を受け入れる頂部板及び底部板
   と、これら頂部板及び底部板によりそれぞれ収容
   せられて前記証書通路内で接触係合する一対の頂
   部ローラ及び底部ローラと、この底部ローラに接
   続され該底部ローラを駆動する駆動装置と、前記
   頂部板及び底部板間の前記証書通路に沿つて挿置
   され前記紙が該証書通路に沿つて通過するときに
   該紙の特定領域からデータを得る検知装置と、前
   記駆動装置及び前記検知装置を相互接続し前記証
   書通路に沿う前記紙の通過及びその紙からのデー
   タの収集を同期させる制御装置と、前記検知装置
   に作動的に接続され該検知装置からの前記データ
   を受けこのデータと複数の有効な証書から得られ
   る基準値との差の関数として該紙の有効性を判断
   する比較装置と、前記証書通路内で紙を往復運動
   させる詰まり防止装置とを備えた証書アクセプ
   タ。