JPH02487B2

JPH02487B2 -

Info

Publication number: JPH02487B2
Application number: JP5418182A
Authority: JP
Inventors: Hiroo Nakayama; Hiroshi Akaza
Original assignee: Kayaba Industry Co Ltd
Current assignee: KYB Corp
Priority date: 1982-04-01
Filing date: 1982-04-01
Publication date: 1990-01-08
Also published as: JPS58173203A

Description

【発明の詳細な説明】この発明は、長大橋用橋梁検査車に関し、詳し
くは橋梁内部を長手方向及び巾方向に走行可能な
橋梁検査車に関する。

一般に、渡海橋のような長大なものには、橋梁
の状態検査並びに塗装及び構造の補修工事等（以
下メインテナンス作業という）のための橋梁検査
車が装備されるのが常識となつている。

ところで、このような橋梁検査車を備えた長大
橋において、例えば第１図に示すように、橋梁検
査車１を橋梁２の橋桁３等に敷設した軌道（走行
レール）４に沿つて、橋梁２の内部側方を長手方
向に走行させるようにした場合、この橋梁検査車
１を同じく橋梁２の内部を巾方向に走行させるな
どして、上述したメインテナンス作業を橋梁２の
広範囲に亘つてカバーすることが要求される。

そのため従来では、第１図でも示したように、
橋梁２の橋桁３上方に巾方向に延びる軌道（横行
レール）５を敷設する一方、この軌道５に掛けら
れたチエーンブロツク６により橋梁検査車１を所
定の高さまで引き上げ、この後横行用の走行車輪
７を上記軌道５に架設することによつて、橋梁検
査車１を長手方向の走行から巾方向の走行へと移
行させる方法が提案されている。

ところが、このような移行方法にあつては、橋
梁検査車１の一台当りすくなくとも４個のチエー
ンブロツク６が前後方向に必要となり、しかもこ
れらのチエーンブロツク６を同時に昇降させる必
要があるため、作業性と安全性において不便と不
安がともなうという問題点があつた。

つまり、４個のチエーンブロツク６の着脱及び
駆動に際して、橋梁検査車１上から遠隔操作する
ことは不可能であるし、また風の強い条件下では
引き上げ中に橋梁検査車１が大きく揺れて作業者
等が危険にさらされるのである。

この発明は、このような従来の問題点に着目し
てなされたもので、橋梁の長手方向の走行から巾
方向の走行への移行（及びその逆の移行）が容易
かつ安全な橋梁検査車を提供することを目的とす
る。

そのためにこの発明では、橋梁内部に敷設した
軌道に沿つて橋梁の長手方向に走行可能な検査車
本体に、アクチユエータとしての油圧シリンダに
より伸縮するマストをその前後方向に複数立設す
ると共に、これらのマストの先端部に、橋梁の上
部に予め巾方向に向けて敷設した軌道上を転動可
能な走行車輪を、アクチユエータとしての油圧シ
リンダ及びリンク装置を介してマストの側部に格
納あるいは上記軌道上に復帰できるように取り付
けるように構成される。

以下、この発明の実施例を図面に基づいて説明
する。

第２図に示すように、長大橋の橋梁１０の上面
には車道１１が形成されると共に、橋梁１０の内
部下方には電車等が走る軌道１２が敷設される。

そして、橋梁１０の橋桁１３の側方には走行用
通路を兼ねた電力配線などのトレイ１４が形成さ
れ、このトレイ１４の上面に敷設した軌道（走行
レール）１５上を、本実施例の橋梁検査車１６が
橋梁１０の長手方向に走行するようになつてい
る。

また、橋桁１３の上方の橋梁１０の内部には、
橋梁１０の巾方向に延びる軌道（横行レール）１
７が敷設され、この軌道１７に上述した橋梁検査
車１６が後述する移設手段を介して軌道１５上か
ら移設されて、橋梁１０の巾方向に走行可能とな
つている。

尚、上記軌道１７は二本づつ対となつて橋梁１
０の長手方向に所定の間隔をおいて複数箇所設け
られる。

上記橋梁検査車１６は、第３図Ａ，Ｂ，Ｃにも
示したように、その本体部１８が橋梁１０の長手
方向に長い略箱形状に形成され、該本体部１８側
面の前後部に配置した走行車輪２０によつて上述
した軌道１５上を自走可能になつている。

つまり、上記走行車輪２０はそれぞれがギヤー
ド電動機２１を備えた駆動輪なのである。

上記本体部１８の上面には、ハンドポンプ付油
圧シリンダ２２により昇降可能な昇降作業台２３
が、本体部１８の上面に敷設した軌道２４に沿つ
て長手方向に移動可能に設けられると共に、本体
部１８の前後端部に近接した位置に、電動ウイン
チ２５により橋梁１０の下面部まで降下可能な昇
降用ゴンドラ２６が二個設けられる。

そして、本体部１８の前後端部の二箇所に、上
述した移設手段としてのマスト装置２７が立設さ
れる。

このマスト装置２７は、伸縮自在な二本のマス
ト部材２７Ａ，２７Ｂとこれらマスト部材２７
Ａ，２７Ｂの先端部において連結する連結部材２
７Ｃを有すると共に、連結部材２７Ｃの中央部と
その下方に位置する本体部１８の下面部間に配設
されたマストシリンダ（油圧シリンダ）２８によ
つて、マスト装置２７が本体部１８上を上下方向
に伸縮するようになつている。

更に、このマスト装置２７の先端部に上述した
横行レール１７上を転動可能な走行車輪２９が、
マスト装置２７の側部内方に格納あるいは上記軌
道１７上に復帰できるように取り付けられる。

つまり、上記走行車輪２９は第４図Ａ，Ｂにも
示したようにマスト装置２７の連結部材２７Ｃに
回転自由にピンA₁結合された取付板３０に設け
られる。そして、上記取付板３０とマスト装置２
７の連結部材２７Ｃ間に四節（A₁〜A₄）回転連
鎖のリンク装置３１が形成され、このリンク装置
３１のクランク部材３１Ａと上述したマスト部材
２７Ｂとの間にその両端部が回転自由に支持され
たリンクシリンダ（油圧シリンダ）３２が配設さ
れる。

従つて、リンクシリンダ３２を縮少作動させる
と、取付板３０がリンク装置３１により第４図Ａ
の状態になるように回動され、これによつて走行
車輪２９がマスト装置２７の側部内方に格納され
る（第３図Ａ中左側の走行車輪２９参照）。一方、
リンクシリンダ３２を伸長作動させると、取付板
３０が今度は第４図Ｂの状態になるように回動さ
れ、これによつて走行車輪２９が上述した軌道１
７上を転動可能に復帰されることになる（第３図
Ａ中右側の走行車輪２９参照）。

そして、上記走行車輪２９は取付板３０上に二
個対となつて設けられると共に、それぞれがギヤ
ード電動機３３を備えた駆動輪である。

また、検査車本体１８の内部中央には、上述し
た電動ウインチ２５及びギヤード電動機２１，３
３等の電力供給源となるデイーゼル発動発電機３
４と、これらの部材２５，２１，３３及び油圧シ
リンダ２８，３２の作動等を遠隔操作する検査車
操作板３５が設けられる。

尚、図中３６は昇降作業台２３における起倒式
手スリである。

このような構成のため、橋梁１０の状態検査等
のメインテナンス作業を行なう場合、まず、橋梁
検査車係留位置で作業員が橋梁検査車１６に乗り
込み、検査車１６を軌道１５に沿つて橋梁１０の
長手方向に所定位置まで走行移動させる。

この時、前述した昇降作業台２３、昇降用ゴン
ドラ２６及びマスト装置２７（走行車輪２９も含
む）は各々格納状態にあるため、走行抵抗も少な
く安定した走行が可能である。

そして、所定位置で検査車１６を停止させた
後、作業員が直接検査車本体１８上からあるいは
昇降作業台２３及び昇降用ゴンドラ２６を使つて
（伸長作動などさせて）所定のメインテナンス作
業を行なえば良い。

つまり、検査車本体１８上から検査車１６周辺
の橋桁１３部、そして長手方向にも移動可能な昇
降作業台２３上から検査車１６上方の橋梁１０の
内面、更には昇降用ゴンドラ２６上から検査車１
６下方の橋梁１０の中間部及び下面部のメインテ
ナンス作業が行なえるのである。

このように、当該位置での検査車１６を中心に
して、第２図中右側方の橋梁１０の内部メインテ
ナンス作業を終えた後、今度は同じく左側方の橋
梁１０の内部メインテナンス作業を行なう場合
は、当該検査車１６を、予め該検査車１６上方に
位置して橋梁１０の内部に敷設された軌道１７上
に移設して、橋梁１０の巾方向に走行させてやれ
ば良い。

つまり、検査車１６に設けたマスト装置２７を
マストシリンダ２８により最伸長させ、更にリン
クシリンダ３２を伸長して横行用の走行車輪２９
をリンク装置３１を介して起立させ（第４図Ｂ参
照）、この後マストシリンダ２８を少し縮めると
上記軌道１７上に走行車輪２９が架装される。そ
して、この状態からマストシリンダ２８を最縮長
すると検査車１６は軌道１５から上方へ引き離さ
れ、軌道１７に完全に移設されて橋梁１０の巾方
向への走行が可能となるのである。

この移設作業は、前述した検査車操作板３５か
ら遠隔操作することにより行なえるので、容易に
かつ迅速に移設できる。

また、検査車１６はマスト装置２７によつて懸
垂されるため、従来例のようなチエーンに比べ
て、風の強い作業条件下においても揺れが小さく
安全に作業が行なえる。

このようにして移設された検査車１６は、橋梁
１０の内部を巾方向に所定位置まで走行され、所
定位置において移設の際に格納された昇降作業台
２３及び昇降用ゴンドラ２６を伸長作動させるな
どして使用することにより、上述した橋梁１０の
第２図中左側方の内部メインテナンス作業が行な
われる。

これらの結果、メインテナンス作業を橋梁１０
の広範囲に亘つてカバーすることができるのであ
る。

尚、次の作業工程に移る際に検査車１６を軌道
１７から軌道１５へと移設する場合は、上述した
移設作業の逆の作動を行なえば良いことは自明で
ある。

以上説明したようにこの発明によれば、橋梁の
長手方向に走行可能な検査車本体に、伸縮自由な
マストを前後方向に複数立設すると共に、このマ
ストの先端に、巾方向に延びる軌道上を転動可能
な走行車輪を、マストの側部に格納あるいは上記
軌道上に復帰できるように取り付けたので、橋梁
検査車の移設作業にあたつて容易かつ迅速に移設
できると共に、安全な作業が保証されるという効
果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来例の縦断面図、第２図はこの発明
の実施例の縦断面図、第３図Ａ，Ｂ，Ｃは同じく
橋梁検査車の正面、平面及び側面図、第４図Ａ，
Ｂは同じく走行車輪の作動状態を示す各々の側面
図である。１０……橋梁、１５……軌道（走行レール）、
１６……橋梁検査車、１８……検査車本体、２８
……マストシリンダ、２７……マスト装置、１７
……軌道（横行レール）、２９……走行車輪、３
２……リンクシリンダ、３１……リンク装置。

Claims

【特許請求の範囲】

１橋梁内部に敷設した軌道に沿つて橋梁の長手
方向に走行可能な検査車本体に、アクチユエータ
により伸縮するマストをその前後方向に複数立設
すると共に、これらのマストの先端部に、橋梁の
上部に予め巾方向に向けて敷設した軌道上を転動
可能な走行車輪を、アクチユエータ及びリンク装
置を介してマストの側部に格納あるいは上記軌道
上に復帰できるように取り付けたことを特徴とす
る長大橋用橋梁検査車。