JPH0248629A - 内視鏡システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、モニタ画像を撮影するカメラにフィルム交換
を検出する検出機能を有する内視鏡システムに関する。

［従来の技術と発明が解決しようとする問題点］近年、
細゛長の挿入部を体腔内に挿入することにより、体腔内
臓器等を診断したり、検査したりすることのできる内視
鏡（スコープまたはファイバスコープ）が広く用いられ
るようになってきた。

また、医療用のみならず、工業用においてもボイラ、機
械、化学プラント等の管内、あるいは機器内等の対象物
を観察、検査したりするのに用いられている。

更に、電荷結合素子（ＣＯＤ）等の固体撮像素子を撮像
手段に用いた電子スコープも各極用いられている。この
電子スコープは、ファイバースコープに比べ解像度が高
く、画像の記録および再生等が容易であり、加えて画像
の拡大や２画面の比較等の画像処理が容易である等の利
点を有する。

従来、上記電子スコープの画像の記録は、ＴＶモニタを
観察者が見ながら、このＴＶモニタとは別個に設けられ
た記録装置としてのＴＶ撮影装置に取付けられたカメラ
のリモートレリーズスイッチを押すか、このカメラにレ
リーズ信号を送ることによって写真Ｒ影することが行な
われている。

この従来の電子スコープの構成を第８図に示す。

第８図において、電子スコープ１は細長の挿入部２を体
腔内に挿入し、制御装置３内に設けられた光源部４を構
成する光源ランプ６より出射される照明光を体腔内に照
射できるようになっている。

この照明光を照射された観察部位の像は、挿入部２先端
に設けられた図示しない固体撮像素子によって画像信号
に変換された後、制御装置３内に設けられた映像信号処
理回路７に入力され、例えばＮＴＳＣ方式等の複合ビデ
オ信号に変換されて文字重畳回路８に入力される。

一方、前記制御装置３には、レリーズスイッチ９とリセ
ットスイッチ１１とが設けられており、このレリーズス
イッチ９とリセットスイッチ１１とはそれぞれレリーズ
信号とリセット信号とを演算回路１２に入力できるよう
になっている。この演算回路１２はリセット信号を入力
されることによって文字重畳回路８に映像信号にフィル
ムコマ数Ｏを重畳するように指示し、これによってモニ
タ１３に観察部位の画像と共に例えば画面の下に表示さ
れるコマ数表示１４を０にリセットする。

また、レリーズ信号を入力されると演算回路１２は写真
撮影装置本体１６の設けられたカメラ１７にレリーズ信
号を出力し、写真撮影装置本体１６内に設けられた図示
しないモニタの画像を写真撮影を行う。この写真撮影と
同時に演算回路１２はフィルムカウンタ数値を一つ増加
させ（すなわち１として）文字重畳回路８にて映像信号
に１が重畳され、モニタ１３のフィルムコマ数表示１４
が撮影枚数の１を表示する。以下、レリーズ信号が入力
される毎に同様の動作が行なわれフィルムコマ数表示１
４が増加する。カメラ１７にセットされたフィルムが例
えば３６枚撮りであればコマ数表示１４が３６になった
ところでフィルムを交換する。このフィルム交換が終わ
ったところでリセットスイッチ１１を押してモニタ１３
のフィルムコマ数表示１４の表示されている３６をリセ
ットし、Ｏの表示とするようにする。

上記従来例では、フィルム交換の都度、リセットスイッ
チ１１を押してフィルムコマ数表示１４をＯにする必要
があり、また、リセットスイッチ１１を押し忘れること
も多く、フィルムが終わっていないにもかかわらずフィ
ルムを交換するという誤操作がしばしば発生していた。

［発明の目的］ 本発明の目的は、上記事情に鑑みてなされたものであり
、撮影操作を誤ることなく、撮影された被写体像に不必
要な表示をなくし、見易い記録写真を得ることのできる
内視鏡システムを提供することにある。

Ｅ問題点を解決するための手段および作用］本発明によ
る内視鏡システムは、撮影モニタ用文字重畳回路と、前
記観察モニタ用文字Ｍ畳回路の少なくとも一方を備えた
ものである。

すなわち、内視鏡によって得られた内視鏡像は観察モニ
タ用文字重畳回路で撮影モニタに必要のない文字データ
を重畳されて観察モニタに表示される。

［実施例］ 以下、図面を参照して本発明の実施例を具体的に説明す
る。

第１図および第２図は本実施例の第１実施例に係り、第
１図は内視鏡システムの全体の説明図、第２図はカメラ
制御部の説明図である。

第１図において、本実施例の内視鏡システム２１は電子
スコープ２２と、この電子スコープ２２が接続された制
御装置２３と、電子スコープ２２によって得られる観察
画像を表示できる観察モニタ２４と、写真撮影装置本体
２６とから構成されている。

前記電子スコープ２２は細長で可撓性の挿入部２７と、
この挿入部２７の後端に連設された大径の操作部２８と
、この操作部２８の側部より延出されたライトガイドお
よび信号用ケーブル２９とを備えており、更に、このラ
イトガイドおよび信号用ケーブル２９の先端には、前記
制御装置２３に接続されたライトガイドおよび信号用コ
ネクタ３１が設けられている。

前記挿入部２７は先端側より、先端面に図示しない観察
窓と図示しない照明窓とを有する先端部３２と、この先
端部３２の後方に連設されこの先端部３２を上下／左右
方向に指向できる湾曲部３３と、この湾曲部３３の後方
に連設された軟性部３４とからなっている。

前記ライトガイドおよび信号用コネクタ３１の先端部に
は、ライトガイド入射端面３６が設けられており、この
ライトガイド入射端面３６には制御装置２３内に設けら
れた光源部３７を構成する光源ランプ３８より出射され
た照明光が集光レンズ３９によって集光されて入射され
るようになっている。この入射された照明光は、ライト
ガイドおよび信号用ケーブル２９と操作部２８と挿入部
２７とを挿通された図示しないライトガイドによって前
記図示しない照明窓より出射されるようになっている。

また、ライトガイドおよび信号用コネクタ３１は、前記
図示しない観察窓の後方に設けられた図示しない固体撮
像素子と制御装置２３内に設（プられたビデオプロセス
回路４１とを接続するようになっている。このビデオプ
ロセス回路４１は前記図示しない固体撮像素子より出力
される画像信号にγ補正等の補正を行い、例えばＮＴＳ
Ｃ方式等の複合ビデオ信号を生成して出力する。

この複合ビデオ信号は分岐されて文字重畳回路４２と写
真ｆｉ！影装置本体２６内に設けられた撮影用モニタ４
６とに出力される。この撮影用モニタ４６の画面上には
被写体像だけが表示される。

一方、前記制御装置２３には、レリーズスイッチ４３が
設けられており、レリーズ信号を演算回路４４に入力で
きるように接続されている。この演算回路４４は、例え
ばＣＰＵ等によって構成されており、レリーズ信号を前
記写真撮影装置本体２６内に設けられたカウンタ部とし
てのカウンタ４５と、写真撮影装置本体２６にアダプタ
４９を介して設けられたカメラ４７に内蔵されたシャッ
タやフィルム巻上げ機能等を有するカメラ制御部４８に
出力できるように接続されている。

前記文字重畳回路４２は、前記演算回路４４と接続され
ており、撮影用モニタ４６に表示する必要のない文字デ
ータとしてのフィルムコマ数を複合ビデオ信号に重畳す
るようになっている。この文字重畳回路４２は、前記観
察モニタ２４にフィルムコマ数が重畳された複合ビデオ
信号を出力し、ＩＩ！察用上用モニタ２４面上にフィル
ムコマ数表示５０のある観察画像を表示できるようにな
っている。

前記カウンタ４５はレリーズ信号を入力することによっ
てカウント数値を一つ増加できるようになっており、こ
の一つ増加したカウント数値を送信回路５２に出力でき
るように接続されている。

また、このカウンタ４５は検出部としてのフィルム交換
検出器５１と接続されており、フィルム交換検出器５１
からのフィルム交換信号を入力できるようになっている
。

前記送信回路５２はカウント数値を前記制御装置２３内
に設けられた受信回路５３に出力できるように接続され
ており、更に、この受信回路５３は前記演算回路４４に
接続されて、カウント数値を演算回路４４に入力できる
ようになっている。

第２図において、前記カメラ４７は、カメラ本体５４と
、裏蓋５６とによって構成されており、このカメラ本体
５４には結像位置にフィルム５５が装着され、レンズ系
５７が設けられている。

前記カメラ本体５４には前記裏蓋５６に対面するように
フィルム交換検出器５１としての例えば反射型フォトセ
ンサ５８（赤外線式）が設けられている。この反射型フ
ォトセンサ５８は、裏蓋５６が閏じている場合、反射型
フォトセンサ５８の発光ダイオードから出射され、裏蓋
５６によって反射された赤外線を再び反射型フォトセン
サ５８のフォトトランジスタに入射するようになってい
る。フィルム交換のため裏Ｍ５６を開けた場合は反射光
が前記フォトトランジスタに入射しなくなるのでフィル
ム交換を検出できるようになっている。なお、フィルム
交換の検出方法は機械的な方法によってもよい。

ところで上記のように構成された内視鏡システムの作用
を説明する。

電子スコープ２２の挿入部２７は体腔内５つに挿入され
ている。この挿入部２７の先端部３２に設けられた図示
しない照明窓からは体腔内５９を照明する照明光が出射
されている。この照明光は制御装置２３内に設けられた
光源部３７の光源ランプ３８から出射され、集光レンズ
３９によって集光されてライトガイド入射端面３６に入
射する。

そして、ライトガイドおよび信号用ケーブル２９と操作
部２８と挿入部２７との内部を挿通された図示しないラ
イトガイドによって照明窓に伝送される。照明された観
察部位は、図示しない固体撮像素子によって画像信号に
変換されてビデオプロセス回路４１に入力される。この
ビデオプロセス回路４１で画像信号はγ補正等の補正が
行なわれＮＴＳＣ方式等の複合ビデオ信号に変換されて
一方は、文字重畳回路４２を経て観察モニタ２４に出力
され、他方は文字重畳が行なわれず直接撮影用モニタ４
６に出力される。

ここで、制御装置３に設けられたレリーズスイッチ４３
を押すとレリーズ信号が演算回路４４に入力される、演
算回路４４はこのレリーズ信号をカウンタ４５とカメラ
制御部４８とに出力する。

カメラ制御部４８はレリーズ信号によってシャッタの開
閉およびフィルム５５の巻上げ動作を行う。

また、カウンタ４５はレリーズ信号によってカウント数
値を一つ増加させて、そのカウント数値を送信回路５２
に出力する。この送信回路５２は、カウント数値を制御
装置２３内の受信回路５３に出力し、更に、この受信回
路５３はカウント数値を演算回路４４に入力する。演算
回路４４はこの入力されたカウント数値を文字重畳回路
４２に出ツノし、文字重畳回路４２は、複合ビデオ信号
にカウント数値、すなわちフィルムコマ数を重畳して観
察モニタ２４に出力してフィルムコマ数表示５０のある
観察像を画面上に表示するようになっている。

更に、レリーズスイッチ４３を押して観察画像の写真撮
影をする毎に、上記の動作が繰返し行なわれる。そして
フィルム５５のＩＩＩを終了し、フィルム５５の交換を
行うためにカメラ４７の裏蓋５６を開けると上記のよう
にフィルム交換検出器５１によってフィルム交換の検出
が行なわれ、このフィルム交換信号がカウンタ４５に出
力される。

カウンタ４５はこのフィルム交換信号が入力されるとカ
ウント数値をＯにリセットし、このカウント数値を送信
回路５２と受信回路５３とを経て演算回路４４に入力す
る。演算回路４４は文字重畳回路４２にカウント数値を
出力し、この文字重畳回路４２は複合ビデオ信号にカウ
ント数値のＯを重畳して観察モニタ２４に出力する。こ
の観察モニタ２４の画面上には、カウント数値、すなわ
ちフィルムコマ数のＯが重畳された観察画像が表示され
る。

本実施例のように構成することによって撮影用モニタ４
６には被写体像のみが表示され、撮影用モニタ４６に表
示する必要のない文字データとしてのフィルムコマ数は
表示されないために記録写真として必要な被写体像のみ
を写真撮影することができる。

また、フィルム交換を検出して観察モニタ２４上のフィ
ルムコマ数表示５０を自動的にリセットするのでフィル
ム交換の都度、手動でフィルムコマ数をリセットする必
要がなく、フィルム５５が終了する前に交換することや
フィルム５５が終了しているにもかかわらず写真撮影を
するということがなくなる。

なお、レリーズスイッチ４３は電子スコープ２２に設け
ても良いし、写真撮影装置本体２６に設けてもよい。更
に、カウンタ４５は制御装置２３に設けても良いし、ア
ダプタ４９に設けてもよい。

また、送信回路５２をカメラ４７あるいはアダプタ４９
内に設けてもよい。

なお、ビデオプロセス回路４１内にフリーズ回路を設け
て、写真撮影を行う場合に画像をフリーズするようにし
てもよい。

第３図は本発明の第２実施例に係わる内視鏡システムの
説明図である。

ファイバスコープ６１は細長で可撓性の挿入部６２と、
この後方に連設された大径の操作部６３と、この操作部
６３の側部より延出され、先端部にライトガイド及び信
号用コネクタ６４が設けられたライトガイド及び信号用
ケーブル６６と、前記操作部６３の後端に設けられた接
眼部６７とを備えている。

前記挿入部６２は先端側より、先端面に図示しない観察
窓と図示しない照明窓とを有する先端部６８と、この先
端部６８の後方に連設されこの先端部を上下左右方向に
指向できる湾曲部６９と、この湾曲部６つの後方に連設
された軟性部７１とからなっている。

前記接眼部６７には、外付はテレビジョン（ＴＶ）カメ
ラ７２が接続されており、この外付けＴＶカメラ７２か
らは、画像信号を出力する信号用ケーブル７３が延設さ
れている。

この信号用ケーブル７３の先端部に設けられた信号用コ
ネクタ７４は制御装置２３に接続されており、制御装置
２３内に設けられたビデオプロセス回路４１に画像信号
を出力するようになっている。

その他の構成および作用は第１実施例と同様である。

本実施例のように構成することによってファイバスコー
プ６１に外付けＴＶカメラ７２を取付けた場合でも第１
実施例と同様の効果を得ることができる。

なお、本実施例では複合ビデオ信号にフィルムコマ数情
報を重畳させているが、ＲＧＢ信号１色差信号などのビ
デオ信号にフィルムコマ数情報を重畳させても良いこと
は言うまでもない。

第４図乃至第７図は本発明の第３実施例に係り、第４図
は内視鏡システムの全体の説明図、第５図は文字重畳回
路の回路図、第６図は文字重畳の動作を説明するタイミ
ングチャート図、第７図は観察用モニタの表示画像の説
明図である。

本実施例では、撮影用モニタ４６に被写体像と外部入力
装置からの入力された患者に関する情報とを表示し、観
察用モニタ２４には撮影用モニタ４６に表示された画像
に加えて撮影用モニタ４６に表示する必要のない文字デ
ータとしてのフィルムコマ数を表示したものである。

内視鏡システム２１を構成する制御装置２３内に設けら
れたビデオプロセス回路４１の出力は分岐されて文字重
畳回路Ａ４２ａと文字重畳回路Ｂ４２ｂとに送出される
。この文字重畳回路Ａ４２ａ及び文字重畳回路Ｂ４２ｂ
には、外部入力装置としてのキーボード８０より患者に
関する情報、例えば患者のＴＤコード、イニシャル、性
別、生年月日、その伯のコメントが入力されるようにな
っている。文字重畳回路Ｂ４２ｂではビデオプロセス回
路４１より入力される映像信号に患者に関する情報が重
畳されて写真撮影装置本体２６内の撮影用モニタ４６に
出力され、この撮影用モニタ４６の画面上には被写体像
のほかにキーボード８０から入力された患者に関する情
報が表示される。

一方、文字重畳回路Ａ４２ａには患者に関する情報の他
に演算回路４４からフィルムコマ数が入力され、映像信
号に患者に関する情報とフィルムコマ数とが重・畳され
る。この重畳された映像信号は観察用モニタ２４に出力
されて、第７図に示すような画像を表示する。この観察
用モニタ２４の画面上には、例えば内視鏡像８１の左上
に患者に関する情報（患者ＩＤコード及びイニシャル）
８２が表示され、更に、内視鏡像８１の下にフィルムコ
ア数５０が表示されている。このフィルムコマ数５０Ｇ
オレリーズスイッチ４３が押されることにより更新され
、フィルム５５が交換されるとＯにリセットされるよう
になっている。

上記のように構成することにより観察用モニタ２４には
被写体像と患者に関する情報と、例えばフィルム５５の
残りコマ数を表示できると共に囮影用モニタ４６には被
写体像と患者に関する情報を表示することができるため
、写真には被写体像と患者に関する情報が記録される。

その他の構成２作用及び効果は第１実施例と同様である
。

なお、文字重畳回路Ａ４２ａ及びＢ４２ｂの回路例を第
５図に示す。

Ｅｘ、ＯＲゲート８４ａ、８４ｂ、８４ｃの第１入力端
にはキーボード８０より入力された文字データが供給さ
れる。Ｅｘ、ＯＲゲート８４ａ、８４ｂ、８４ｃの第２
入力端には色信号Ｒ，Ｇ、Ｂの色選択スイッチ８６ａ、
８６ｂ、８６ｃが接続されており、所定の電圧の背景信
号が色選択スイッチ８６ａ、８６ｂ、８６ｃを介してＥ
ｘ、ＯＲゲー）−８４ａ、８４ｂ、８４Ｇ（７）第２入
力端に入力される。ＥＸ、ＯＲゲート８４ａ、８４ｂ、
８４Ｇの出力がポテンショメータ８７ａ、８７ｂ、８７
ｃに入力される、ポテンショメータ８７ａ、８７ｂ。

８７ｃの出力が加算器８８ａ、８８ｂ、８８ｃに入力さ
れ、Ｒ，Ｇ、Ｂの映像信号と加算される。

この回路によれば色選択スイッチ８６ａ、８６ｂ。

８６ｃを、オフとして、Ｅｘ、ＯＲゲート８４ａ、８４
ｂ、８４ｃに第６図（ａ）に示すような文字ブタを入力
すると、ＥＸ、ＯＲゲート８４ａ、８４ｂ、８４ｃによ
って排他的論理和演算が行なわれた後に加算器８８ａ、
８８ｂ、８８ｃに出力された色信号Ｒ，Ｇ、Ｂに重畳さ
れる。この色信号Ｒ１Ｇ、Ｂは観察用モニタ２４あるい
は撮影用モニタ４６に出力される。また、色選択スイッ
チ８６ａ。

８６ｂ、８６ｃのいずれか１つまたは複数をオンするこ
とにより背景の色を変えることができる。

更に、ポテンショメータ８７ａ、８７ｂ、８７ｃの出力
電圧を調整して色の比率を変化させれば色を自由に変え
ることができる。

更にまた、文字背景を文字とは異なる色に着色し、文字
を見易くすることも可能である。すなわち、第６図（ａ
）の示すような文字データに対して同図（ｂ）に示すよ
うな背景信号が色選択スイッチ８６ａ、８６ｂ、８６ｃ
のいずれか１つまたは複数をオンとすることによりＥｘ
、ＯＲゲート８４ａ、８４ｂ、８４ｃに入力され、同図
（ａ）の文字データと同図（ｂ）の背量信号との間で排
他的論理和演算が行なわれ、同図（Ｃ）に示すような文
字背景のみパルスが有る信号が得られる。この同図（Ｃ
）に示す信号に基づいて表示が行なわれるとモニタ上に
は文字背景部分が文字部分とは異なる色で表示すること
ができる。

上記の各実施例では制御装置は光源部を有したものであ
るが筐体として別体でも良い。更に、写真撮影装置は別
箇体であるが制御装置と一体としてもよい。

また、演算回路にカメラに装着されたフィルムの枚数を
設定しておぎ、撮影枚数がこの設定枚数となった場合に
、フィルム終了を観察モニタの画面上に表示させてもよ
い。

［発明の効果］ 以上説明したように本発明によれば、撮影用モニタに表
示する必要のない文字データを観察用モニタに表示する
ことにより、ｌ１１１操作を誤ることなく、撮影された
被写体像に不必要な表示をなくし、見易い記録写真を得
ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図は本実施例の第１実施例に係り、第１
図は内視鏡システムの全体の説明図、第２図はカメラ制
御部の説明図、第３図は本発明の第２実施例に係る内視
鏡システムの説明図、第４図乃至第７図は本発明の第３
実施例に係り、第４図は内視鏡システムの全体の説明図
、第５図は文字重畳回路の回路図、第６図は文字重畳の
動作を説明するタイミングチャート図、第７図は観察用
モニタの表示画像の説明図、第８図は従来例の内視鏡シ
ステムの全体の説明図である。 ２１・・・内視鏡システム　２２・・・電子スコープ２
３・・・制御装置　　　　２４・・・観察モニタ２６・
・・写真搬影搬影本体 ４５・・・カウンタ　　　　４６・・・撮影モニタ４７
・・・カメラ ５１・・・フィルム交換検出器 第１１！！ 第４図 第２図 ｒ 第３図 第５図 第７図 第６図 第８図 手続ネ「口正書（自発） 昭和６３年１２月８日

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 　体腔内に挿入され、観察部位を観察する内視鏡と、 前記内視鏡によつて得られる内視鏡像を表示する観察モ
   ニタと、 前記内視鏡によつて得られる内視鏡像を表示して、カメ
   ラによって該内視鏡像を撮影される撮影モニタとを有す
   る内視鏡システムにおいて、前記撮影モニタ用文字重畳
   回路と、前記観察モニタ用文字重畳回路の少なくとも一
   方を備えることを特徴とする内視鏡システム。