JP6906342B2 - 内視鏡システム - Google Patents
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Description
14 加速度センサ(画像方向検出部)
30 プロセッサ
70 画像処理装置
72 特殊光画像処理回路
74 画像処理回路
Claims (11)
- 特定の波長域をもつ特殊光を照射可能な照明部と、
特殊光での内視鏡撮影による特殊光観察画像の中で、所定条件を満たす部分を抽出する観察画像処理部と、
内視鏡挿入部の形状を検出する挿入部形状検出部と、
検出された内視鏡挿入部形状に基づいて、撮影対象となる被写体の外観形状を3次元画像で表示する3次元画像処理部とを備え、
前記3次元画像処理部が、内視鏡先端部の位置および前記特殊光観察画像の向きに基づいて、前記特殊光観察画像の中で抽出された部分に該当する箇所を前記3次元画像の中で特定し、特定された箇所の画像部分を画像全体の中で識別化させた前記3次元画像を表示することを特徴とする内視鏡システム。 - 前記内視鏡先端部の姿勢変化に応じて前記特殊光観察画像の向きの変化を検出する画像方向検出部と、
基準となる観察画像の向きに基づいて前記特殊光観察画像の向きを補正する画像補正処理部とをさらに備えることを特徴とする請求項1に記載の内視鏡システム。 - 前記画像方向検出部が、前記内視鏡先端部の軸回りの回転に伴う前記特殊光観察画像の向きの変化を検出することを特徴とする請求項2に記載の内視鏡システム。
- 前記画像方向検出部が、前記内視鏡先端部に設けられた加速度センサに基づいて、前記特殊光観察画像の向きの変化を検出することを特徴とする請求項2または3に記載の内視鏡システム。
- 前記画像補正処理部が、前記内視鏡挿入部の挿入開始時の前記特殊光観察画像の向きを基準とすることを特徴とする請求項2乃至4のいずれかに記載の内視鏡システム。
- 前記3次元画像処理部が、識別化された部分の定量値を表す指標を、前記3次元画像とともに表示することを特徴とする請求項1乃至5のいずれかに記載の内視鏡システム。
- 前記3次元画像処理部が、前記内視鏡挿入部の3次元形状画像と、被写体の前記3次元画像とを同時に表示することを特徴とする請求項1乃至6のいずれかに記載の内視鏡システム。
- 内視鏡撮影による前記特殊光観察画像を、前記内視鏡挿入部の挿入量もしくは定められた時間間隔に従って記録する記録処理部をさらに備え、
前記3次元画像処理部が、記録された前記特殊光観察画像に基づいて、前記3次元画像の中で抽出された部分に該当する箇所を特定することを特徴とする請求項1乃至7のいずれかに記載の内視鏡システム。 - 前記照明部が、互いに異なる波長域をもつ複数の特殊光を照射可能であり、
前記観察画像処理部が、選択された特殊光によって得られる特殊光観察画像に対し、所定条件を満たす部分を抽出することを特徴とする請求項1乃至8のいずれかに記載の内視鏡システム。 - 前記照明部が、複数の特殊光を切り替えながら被写体へ照明し、
前記3次元画像処理部が、前記複数の特殊光に応じた複数の前記3次元画像を生成することを特徴とする請求項9に記載の内視鏡システム。 - 前記挿入部形状検出部が、撮影対象となる器官へ挿入された前記内視鏡挿入部の3次元形状を検出し、
前記3次元画像処理部が、検出された前記内視鏡挿入部の3次元形状に基づいて、器官相応の径をもって環状部が連続した外観形状となる前記3次元画像を表示することを特徴とする請求項1乃至10のいずれかに記載の内視鏡システム。
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JP2017068073A JP6906342B2 (ja) | 2017-03-30 | 2017-03-30 | 内視鏡システム |
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