JPH0248516Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、キヤビン付トラクタにおけるフロン
トローダ制御装置に関する。

（従来の技術） キヤビン付トラクタに、フロントローダを着脱
自在に装着して、ローデイング作業等が実施され
ている。

この場合、ローダのバケツトのチルト制御弁お
よびブームの昇降制御弁を備え、該制御弁を操作
する操作レバーを前記制御弁と一体に組込んでキ
ヤビン内に配置していた。

（考案が解決しようとする課題） しかし、前述従来の技術では、キヤビンの壁に
大きな孔をあけて油圧ホースを外部に導き出さな
ければならず、これではこの孔を通じてほこり、
騒音等のキヤビン内への侵入を招くおそれがあつ
た。

また、フロントローダの着脱の際にはホースカ
プラの断接が必要で、これは時間がかかりすぎる
し、油で汚れる等の不快感があつた。

本考案は、制御弁として電磁弁を用い、該電磁
弁を切換スイツチで制御する操作レバーを、切換
スイツチとユニツト化してキヤビン内に配置する
ことで前述した従来技術の問題点を解決したこと
を目的とするものである。

（課題を解決するための手段） 本考案は、キヤビン付トラクタに、フロントロ
ーダを着脱自在に装着したものにおいて、前述の
目的を達成するために、次の技術的手段を講じて
いる。

すなわち、本考案はキヤビン外に、フロントロ
ーダのシリンダを制御する制御ユニツトを設け、
キヤビン内に、バルブ操作装置を設け、前記制御
ユニツトは電磁弁を有し、前記バルブ操作装置は
前記電磁弁の切換スイツチと該切換スイツチを操
作する操作レバーを有し、前記制御ユニツトとバ
ルブ操作装置とを、キヤビンに形成した通孔を介
して着脱自在なコネクタを有するケーブルで接続
したことを特徴とするものである。

以下、図示の実施例について本考案を詳述する
と、第１図において、１はトラクタ車体、２は前
輪、３は後輪、４はボンネツト、５は計器パネ
ル、６はハンドル、７は運転席である。８はキヤ
ビンであつて、計器パネル５、ハンドル６、運転
席７を覆うようにトラクタ車体１上に装着され
る。９はフロントローダで、取付フレーム１０を
介してトラクタ車体１の前部に装着されており、
このフロントローダ９は取付フレーム１０に昇降
自在に枢着された左右一対のブーム１１、このブ
ーム１１の先端部に枢着されたバケツト１２を備
えると共に、ブームシリンダ１３及びバケツトシ
リンダ１４を備えて成る。１５は取付フレーム１
０に装着された制御弁ユニツトで、この制御弁ユ
ニツト１５には第２図に示すようにブームシリン
ダ１３を制御するための電磁弁１６とバケツトシ
リンダ１４を制御するための電磁弁１７とが組込
まれている。電磁弁１６，１７は３位置切換型で
あつて、上昇用ソレノイド１８，２０及び下降用
ソレノイド１９，２１を有する。なお第２図中、
２２はエンジン、２３は油圧ポンプ、２４，２５
は逆止弁、２６はリリーフ弁である。

２７は電磁弁１６，１７を操作するバルブ操作
装置であつて、キヤビン８内において計器パネル
５の側面に装着されており、このバルブ操作装置
２７は第３図乃至第６図に示すように構成されて
いる。即ち、第３図乃至第６図において、２８は
取付ブラケツトで、取付部２９，３０を介してボ
ルト３１，３２により計器パネル５に着脱自在に
取付けられている。３３は電磁弁１６の切換スイ
ツチ、３４は電磁弁１７の切換スイツチで、これ
ら切換スイツチ３３，３４は取付ブラケツト２８
に並べて平行に固定されている。切換スイツチ３
３，３４は前後方向に摺動自在な摺動部材３５，
３６を有し、この摺動部材３５，３６に可動接点
３７，３８が、また固定のスイツチケース３９，
４０に共通接点４１，４２と、一対の接点４３，
４４，４５，４６が夫々設けられている。４７は
縦軸で、取付ブラケツト２８の後側面に装着され
た軸受部４８により回動自在に支持されており、
この縦軸４７の上端に背面視略Ｕ字状の揺動部材
４９が固着されている。揺動部材４９には縦軸４
７と直交する横軸５０を介してボス５１が回動自
在に套嵌され、このボス５１にＬ字状の操作レバ
ー５２と係合突起５３とが固着されている。係合
突起５３は上端に球状の係合部５４を有し、この
係合部５４は摺動部材３５の後端に固着された係
合具５５の係合凹部５６に下方側から係合する。
揺動部材４９は一端部を折曲げて成る連結部５７
を有し、この連結部５７と摺動部材３６とが連結
ピン５８，５９及びリンク６０を介して連動連結
されている。６１は切換スイツチ３３，３４の下
側で取付ブラケツト２８に装着された制御ボツク
スで、この制御ボツクス６１内に第７図に示すよ
うな制御回路６２が組込まれている。制御回路６
２はNOT回路６３〜６６、ダーリントントラン
ジスタ６７〜７０、抵抗７１〜７４、コンデンサ
７５〜７８等から成り、抵抗７１〜７４とコンデ
ンサ７５〜７８は切換スイツチ３３，３４のチヤ
タリングによる誤動作を防止するためのものであ
る。制御回路６２のケーブル７９はキヤビン８の
適宜孔を経て外部に導き出され、キヤビン８の外
部で一対の着脱自在なコネクタ８０，８１により
電磁弁１６，１７側のケーブル８２と接続されて
いる。

次に作用を説明する。操作レバー５２は通常中
立位置に保持されており、この中立位置Ｎから前
後に操作すれば、横軸５０廻りにブーム上げ位置
Ａとブーム下げ位置Ｂとの間で揺動自在であり、
また左右に操作すれば、縦軸４７廻りにバケツト
上げ位置Ｃとバケツト下げ位置Ｄとの間で揺動自
在である。そこで、今、操作レバー５２をブーム
上げ位置Ａへと前方に操作すると、ボス５１を介
して係合突起５３が横軸５０廻りに前方へと揺動
し、上端の係合部５４が係合具５５を介して摺動
部材３５を前方に摺動させるので、その可動接点
３７が接点４１，４３間を短絡し、切換スイツチ
３３がブーム上昇側に切換わる。このためNOT
回路６３の出力側の電位が上がり、ダーリントン
トランジスタ６７がオンし、電磁弁１６の上昇用
ソレノイド１８が励磁し、電磁弁１６のスプール
を上昇側に切換える。従つて、油圧ポンプ２３か
ら吐出された作動油が電磁弁１６を経てブームシ
リンダ１３へと供給され、ブームシリンダ１３が
伸長動作するため、ブーム１１が上昇し始める。
そしてブーム１１が所定位置まで上昇すると、切
換レバー５２を中立位置に戻せば、切換スイツチ
３３がオフし、電磁弁１６が中立に戻り、ブーム
１１が上昇を停止する。この動作中、揺動部材４
９は全く動作せず、切換スイツチ３４は何等動作
しない。

ブーム１１を下降させる際には、切換レバー５
２をブームげ位置Ｂへと後方に操作すれば良い。

バケツト１２を上げる場合には、操作レバー５
２をバケツト上げ位置Ｃへと左方向に操作する。
この時、切換スイツチ３３が中立のオフ位置にあ
れば、係合突起５３が縦軸４７の軸心上にあり、
揺動部材４９が縦軸４７廻りに揺動するだけであ
り、切換スイツチ３３側は何等動作しない。揺動
部材４９が揺動すると、リンク６０を介して摺動
部材３６が前方に押圧されて摺動し、切換スイツ
チ３４がバケツト上げ側に切換わる。従つて、前
述と同様にして電磁弁１７の上昇用ソレノイド２
０が励磁し、電磁弁１７が上昇側に切換わり、バ
ケツトシリンダ１４が収縮動作し、バケツト１２
が上方へと回動する。その後、操作レバー５２を
中立位置Ｎに戻せば、バケツト１２は上昇を停止
する。

バケツト１２を下げてダンピング動作させる場
合には、操作レバー５２を逆にバケツト下げ位置
Ｄへと操作すれば良い。

上記のように構成した場合、１本の操作レバー
５２を直交する２軸廻り操作することにより、２
個の切換スイツチ３３，３４を選択的に操作する
ことができ、運転時の取扱いが非常に容易であ
る。

また、上記の如く電磁弁１６，１７と操作レバ
ー５２とを分離し、操作レバー５２と切換スイツ
チ３３，３４とをユニツト化してキヤビン８内に
配置すれば、キヤビン８から外部にケーブル７９
を導き出し、これをコネクター８０，８１を介し
て電磁弁１６，１７側のケーブル８２に接続すれ
ば良く、従つて、キヤビン８にはケーブル７９が
通るだけの隙間があれば良いので、外観上の体裁
も良く、また孔から外部のほこり等がキヤビン８
内に入ることもない。しかも、フロントローダ９
の着脱時には、コネクター８０，８１の断接だけ
で良く、ホースカプラーのように時間もかからな
いし、油で汚れる不快感もなくなる。更に操作レ
バー５２と電磁弁１６，１７との配置関係を自由
に採ることができ、従来の構造を簡素化し製作コ
ストの低減も可能である。

なお上記実施例では、第１軸を縦軸４７、第２
軸を横軸５０として説明したが、直交する二軸で
あればこれに限定されるものではない。

本考案によれば、キヤビン外に、フロントロー
ダのシリンダを制御する制御ユニツトを設け、キ
ヤビン内に、バルブ操作装置を設け、前記制御ユ
ニツトは電磁弁を有し、前記バルブ操作装置は前
記電磁弁の切換スイツチと該切換スイツチを操作
する操作レバーを有し、前記制御ユニツトとバル
ブ操作装置とを、キヤビンに形成した通孔を介し
て着脱自在なコネクタを有するケーブルで接続し
たものであるから、次の利点がある。

キヤビンにはケーブルが通だけの隙間があれば
よいので、外観上の体裁も良く、また孔から外部
のほこり、騒音等がキヤビン内に侵入することも
少なく、キヤビンでの居住性を向上し、延いては
操縦性も良好となる。

また、フロントローダの着脱時には、コネクタ
の断接だけでよく、これは、ホースカプラのよう
に時間もかからないし、油で汚れる不快感もなく
なる。

更に、操作レバーと電磁弁との配置関係を自由
に採ることができ、従来の構造を簡素化し製作コ
ストの低減も可能となる。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の一実施例を示し、第１図は破断
側面図、第２図は油圧回路図、第３図は操作装置
の斜視図、第４図は同断面図、第５図は同左側面
図、第６図は同背面図、第７図は電気回路図であ
る。 １……トラクタ車体、８……キヤビン、９……
フロントローダ、１６，１７……電磁弁、３３，
３４……切換スイツチ、３５，３６……摺動部
材、４７……縦軸（第１軸）、４９……揺動部材、
５０……横軸、５２……操作レバー、５３……係
合突起。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 キヤビン付トラクタに、フロントローダを着脱
   自在に装着したものにおいて、 キヤビン外に、フロントローダのシリンダを制
   御する制御ユニツトを設け、キヤビン内に、バル
   ブ操作装置を設け、前記制御ユニツトは電磁弁を
   有し、前記バルブ操作装置は前記電磁弁の切換ス
   イツチと該切換スイツチを操作する操作レバーを
   有し、前記制御ユニツトとバルブ操作装置とを、
   キヤビンに形成した通孔を介して着脱自在なコネ
   クタを有するケーブルで接続したことを特徴とす
   るキヤビン付トラクタにおけるフロントローダ制
   御装置。