JP2000211556A - 昇降可能なキャブを備えた作業車輛 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 キャブを前方側斜め上方へと移動可能にして
作業視界の改善を図りながらも、車輛をコンパクトに構
成な昇降可能なキャブを備えた作業車輛を提供する。ま
た標準仕様車をそのまま使用してキャブを昇降可能にし
て、その製造コストを低減し得る作業車輛を提供する。 【解決手段】 車輛本体１の架台２側とキャブ３の底面
側とを一対のリンク部材７、８で連結することにより４
節平行リンク構造の昇降機構４を構成する。上記各リン
ク部材７、８においては、上記キャブ３が下降位置にあ
るときに、キャブ側枢支部９、１０が架台側枢支部１
１、１２よりも後方に位置すべく構成し、上記各リンク
部材７、８の前方への回動により上記キャブ３を前方側
斜め上方へと移動させるための油圧シリンダ１４を設け
た。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は昇降可能なキャブ
を備えた油圧ショベル等の作業車輛に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】油圧ショベル等の作業車輛において、そ
の作業視界を改善するためキャブを昇降可能にすること
は公知である（例えば、特開平８−３２６１０１号公
報、実開昭６０−１９３８７３号、特開平１０−８８６
１８号公報）。このうち特開平８−３２６１０１号公報
のものは、車輛本体に対してキャブを単に上下方向に昇
降するだけであり、充分な視界改善効果が得られないの
に対して、実開昭６０−１９３８７３号、及び特開平１
０−８８６１８号公報のものは、キャブを、上方だけで
なく前方へも移動可能にして作業視界の改善を図ってい
る。すなわち後者のものは、キャブの後方位置におい
て、車輛本体に支柱を立設し、この支柱とキャブの背面
との間に４節平行リンクを構成し、４節平行リンクの移
動によってキャブを前方側斜め上方へと移動可能にして
あるのである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで上記従来の作
業車輛においては、キャブの後方位置において、車輛本
体に支柱を立設し、この支柱とキャブの背面との間に４
節平行リンクを設けることによってキャブの昇降機構が
構成されている。従って上記従来装置においては、キャ
ブの昇降機構を配置するため、車輛の前後方向に余分な
配置スペースが必要となる。そのため車輛をコンパクト
に構成できないという欠点があるし、また余分な配置ス
ペースを必要とすることから、標準仕様車をそのまま用
いることはできず、キャブの昇降可能な車輛は特別仕様
車とならざるを得ない。

【０００４】この発明は上記従来の欠点を解決するため
になされたものであって、その目的は、キャブを前方側
斜め上方へと移動可能にして作業視界の改善を図りなが
らも、従来のように車輛の前後方向に余分な配置スペー
スを必要とせず、そのため車輛をコンパクトに構成な昇
降可能なキャブを備えた作業車輛を提供することにあ
る。また標準仕様車をそのまま使用してキャブを昇降可
能にして、その製造コストを低減し得る作業車輛を提供
することもこの発明の目的である。

【０００５】

【課題を解決するための手段及び効果】そこで請求項１
の昇降可能なキャブを備えた作業車輛は、車輛本体１の
前方部にキャブ３を備え、車輛本体１の架台２側とキャ
ブ３の底面側とを一対のリンク部材７、８で連結するこ
とにより４節平行リンク構造の昇降機構４を構成し、こ
れによりキャブ３を昇降可能にした作業車輛であって、
上記各リンク部材７、８においては、上記キャブ３が下
降位置にあるときに、キャブ側枢支部９、１０が架台側
枢支部１１、１２よりも後方に位置すべく構成し、上記
各リンク部材７、８の前方への回動により上記キャブ３
を前方側斜め上方へと移動させるための油圧シリンダ１
４を設けたことを特徴としている。

【０００６】上記請求項１の昇降可能なキャブを備えた
作業車輛によれば、上記油圧シリンダ１４を伸長するこ
とによって上記各リンク部材７、８を前方へと回動させ
ることにより上記キャブ３を前方側斜め上方へと移動さ
せ、作業視界を改善することが可能である。そしてその
ための昇降機構４を、架台２とキャブ３の底面側との間
に配置したので、車輛本体１の前後方向に従来のような
余分な配置スペースを必要とせず、従って作業車輛全体
をコンパクトに構成可能となる。

【０００７】また請求項２の昇降可能なキャブを備えた
作業車輛は、上記キャブ３を上記架台２に対し直接取付
け可能に構成する一方、上記車輛本体１の架台２と上記
キャブ３との間には、ベース５とプラットホーム６とを
備えると共に、上記ベース５とプラットホーム６との間
に上記一対のリンク部材７、８と油圧シリンダ１４とを
配置してなる昇降機構４を介設し、上記プラットホーム
６には上記架台２と同様なキャブ３の取付構造を設け、
また上記ベース５には上記キャブ３と同様な架台２への
取付構造を設けたことを特徴としている。

【０００８】上記請求項２の昇降可能なキャブを備えた
作業車輛によれば、上記昇降機構４を設ける必要のない
場合には、キャブ３を架台２に対し直接取付ければよい
し、また昇降機構４を設ける必要のある場合には、架台
２とキャブ３との間に昇降機構４を介設すればよい。つ
まり昇降機構４を設ける必要のない標準仕様のものをそ
のまま使用し、これに昇降機構４を付加すればそれだけ
で昇降キャブ仕様に変更可能になるということであり、
この結果、製造コストを低減することが可能となる。

【０００９】請求項３の昇降可能なキャブを備えた作業
車輛は、上記各リンク部材７、８はキャブ３の左右にそ
れぞれ設け、さらに上記油圧シリンダ１４の基端側は上
記架台２側に取付け、その先端側は上記キャブ３側の上
記両リンク部材７、８の枢支部９、１０よりもさらに前
方に取付けていることを特徴としている。

【００１０】上記請求項３の昇降可能なキャブを備えた
作業車輛によれば、キャブ３は、左右の各リンク部材
７、８に加えてさらにその前方側において、油圧シリン
ダ１４によっても支持されることになる。つまりキャブ
３はこれらによって５点支持されることになるのであ
り、この結果、昇降動作中、及び上昇状態でのキャブ３
の安定性が確保できる。

【００１１】請求項４の昇降可能なキャブを備えた作業
車輛は、上記各リンク部材７、８の前方への回動がリン
ク軌跡の上死点を越えないように規制するストッパを設
けていることを特徴としている。

【００１２】上記請求項４の昇降可能なキャブを備えた
作業車輛によれば、昇降動作における安全性を確保し得
る。

【００１３】

【発明の実施の形態】次にこの発明の昇降可能なキャブ
を備えた作業車輛の具体的な実施の形態について、図面
を参照しつつ詳細に説明する。まず図１には、油圧ショ
ベル等の作業車輛全体の概略構成を示している。同図に
おいて、１は車輛本体を示しているが、この車輛本体１
の上部に架台２が旋回可能に支持されている。この架台
２の上部の位置であって、車輛本体１の前方側の一方の
側部にはキャブ（運転室）３が、昇降機構４を介して装
着されている。上記昇降機構４は、上記架台２上に取付
けられるベース５と、このベース５に昇降可能に支持さ
れると共に、上記キャブ３が載置されるプラットホーム
６とを備えている。

【００１４】上記昇降機構４においては、上記ベース５
と上記プラットホーム６とが一対のリンク部材７、８に
よって連結され、これにより４節平行リンクが構成され
ている。上記各リンク部材７、８は、上記キャブ３が図
１に示すように下降位置に存するときに、各リンク部材
７、８のプラットホーム６側の枢支部９、１０が、ベー
ス５側の枢支部１１、１２よりも車輛の後方側に位置す
るように配置されている。すなわち、ベース５側の枢支
部１１、１２は、ベース５の前方部及び中央部に設けら
れ、またプラットホーム６側の枢支部９、１０は、プラ
ットホーム６の中央部及び後方部に設けられているので
ある。上記各リンク部材７、８は、図３に示しているよ
うに、車輛本体２の左右両側にそれぞれ設けられてお
り、左右両側の各リンク部材７、８が連結部材１３によ
って連結された概略Ｈ形の形状をしたものである。上記
左右のリンク部材７、８の間の位置には、油圧シリンダ
１４が配置されている。この油圧シリンダ１４のシリン
ダ側は上記ベース５に、またそのロッド側は上記プラッ
トホーム６にそれぞれ接続されている。そして上記油圧
シリンダ１４におけるロッドのプラットホーム６に対す
る接続位置は、その前端部となされており、これにより
上記プラットホーム６、つまりキャブ３は上記左右のリ
ンク部材７、８によってその中央部及び後方部の４点、
及び油圧シリンダ１４によってその前端部の中央１点の
合計５点で支持されることになる。

【００１５】上記キャブ３は上記架台２に直接取付けこ
とができるようになっている。すなわち、図４に示して
いるように、キャブ３を架台２に直接取付ける標準仕様
車を前提にして、上記架台２とキャブ３との間に昇降機
構４を介設すれば、そのまま昇降キャブ仕様に変更し得
るようになっているのである。そのため昇降機構４にお
けるプラットホーム６の上面には上記架台２と全く同様
なキャブ３の取付構造が設けられているし、また上記ベ
ース５の下面には上記キャブ３の底板２０と全く同様な
架台２への取付構造が設けられている。

【００１６】図５にはキャブ３の架台２への取付構造の
一例を示している。図のようにキャブ３の底部には底板
２０が取付けられるが、この底板２０は、上記架台２に
対し、その４箇所の各コーナ部においてビスカスマウン
ト２１・・２１を介し、またその適所においてゴムマウ
ント２２・・２２を介して取付けられる。なお２３はナ
ット、２４はワッシャ、２５は回り止めボルト、２６は
スペーサをそれぞれ示している。そして上記プラットホ
ーム６の上面におけるキャブ３の取付構造は上記架台２
と全く同様なものであり、また上記ベース５の下面にお
ける架台２への取付構造は上記キャブ３と全く同様なも
のである。上記ビスカスマウント２１は、キャブ３の振
動を低減するためのもので、吸振ゴム及びこのゴムによ
ってシリコンオイルを封入した吸振構造を備え、乗心地
の向上、オペレータの疲労低減、作業能率の向上、キャ
ブ３の信頼性、耐久性の向上を図るためのものである。

【００１７】図６には上記油圧シリンダ１４を駆動する
ための油圧回路を示している。同図において、３０はエ
ンジン、３１、３１はメインポンプ、３２はチャージポ
ンプ、３３はメインバルブ、３４はサービスバルブ、３
５はペダル、３６はＰＰＣバルブ（パイロット圧力制御
弁）、３７はロックバルブ、３８はタンクをそれぞれ示
している。いまオペレータがキャブ３内に入り、室内の
始動装置で車輛本体１をスタートアップさせ、次いでオ
ペレータがキャブ３内にあるペダル３５を前方に踏む
と、車輛本体１内のチャージポンプ３２より圧油PiがＰ
ＰＣバルブ３６に流れ、パイロット圧油Pib となってサ
ービスバルブ３４に流れる。そしてサービスバルブ３４
において、スプールの端部に作用し、メインポンプ３１
の圧油PAをサービスバルブ３４のアクチュエータ回路Ｂ
に供給する。一方アクチュエータ回路Ｂのロックバルブ
３７は、ＰＰＣバルブ３６のパイロット圧油Pib を受
け、アクチュエータ回路Ｂの圧油PAが油圧シリンダ１４
のボトムに流れるようにロックを「開」にする。油圧シ
リンダ１４のボトムに流入した圧油PAは、シリンダロッ
ドを伸長することで昇降機構４を上昇させ、キャブ３を
前方側斜め上方へと移動させる。ＰＰＣバルブ３６のペ
ダル３５の踏込みを中止して中立位置に位置させると、
パイロット圧油Pib の回路が「閉」となり、ロックバル
ブ３７はアクチュエータ回路Ｂを自動的に「閉」とし、
油圧シリンダ１４のボトム回路保持圧を保持する。そし
て上記とは逆に、オペレータがキャブ３内にあるペダル
３５を後方に踏むと、上記とは逆の作動により昇降機構
４は下降し、キャブ３は下降位置に復帰することにな
る。

【００１８】以上のように上記作業車輛によれば、図１
に示す状態から油圧シリンダ１４を伸長すれば、昇降機
構４の４節平行リンクが円弧状のリンク軌跡でもってそ
の上死点近傍まで前方へと回動し、図２及び図３に示す
ように、キャブ３を前方側斜め上方へと移動させ、これ
により作業視界を改善することが可能である。図示しな
いが、上記各リンク部材７、８の前方への回動がリンク
軌跡の上死点を越えないように規制するストッパを設け
ておくのが好ましく、このようにストッパを設けておけ
ば、昇降動作における安全性を確保し得る。そして上記
作業車輛では、昇降機構４は、架台２とキャブ３の底面
側との間に配置してあるので、車輛本体１の前後方向に
従来のような余分な配置スペースを必要とせず、従って
作業車輛全体をコンパクトに構成可能となる。また、上
記作業車輛によれば、上記昇降機構４を設ける必要のな
い場合には、キャブ３を架台２に対し直接取付ければよ
いし、また昇降機構４を設ける必要のある場合には、架
台２とキャブ３との間に昇降機構４を介設すればよい。
つまり昇降機構４を設ける必要のない標準仕様のものを
そのまま使用し、これに昇降機構４を付加すればそれだ
けで昇降キャブ仕様に変更可能になるということであ
り、この結果、製造コストを低減することが可能とな
る。さらに上記作業車輛によれば、キャブ３は、左右の
各リンク部材７、８に加えてさらにその前方側におい
て、油圧シリンダ１４によっても支持されることにな
る。つまりキャブ３はこれらによって５点支持されるこ
とになるのであり、この結果、昇降動作中、及び上昇状
態でのキャブ３の安定性が確保できる。

【００１９】以上にこの発明の昇降可能なキャブを備え
た作業車輛の具体的な実施の形態について説明したが、
この発明の昇降可能なキャブを備えた作業車輛は上記実
施の形態に限られるものではなく種々変更して実施する
ことが可能である。例えば上記では昇降機構４は架台２
とキャブ３との間において着脱自在なユニット構造のも
のを示しているが、上記各リンク部材７、８と油圧シリ
ンダ１４とを上記架台２とキャブ３とに直接接続する構
造を採用することもできる、また上記架台２とベース
５、及びプラットホーム６とキャブ３の取付け構造も種
々変更して実施することが可能である。さらに上記では
作業車輛として油圧ショベルを例示しているが、これは
他の機能を有する作業車輛であってもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の昇降可能なキャブを備えた作業車輛
の一実施形態においてキャブが下降した状態を示す側面
略図である。

【図２】上記実施形態においてキャブが上昇した状態を
示す側面略図である。

【図３】上記実施形態の図２に示す上昇状態の正面略図
である。

【図４】上記実施形態において標準仕様と昇降キャブ仕
様との互換性を説明するための側面略図である。

【図５】上記実施形態におけるキャブの架台への取付け
状態を説明するための分解斜視図である。

【図６】上記昇降可能なキャブを備えた作業車輛の実施
形態の油圧回路図である。

【符号の説明】

１ 車輛本体 ２ 架台 ３ キャブ ４ 昇降機構 ５ ベース ６ プラットホーム ７ リンク部材 ８ リンク部材 ９ 枢支部 １０ 枢支部 １１ 枢支部 １２ 枢支部 １４ 油圧シリンダ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車輛本体（１）の前方部にキャブ（３）
   を備え、車輛本体（１）の架台（２）側とキャブ（３）
   の底面側とを一対のリンク部材（７）（８）で連結する
   ことにより４節平行リンク構造の昇降機構（４）を構成
   し、これによりキャブ（３）を昇降可能にした作業車輛
   であって、上記各リンク部材（７）（８）においては、
   上記キャブ（３）が下降位置にあるときに、キャブ側枢
   支部（９）（１０）が架台側枢支部（１１）（１２）よ
   りも後方に位置すべく構成し、上記各リンク部材（７）
   （８）の前方への回動により上記キャブ（３）を前方側
   斜め上方へと移動させるための油圧シリンダ（１４）を
   設けたことを特徴とする昇降可能なキャブを備えた作業
   車輛。
2. 【請求項２】 上記キャブ（３）を上記架台（２）に対
   し直接取付け可能に構成する一方、上記車輛本体（１）
   の架台（２）と上記キャブ（３）との間には、ベース
   （５）とプラットホーム（６）とを備えると共に、上記
   ベース（５）とプラットホーム（６）との間に上記一対
   のリンク部材（７）（８）と油圧シリンダ（１４）とを
   配置してなる昇降機構（４）を介設し、上記プラットホ
   ーム（６）には上記架台（２）と同様なキャブ（３）の
   取付構造を設け、また上記ベース（５）には上記キャブ
   （３）と同様な架台（２）への取付構造を設けたことを
   特徴とする請求項１の昇降可能なキャブを備えた作業車
   輛。
3. 【請求項３】 上記各リンク部材（７）（８）はキャブ
   （３）の左右にそれぞれ設け、さらに上記油圧シリンダ
   （１４）の基端側は上記架台（２）側に取付け、その先
   端側は上記キャブ（３）側の上記両リンク部材（７）
   （８）の枢支部（９）（１０）よりもさらに前方に取付
   けていることを特徴とする請求項１又は請求項２の昇降
   可能なキャブを備えた作業車輛。
4. 【請求項４】 上記各リンク部材（７）（８）の前方へ
   の回動がリンク軌跡の上死点を越えないように規制する
   ストッパを設けていることを特徴とする請求項１〜請求
   項３のいずれかの昇降可能なキャブを備えた作業車輛。