JPH0248162A

JPH0248162A - 丸ビレットのバリ取り設備

Info

Publication number: JPH0248162A
Application number: JP19420288A
Authority: JP
Inventors: Ken Miyashita; 宮下　研; Takashi Yamaguchi; 隆志山口; Hiroyuki Tanaka; 裕之田中
Original assignee: Sumitomo Metal Industries Ltd
Current assignee: Nippon Steel Corp
Priority date: 1988-08-03
Filing date: 1988-08-03
Publication date: 1990-02-16

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（イ）産業上の利用分野本発明は、丸ビレットの連続鋳造ラインにおいて、丸ビ
レットを所定の長さにガス切断しなさいに生じるパリを
除去する設備に関するものである。

（ロ）従来技術連続鋳造後の丸ビレットは、通常ガス切断により所定の
長さに切断される。このガス切断にパリと呼ばれる溶は
残りか丸ビレツト端部に付着する。

このパリを除去しないと、後の工程（例えは、シムレス
管の製造時）に大きな欠陥として残り、品質上からも工
程上からも大きな阻害原因となる６丸ビレツトのパリ取
り方法は、以下の３つに大別される。

■　グラインタによる方法 ■　カス溶剤による方法 ■　チッピング・ハンマによる方法その他にバイト方式等もあるか広く普及していない。

■の方法は、粉塵飛散の危険かある。■の方法は溶剤面
か凹凸となる。■の方法か一番好ましいが人力を要する
６しかしいずれの方法ともこれといって決定的に有効な
ものではない。

また、丸ビレットの連続鋳造ラインにパリ取り装置を設
置したものも少なく、丸ビレットの加工ラインの生産性
の向上にも支障をきたしている。

（ハ）発明か解決しようとする課題本発明か解決しようとする課題は、自動パリ取り装置を
丸ビレットの連続鋳造ラインに設備し、丸ビレットのパ
リ取り作業および搬送作業の能率向上を図ることにある
。

（ニ）課題を解決するための手段本発明の丸ビレットのパリ取り設備は、丸ビレットの連
続鋳造ラインの終端に配置されていて丸ビレットを受け
入れてその端面を所定位置に停止させる位置決め装置と
、該丸ビレットを前記ライするパリ検出装置と、該パリ
検出装置からの信号にもとづいて該□丸ビレットからパ
リを除去するパリ取り装置と、パリ除去後の丸ビレット
を所定の位置へ送り出す搬送テーブルとからなる手段に
よって、上記課題を解決している。

（ホ）実施例第１図から第３図までを参照して本発明の丸ビレットの
パリ取り設備の実施例について説明する。

第１図は本発明の設備の平面図である。

連続鋳造機（図示せず）において鋳造された丸ビレット
は、カス切断機（図示せず）によって所定の長さに切断
され、矢印に示す方向がち本発明の設備に送り込まれ、
丸ビレットからパリを除去して、矢印に示す方向に次の
丸ビレット加工ラインに送り出す。

丸ビレットの両端面には、カス切断のさいに発生したパ
リが付着している。本発明の設備においては、丸ビレッ
トの各端面のパリを別個に順次除去する。

本発明の設備は、位置決めステーションｌａ。

１ｂ、パリ検出ステーション２ａ、２ｂ、パリ取りステ
ーション３ａ、　３ｂ、搬出ステーション４からできて
いる。このうちのステーションＩａ。

１ｂ、２ａ、２ｂ、３ａ、、３ｂは同一の構成であるか
ら、説明の便宜上、一方のみについて説明する。

位置決めステーション１ａには、丸ビレットを受け入れ
てその端面を所定位置に停止させる位置決め装７ｊｌ　
］−１ａか配置されている。位置決め装置１１ａは、ア
ライニング・ローラー１１ａと、アライニング・ストッ
パー１２ａとからなっている。

アライニング・ローラー１１ａは複数の鼓形ローラから
なり、丸ビレットをその長手方向に搬送する。アライニ
ング・ストッパー１２ａはアライニング・ローラー１１
ａによって送られてきた丸ビレットの先端面を所定位置
に停止させる。

パリ検出ステーション２ａには、丸ビレットの端部に係
合してパリの付着状態（位置、大きさ等）を検出するパ
リ検出装置’Ｆ２１ａか配置される。パリ検出装Ｗ２１
　ａは、パリ検出機２１１ａと、ターニング・ローラ２
１２ａと、駆動モータ２１３ａとからできている。

駆動モータ２１３ａは、ターニング・ローラ２１２ａを
回転駆動する。ターニング・ローラ２１２ａ上にある丸
ビレット５（第３図）を回転させる。パリ検出機２１１
ａは、回転中の丸ビレット５の八す５１　（第３図）を
検出し、パリの位置および大きさを記憶する。

パリ検出機２１１ａは、第３図に示すように、外径計測
用ローラ２１２ａ、パリ検出機構２１３ａ、ロータリ・
エンコーダ２１４ａ、２１５ａ、ローラ押当て機構２１
６ａ、レバー２１７ａ、ハリ検出用ローラ２１８ａから
できている。パリ検出方法は丸ビレット５を回転させる
とパリ５１か丸ビレットと一緒に回転し、パリ検出用ロ
ーラ２１８ａと接触する。八す５１と接触したパリ検出
用ローラ２１８ａは下方に押し下げられ、パリ検出用ロ
ーラ２１８ａと連動するレバー２１７ａは下方に傾く。

レバー２１７ａの根元にあるパリ検出機＃１２１３ａは
レバー２】７ａの傾きを検出可能となっているので、パ
リ５１が丸ビレット５の下方に位置することが検出でき
る。

パリ取りステーション３ａには、パリ検出装置２１１ａ
からの信号にもとづいて、丸ビレット・がらを除去する
パリ取り装ｙ　３１−　ａが配置される。

パリ取り装ｆｆ３１ａは、パリ取り機３１１ａと、■ブ
ロック３１５ａとからできている６パリ検出ステーショ
ン２ａにおいて、丸ビレ・ソト５のパリ５１の位置を検
出した後、ターニング・ローラ２１２ａが丸ビレツ１〜
の位置決めをし、パリ取りステーション３ａにおいてパ
リ取りをしやすくする。ローラ３１２ａは、その位置を
保持する。

パリ取り機３１１ａは、第２図に示すように、多関節ロ
ボット３１２ａ、チッピング、／ＳＳママ１３ａ、ホル
ダ３１４ａからできている。ロボット３１２ａのアーム
の先端にホルタ３１４ａを固定し、ホルタ３１４ａにチ
ッピング・ハンマ３１３ａを保持する。

多関節ロボット３１２ａは、ハリ検出機２１１ａからの
パリ付着状態を表す信号にもとづいて、チッピング・ハ
ンマ３１３ａの位置決めを行う。

チッピング・ハンマ３１３ａに代えて、カス・トーチ、
グラインダを用いてもよい。

丸ビレットを前述の各ステーションｌａ、ｌｂ、２ａ、
２ｂ、３ａ、３ｂに歩進移動させる歩進装Ｗ６が、各ス
テーションにまたかって設けられる。

歩進装Ｗ６は、ウオーキング・ビーム６１と、駆動用モ
ータ６２とからできている。

ウオーキング・ビーム６１は、連続鋳造ラインに垂直に
配置され、モータ６２によって長方形移動をされる。ウ
オーキング・ビーム６１は丸ビレットをすくい上げて次
のステーションに順次送り出す。

パリ取り終了後の丸ビレットは、搬送テーブル４によっ
て次の加工ラインへ送り出される。

第１図に示す実施例においては、丸ビレットの先端面の
パリ取りを行った後に、後端面のパリ取りを行っている
。この逆であってもよい。

パリ取りのさいには、パリ取り機３１１ａ。

３１１ｂに予めビレットの形状、寸法、材質、溶断条件
等を入力しておくことかできる。

パリ取り機３１１’ａ、３１１ｂのホルタ３１４ａ、３
１４ｂは、チッピング・ハンマ３１３ａ。

３１３ｂの作動誤差を吸収する。

（へ）効果本発明によれば、悪環境での重筋作業をなくし安価なラ
ンニング・コストでパリ除去を行うことができる。パリ
取り装置は多関接ロボットを利用しているため、パリの
付着状態に応じて、適切なパリ取りを行うことができる
。また、丸ビレットの搬送もすべて自動化できるので、
省力化を図ることかできる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の丸ビレットのパリ取り設備の平面図。第２図は本発明の設備に用いるパリ取り装置の側面図。第３図は本発明の設備に用いるパリ検出機の側面図。ｌａ、ｌｂ：位置決めステーション２ａ、２ｂ：バリ検出ステーション３ａ、３ｂ：パリ取りステーション４：搬送テーブル　　　５：丸ビレット６：歩進装置１１ａ、ｌｌｂ：位置決め装置２］、ａ、２１ｂ：パリ検出装置３］、ａ、３１ｂ：パリ取り機ａ７７ａ

Claims

【特許請求の範囲】

丸ビレットの連続鋳造ラインの終端に配置されていて丸
ビレットを受け入れてその端面を所定位置に停止させる
位置決め装置と、該丸ビレットを前記ラインに垂直方向
に歩進移動させる歩進装置と、該丸ビレットの端部に係
合してバリの付着状態を検出するバリ検出装置と、該バ
リ検出装置からの信号にもとづいて該丸ビレットからバ
リを除去するバリ取り装置と、バリ除去後の丸ビレット
を所定の位置へ送り出す搬送テーブルとからなる丸ビレ
ットのバリ取り設備。