JPH0248135A - 水平位置ずれ修正機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は水平位置ずれ修正機構、特に、２つの物体の水
平方向の相対的ずれを修正する際に用いられる水平位置
ずれ修正機構に関する。

〔従来の技術〕

従来の技術としては、例えは、リモー１〜センターコン
プライアンス機ｔ＃！（Ｒｃｃ機横）かある。

従来のＲＣＣ機構は、２枚のプレートと、ゴムを介して
複数枚の金属シｊ８を摺接させ／ご３個のマウント（１
１Ｃｌゴムエレメント〉とを清んて（１４成される。

次に従来のＲ，ＣＣ機構について図面を参照して詳細に
説明する。

第６図は従来のｒｔ　ｃ　ｃ機構の−・例を小ず正面図
、第７図（ａ）、（１：ｌ）は同動作状態を示す正面図
である。

第６図に示すＲＣＣ機楢は、プレート７とブＩ／−ト９
と前記プレート７とプレー１へ９に両端を固定されるマ
ウン１〜（ＨＣＬ−ｙムエレメント）８とを禽ている。

ここてビン５は穴６より水平Ｊｒ向に５イ（差１またけ
ずれて支持されており、両部品を嵌合させる場合につい
て説明する。

第７図においてピン５と六６に水）１／一方向の誤差か
ある場合、六６に面取りかしてあれはビン先端に水平方
向の力１４か作用する。マウント８は特殊ゴムでできて
いるため、プレート９は水平方向の力１４によりプレー
ト７と水平に移動し、ピン５は六〇に嵌合される。

〔発明が解決しようとする課題〕

上述した従来のリモートセンターコンプライアンス機構
は特殊ゴム（ＨＣＬゴムエレメント）により水平方向の
相対的位置ずれの修正を行なっているので、修正に必要
な水平方向の力、および修正可能なずれ量を調整するこ
とが困難であるので嵌合作業が能率的に行なうことがで
きないという欠点があった。

〔課題を解決するための手段〕

本発明のリモートセンターコンブライアス＠構は互いに
平行な２枚のプレートと、前記２枚のプレートの中央部
に両端を固定し前記２枚のプレートを遠ざける方向に押
圧力を与える圧縮コイルバネと、前記２枚のプレートの
対向する各々の面に揺動自在に取り付けられた少なくと
も３個のリンクとを含んで構成される。

〔実施例〕

次に、本発明の実施例について、図面を参照して詳細に
説明するｉ 第１図は本発明の一実施例を示す土面図、第２図は第１
図のＡ−Ａ断面図である。

プレート１、プレート２の中央部に両端を固定した圧縮
コイルバネ３はブレート１、プレートを遠ざける方向に
押圧力を加えている。リンク４の両端はプレート１、プ
レート２の対向する各々の面に揺動自在に固定され、プ
レート１とプレート２は一定の押圧力を受けながら互い
に平行かつ自在に動くことができる。

第３図、第４図、第５図は第１図、第２１７Ｉの一実施
例の動作状態を示す正面図，上面図，正面図である。

ピン５はプレー１へ２に支持され、六〇のセンターより
相対的にすれて位置決めされており、両部品を嵌合させ
る場合について説明する。ピン５は穴方向に押されると
ピン５には面取りに沿って六〇とピン５のセンターが一
致する方向に水平力が加わる。ピン５が支持されている
プレート２は前述の水平力により穴６とピン５のセンタ
ーが一致する方向にプレート１と平行に動き、ピン５は
六６に嵌合される。

〔発明の効果〕

本発明の水平位置ずれ修正機構は、圧縮コイルバネとリ
ンクを用いることにより、バネ定数の異なる圧縮コイル
バネや、長さの異なるリンクを取付けることが容易にで
きるため、修正に必要な水平方向の力および修正可能な
ずれ量の調整が容易にできるので嵌合作業の能率を向上
することができるという効果がある。

１・・・プレート、２・・・プレート、３・・・圧縮コ
イルバネ、４・・・リンク、５・・・ピン、６・・・穴
、７・・・プレート、８・・・マウント、９・・・プレ
ート、１０・・・バンド−ＲＣＣデバイス、１１・・・
誤差、１２・・・軸方向の力、１３・・・接触力、１４
・・・水平方向の力。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 互いに平行な２枚のプレートと、前記２枚のプレートの
   中央部に両端を固定し前記２枚のプレートを遠ざける方
   向に押圧力を与える圧縮コイルバネと、前記２枚のプレ
   ートの対向する各々の面に揺動自在に取り付けられた少
   なくとも３個のリンクとを含むことを特徴とする水平位
   置ずれ修正機構。