JPH0246207U - - Google Patents

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JPH0246207U
JPH0246207U JP12578788U JP12578788U JPH0246207U JP H0246207 U JPH0246207 U JP H0246207U JP 12578788 U JP12578788 U JP 12578788U JP 12578788 U JP12578788 U JP 12578788U JP H0246207 U JPH0246207 U JP H0246207U
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【図面の簡単な説明】
第１図は本考案の構成を明示する図、第２図は
本考案装置が適用されるレーザ加工機を示す斜視
図、第３図は円弧補間装置をなす制御装置を示す
ブロツク図、第４図及び第５図は円弧補間動作を
示す説明図、第６図及び第７図はホストＣＰＵで
の処理を示すフローチヤートである。 ３０…制御装置（円弧補間装置）、３１…ホス
トＣＰＵ、３２…メモリ、３３…ＣＲＴコンソー
ル、３５ａ〜３５ｆ…サーボＣＰＵ、Ｄ１〜Ｄ６
…サーボ駆動ユニツト（サーボ装置）。

Claims (1)

  1. 【実用新案登録請求の範囲】 円弧半径動作速度等から算出された移動目標点
    となる補間点を所定補間周期毎に各軸のサーボ装
    置に出力する補間点算出出力手段と、 円弧補間軌跡の許容誤差を設定する手段と、 円弧補間軌跡の幾可学的理論誤差が前記許容誤
    差以下となる最大動作速度を前記補間周期及び指
    令された円弧の半径から算出する最大動作速度算
    出手段と、 円弧補間等の動作速度を前記最大動作速度以下
    に制限する動作速度制限手段と、 を備えることを特徴とする円弧補間装置。
JP12578788U 1988-09-27 1988-09-27 Pending JPH0246207U (ja)

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