JPS62154112A - 数値制御自動プログラミング装置 - Google Patents
数値制御自動プログラミング装置Info
- Publication number
- JPS62154112A JPS62154112A JP29330785A JP29330785A JPS62154112A JP S62154112 A JPS62154112 A JP S62154112A JP 29330785 A JP29330785 A JP 29330785A JP 29330785 A JP29330785 A JP 29330785A JP S62154112 A JPS62154112 A JP S62154112A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- program
- speed
- numerical control
- arc
- circular arc
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- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、レーザ加工機等の高速加工機械用の数値制
御（以下、ＮＣと略記）プログラムを作成するＮＣ自動
プログラミング装置ｉＫ関し、特にＮＣプログラム作成
を簡単にするため、円弧部分の速度を、設定された円弧
誤差に納めるべく目動的にＮＣプログラムに設定するよ
うにしたＮＣ自動プログラミング装置に関するものであ
る。
御（以下、ＮＣと略記）プログラムを作成するＮＣ自動
プログラミング装置ｉＫ関し、特にＮＣプログラム作成
を簡単にするため、円弧部分の速度を、設定された円弧
誤差に納めるべく目動的にＮＣプログラムに設定するよ
うにしたＮＣ自動プログラミング装置に関するものであ
る。
先づ、第２Ｎに従ってＮＣ自動プログラミング装置の概
略処理を説明する。第２図に示すようにキーボードやタ
ブレット等の人力手段（１）により。
略処理を説明する。第２図に示すようにキーボードやタ
ブレット等の人力手段（１）により。
ＡＰＴ言語等の簡易言語を用いて簡易言語プログラム（
２１ｆｔ作成し、この簡易言語プログラム（２）を変換
処理８／Ｗ （３）を通してＮＣ言語プログラム（４）
に変換する。このＮＣ言語プログラム（４）を紙テープ
出力。
２１ｆｔ作成し、この簡易言語プログラム（２）を変換
処理８／Ｗ （３）を通してＮＣ言語プログラム（４）
に変換する。このＮＣ言語プログラム（４）を紙テープ
出力。
あるいはオンライン出力等の出力手段（５）により出力
する。
する。
変換部ＩＶ、 Ｓ／Ｗ （３）は簡易言語プログラム（
以下、これをパートプログラムと呼ぶ）で１点や、線や
、円で定義された形状をＮＣ言語プログラム（以下、こ
れをＮＣプログラムと呼ぶ。また、ＮＣプログラムとは
＠（テープによるＮＣテープに限らず、フロンビディス
クやオンライン等の媒体に出力されたＮＣ指令情報も含
むものとする。）のＧコード移動指令ＫＫ換する、また
、移動速度も１例えばパートプログラムで、加工速度１
ｎ＠／ｌｌ１ｌＩという意味でＦＥＥＤ／ １と入力す
れば、変換してＮＣプログラム内に、Ｆｌｏｏｏと挿入
するといった変換処理も行う。当然、その他Ｍコード等
の変換処理も行う。
以下、これをパートプログラムと呼ぶ）で１点や、線や
、円で定義された形状をＮＣ言語プログラム（以下、こ
れをＮＣプログラムと呼ぶ。また、ＮＣプログラムとは
＠（テープによるＮＣテープに限らず、フロンビディス
クやオンライン等の媒体に出力されたＮＣ指令情報も含
むものとする。）のＧコード移動指令ＫＫ換する、また
、移動速度も１例えばパートプログラムで、加工速度１
ｎ＠／ｌｌ１ｌＩという意味でＦＥＥＤ／ １と入力す
れば、変換してＮＣプログラム内に、Ｆｌｏｏｏと挿入
するといった変換処理も行う。当然、その他Ｍコード等
の変換処理も行う。
次に、このＮＣプログラムに従って動く加工機械／ステ
ムについて、レーザ加工機を例にとって説明する。
ムについて、レーザ加工機を例にとって説明する。
第６図はレーザ加工機の溝数の概安を示す概要図であり
、レーザ発撮器（６）より出力されるレーザ光（７）は
ペンドミラー（８）で方向を変え、加工ヘッド（９）Ｋ
設けた加工レンズ叫に導かれろ。加工レンズへｑの焦点
位置近傍に被加工物ｑηを置き、ＮＣプログラムの軌跡
及び速度に従ってＮＯ装］履（６）により駆動されるサ
ーボモータ（６）、へ◆と、これに連結している加工テ
ーブル（ＬｅＫより、被加工物α）を任意の形状に切断
加工できる。この時ＮＣ装置から出ろ移動指令には、速
度の急激な変化による機械の負担を緩和するため、スム
ージングという一次遅れがかけである。この遅れと制御
の位置ループ／の遅れとにより、円弧を切断する時に、
実際の加工ヘッドの移動軌跡がＮＣプログラムの指令軌
跡よりも１円弧の中心側にずれる現象が起こる。以下、
このずれを円弧誤差と呼ぶっ円弧誤差の様子を第４図に
示す。第４図において１点ＯＧを移動開始点として、半
径αηで円弧移動するようにプログラムされた軌跡Ｑ峰
に対し、実際の加工ヘッドの移動軌跡は移動開始点αＱ
から少しずつ円弧中心（至）側にずれて（１）に示すよ
うな軌跡になる。この軌跡の半径（ハ）とプログラム半
径αηの差が円弧誤差（ハ）である。
、レーザ発撮器（６）より出力されるレーザ光（７）は
ペンドミラー（８）で方向を変え、加工ヘッド（９）Ｋ
設けた加工レンズ叫に導かれろ。加工レンズへｑの焦点
位置近傍に被加工物ｑηを置き、ＮＣプログラムの軌跡
及び速度に従ってＮＯ装］履（６）により駆動されるサ
ーボモータ（６）、へ◆と、これに連結している加工テ
ーブル（ＬｅＫより、被加工物α）を任意の形状に切断
加工できる。この時ＮＣ装置から出ろ移動指令には、速
度の急激な変化による機械の負担を緩和するため、スム
ージングという一次遅れがかけである。この遅れと制御
の位置ループ／の遅れとにより、円弧を切断する時に、
実際の加工ヘッドの移動軌跡がＮＣプログラムの指令軌
跡よりも１円弧の中心側にずれる現象が起こる。以下、
このずれを円弧誤差と呼ぶっ円弧誤差の様子を第４図に
示す。第４図において１点ＯＧを移動開始点として、半
径αηで円弧移動するようにプログラムされた軌跡Ｑ峰
に対し、実際の加工ヘッドの移動軌跡は移動開始点αＱ
から少しずつ円弧中心（至）側にずれて（１）に示すよ
うな軌跡になる。この軌跡の半径（ハ）とプログラム半
径αηの差が円弧誤差（ハ）である。
この円弧ｌｑ差は移動速度が速いほど１円弧半径が小さ
いほど大きくなる。したがって、レーザ加工の様な速い
加工においては１円弧部分では速度を落とす必要がある
。
いほど大きくなる。したがって、レーザ加工の様な速い
加工においては１円弧部分では速度を落とす必要がある
。
そこで、仏・来のＮＣ自動プログラミング装置では、加
工時の１を初の加工速度設定に対し円弧部分では、その
都度１円弧半径等を考慮して円弧誤差が大きくならない
ように、遅い速度なパートプログラムにプログラムする
公安があった。また、その遅い速度も経験的な速度をプ
ログラムしていたため不必要に遅くして能率が悪くなる
場合もあった。
工時の１を初の加工速度設定に対し円弧部分では、その
都度１円弧半径等を考慮して円弧誤差が大きくならない
ように、遅い速度なパートプログラムにプログラムする
公安があった。また、その遅い速度も経験的な速度をプ
ログラムしていたため不必要に遅くして能率が悪くなる
場合もあった。
例えば、加工形状の中にφ１０ｍとφ５鰭とφ３曖の丸
穴があり、その他の部分は直線形状とした揚台、直線部
分は、５ｍ／ｍの加工速度で加工できるが、φ１０１１
ＩＩＩの部分は０．９ ｍｌ曙程度、φ５鴎の部分は０
．３ ｍｌ−ｉ、 ８度、φ３ＩａＩの部分はＱ、１ｍ
／ｍ程度でないと、円弧誤差が大きくなって精度が出な
いとする。この場合、パートプログラム内で直線部分の
ところには、３ ｍｌ−に対応する速度指令。
穴があり、その他の部分は直線形状とした揚台、直線部
分は、５ｍ／ｍの加工速度で加工できるが、φ１０１１
ＩＩＩの部分は０．９ ｍｌ曙程度、φ５鴎の部分は０
．３ ｍｌ−ｉ、 ８度、φ３ＩａＩの部分はＱ、１ｍ
／ｍ程度でないと、円弧誤差が大きくなって精度が出な
いとする。この場合、パートプログラム内で直線部分の
ところには、３ ｍｌ−に対応する速度指令。
例えば前述の例を使用するとＦＥＦＪＤ１５とプログラ
ムする。さらＫ、φ１０ｍの部分にはＦＥＥＤｌｏ、９
、φ５Ｗの部分にはＦＥＥＤｌｏ、３、φ３簡の部分
にはＦＥＥＤ／ ０．１ と、いちいちプログラムす
る８決があり、めんどうであった。
ムする。さらＫ、φ１０ｍの部分にはＦＥＥＤｌｏ、９
、φ５Ｗの部分にはＦＥＥＤｌｏ、３、φ３簡の部分
にはＦＥＥＤ／ ０．１ と、いちいちプログラムす
る８決があり、めんどうであった。
丸穴の大きさのＰＪｉ類がふえると、プログラム作成は
さらにめんどうｌ／（なり、問題となっていた。
さらにめんどうｌ／（なり、問題となっていた。
この発明は上記のような問題点を解消するためになされ
たもので、円弧部分では設定された円弧誤差に納まる範
囲で最大の速度に、自動的に加工速度をＮＣプログラム
に設定する機能を有−「るＮＣ目動プログラミング装置
を得ることを目的とする。
たもので、円弧部分では設定された円弧誤差に納まる範
囲で最大の速度に、自動的に加工速度をＮＣプログラム
に設定する機能を有−「るＮＣ目動プログラミング装置
を得ることを目的とする。
この発明に係ろＮＣ目動プログラミング装置は。
この装置で作られたＮＣプログラムの人力されるＮＣ装
置のスムージングの遅れと、このＮＣ装置の指令で動（
加工機械の制御の位置ループの遅れを入力し、また、加
工結果に要求される精度から考えて許される限度の円弧
誤差を入力することにより、パートプログラムからＮＣ
プログラムに変換する際に１円弧部分では設定円弧誤差
に納まる範囲で最大の速度になるように、ＮＣプログラ
ムに速度指令をプログラムする機能を有したものである
。
置のスムージングの遅れと、このＮＣ装置の指令で動（
加工機械の制御の位置ループの遅れを入力し、また、加
工結果に要求される精度から考えて許される限度の円弧
誤差を入力することにより、パートプログラムからＮＣ
プログラムに変換する際に１円弧部分では設定円弧誤差
に納まる範囲で最大の速度になるように、ＮＣプログラ
ムに速度指令をプログラムする機能を有したものである
。
この発明におけるＮＣ自動プログラミング装置は、円弧
誤差を考慮して、円弧移動時の移動速度を自動的に減速
すべく、ＮＣプログラムに速度設定をプログラムするか
ら、プログラム作成が容易罠なるう 〔発明の実施例〕 以下、この発明の一実施例について説明する。
誤差を考慮して、円弧移動時の移動速度を自動的に減速
すべく、ＮＣプログラムに速度設定をプログラムするか
ら、プログラム作成が容易罠なるう 〔発明の実施例〕 以下、この発明の一実施例について説明する。
この発明の一実施例では、パートプログラムのＮＣプロ
グラムへの変換の前に、この装置で作られたＮＣプログ
ラムを人力させろＮＣ装置のスムージング時定数Ｔａと
、そのＮＣ装置で動く加工機械の制御の位置ループ時定
数Ｔｐ、及び破加工物に要求される精度から考えて許さ
れる限度の円弧誤差ΔＲａの５つの定数を、あらかじめ
第２図の入力手段（１）より入力する。
グラムへの変換の前に、この装置で作られたＮＣプログ
ラムを人力させろＮＣ装置のスムージング時定数Ｔａと
、そのＮＣ装置で動く加工機械の制御の位置ループ時定
数Ｔｐ、及び破加工物に要求される精度から考えて許さ
れる限度の円弧誤差ΔＲａの５つの定数を、あらかじめ
第２図の入力手段（１）より入力する。
パートプログラムをＮＣプログラムに変換する変換処理
Ｓ／Ｗ （３）は変換する際に、移動が円弧部分であれ
ばそのたびに第１図に示す処理を行う。ステップ器は、
円弧誤差が設定円弧誤差ΔＲａにｔろ加工速度Ｆａｆｔ
求める処理である。このＦａを精度クランプ速度と呼ぶ
ことにする。Ｆａは数式より求めることができろ。
Ｓ／Ｗ （３）は変換する際に、移動が円弧部分であれ
ばそのたびに第１図に示す処理を行う。ステップ器は、
円弧誤差が設定円弧誤差ΔＲａにｔろ加工速度Ｆａｆｔ
求める処理である。このＦａを精度クランプ速度と呼ぶ
ことにする。Ｆａは数式より求めることができろ。
加工速度なＦとし、プログラムの円弧半径なＲとすると
、第４図における円弧誤差翰の一番大さくなる定常状態
における円弧誤差△ＲはＴｓ、Ｔｐ。
、第４図における円弧誤差翰の一番大さくなる定常状態
における円弧誤差△ＲはＴｓ、Ｔｐ。
Ｒ，Ｆから求めることができる。その式は非常に複雑で
あるが簡易に久の様に示される。
あるが簡易に久の様に示される。
ΔＲ＝ｆ（Ｔｓ、 Ｔｐ、 Ｒ，Ｆ）
これをＦＫついて、解くと
Ｆ＝ｇ （Ｔａ、Ｔｐ、 Ｒ，ΔＲ）
と茂わせる。
したがってＴｓ、 Ｔｐ が決まり、プログラムから
Ｒがわかると、ΔＲが決まれば、Ｆが計算できる。
Ｒがわかると、ΔＲが決まれば、Ｆが計算できる。
例えば１円弧誤差なΔＲａ以内に納めたいと思えば、次
式 ％式％） から求まる速度ＦＢ以下で円弧を移動すればよいことに
なる。ステ、ンプりでは、この速度Ｆａを計算する。
式 ％式％） から求まる速度ＦＢ以下で円弧を移動すればよいことに
なる。ステ、ンプりでは、この速度Ｆａを計算する。
ステップ（ハ）は、今処理中の部分で有効となっている
加工速度りとｒａな比較する部分である。ｈは大体はパ
ートプログラムの最初の部分で設定される加工速度で直
線部分の加工に対応する加工速度である。この比較でｈ
がＦａ以下の場合はステップ（イ）において、従来の通
り円弧部分をパートプログラムからＮＣプログラムに変
換する。
加工速度りとｒａな比較する部分である。ｈは大体はパ
ートプログラムの最初の部分で設定される加工速度で直
線部分の加工に対応する加工速度である。この比較でｈ
がＦａ以下の場合はステップ（イ）において、従来の通
り円弧部分をパートプログラムからＮＣプログラムに変
換する。
−万、この比較でＦｎがＦ、より大きい場合は円弧誤差
がΔＲａを越えろということなので、ステップ（７）に
おいて、従来の通りの円弧部分のＮＣプログラム化の変
七）を行う前に、ステップ（財）において。
がΔＲａを越えろということなので、ステップ（７）に
おいて、従来の通りの円弧部分のＮＣプログラム化の変
七）を行う前に、ステップ（財）において。
加工速度なＦａにするべく、ＮＣプログラムに速度指令
のコードを挿入する。そして、円弧部分の移動プログラ
ムの後にステップ器によって、もとの通り加工速度りに
設定し直しておく。この部分は今処理中の円弧部分の次
の形状も考えて、必ずしもｈに設定し直す必要のない場
合もあり得ろ。
のコードを挿入する。そして、円弧部分の移動プログラ
ムの後にステップ器によって、もとの通り加工速度りに
設定し直しておく。この部分は今処理中の円弧部分の次
の形状も考えて、必ずしもｈに設定し直す必要のない場
合もあり得ろ。
以上のようにして、パートプログラムからＮＣプログラ
ムに変換する処理の中で１円弧部分では移動指令を変換
すると共に、目動的に適切な加工速度の指令も挿入でき
るようになる。
ムに変換する処理の中で１円弧部分では移動指令を変換
すると共に、目動的に適切な加工速度の指令も挿入でき
るようになる。
以上のようにこの発明では、設定した円弧誤差に納まる
ように、円弧部分では加工速度を変更すべく、自動的に
速度指令をＮＣプログラムに挿入するようにしたので、
ＮＣプログラム作成が容易になる効果がある。
ように、円弧部分では加工速度を変更すべく、自動的に
速度指令をＮＣプログラムに挿入するようにしたので、
ＮＣプログラム作成が容易になる効果がある。
第１図は、この発明の一実施例によるＮＣ自動プログラ
ミング装置の円弧部分の処理の流れ図。 第２図はＮＣ自動プログラミング装置の概略処理を示す
説明図、第３図はレーザ加工機の構成の概要図、Ｗ、４
図は円弧誤差を説明するための説明図である。 図中、（２）はプログラムされた軌跡、翰は実際の加工
ヘッドの移動軌跡、（イ）は円弧誤差を示す。 なお、図中、同一符号は圃−又は相当部分を示す。 戊理人 弁理士 佐 藤 正 年 第１図 第２図
ミング装置の円弧部分の処理の流れ図。 第２図はＮＣ自動プログラミング装置の概略処理を示す
説明図、第３図はレーザ加工機の構成の概要図、Ｗ、４
図は円弧誤差を説明するための説明図である。 図中、（２）はプログラムされた軌跡、翰は実際の加工
ヘッドの移動軌跡、（イ）は円弧誤差を示す。 なお、図中、同一符号は圃−又は相当部分を示す。 戊理人 弁理士 佐 藤 正 年 第１図 第２図
Claims (1)
- キーボードやタブレット等のプログラム入力手段を備え
、ＡＰＴ言語等の簡易言語を用いてプログラムすること
により、コンピュータがこの言語を最終的に数値制御用
の言語に訳し、その結果できた数値制御プログラムを、
紙テープ等の数値制御装置に対するプログラム入力媒体
に出力する数値制御自動プログラミング装置において、
上記数値制御プログラムによつて動く機械の制御システ
ムの位置ループの遅れ、数値制御装置が上記機械に移動
指令を出す際の遅れ、及び加工物に要求される精度から
許される限度のプログラムと実加工物とのずれ量を予め
設定する手段と、上記遅れが原因で上記機械の工具が円
弧移動時に移動軌跡が数値制御プログラムの示す軌跡に
対し、円弧の中心側にずれる量が上記設定ずれ量より大
きくならない範囲で最大の加工速度を演算する手段と、
円弧移動部分の加工速度を上記演算結果の加工速度より
も大きくならないように、数値制御プログラムに速度指
令を挿入する手段とを備えたことを特徴とする数値制御
自動プログラミング装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29330785A JPS62154112A (ja) | 1985-12-27 | 1985-12-27 | 数値制御自動プログラミング装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29330785A JPS62154112A (ja) | 1985-12-27 | 1985-12-27 | 数値制御自動プログラミング装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62154112A true JPS62154112A (ja) | 1987-07-09 |
Family
ID=17793138
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29330785A Pending JPS62154112A (ja) | 1985-12-27 | 1985-12-27 | 数値制御自動プログラミング装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62154112A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6457310A (en) * | 1987-08-27 | 1989-03-03 | Okuma Machinery Works Ltd | Numerical control system |
| JPH0246207U (ja) * | 1988-09-27 | 1990-03-29 | ||
| JPH02110711A (ja) * | 1988-10-20 | 1990-04-23 | Niigata Eng Co Ltd | Ｎｃ工作機械の曲面の加工速度制御装置 |
| JPH02238504A (ja) * | 1989-03-13 | 1990-09-20 | Fanuc Ltd | インボリュート補間速度制御方法 |
| JPH04304501A (ja) * | 1991-04-01 | 1992-10-27 | Mitsubishi Electric Corp | 数値制御装置の送り速度制御方法 |
-
1985
- 1985-12-27 JP JP29330785A patent/JPS62154112A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6457310A (en) * | 1987-08-27 | 1989-03-03 | Okuma Machinery Works Ltd | Numerical control system |
| JPH0246207U (ja) * | 1988-09-27 | 1990-03-29 | ||
| JPH02110711A (ja) * | 1988-10-20 | 1990-04-23 | Niigata Eng Co Ltd | Ｎｃ工作機械の曲面の加工速度制御装置 |
| JPH02238504A (ja) * | 1989-03-13 | 1990-09-20 | Fanuc Ltd | インボリュート補間速度制御方法 |
| WO1990010900A1 (en) * | 1989-03-13 | 1990-09-20 | Fanuc Ltd | Involute-interpolation speed control system |
| JPH04304501A (ja) * | 1991-04-01 | 1992-10-27 | Mitsubishi Electric Corp | 数値制御装置の送り速度制御方法 |
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