JPH0246193A

JPH0246193A - 誘導モータ用インバータ装置

Info

Publication number: JPH0246193A
Application number: JP63196417A
Authority: JP
Inventors: Jiyunichirou Kikunaga; 喜久永　順一郎
Original assignee: Sharp Corp
Current assignee: Sharp Corp
Priority date: 1988-08-05
Filing date: 1988-08-05
Publication date: 1990-02-15

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野本発明は、直′ａ電源から周波数の可変な交流電流を得
て誘導モータに供給し、誘導モータを可変速回転駆動す
る誘導モータ用インバータ装置に関する。

従来の技術第３図は、誘導モータを可変速回転駆動するインバータ
装置の従来例を示す回路図である。第３図において、誘
導モータ１のＵ相の１次巻線２ｕはスイッチング素子で
あるＮＰＮ）ランジスタＱ１を介して直流電源３の正極
端子に接続されるとともに、別のＮＰＮ）ランジスタＱ
４を介して直流電源３の負極端子に接続されている。同
様に誘導モータ１のＶ相の１次巻線２ｖはＮＰＮＩ−ラ
ンジスタＱ２およびＮＰＮ）ランジスタＱ５を介して直
流電源３の正極端子および負極端子にそれぞれ接続され
、さらに誘導モータ１のＷ相の１次巻線２ｗはＮＰＮ）
ランジスタＱ３およびＮＰＮ）ランジスタＱ６を介して
直流電源３の正極端子および負傷端子にそれぞれ接続さ
れている。

各Ｎ　Ｐ　Ｎ　）−ランジスタＱ１〜Ｑ６のベースには
、これらのトランジスタを選択的にオン・オフ駆動する
駆動回路ＡＩ、Ａ２．Ａ３．Ａ４．Ａ５．Ａ６がそれぞ
れ個別的に接続されている。これらの駆動回路Ａ１−八
６を制御する制御信号Ｅφ１゜Ｅφ２．Ｅφ３．Ｅφ４
．Ｅφ５．Ｅφ６は別に設けられる図示しない制御信号
発生回路から与えられる。また、各ＮＰＮトランジスタ
Ｑ１〜Ｑ６がオフするとき、誘導モータ１の１次巻線２
ｕ。

２ｖ、２ｗに発生する逆起電力に基づく回生電流を流す
回生電流側路用として、各ＮＰＮトランジスタＱ１〜Ｑ
６に対してダイオードＤｌ、Ｄ２゜Ｄ３．Ｄ４．Ｄ５．
Ｄ６がそれぞれ並列に接続されている。

誘導モータ１のり相、■相、Ｗ相の各電位つまりＮＰＮ
Ｉ−ランジスタＱｌ、Ｑ２．Ｑ３のエミッタ電位はＮＰ
ＮトランジスタＱ１〜Ｑ６のオン・オフ動１Ｙに応じて
、直流電源３の電位に対して変動するため、各駆動回路
Ａ１〜Ａ６毎にそれらの直流電源Ｅ１〜Ｅ４が個別に設
けられている。ただし、ＮＰＮトランジスタＱ４〜Ｑ６
に対応する駆動回路Ａ４〜Ａ６については、１つの直流
電源Ｅ４で共用している。

上記したインバータ装置において、ＮＰＮ）ランジスタ
Ｑｌ、Ｑ５．Ｑ６がオンとされ、ＮＰＮトランジスタＱ
２〜Ｑ４がオフとされると、直流電源３からＮＰＮトラ
ンジスタＱ１→誘導モータ１めＬ１相の１次巻線２ｕ→
誘導モータ１の■相およびＷ相の１次巻線２ｖ、２ｗ−
＋ＮＰＮ）ランジスタＱ５．Ｑ６→直流電源３１＼と増
加電流が流れる。またＮＰＮトランジスタＱｌ、Ｑ５．
Ｑ６がオフに切換えられると、誘導モータ１の各１次巻
線２Ｌｌ、２Ｖ、２Ｗに発生する逆起電力に基づく回生
電流が、それぞれＮＰＮトランジスタＱ２〜Ｑ４に並列
接続された回生電流側路用ダイオードＤ２〜Ｄ４を通っ
て直流電源３に回虫される。

次いでＮＰＮ）−ランジスタＱ２．Ｑ４．Ｑ６がオンと
され、ＮＰＮトランジスタＱ１．Ｑ３．Ｑ５がオフとさ
れると、直流電源３からＮＰＮ　）−ランジスタＱ２−
誘導モータ１の■相の１次巻線２■−誘導モータ１のＵ
相およびＷ相の１次巻線２ｕ、２ｗ−＋ＮＰＮ）ランジ
スタＱ４．Ｑ６−直流電源３八と増加電流が流れる。ま
たＮＰＮ）ランジスタＱ２．Ｑ４．Ｑ６がオフに切換え
られると、誘導モータ１の各１次巻線２ｕ、２ｖ、２Ｗ
に発生する逆起電力に基づく回生＄流が、それぞれＮＰ
　Ｎ　）−ランジスタＱｌ、Ｑ３．Ｑ５に並列接続され
た回生電流側路用ダイオードＤｉ、Ｄ３．Ｄ５を通って
直流電源３に回生される。

さらにＮ　Ｆ’　Ｎ　）−ランジスタＱ３〜Ｑ５がオン
とされ、ＮＰＮ）−ランジスタＱｌ、Ｑ２．Ｑ６がオフ
とされると、直流電源３からＮＰＮトランジスタＱ３−
誘導モータ１のＷ相の１次巻線２Ｗ−誘導モータ１のＵ
相および■相の１次巻線２ｕ、２ｖ　−Ｎ　Ｐ　Ｎ　）
ランジスタＱ４．Ｑ５−直流電源３へと増加電流が流れ
る。またＮＰＮトランジスタＱ３〜Ｑ５がオフに切換え
られると、誘導モータ１の各１次巻線２ｕ、２ｖ、２ｗ
に発生する逆起電力に基づく回生電流が、それぞれＮＰ
Ｎ）ランジスタＱ１．Ｑ２．Ｑ６に並列接続された回生
電流側路用ダイオードＤｉ、Ｄ２．Ｄ６を通って直流電
′Ｊ！Ａ３に回生される。

以上の動作の縁返しによって、誘導モータ１に直流電流
が供給され誘導モータ１が回転駆動される。またＮＰＮ
）ランジスタＱ１〜Ｑ６のオン・オフ周期を制御するこ
とによって、誘導モータ１に供給される交流電流の周波
数が可変調節され、これによって誘導モータ１の回転速
度が可変調節される。

発明が解決しようとする課題しかしながら、上記した従来のインバータ装置では、ス
イッチング素子である各ＮＰＮ）ランジスタＱ１〜Ｑ６
に対応する駆動回路Ａ１〜Ａ６毎に、このインバータ装
置とは別の電源からエネルギを受ける直流電源Ｅ１〜Ｅ
４が個別的に接続されている（ただし駆動回路Ａ４〜Ａ
６については直流電源Ｅ４を共用）ので、別の電源との
接続機構を必要とするなどして全体の回路構成が複雑に
なり、装置も大形化してしまうという間層点があった。

したがって本発明の目的は、別の電源との接続構成を必
要とせず、小形で回路構成の簡単な誘導モータ用インバ
ータ装置を提供することである。

課題を解決するための手段本発明は、誘導モータの各相の１次巻線にそれぞれ選択
的にオン・オフ駆動されるスイッチング素子を介して直
流電源の正極側と負極側とを接続する一方、ス・ｒンチ
ング素子のオフ時に１次巻線に発生する逆起電力の回生
電流を流すための回生電流側路用ダイオードを各スイッ
チング素子に並列に接続して、スイッチング素子のオン
・オフ周期を制御することにより誘導モータに供給する
交流電流の周波数を変えて誘導モータを可変速回転駆動
するようにした誘導モータ用・インバータ装置において
、回生電流側路用ダイオードを流れる回生電流から、スイ
ッチング素子をオン・オフ駆動するスイッチング素子用
駆動回路の直流電源を得る直流電源回路を設けたことを
特徴とする誘導モータ用インバータ装置である。

１を用本発明に従えば、スイッチング素子に並列接続された回
生電流側路用ダイオードを回生電流が流れるとき、直流
電源回路がその回生電流からスイッチング素子駆動用の
駆動回路の直流電源を確保するので、全く別個の電源か
ら直流電源としてのエネルギを受ける必要がない。

実１ｍ例第１図は、本発明の一実施例である誘導モータ用インバ
ータ装置の構成を示す回路図である。第１（２Ｉにおい
て、誘導モータ１１のＵ相の１次巻線１２ｕはスイッチ
〉グ素子であるＮＰＮトランジスタＱｌｌを介して直流
電源１３の正極端子に接続されるとともに、同じくスイ
ッチング素子であるＮＰＮトランジスタＱ１４を介して
直流電源１３の負極端子に接続されている。同様に誘導
モータ１１のＶ相の１次＠線１２Ｖはスイッチング素子
であるＮＰＮ）ランジスタＱ１２およびＮＰＮトランジ
スタＱ１５を介して直流電源１３の正極端子および負極
端子にそれぞれ接続され、さらに誘導モータ１１のＷ相
の１次巻線１２ｗはスイッチング素子であるＮＰＮトラ
ンジスタＱ１３およびＮＰＮトランジスタＱ１６を介し
て直流電源１３の正極端子および負極端子にそれぞれ接
続されている。

Ｇ　Ｎ　Ｐ　Ｎ　トランジスタＱｌｌ〜Ｑ　１６のベー
スには、これらのＮＰＮ）ランジスタを選択的にオン・
オフ駆動する駆動回路Ａ　１１　、　Ａ　１２　、　Ａ
　１３　、　Ａ　１４　、　Ａ　１５　、　Ａ　１６が
それぞれ個別的に接続されている。これらの駆動回路Ａ
ｌｌ〜Ａ１６を制（卸する制ｔＳ信号Ｅ−６１１，Ｅφ
１２．Ｅφ１３、Ｅφ１４．Ｅφ１５．Ｅφ１６は、別
に設けられる図示しない制御信号発生回路から与えられ
る。

また、各ＮＰＮトランジスタＱｌｌ〜Ｑ１６がオフする
とき、誘導モータ１１の１次巻線１２ｕ。

１２ｖ、１２ｗに発生する逆起電力に基づく回生電流を
流す回生電流側路用として、各ＮＰＮトランジスタＱｌ
ｌ〜Ｑ１６に対してダイオードＤ１１、Ｄ１２．Ｄ１３
．Ｄ１４．Ｄ１５．Ｄ１６がそれぞれ並列に接続されて
いる。

そのうち、ダイオードＤｌｌ〜Ｄ１４については、これ
らに対してそれぞれパルストランスＴ１１、Ｔ１２．Ｔ
１３．Ｔ１４の１次巻線Ｔｌ１ａ。

Ｔ　１２　ａ　、　Ｔ　１３　ａ　、　Ｔ　１４　ａが
直列に接続されている。すなわち、ＮＰＮ）−ランジス
タＱｌｌ〜Ｑ１４のコレクタには対応するダイオードＤ
ｌｌ〜Ｄ１４のカソードが接続され、ダイオードＤ１１
〜Ｄ１４のアノードには対応するパルストランスＴ１１
〜Ｔ１４の１次巻線Ｔ　１１　；ｔ　□−Ｔ１−１　ａ
の一端が接続され、それら１次巻線Ｔ１１ａ□”Ｔ１４
ａの曲端は対応するＮＰＮトランジスタＱ１１〜Ｑ１４
のエミッタにそれぞれ接続されている。

また、ダイオードＤ１５．Ｄ１６については、そのカソ
ードが対応するＮＰＮ）−ランジスタＱ１５、Ｑ１６の
コレクタに接続され、そＪ）アノードが対応するＮＰＮ
トランジスタＱ１５．Ｑ１６のエミッタに接続される。

一方、各パルストランスＴｌｌ〜Ｔ１４の２次巻線Ｔ　
１１　ｂ　、　Ｔ　ｌ　２１：＋　、　Ｔ　１３　Ｌ＋
　、　Ｔ　１４ｂの一端はそれぞれ対応するＮＰＮトラ
ンジスタＱ１１〜Ｑ１４のエミッタに接続され、それら
２次巻線Ｔ１１’ｂ−Ｔ１４ｂの他端はそれぞれ個別的
に整流用ダイオードＤ２１．Ｄ２２．Ｄ２３．Ｄ２４の
アノードに接続されている。各パルストランスＴ１１−
Ｔ１４の１次巻線Ｔ　１１　ａ　−Ｔ　１４　ａと２次
巻線Ｔｌ１ｂ〜Ｔ１・１ｂの間の極性は、それぞれの１
次巻線Ｔ　１１　ａ　□”　Ｔ　１４　ａに回生電流が
流れるとき対応する整流用ダイオードＤ２１〜Ｄ２４の
順方向に誘導電流が流れるように定められている。

各整流用ダイオードＤ２１〜Ｄ２４のカソードと対応す
るＮＰＮ）ランジスタＱｌｌ〜Ｑ１４のエミッタとの間
にはそれぞれ第１の平滑用コンデンサＣ１ｌ、Ｃ１２，
Ｃ１３，Ｃ１４が接続されている。さらに、平滑用コン
デンサＣ１１に対しては、電圧安定化用のツェナダイオ
ードＺＤ１１と抵抗Ｒ１１の直接回路が並列に接続され
ている。

すなわち、抵抗Ｒ１１の一端は整流用ダイオードのカソ
ード側に接続され、その抵抗Ｒ１１の他端はツェナダイ
オードＺＤＩＩのカソードに接続され、ツェナダイオー
ドＺＤ１１のアノードはＮＰＮトランジスタＱｌｌのエ
ミッタに接続されている。他の平滑用コンデンサＣ１２
−Ｃ１４に対しても同様に、それぞれツェナダイオード
ＺＤ１２と抵抗Ｒ１２、ツェナダイオードＺＤ１３と抵
抗Ｒ１３およびツェナダイオードＺＤ１４と抵抗Ｒ１４
の直列回路が並列に接続されている。

また、各ツェナダイオードＺＤ１１〜ＺＤ１４に対して
は、それぞれ第２の平滑用コンデンサＣ２１、Ｃ２２，
Ｃ２３，Ｃ２４が並列に接続されている。さらに、ツェ
ナダイオードＺＤ１１〜ＺＤ１３については、それらの
カソードと直流電源１３の正極端子との間に抵抗Ｒ２１
，Ｒ２２，Ｒ２３がそれぞれ接続され、またツェナダイ
オードＺＤ１４についてはそのカソードが抵抗Ｒ２４を
介してツェナダイオードＺＤ１１のアノードに接続され
ている。ツェナダイオードＺＤ１２．ＺＤ１３のアノー
ドはそれぞれ抵抗Ｒ２５，Ｒ２６を介して直流電源１３
の負極端子に接続されている。

ＮＰＮ）ランジスタＱｌｌに対応させて上記のように接
続されたパルストランスＴｌ　ｌ、１ｍ流用ダイオード
Ｄ２１、第１および第２の平滑用コンデンサＣ１ｌ、Ｃ
２１、抵抗Ｒ１１，Ｒ２１、ツェナダイオードＺＤ１１
によって、対応する駆動回路Ａｌｌに直流電圧Ｅｌｌを
供給するための直流電源回路２１が構成され、そのツェ
ナダイオードｚＤ１１のカソードが駆動回路Ａｌｌの正
極端子に、アノードが駆動回路Ａｌｌの負極端子にそれ
ぞれ接続されている。

同様に、ＮＰＮ）ランジスタＱ１２に対応する駆動回路
Ａ１２に直流電圧Ｅ１２を供給するための直流電源回路
２２は、パルストランスＴ１２、整流用ダイオードＤ２
２、第１および第２の平滑用コンデンサＣ１２，Ｃ２２
、抵抗Ｒ１２，Ｒ２２、Ｒ２５、ツェナダイオードＺＤ
１２によって構成され、ＮＰＮ）ランジスタＱ１３に対
応する駆動回路Ａ１３に直流電圧Ｅ１３を供給するため
の直流電源回路２３は、パルストランス７１３、整流用
ダイオードＤ２３、第１および第２の平滑用コンデンサ
Ｃ１３，Ｃ２３、抵抗Ｒ１３，Ｒ２３、Ｒ２６，ツェナ
ダイオードＺＤ１３によって構成され、さらにＮＰＮト
ランジスタＱ１．４〜Ｑ１６に対応する駆動回路Ａ１４
〜Ａ１６に直流電圧Ｅ１４を供給するための直流電源回
路２４は、パルストランスＴ１４．１ｍ流用ダイオード
ｒ）２４、第１および第２の平滑用コンデンサＣ１４，
Ｃ２４、抵抗Ｒ１４，Ｒ２４、ツェナダイオードＺＤ１
４によって構成されている。

第２［２１は、第１１２Ｉに示した駆動回路Ａｌｌの具
本的楕成を示す回路図である。第２図において、発光ダ
イオード（ＬｉＨ１＋ｔ　Ｅ＋ａｉｔｔｉ＋＋ｇＤｉｏ
ｄｅ、略称；ＬＥＤ）４０は駆動回路Ａｌｌの入力端子
３１ａ。

３１ｂ間に接続されており、先述した制御信号発生回路
から入力端子３１ａ、３１ｂ間に与えられる制御信号Ｅ
φ１１に応じて発光する。この発光ダイオード４０と一
対にフォトカプラを構成するフォトダイオード４１は増
幅器４２に接続され、増幅器４２の次段にはインタフェ
ース回路４３が接続されている。

発光ダイオード４０の光を受けてフォトダイオード４１
が生成する光電流は増幅器４２で増幅され、その増幅器
４２の出力がインタフェース回路４３に入力される。イ
ンタフェース回路４３には、直列に接続された２つのＮ
ＰＮ）ランジスタＱ１７、Ｑ１８のそれぞれのベースが
接続されており、ＮＰＮトランジスタＱ１７のコレクタ
は抵抗Ｒ２７を介して増幅器４２およびインタフェース
回路４３に共通の正極電源端子４４ａに接続され、ＮＰ
ＮＩ−ランジスタＱ１７のエミッタはＮＰＮ）−ランジ
スタＱ１８のコレクタに接続され、ＮＰＮトランジスタ
Ｑ１８のエミッタは増幅器４２およびインタフェース回
路４３に共通の負極電源端子４４ｂに接続され、ＮＰＮ
トランジスタＱ１７とＮＰ　Ｎ　トランジスタＱ１８の
接続点は出力端子４４Ｃに接続されている。

上記した正極電源端子４４ａおよび負極電源端子４４ｂ
は、それぞれ第１図に示す直流電源回路２′１のツェナ
ダイオードＺＤ１１のカソードとアノードとに接続され
、出力端子４４ｃは第１図に示すＮＰＮ）ランジスタＱ
ｌｌのベースに接続されている。

インタフェース回路４３は、フォトダイオード４１の受
光に相当する信号を増幅器４２から受けたとき、ＮＰＮ
）ランジスタＱ１７をオンにしＮＰＮトランジスタＱ１
８をオフにする機能を持つ。

したがって、駆動回路Ａｌｌの入力端子３１ａ。

３１ｂ間に制御信号Ｅφ１１が入力されると、出力端子
４４ｃからＮＰＮ）−ランジスタＱｌｌのベースにＨレ
ベルの信号が与えられ、これによってＮＰＮトランジス
タＱｌｌはオン動作する。

第２図ではＮＰＮ）ランジスタＱｌｌに対応する駆動回
路Ａ１１の具体的な構成について示したが、他の駆動回
路Ａ１２〜Ａ１６の具体的な構成も駆動回路Ａｌｌと全
く同じである。

次に上記したインバータ装置の動作について説明する。

誘導モータ１１の回転駆動前において、直流電源１３か
ら各直流電源回路２１〜２３へは抵抗Ｒ２１〜Ｒ２３を
経て、また直流電源回路２４へは抵抗Ｒ２１、ツェナダ
イオードＺＤ１１、抵抗Ｒ２４を経てそれぞれ直？Ｌ電
圧Ｅｌｌ〜Ｅ１４が与えられている（このように誘導モ
ータ１１の停止時には各抵抗Ｒ２１〜Ｒ２４には電流が
流れるので、これらの抵抗値はできるだけ高い値に設定
してその消費電力を低く抑えることが望ましい）。

したがって、各駆動回路Ａｌｌ〜Ａ１６へは対応する直
流電源回路２１〜２４から直流電圧Ｅｌｌ〜Ｅ１４が手
えられており、動ｆヤ可能の状態にある。

この状形から各駆動回路Ａｌｌ〜Ａ１６の入力端子間３
１ａ−３１ｂ、３２ａ−３２ｂ、３３ａ−３３ｂ、３４
ａ−３４ｂ、３５ａ−３５ｂ、３６ａ　　３６ｂに制御
信号Ｅφ１１〜Ｅφ１６が選択的に与えられて、ＮＰＮ
　トランジスタＱ１１゜Ｑ１５．Ｑ１６がオン、ＮＰＮ
トランジスタＱ１２〜Ｑ１４がオフとされると、第１図
に実線で示されるように直流電源１３からＮＰＮ）ラン
ジスタＱｌｌ→誘導モータ１１のＵ相の１次巻線１２Ｕ
→誘導モータ１１の■相およびＷ相の１次巻線１２ｖ、
１２ｗ−ＮＰＮ）ランジスタＱ１５．Ｑ１６→直凍電源
１３へと増加電流が流れる。

またＮＰＮ）ランジスタＱ１１．Ｑ１５．Ｑ１６がオフ
に切換えられると、誘導モータ１１の各１次巻線１２ｕ
、１２ｖ、１２ｗに発生する逆起電力に基づく回生電流
が、第１［］に破線で示すようにそれぞれＮＰＮ）ラン
ジスタＱ１２〜Ｑ１４に並列に接続された回生電流側路
用ダイオードＤ１２〜Ｄ１４を通って直流電源１３に回
生される。

このとき、直流電源回路２２では、パルストランスＴ１
２の１次巻線Ｔ　１２　ａに回生電流が流れるのに件っ
て２次巻線Ｔｌ　２ｂに誘導電流が生じ、この誘導電流
は整流用ダイオードＤ２２を経て第１および第２の平滑
用コンデンサＣ１２，Ｃ２２に充電される。この充電の
ために、回生電流が流れなくなった後も、しばらくの間
、直流電源回路２２は駆動回路Ａ１２に対して一定の直
流電圧Ｅ１２を供給し続ける。

直流電源回路２３．２４においても同様に、パルストラ
ンス７１３．Ｔ１４の１次巻線Ｔ　１３　ａ　。

Ｔ　１４　ａに流れる回生電流に基づき、直流電圧Ｅ１
３．Ｅ１４が確保され、回生電流が流れなくなった後も
、しばらくの間、対応する駆動回路Ａ１３〜Ａ１６に対
してこれらの直流電圧を供給し続ける。

次にＮＰＮ　トランジスタＱ１２．Ｑ１４．Ｑ１６がオ
ン、ＮＰＮ）ランジスタＱｌｌ、Ｑ１３゜Ｑ１５がオフ
とされるとくこの場合、先の動作によって、駆動回路Ａ
１２には直流電圧Ｅ１２が、また駆動回路Ａ１４．Ａ１
６には直流電圧Ｅ１４が確実に供給され続けており、し
たがって駆動回路Ａ１２．Ａ１４．Ａ１６によってＮＰ
Ｎ）−ランジスタＱ１２．Ｑ１４．Ｑ１６をオン状態に
設定できる〉、直流電源１３からＮＰＮトランジスタＱ
１２→誘導モータ１１の■相の１次巻線１２ｖ→コ＾“
擁−モータ１１のＵ相およびＷ相の１次巻線１２ｕ　、
１２ｗ−”ＮＰＮ　トランジスタＱ１４．Ｑ１６→直流
電源１３／＼と増加電流が流れる。

またＮＰＮ）ランジスタＱ１２．Ｑ１４．Ｑ１６がオフ
に切り替えられると、誘導モータ１１の各１次巻線１２
ｕ、１２ｖ、１２ｗに発生する逆起動に基づく回生電流
が、それぞれＮ　Ｐ　Ｎ　トランジスタＱｌ　１．Ｑ１
３．Ｑ１５に並列接続された回生電流側路用ダイオード
Ｄｌｌ、Ｄ１３．Ｄｉ５を通って直流電源１３に回生さ
れる。このとき、直流電源回路２１．２３では、パルス
トランスＴ１１、、Ｔ１３の１次巻線Ｔ　１１　ａ　、
　Ｔ　１３　ａに流れる回生電流に基づき、先の直流電
源回路２２゜２３．２４の場きと同様にして直流電圧Ｅ
１１゜Ｅ１３．が確保され続ける。

さらにＮＰＮ）−ランジスタＱ１３〜Ｑ１５がオン、Ｎ
ＰＮ）−ランジスタＱ１１．Ｑ１２．Ｑ１６がオフとさ
れるとくこの場き、先の動作によって駆動回路Ａ１３に
は直流電圧Ｅ１３が供給され続けており、また最初の動
１ヤによって駆動回路Ａ１４、　Ａ　１５には直流電圧
Ｅ１４が供給され続けており、したがって駆動回路ＡＩ
３〜Ａ１５によってＮＰＮトランジスタＱ１３〜Ｑ１５
をオン状態に設定できる）、直流；流１３からＮ　Ｐ　
Ｎ　＋−ランジスタＱ１３→誘導モータ１１のＷ相の１
次巻線１２Ｗ−誘導モータ１１のＵ相および■相の１次
巻線１２ｕ、１２ｖ−ＮＰＮトランジスタＱ１４゜ＱＬ
５→直流電源１３へと増加電流が流れる。

またＮＰＮ）−ランジスタＱ１３〜Ｑ１５がオフに切り
替えられると、誘導モータ１１の各１次巻線１２ｕ、１
２ｖ、１２ｗに発生する逆起動に基づく回生電流が、そ
れぞれＮＰＮ）ランジスタＱ１１、Ｑ１２．Ｑ１６に並
列接続された回生電流側路用ダイオードＤｌｌ、Ｄ１２
．Ｄ１６を通って直流電源１３に回生される。このとき
、直流電源回路２１．２２ではパルストランスＴｌｌ、
Ｔ１２の１次巻線Ｔ　１１　ａ　、　Ｔ　１２　ａに流
れる回生電流に基づき、先の動作の場合と同様にして直
流電圧Ｅｌｌ、Ｅ１２が確保され続ける。

以上の動作の経返しによって、誘導モータ１１に交流電
流が供給され誘導モータ１１が回転駆動される。またＮ
ＰＮ）ランジスタＱｌｌ〜Ｑ１６のオン・オフ周期を制
御することによって、誘導モータ１１に供給される交流
電流の周波数が可変調節され、これによって誘導モータ
１１の回転速度が可変調節される。このとき、上記した
ように各直流電源回路２１〜２４では、回生電流が流れ
るたびに各々の直流電圧Ｅｌｌ〜Ｅ１４が再生されて維
持され続ける。

発明の効果以上のように本発明の誘導モータ用インバータ装置によ
れば、スイッチング素子をオン・オフ駆動する駆動回路
の直流電源を、スイッチング素子に並列接続された回生
Ｔｒｉ流側路用ダイオードを流れる回生電流から得るよ
うに構成しているので、駆動回路の直流電源としてイン
バータ装置とは別の電源からエネルギ受けるため接続機
構を−の要とせず、回路構成が簡単になり装置を小形化
することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例である誘導モータ用インバー
タ装置の構成を示す回路図、第２図はその駆動回路の具
体的構成を示す回路図、第３図は従来の誘導モータ用イ
ンバータ装置の構成を示す回路図である。１１−・・誘導モータ、１２ｕ、１２ｖ、１２ｗ−＝１
次巻線、１３・・・直流電源、２１〜２４・・・直流電
源回路、Ａｌｌ〜Ａ１６・・・駆動回路、Ｑｌｌ〜Ｑ１
６・・・ＮＰＮトランジスタ（スイッチング素子）、Ｄ
ｌｌ〜Ｄ１６・・・回生電源側路用ダイオード代理人　
　弁理士　画数　圭一部２＝

Claims

【特許請求の範囲】

誘導モータの各相の１次巻線にそれぞれ選択的にオン・
オフ駆動されるスイッチング素子を介して直流電源の正
極側と負極側とを接続する一方、スイッチング素子のオ
フ時に１次巻線に発生する逆起電力の回生電流を流すた
めの回生電流側路用ダイオードを各スイッチング素子に
並列に接続して、スイッチング素子のオン・オフ周期を
制御することにより誘導モータに供給する交流電流の周
波数を変えて誘導モータを可変速回転駆動するようにし
た誘導モータ用インバータ装置において、回生電流側路
用ダイオードを流れる回生電流から、スイッチング素子
をオン・オフ駆動するスイッチング素子用駆動回路の直
流電源を得る直流電源回路を設けたことを特徴とする誘
導モータ用インバータ装置。