JPH0244979Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、被搬送物を伝動帯板を介して押引き
する形式の搬送装置の技術分野に属する。

〔従来技術〕

従来、この種の伝動帯板押引き式搬送装置は、
例えば実開昭57−26923号公報に記載されている
ように、被搬送物を搬送する為の搬送路に沿つて
配設され、キヤリツジ案内溝と帯板案内溝とを有
する案内部材と、被搬送物に連結される連結部材
を備え案内部材のキヤリツジ案内溝で案内されつ
つ案内部材に沿つて移動可能なキヤリツジと、案
内部材の一端部側に配設された駆動装置と、駆動
装置から案内部材の帯板案内溝内へ押引き自在に
延出されて先端部がキヤリツジに連結され駆動装
置の伝動輪で押引き駆動される伝動帯板とを備え
ている。

上記搬送装置において、被搬送物を所定の位置
で自動的に停止させたり変速させたりするため
に、被搬送物が所定の位置に達した事を検出する
必要がある。この検出手段について、上記公報に
は記載されていないが、一般にはリミツトスイツ
チ方式のもの又はローラ回転数検出方式のものが
考えられる。

リミツトスイツチ方式のものは、搬送経路の所
定箇所にリミツトスイツチを固定し、移動してき
た被搬送物をリミツトスイツチで検出する形式の
ものである。

ローラ回転数検出方式のものは、伝動帯板を駆
動するローラの回転数をロータリエンコーダ等で
読みとる事により、被搬送物の押引き寸法を検出
する形式のものである。

〔考案が解決しようとする課題〕 リミツトスイツチ方式の場合、各種機械に搬送
装置を取付ける際に、リミツトスイツチを搬送装
置から離して別に取付けるので、リミツトスイツ
チと駆動装置との間に配線する必要があること、
その配線は長くて外部に露出するため、他物の衝
突で断線するおそれがあること、リミツトスイツ
チは耐熱性の限界から加熱炉の加熱室などに設け
ることができないこと、などの問題がある。

ローラ回転数検出方式の場合、ローラと伝動帯
板との摩擦接触面間で生ずるスリツプにより、被
搬送物の位置制御に狂いが生じるという問題があ
る。

本考案の目的は、押引き搬送寸法を検出する為
の構成が簡単で、組付け性・耐久性・信頼性に優
れる伝動帯板押引き式搬送装置を提供することで
ある。

〔課題を解決するための手段〕

本考案に係る伝動帯板押引き式搬送装置は、被
搬送物を搬送する為の搬送路に沿つて配設され、
キヤリツジ案内溝と帯板案内溝とを有する案内部
材と、被搬送物に連結される連結部材を備え案内
部材のキヤリツジ案内溝で案内されつつ案内部材
に沿つて移動可能なキヤリツジと、案内部材の一
端部側に配設された駆動装置と、駆動装置から案
内部材の帯板案内溝内へ押引き自在に延出されて
先端部がキヤリツジに連結され駆動装置の伝動輪
で押引き駆動される伝動帯板とを備えた伝動帯板
押引き式搬送装置において、上記伝動帯板の略全
長に亙つて長さ方向所定等間隔おきに押引き寸法
検出用の複数の被検出部を設け、上記駆動装置に
伝動帯板の被検出部を検出する検出手段を設け、
上記検出手段の出力を受けて駆動装置を制御する
制御手段を設けたものである。

〔作用〕

本考案に係る伝動帯板押引き式搬送装置におい
ては、被搬送物を搬送するとき、キヤリツジの連
結部材を被搬送物に連結した状態において駆動装
置の伝動輪を駆動すると、伝動帯板が帯板案内溝
で案内されつつ押し方向又は引き方向へ駆動さ
れ、伝動帯板によりキヤリツジがキヤリツジ案内
溝で案内されつつ押し方向又は引き方向へ駆動さ
れ、被搬送物が搬送路に沿つて押し方向又は引き
方向へ搬送される。

この搬送時、伝動帯板の被検出部が検出手段で
検出され、その検出手段の出力を受ける制御手段
によつて駆動装置が制御されることになる。

上記被検出部が伝動帯板の略全長に亙つて設け
られ、検出手段は駆動装置に設けられているの
で、検出手段の為の配線を駆動装置の外部に設け
る必要がない。従つて、押引き寸法を検出の為の
構成が簡単化し、組付けが容易になり、断線の確
率も小さくなるので耐久性が向上する。尚、搬送
路の一部を高温環境下に設置する場合にも適用可
能である。

加えて、伝動帯板と伝動輪間に仮にスリツプが
生じても、押引き搬送寸法を精度よく検出できる
ので、信頼性に優れる。

〔考案の効果〕

本考案に係る伝動帯板押引き式搬送装置によれ
ば、上記〔作用〕の項で説明したように、伝動帯
板に複数の被検出部を設け、駆動装置に検出手段
を設けたことにより、押引き寸法を検出する為の
構成を簡単化し得ること、その組付けを容易にで
きること、耐久性を向上させ得ること、信頼性に
優れること、などの効果が得られる。

〔実施例〕

以下、本考案の実施例について図面を参照しな
がら説明する。

本実施例は、射出成形機に対して金型を搬出入
する為の金型交換装置に設けた伝動帯板押引き式
搬送装置に本考案を適用した場合の一例である。

第３図に示すように、射出成形機１Ｍの前側に
金型交換台１がレール２上を左右に移動可能に設
けられ、金型交換台１には２面の金型乗載部が設
けられ、各金型乗載部には左右１対の遊転ローラ
付きのローラコンベア３が金型Ｄを前後方向に搬
送可能に設けられている。

射出成形機１Ｍの固定盤４と可動盤５の下部に
は夫々遊転ローラ付きの盤側ローラコンベア６が
ローラコンベア３と同一レベルに設けられてい
る。

各金型乗載部の中央部には案内部材７が設けら
れ、左右の盤側ローラコンベア６の前端部の中間
にも案内部材７の延長上に補助案内部材８が設け
られている。

各案内部材７には、第６図に示すようにＴ溝状
のキヤリツジ案内溝２６と偏平な矩形状断面の帯
板案内溝２７とが形成され、キヤリツジ案内溝２
６の下部中央部は開口スリツト２８を介して帯板
案内溝２７に連通され、補助案内部材８にも上記
同様のキヤリツジ案内溝２６と帯板案内溝２７と
が形成されている。

第３図・第４図に示すように、各案内部材７の
前端側において金型交換台１の前端に駆動装置２
９が付設され、駆動装置２９の上部には案内部材
７と同じ構造の案内部が設けられ、キヤリツジ３
０はキヤリツジ案内溝２６で案内される４個の支
持輪３１を有するとともに金型Ｄの前端に着脱自
在に係合される上下揺動自在の連結フツク部材３
２を有し、キヤリツジ３０は案内部と案内部材７
と補助案内部材８とに亙つて往復移動し得るよう
になつている。尚、第６図はキヤリツジ３０が案
内部材７上にあるときの状態を示すこれらの正面
図である。

駆動装置２９の収容部３３から繰り出される伝
動帯板１０の先端部はキヤリツジ３０の連結部３
０ａに固着され、伝動帯板１０は案内部の帯板案
内溝２７と案内部材７の帯板案内溝２７と補助案
内部材８の帯板案内溝２７において屈曲しないよ
うに案内されるので伝動帯板１０を後方へ押動駆
動したり前方へ引き駆動することにより伝動帯板
１０を介してキヤリツジ３０を往復移動させるこ
とが出来る。

駆動装置２９は、第４図に示すように伝動帯板
１０を狭持する１対の駆動ローラ９であつて１対
のギヤ２２を介して相互に逆回転する１対の駆動
ローラ９と、このら駆動ローラ９をチエーン伝動
機構２３を介して正逆回転駆動する減速機付き電
動モータ２４と、伝動帯板１０を収容する収容部
３３とを備えている。

従つて、電動モータ２４で駆動ローラ９を駆動
し、駆動ローラ９で伝動帯板１０を前後に押引き
駆動し、伝動帯板１０に連結されたキヤリツジ３
０を前後に往復駆動することにより、金型Ｄを金
型乗載部から盤側ローラコンベア６上へ又はその
反対に搬送することが出来る。

次に、伝動帯板１０でキヤリツジ３０を押引き
駆動するときの押引き寸法を検出する検出機構と
駆動装置２０を制御する制御装置３４について説
明する。

第１図・第２図に示すように、伝動帯板１０の
全長に亙つて伝動帯板１０の左側部には長さ方向
所定等間隔おきに被検出部としての多数のスリツ
ト孔１４が形成され、このスリツト孔１４を検出
する検出手段として投光器１７と受光器１８が次
のように設けられている。

駆動装置２９の後部内の縦壁部材２１には帯板
案内溝２７と同レベル位置で上下１対のガイドブ
ロツク１６がボルト２０で固着され、両ガイドブ
ロツク１６間に伝動帯板１０の通過を許す通過隙
間１５が形成され、伝動帯板１０のスリツト孔１
４に対応する位置において下側のガイドブロツク
１６に投光器１７が上向きに付設され、上側のガ
イドブロツク１６に受光器１８が下向きに付設さ
れ、スリツト孔１４を通して投光器１７からの出
射光を受光器１８で受光し得るようになつてい
る。

ガイドブロツク１６は駆動ローラ９と案内部と
の間で伝動帯板１０が屈曲しないように案内する
機能を有し、駆動ローラ９から押出される伝動帯
板１０は通過隙間１５を通つて帯板案内溝２７内
へ押出されたり、またその反対に引き戻されたり
するようになつている。符号１９は除塵の為の金
属製スクレーパである。

一方、駆動装置２９のモータ２４を制御する制
御装置３４が設けられ、投光器１７と受光器１８
とは制御装置３４にリード線１７ａ，１８ａを介
して接続され、金型Ｄを射出成形機１Ｍへ搬入す
るときには伝動帯板１０がキヤリツジ３０の方へ
繰り出され始めると制御装置３４は受光器１８で
スリツト孔１４を検出したハイレベルの信号をカ
ウントし、そのカウント数が予め設定された設定
カウント数になると制御装置３４がモータ２４の
転駆動を停止させ、金型Ｄは射出成形機１Ｍの盤
側ローラコンベア６上の所定位置まで移送されて
停止するようになつている。

金型Ｄを射出成形機１Ｍから搬出するときには
制御装置３４は、スリツト孔１４を検出したハイ
レベルの信号をカウントしながらモータ２４を逆
転駆動し、そのカウント数が上記設定カウント数
になるとモータ２４を停止させる。これにより、
金型Ｄは金型交換台１上の所定位置に停止する。

尚、第５図に示すように、下側の駆動ローラ９
の周面に突設した突起９ａをスリツト孔１４に係
合させて駆動ローラ９と伝動帯板１０とのスリツ
プを防止するように構成してもよい。

尚、上記実施例の投光器１７と受光器１８の代
りにスリツト孔１４を検出する近接スイツチ或い
はリミツトスイツチを設けてもよい。また、被検
出部として、スリツト孔１４の代りに磁気マーク
やバーコードのマークを印してもよいが、この場
合これらを検出できる検出センサを設けるものと
する。

尚、本願の伝動帯板押引き式搬送装置は、射出
成形機の為の金型交換装置以外に、種々の被搬送
物を搬送する搬送装置にも適用し得ることは言う
までもない。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の実施例を示すもので、第１図は
駆動装置のガイドブロツク等の分解斜視図、第２
図は投光器・受光器を組込んだ組込装置の要部縦
断側面図、第３図は射出成形機と金型交換装置の
斜視図、第４図は駆動装置の縦断正面図、第５図
は変形例に係る駆動装置の要部正面図、第６図は
キヤリツジが位置した状態における案内部材の縦
断正面図である。 ３……ローラコンベア、７……案内部材、９…
…駆動ローラ、１０……伝動帯板、１４……スリ
ツト孔、１７……投光器、１８……受光器、２６
……キヤリツジ案内溝、２７……帯板案内溝、２
９……駆動装置、３０……キヤリツジ、３２……
連結フツク部材、３４……制御装置。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 被搬送物を搬送する為の搬送路に沿つて配設さ
   れ、キヤリツジ案内溝と帯板案内溝とを有する案
   内部材と、被搬送物に連結される連結部材を備え
   案内部材のキヤリツジ案内溝で案内されつつ案内
   部材に沿つて移動可能なキヤリツジと、案内部材
   の一端部側に配設された駆動装置と、駆動装置か
   ら案内部材の帯板案内溝内へ押引き自在に延出さ
   れて先端部がキヤリツジに連結され駆動装置の伝
   動輪で押引き駆動される伝動帯板とを備えた伝動
   帯板押引き式搬送装置において、 上記伝動帯板の略全長に亙つて長さ方向所定等
   間隔おきに押引き寸法検出用の複数の被検出部を
   設け、 上記駆動装置に伝動帯板の被検出部を検出する
   検出手段を設け、 上記検出手段の出力を受けて駆動装置を制御す
   る制御手段を設けたことを特徴とする伝動帯板押
   引き式搬送装置。