JPH0244918B2

JPH0244918B2 -

Info

Publication number: JPH0244918B2
Application number: JP61181605A
Authority: JP
Inventors: Kyoshi Kida; Hideo Oda; Eiji Fukakusa
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1986-07-31
Filing date: 1986-07-31
Publication date: 1990-10-05
Also published as: JPS6338600A

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、メツキ装置のバレルケースにおける
開閉蓋の開閉装置に関する。

〔従来の技術〕

従来の、筒状バレルケースの両側を水平に軸支
して、バレルケースを回転させながら内部に収納
した物品にメツキを施す、いわゆる水平型バレル
としては、下記（）、（）に記載の構造が知ら
れていた。

() バレルケースの回動軸芯と同芯状にカム体
を固定して設け、バレルケースの蓋体に取付け
たレバーをカムに接当案内させて、バレルケー
スの正転時には蓋体の下降回動範囲内における
開放を阻止し、逆転時には蓋体を開放させるよ
う構成したもの（例えば実開昭60−93768号公
報参照）。

() バレルケースの蓋体に、回転操作で係脱自
在な止め具を設け、その止め具をロボツトハン
ドで操作するように構成したもの（例えば特開
昭59−76897号公報参照）。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記（）の従来技術のものでは、蓋体の開閉
が、バレルケースの回転方向と関連して行われる
ものであるため、バレルケースの回転方向を、正
転方向と逆転方向とに、交互に繰返しながら充分
に撹拌してメツキ作業を行うという作業を行え
ず、又、バレルケースの回転方向を終始一方向の
みの連続回転とし、処理品質の安定化を図つたメ
ツキ作業を行う、という作業も行えないものであ
り、結局、汎用性の低いものとならざるを得なか
つた。

また、前記（）の従来技術のものでは、バレ
ルケースの回転方向とは関係なく蓋体の開閉を行
なえるの、前記（）の従来構造のものに比べ
て、汎用性の面では有利であるが、三次元空間で
のロボツトハンドの位置制御を含むため、制御装
置がきわめて複雑で、高コストを要するロボツト
ハンドを用いるものであるため、メツキ装置全体
の設備コストの高騰を招くという問題があつた。

本発明では、蓋体の開閉を、バレルケースの回
転方向に関係なく行なえるところの汎用性の高い
蓋開閉装置を、簡素な構造により低コストで構成
することにその目的がある。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的を達成するために講じた本発明の技術
的手段は、筒状のバレルケース内に被メツキ処理
物を浸漬して、前記バレルケースを水平軸芯周り
で回転させながら被メツキ処理物の表面に金属被
膜を電解析出させてメツキするメツキ装置におい
て、 (イ) 前記バレルケースの周壁に開口を設ける (ロ) 前記開口に蓋体を設け、その蓋体をバレルケ
ースの長手方向に沿う枢支部周りで揺動開閉自
在に構成する (ハ) 前記蓋体を閉塞姿勢に維持するロツク機構を
設ける (ニ) ロツク機構は、蓋体の自由端側に形成した係
止部と、バレルケースの周壁に形成された開口
の前記蓋体自由端に対応する開口周縁近くで、
前記係止部に対して係脱自在に構成された摺動
板とからなる (ホ) 前記摺動板は、開口の前記周縁に沿う方向で
往復摺動自在に取付けられ、その往復摺動方向
での作動により、前記蓋体の係止部に係合して
蓋体の開放を規制するロツク作用位置と、前記
係止部との係合を解除して蓋体の開放作動を許
容するロツク解除位置とに、切換自在に構成さ
れている (ヘ) 前記ロツク機構の作用状態を切換える切換機
構を備えている (ト) 前記切換機構は、前記ロツク機構の摺動板
を、バレルケースの長手方向に沿つて前記往復
摺動方向に直線的に往復移動させる往復駆動手
段を備えている上記(イ)〜(ト)に記載の構成を備えることであり、
この技術手段を講じた結果、次の作用並びに効果
を得られる。

〔作用〕

(i) バレルケースの開口に設けられる蓋体は、バ
レルケース長手方向に沿う枢支部とは反対側の
自由端側に係止部を備え、この係止部をロツク
機構の摺動板の摺動により係脱されて、ロツク
作用状態とロツク解除状態とに切換えられるも
のであるため、バレルケースの回転方向とは関
係なく、摺動板の摺動操作で開閉作動を許す状
態と規制する状態に切り換えられ、蓋体の開放
は開口が下向きのときに、閉塞は開口が上向き
のときに自重で行われる。

(ii) バレルケースの回転方向とは関係のない蓋体
の開閉を行わせるにあたり、自重による蓋体の
開閉作動と、その開閉作動の可否を制御する切
換機構の作動とを利用し、バレルケース周壁の
開口近くに設けた摺動板の往復摺動作動によつ
て、前記切換機構の切換作動を可能にしたもの
であるから、ロツク機構の切換機構として、定
位置での単純な直線往復運動を行うだけの、構
造的にも、制御手段としても、きわめて簡単な
ものを採用できる。

〔発明の効果〕

上記(i)、(ii)の作用から、バレルケースの回転方
向には影響されない汎用性の高い構造のものを、
従来のロボツトハンドを用いるもののような、制
御手段および構造上の複雑化を招くことなく、簡
単な構造により低コストで構成することが可能と
なつた。

〔実施例〕

次に本発明の実施例を図面に基いて説明する。

第１図はメツキシステムの概略平面図を示し、
１は前処理浴槽、水洗槽、メツキ槽等を既知の工
程で列状に並置するメツキ処理装置であり、２は
メツキ処理装置１に並列する状態で、水洗槽、ク
ロメート浴槽等を既知の工程で列状に並置して、
主としてメツキ後の変色を防ぎ、光沢または（お
よび）着色を付与する為に浸漬処理を行う後処理
装置であり、３は後処理装置２の同一列上に配置
してメツキ加工物を最終的に乾燥させる為の遠心
脱大装置である。

そして、これら装置の一連の流れを概説する
と、メツキ処理工程では、メツキ処理装置１の各
槽の上部に沿つて往復移動する第１キヤリヤー４
と、これに装備された昇降装置５によつて前処理
槽、水洗槽、メツキ浴槽等の各槽に所定の順序に
従つてバレルケース６ごと浸漬しながら、順次メ
ツキ処理を施すものである。次に、メツキ処理後
の加工物は図面上左端の漏斗状受部７においてバ
レルケース６から排出され、その受部７の下に位
置するバスケツト８に投入され、その後バスケツ
ト８はシリンダ９等の駆動装置によつて往復移動
せしめられる載置台１０ごと後処理行程の始端位
置に移動せしめられる。この状態において後処理
装置２の各槽の上部に沿つて往復移動する第２キ
ヤリヤー１１に装備された吊下げ部材１２によつ
て吊下げられて水洗槽、クロメート浴槽等の各槽
に所定の順序に従つてバスケツト８ごと浸漬さ
れ、順次後処理がおこなわれる。また、この第２
キヤリヤー１１を利用して後処理の完了後、前記
始端位置を越えて反対側に位置する遠心脱水機１
３にバスケツト８ごと持ち込んで乾燥処理を行
い、そして最終的な乾燥処理が完了した加工物は
バスケツト８ごと遠心脱水機１３から取出して隣
接する反転装置１４上に載置して、そのバスケツ
ト８から加工物をバスケツト８の反転によつて包
装工程に取り出されるものである。

尚、これら一連の工程は各工程において設定さ
れた動作が完了する毎に順次シーケンス制御によ
つて連続的に且つ自動的に遂行されるものであ
る。

次に、前記メツキ処理装置１でメツキ処理され
たメツキ処理物を入れ換えるバレル自動蓋開閉装
置について説明する。

メツキ処理装置１でメツキ処理されたメツキ処
理物は前記第１キヤリヤー４によつて漏斗状受部
７に搬送されると、バレルケース６の蓋体１５の
ロツクが解除されて、バレルケース６の回転に伴
つて自重で蓋体１５が開いてメツキ処理物が前記
バスケツト８に放出され、さらに開口１６が上方
にくると未処理の被メツキ処理物がバレルケース
６内に投入された後、前記蓋体１５を閉じてロツ
クし、再び第１キヤリヤー４によりメツキ処理装
置１に搬送されてメツキ処理されるものである。

前記バレルケース６は第３図に示す如く、断面
略八角形の筒状体からなり、その周壁１６ａには
多数の小孔を穿設してあり、八角形を形成する一
面に、ほぼ全幅に亘る開口１６を開設して、この
開口１６を、バレルケース６の回転軸芯方向に沿
うヒンジ１７から成る枢支部を支点として開閉す
る蓋体１５によつて閉塞するように構成してあ
る。蓋体１５の外面側には左右二箇所に補強用リ
ブ１８を付設し、このリブ１８を遊端側外方に延
設して、この延設部分を、蓋体１５の閉じ方向に
おけるストツパー片を兼ねさせるとともに、後述
するロツク機構Ａの摺動板としてのスライド板２
２に係合して、蓋体１５をロツク状態に維持する
係止部１９として形成してある。

そして蓋体１５の遊端側と接当するバレルケー
ス６側には、蓋体１５をロツク状態に維持するロ
ツク機構Ａとして、左右の長孔２０を介してボル
ト・ナツト２１により摺動板としてのスライド板
２２を取付けてあり、第４図に示すように、スラ
イド板２２が左側に摺動されて、スライド板２２
に設けた左右の切欠き２３，２３が前記係止部１
９と一致すると蓋体１６のロツク解除され、前記
長孔２０，２０に沿つてスライド板２２を右に移
動させるとロツクされるように構成してある。ま
た、スライド板２２の左右端には押圧片２４，２
４を付設してあり、前記ロツク機構Ａのスライド
板２２を、ロツク作用位置とロツク解除位置とに
往復移動させるための切換機構Ｂの往復駆動手段
としての、シリンダから成るプツシヤー２５，２
６による押圧によつてスライド板２２が左右に摺
動すべく構成してある。尚、図中２７はバレルケ
ース６側に取付けた蓋体１５の開角度を規制する
ストツパー片である。また、２８は蓋体１５を閉
じるためのシリンダから成るプツシヤーである。

次に、自動蓋開閉装置の作動について説明する
と、メツキ処理装置１にて被処理物のメツキ処理
が完了するとバレルケース６が処理槽から引き上
げられて、第１キヤリヤー４により、漏斗状受部
７に搬送される。そして空のバスケツト８が載置
台１０に載置されていることと、漏斗状受部７の
下部に位置していること及びバレルケース６が漏
斗状受部７にセツテイングされたことの検出によ
つて、図外の蓋開閉装置の作動メインスイツチが
ONし、バレルケース６が第６図イの定位置に最
初にきたことの検出によりプツシヤー２５が作動
し、これによつてスライド板２２が移動して、ロ
ツク維持状態にある蓋体１５のロツクが解除さ
れ、バレルケース６の回転に伴つて、第６図ロの
如く、蓋体１５が自重で開いてメツキ処理物がバ
スケツト８に放出される。そして開口１６が第６
図ハの上方位置にくると材料投入ホツパー２９の
ゲートが開いて一回分の被処理物がバレルケース
６に投入され、被処理物の投入後、蓋体１５が、
第６図ニのように、プツシヤー２８の先端を通過
すると直ちに該プツシヤー２８が作動して蓋体１
５が閉塞され、第６図イの元位置に戻り、ロツク
のプツシヤー２６が作動して蓋体１５がロツクさ
れ、１サイクルの作動が完了するとメインスイツ
チがOFFする。

そして、第１キヤリヤー４によりメツキ処理装
置１に搬送され、再びメツキ処理が完了して、バ
レルケース６が漏斗状受部７に搬送された初期条
件が検出されるとメインスイツチが作動して前記
のサイクルが繰り返される。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係るメツキ装置におけるバレル
の蓋開閉装置の実施例を示し、第１図は全体を示
す概略平面図、第２図はバレル装置の正面図、第
３図は同側面図、第４図は蓋開閉装置の平面図、
第５図は蓋の要部断面図、第６図イ〜ニは蓋の開
閉作動図である。６……バレルケース、１５……蓋体、１６……
開口、１６ａ……周壁、１７……枢支部、１９…
…係止部、２２……摺動板、２５，２６……往復
駆動手段、Ａ……ロツク機構、Ｂ……切換機構。

Claims

【特許請求の範囲】１筒状のバレルケース６内に被メツキ処理物を
浸漬して、前記バレルケース６を水平軸芯周りで
回転させながら被メツキ処理物の表面に金属被膜
を電解析出させてメツキするメツキ装置におい
て、 (イ) 前記バレルケース６の周壁１６ａに開口１６
を設ける (ロ) 前記開口１６に蓋体１５を設け、その蓋体１
５をバレルケース６の長手方向に沿う枢支部１
７周りで揺動開閉自在に構成する (ハ) 前記蓋体１５を閉塞姿勢に維持するロツク機
構Ａを設ける (ニ) ロツク機構Ａは、蓋体１５の自由端側に形成
した係止部１９と、バレルケース６の周壁１６
ａに形成された開口１６の前記蓋体自由端に対
応する開口１６周縁近くで、前記係止部１９に
対して係脱自在に構成された摺動板２２とから
なる (ホ) 前記摺動板２２は、開口１６の前記周縁に沿
う方向で往復摺動自在に取付けられ、その往復
摺動方向での作動により、前記蓋体１５の係止
部１９に係合して蓋体１５の開放を規制するロ
ツク作用位置と、前記係止部１９との係合を解
除して蓋体１５の開放作動を許容するロツク解
除位置とに、切換自在に構成されている (ヘ) 前記ロツク機構Ａの作用状態を切換える切換
機構Ｂを備えている (ト) 前記切換機構Ｂは、前記ロツク機構Ａの摺動
板２２を、バレルケース６の長手方向に沿つて
前記往復摺動方向に直線的に往復移動させる往
復駆動手段２５，２６を備えている上記(イ)〜(ト)に記載の構成を備えることを特徴と
するメツキ装置におけるバレルの蓋開閉装置。