SU1433887A1 - Карусельна лини дл обработки изделий в ваннах - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к устройствам дл  транспортировани  изделий при их химической обработке. Цель изобретени  - снижение трудоемкости при разгрузке, сокращение времени при загрузке изделий и автоматизаци  смены емкостей дл  транспортировки изделий. Карусельна  лини  включает р д ванн, расположенных по кругу, карусель (К) с консол ми и захватами на концах, тележку (Т) с емкост ми, фиксирующим приспособлением и ведущим пальцем 23, подъемно-поворотный механизм К и загрузочно-разгрузочный механизм. Последний выполнен в виде поворотной платформы 11 с направл ющими 12 и жестко установленными под К направл ющими 13. Емкости выполнены в виде кассет 8 со стержнем и вращающейс  вокруг него трубой с ложементами. В нижнем положении К включаетс  привод 22 Т. Палец 23, двига сь вправо от центра К, перемещает Т с кассетой 8. При достижении Т крайнего правого положени  платформы 11 она поворачиваетс  на 180° вокруг вертикальной оси с совмещением направл ющих 12 и 13. 4 з.п. ф-лы, 7 ил. i (Л

Description

24

4

СО

оо

00

сх

I Изобретение относитс  к устройствам

I дл  транспортировани  изделий при их хиi мической обработке в ваннах.

Цель изобретени  - снижение трудо емкости при разгрузке, сокращение вре: мени при загрузке изделий и автомати: зации смены емкостей дл  транспортировки

I изделий.

i На фиг. 1 изображена карусельна 

Claims (5)

1. I лини , план; на фиг. 2 - загрузочно-разИсходное положение тележек 20 - крайнее левое без кассеты и крайнее правое с кассетой.

   Перемещение кассет 8 на каждую позицию обеспечиваетс  движением консолей по 5 заданному циклу: опускание кассет 8 с издели ми в нижнее положение - выдержка в ваннах в течение заданного времени - обработки - подъем кассет 8 с издели ми в верхнее положение - поворот на следугрузочный механизм; на фиг. 3 - то же, ю ющую позицию, план; на фиг. 4 - тележка с мезанизмомПри опускании карусели 6 в нижнее

   фиксации кассет; на фиг. 5 - механизмположение кассета 8 с очищенными изделификсации кассет, разрез; на фиг. 6 - кассета , продольный разрез; на фиг. 7 - вид А

    ми устанавливаетс  на центральный конус планшайбы 29. При этом, кулачок 25 фикна фиг.
2. 2.сирующего приспособлени  2 отклонен

   Карусельна  лини  содержит рабочие упором 35 вправо и удерживает рычаги ванны 1-5, карусель 6, выполненную в виде 27 в разведенном положении. При дости- консолей, на концах которых установлены захваты 7 дл  кассет 8, загрузочно-разгрузочный механизм 9, позицию загрузкижении каруселью 6 нижнего положени , срабатывает датчик (не показан) и включаетс  привод 22 тележки 20. Ведущий

   разгрузки 10. Загрузочно-разгрузочный ме- 2п палец 23, двига сь вправо от центра кару- ханизм 9 выполнен в виде поворотной плат-сели и наход сь во взаимодействии с вилкой

   24, перемещает тележку 20 с кассетой 8 вправо. Конический зацеп 32 свободно выходит из контакта с захватом 7, а кулачок

   25 взаимодействует с неподвижным упором

   формы 11 с направл ющими 12, которые в крайних положени х платформы 11 совме- нхаютс  с дополнительными направл ющими 13. Поворотна  платформа 11 выполнена

   с возможностью поворота на 180° вокруг 25 35, поворачиваетс  по часовой стрелке оси 14 с помощью гидропровода 15 посред-и освобождает сжатую пружину 28 фиксиством зубчатого сектора 16 и зубчатогорующего приспособлени  21. Рычаги 27 с.мыколеса 17. Направл ющие 12 выполненыкаютс  и фиксируют основание 31 кассеты 8

   с возможностью поворота вокруг горизон-к планщайбе 29.

   гальных полуосей 18, а дл  обеспечени При достижении тележкой 20 крайнего

   розврата в рабочее положение имеют контр- - правого положени  свободной позиции пово- |грузы 19.ротной платформы И срабатывает датчик,

   отключаетс  привод 22 и включаетс  гидропривод 15, который посредством зубчатого сектора 16 и зубчатого колеса 17 поворачивает платформу 11 на 180° вокруг верI В направл ющих 12 и 13 перемеша- Ьтс  тележки 20 с фиксирующим приспособлением 21.

   Перемещение тележек 20 с поворот--.т,...

   юй платформы 11 в зону действи  захватов тикальной оси 14.

   карусели 6 и обратно производитс  с помощью привода 22, имеющего тележки 0, ведущий палец 23, который входит в за- |1епление с вилкой 24 фиксирующего при- фпособлени  21.

   Фиксирующее приспособление 21 содер- кит вилку 24, кулачок 25, шайбу 26, рычаги 7, 28 и планшайбу 29, на которую устанавливаетс  основание кассеты 8.

   Так производитс  автоматическа  смена .мест кассет с очищенными и неочищенными издели ми. При этом, вилка 24 входит в зону действи  ведущего пальца 23. От 40 датчика (не показан), сигнализирующего О сопр жении направл ющих 12 и 3, включаетс  привод, 22 и тележка 20 с зафиксированной на ней кассетой 8 с неочищенными детал ми перемещаетс  к центру карусели . При достижении тележкой крайнего

   Кассета 8 выполнена в виде централь- - левого по южени  привод 22 отключаетс .

   того полого стержн  30, который в нижней части имеет основание 31 дл  посадки на ггланщайбу 29, а в верхней части цилиндри- ческо-конический зацеп 32 дл  взаимодействи  с захватом 7 карусели 6. Труба 33 с ложементами 34 поворачиваетс  вокруг центрального стержн  30.

   Дл  управлени  фиксирующим приспособлением 21 на направл ющих 13 установлен упор 35.

   50

   при этом, конический зацеп 32 войдет в радиальный паз конического седла захвата 7, а кулачок 25 взаимодействи  с неподвижным упором 35, повернетс  против часовоЛ стрелки, 1юдннмет щайбу 26 вверх и сожмет пружину 28. Рычаги 27 размыкаютс  и происходит расфиксаци  кассеты 8.

   После окончани  обработки деталей в ваннах, карусель 6 поднимаетс  вверх, при этом, конический зацеп 32 точно саКарусельна  лини  работает следую-55 Дитс  в коническое гнездо захвата 7, обесщим образом.печива  неизменение положение кассеты 8

   Исходное положение карусели 6 - верх-на карусели 6 во врем  дальнейщей работы

   нее.линии. Далее, следует поворот карусели на

   Исходное положение тележек 20 - крайнее левое без кассеты и крайнее правое с кассетой.

   Перемещение кассет 8 на каждую позицию обеспечиваетс  движением консолей по заданному циклу: опускание кассет 8 с издели ми в нижнее положение - выдержка в ваннах в течение заданного времени - обработки - подъем кассет 8 с издели ми в верхнее положение - поворот на следу25 взаимодействует с неподвижным упором

   35, поворачиваетс  по часовой стрелке и освобождает сжатую пружину 28 фикситикальной оси 14.

   Так производитс  автоматическа  смена .мест кассет с очищенными и неочищенными издели ми. При этом, вилка 24 входит в зону действи  ведущего пальца 23. От датчика (не показан), сигнализирующего О сопр жении направл ющих 12 и 3, включаетс  привод, 22 и тележка 20 с зафиксированной на ней кассетой 8 с неочищенными детал ми перемещаетс  к центру карусели . При достижении тележкой крайнего

   евого по южени  привод 22 отключаетс .

   левого по южени  привод 22 отключаетс .

   при этом, конический зацеп 32 войдет в радиальный паз конического седла захвата 7, а кулачок 25 взаимодействи  с неподвижным упором 35, повернетс  против часовоЛ стрелки, 1юдннмет щайбу 26 вверх и сожмет пружину 28. Рычаги 27 размыкаютс  и происходит расфиксаци  кассеты 8.

   После окончани  обработки деталей в ваннах, карусель 6 поднимаетс  вверх, при этом, конический зацеп 32 точно саДитс  в коническое гнездо захвата 7, обесемкостей дл  транспортировки изделий, загру зочно-разгрузочный механизм выполнен в виде поворотной платформы с направл ющими и жестко установленных под каруселью дополнительных направл ющих, при этом емкости дл  транспортировки деталей выполнены в виде кассет со стержнем и установленной с возможностью вращени  вокруг него трубой, имеющей ложементы, а тележки снабжены фиксирующим приспособлением

   одну позицию и опускание кассет 8 в ванны дл  прохождени  следующей операции.

   После опускани  очередной кассеты 8 с очищенными издели ми на тележку 20 цикл повтор етс .

   Выгрузка очищенных изделий производитс  по позиции загрузки-разгрузки 10 поворотом направл ющих 12 с тележкой 20 и кассетой 8 вокруг горизонтальной оси 18, при этом очищенные издели  высыпаютс  из ложементов кассеты 8. Возврат 0 и ведущим пальцем. направл ющих 12 с тeJJeжкoй с разгру-2. Карусельна  лини  по п. I, отличаюженной кассетой 8 осуществл етс  с по- ща с  тем, что поворотна  платформа мощью противовесов 19.установлена с возможностью поворота вокруг вертикальной оси и совмещени  ее

   Дл  создани  удобства при укладке А направл ющих с дополнительными иаправ- изделий в ложементы 34 кассеты 8, труба л ющими.
3. 3.Карусельна  лини  по п. 1, отличающа с  .тем, что направл ющие поворотной платформы выполнены с возможностью поворота вокруг горизонтальной оси и сиаб20 жены контргрузами.
4. 4.Карусельна  лини  по п. 1, отличающа с  тем, что фиксирующее приспособление выполнено в виде рычагов, кулачка и вилки, при этом рычаги установлены

   кост ми дл  транспортировки изделий, подъе- 25 возможностью взаимодействи  с кулачком, мио-поворотный механизм карусели и загру-а вилка - с ведущим пальцем тележки,

   зочно-разгрузочный механизм, отличаю-
5. 5. Карусельна  лини  по п. 1, отличающа с  тем, что, с целью снижени  труде-ща с  тем, что захваты консолей карусели

   емкости при разгрузке и сокращени  временивыполнены ,в виде конического седла с ра

   при загрузке изделий и автоматизации сменыдиальным пазом.

   33 поворачиваетс  вокруг центрального стержн  30.

   Формула изобретени 

   . Карусельна  лини  дл  обработки изделий в ваннах, содержаща  р д ванн, расположенных по кругу, карусель с консол ми с захватами на концах, тележку с емемкостей дл  транспортировки изделий, загру. зочно-разгрузочный механизм выполнен в виде поворотной платформы с направл ющими и жестко установленных под каруселью дополнительных направл ющих, при этом емкости дл  транспортировки деталей выполнены в виде кассет со стержнем и установленной с возможностью вращени  вокруг него трубой, имеющей ложементы, а тележки снабжены фиксирующим приспособлением

   и ведущим пальцем. 2. Карусельна  лини  по п. I, отличаю

   /О

   Фиг. /

   Фиг.З

   21

   Фиг. fy

   Фиг. 5

   Вид А

   Фиг.7