JPH0244004B2 - Ikokeipaipunowaridashisochi - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、異口径のパイプの割出し装置に関す
る。多数のパイプを扱う工場等において、これら
を整理する場合、パイプの本数や口径を測定して
記録するのが普通である。その際、本数を自動的
に数えることは容易であるが、口径の異なるパイ
プを各々割出すのはなかなか厄介である。そして
パイプの長さが一定していない場合に、その困難
さは倍加する。

本発明は、かかる事情に鑑みてなされたもので
あり、パイプの口径を自動的に割出す装置を提供
せんとする。この目的を達成するため、本発明で
は、異口径の多数のパイプを測定位置までチエー
ンコンベア等で送り、所定位置で一旦パイプを制
止させてからその口径をセンサにて測定し、測定
後のパイプを１本ずつ送り出すようになしてあ
る。即ち、本発明の装置によれば、パイプの送
り、測定、送り出しの一連の工程を全て自動的に
行なえるのである。以下添付図面に従つて本発明
の実施例を詳述する。

第１図は、作動開始前の本発明装置を示す側面
図で、これはパイプ送り装置１、シユート２、パ
イプを制止させる回転台３、口径を測定するセン
サ４、測定後のパイプを所定位置に留めるストツ
パ５から成る。パイプ送り装置１は、長寸法のパ
イプ６，７，８等がその軸方向に対して常時直角
に進むようチエーンコンベア又はスキツドを用い
るのが望ましい。送り装置１の先端には、稍傾斜
したシユート２が設けられ、各パイプはここから
転がるように構成される。回転台３は略扇形で、
軸９を中心に所定角度だけ回転する。扇形の円弧
部３ａは先行するパイプ６を測定位置で一旦制止
させる役割を果たし、凹部３ｂは後述するように
測定後のパイプを送り出すためのものである。軸
９には通常エア・シリンダが連結されていて、そ
のストロークに応じて回転台２が往復角運動す
る。又、シリンダの代わりにモータを採用しても
よいが、この場合には逆転機構か、間歇回転機構
との組み合わせが必要である。これらの駆動装置
自体は周知であるため、図上は省略してある。

パイプ６の口径を測定するセンサ４は、回転台
３の稍手前に設置される。この実施例では複数の
センサ４，４…を縦方向に並べ、シユート２を横
切るパイプの高さから口径を検出する。パイプ６
と回転台３との共通接線上にもセンサ４′，４′を
配置して、パイプ６が測定位置に達したことを検
知できるようにしてある。光センサを使用する場
合、送光素子と受光素子を対向させるのは云うま
でもない。尚、センサ４の位置は固定されている
から、パイプの直径は必ずしもセンサ４の軸上と
一致しない。従つてパイプの上端を検出したセン
サからの信号を換算して口径を記録する。先端の
パイプ６が測定されると、回転台３が第２図の位
置まで時計方向に回転する。従つてパイプ６は制
止作用を一旦解かれてシユート２上の斜面を転が
り、ストツパ５により再び制止する。続いて回転
台３が第３図のように凹部３ｂにパイプ６を受容
しながら回転し、次のコンベア１０上にパイプ６
を送り出す。このためストツパ５はパイプの口径
に応じて位置を変え、パイプが確実に１本ずつ送
り出されるようにしなければならない。ストツパ
５の駆動源にはエア・シリンダを用いるが、この
場合にはストロークを段階的に変えられるポジシ
ヨナー付きのシリンダが好適である。そしてこの
ようなシリンダの電磁弁とセンサ４とを接続させ
ればよい。更にパイプの長さが各々異なる場に
は、第４図に示すように本発明の装置を複数組設
けて各々を連動させる。１ａ，１ｂはスプロケツ
トを示す。回転台３やストツパ５の位置は図以外
にも種々考えられよう。パイプの本数をも数えた
い場合には、送りライン上の一箇所にカウンター
を設置すればよい。

装置の一連の作動工程は次の通りである。第１
図においてまずパイプ６の口径をセンサ４が測定
し、ストツパ５はパイプ６の径に応じた位置にセ
ツトされる。続いて第２図のように回転台３が時
計方向に回転すると、パイプ６はシユート２上を
転がり、ストツパ５上で制止する。次に第３図に
示すように回転台３が反時計方向に回転してパイ
プ６をコンベア１０上に送り出し、第１図の状態
に復帰する。あとはこの動作の繰返しである。

叙上の如く本発明の割出し装置によれば、異口
径パイプの送り、パイプ口径の測定、パイプの送
り出しの一連の工程を全て自動的に行なうことが
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明割出し装置の側面図、第２図及
び第３図は動作状態を示す側面図、第４図は簡略
した平面図である。 １…パイプ送り装置、２…シユート、３…回転
台、４，４′…センサ、５…ストツパ、６，７，
８…異口径パイプ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 異口径のパイプを連続的に送るパイプ送り装
   置と、送り装置の先端に設けられたシユートと、
   パイプをその測定位置で一旦制止させる略扇形の
   回転台と、回転台の近傍に設置され回転台に接し
   ているパイプの確認とその口径を測定するセンサ
   と、回転台のパイプ制止作用を解除した後、パイ
   プを所定位置で止めるストツパと、回転台及びス
   トツパを各々作動させる装置とから成り、更に測
   定後のパイプは前記回転台によつて送り出される
   ことを特徴とする異口径パイプの割出し装置。 ２ 前記送り装置がチエーンコンベアである特許
   請求の範囲第１項に記載の割出し装置。 ３ 前記送り装置がスキツドである特許請求の範
   囲第１項に記載の割出し装置。 ４ 前記センサは、縦方向に複数設置されて、パ
   イプの高さから口径を測定する特許請求の範囲第
   １項に記載の割出し装置。 ５ 前記回転台は、パイプを制止させる円弧部と
   パイプを１本ずつ受容する凹部とを有する特許請
   求の範囲第１項に記載の割出し装置。 ６ 前記ストツパは、ポジシヨナー付の駆動シリ
   ンダにより、その位置を段階的に変えられる特許
   請求の範囲第１項に記載の割出し装置。