JPS6059107B2 - 回転機台の定位置停止装置 - Google Patents
回転機台の定位置停止装置Info
- Publication number
- JPS6059107B2 JPS6059107B2 JP15986581A JP15986581A JPS6059107B2 JP S6059107 B2 JPS6059107 B2 JP S6059107B2 JP 15986581 A JP15986581 A JP 15986581A JP 15986581 A JP15986581 A JP 15986581A JP S6059107 B2 JPS6059107 B2 JP S6059107B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotary
- rotary table
- positioning pin
- fixed
- brake
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q16/00—Equipment for precise positioning of tool or work into particular locations not otherwise provided for
- B23Q16/02—Indexing equipment
- B23Q16/04—Indexing equipment having intermediate members, e.g. pawls, for locking the relatively movable parts in the indexed position
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q16/00—Equipment for precise positioning of tool or work into particular locations not otherwise provided for
- B23Q16/005—Equipment for measuring the contacting force or the distance before contacting between two members during the positioning operation
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Machine Tool Positioning Apparatuses (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
（発明の目的）
本発明は、回動機台の定位置停止装置に関するもので
、その目的は、円周上に位置する複数の停止位置を有す
る回動機台を、特定の停止位置に、正確な位置決めを行
つて停止させることである。
、その目的は、円周上に位置する複数の停止位置を有す
る回動機台を、特定の停止位置に、正確な位置決めを行
つて停止させることである。
本発明は、例えば、旋盤にワークを供給するための工
業用ロボットを装備した回動機台を回動させて、一台の
工業用ロボットにより、円周上に位置する複数台の旋盤
にワークを供給する場合等に用いられるものである。（
従来技術） 従来、工業用ロボット等の各種装置を装備した 回動
機台を、円周上に位置する複数の停止位置の特定位置に
停止させる方法として、パルスモータ等を利用したディ
ジタル制御のものがあつたが、これは、停止位置の正確
性に欠けると共に、実施するための装置が高価となる等
の欠点があつた。
業用ロボットを装備した回動機台を回動させて、一台の
工業用ロボットにより、円周上に位置する複数台の旋盤
にワークを供給する場合等に用いられるものである。（
従来技術） 従来、工業用ロボット等の各種装置を装備した 回動
機台を、円周上に位置する複数の停止位置の特定位置に
停止させる方法として、パルスモータ等を利用したディ
ジタル制御のものがあつたが、これは、停止位置の正確
性に欠けると共に、実施するための装置が高価となる等
の欠点があつた。
（発明の構成） 本発明は、上記不具合に鑑みて研究を
重ねた結果、完成されたもので、その要旨は、大形円板
の外周面に歯を削設した大形歯車状の回動機台を、軸心
を垂直にして回動自在に支承し空気圧又は油圧モータの
作動により回転する駆動歯車と前記回動機台とを噛合さ
せ、回動機台の外周部に、該回動機台の停止位置と対応
させて複数個の位置決めブロックを、該回動機台の軸心
を中心とする円周上に固設し、先端部をＶ字形に形成し
た位置決めピンを回動機台の側方に、前記位置決めブロ
ックに設けたＶ溝に嵌脱するように出入り自在に設け、
回動機台の側方に垂直にして固定し、た固定軸に、ブレ
ーキ用歯車を回転自在に嵌挿すると共Ｉに、電磁ブレー
キを嵌装し、前記ブレーキ用歯車と前記回動機台とを噛
合したことであり、以下、本発明の実施例を添附図面を
参照にして説明する。
重ねた結果、完成されたもので、その要旨は、大形円板
の外周面に歯を削設した大形歯車状の回動機台を、軸心
を垂直にして回動自在に支承し空気圧又は油圧モータの
作動により回転する駆動歯車と前記回動機台とを噛合さ
せ、回動機台の外周部に、該回動機台の停止位置と対応
させて複数個の位置決めブロックを、該回動機台の軸心
を中心とする円周上に固設し、先端部をＶ字形に形成し
た位置決めピンを回動機台の側方に、前記位置決めブロ
ックに設けたＶ溝に嵌脱するように出入り自在に設け、
回動機台の側方に垂直にして固定し、た固定軸に、ブレ
ーキ用歯車を回転自在に嵌挿すると共Ｉに、電磁ブレー
キを嵌装し、前記ブレーキ用歯車と前記回動機台とを噛
合したことであり、以下、本発明の実施例を添附図面を
参照にして説明する。
第１図および第３図に於いて、台座１の嵌合筒門部２
を、スリーブ３の嵌合孔４に嵌合すると共に台座１とス
リーブ３とを数本のボルト５で締結する。
を、スリーブ３の嵌合孔４に嵌合すると共に台座１とス
リーブ３とを数本のボルト５で締結する。
大形円板の外周面に歯６を削設した大形歯車状の回動機
台７を形成し、この回動機台７の中心に貫設した挿通孔
８に、一端に鍔９を設けた回動軸１０を、該鍔９を回動
機台７に設けた凹部７ａに嵌装させて挿通し、キー１１
を介して、回動機台７に回動軸１０を回転不能に取り付
け、この回動軸１０を前記スリーブ３の挿通孔１２に挿
通し、スリーブ３の両端部に嵌装した各軸受１３，１４
て回動軸１０を回動自在に支承し、回動軸１０の下端部
に止め輪１５を嵌装して、回動軸１０の抜け出しを防止
する。これで、大形歯車状の回動機台７は、回動軸１０
を中心として水平面内を自在に回動することができる。
又、第１図および第４図において、大形歯車状の回動機
台７の一側部に固定したコラム１６の上面に、口形のブ
ラケット１７を取り付け、このブラケット１７の水平板
部１８の中央部に挿通孔１９を貫設し、この挿通孔１９
に空気圧モータ２０の駆動軸２１を挿通して、ブラケッ
ト１７の水平板部１８の上面に、前記空気圧モータ２０
を取り付ける。
台７を形成し、この回動機台７の中心に貫設した挿通孔
８に、一端に鍔９を設けた回動軸１０を、該鍔９を回動
機台７に設けた凹部７ａに嵌装させて挿通し、キー１１
を介して、回動機台７に回動軸１０を回転不能に取り付
け、この回動軸１０を前記スリーブ３の挿通孔１２に挿
通し、スリーブ３の両端部に嵌装した各軸受１３，１４
て回動軸１０を回動自在に支承し、回動軸１０の下端部
に止め輪１５を嵌装して、回動軸１０の抜け出しを防止
する。これで、大形歯車状の回動機台７は、回動軸１０
を中心として水平面内を自在に回動することができる。
又、第１図および第４図において、大形歯車状の回動機
台７の一側部に固定したコラム１６の上面に、口形のブ
ラケット１７を取り付け、このブラケット１７の水平板
部１８の中央部に挿通孔１９を貫設し、この挿通孔１９
に空気圧モータ２０の駆動軸２１を挿通して、ブラケッ
ト１７の水平板部１８の上面に、前記空気圧モータ２０
を取り付ける。
空気圧モータ２０の駆動軸２１に、キー２２およびピン
２３を介して駆動歯車２４を取り付け、この駆動歯車２
４と、前記回動機台７とを噛合し、空気圧モータ２０の
作動により、駆動歯車２４を介して、回動機台７を水平
面内て回動させる。尚、第４図に於いて、２５は、空気
圧モータ２０の方向制御弁を示す。又、第１図および第
５図に於いて、回動機台７の別の側部にコラム２６を固
定し、このコラム２６の上面に後述の位置決めピンー２
９の水平方向の出入りの案内をする案内部材２７を固設
し、この案内部材２７に設けた案内溝２８に位置決めピ
ン．２９を水平方向に摺動自在に嵌合し、案内部材２７
の側面に固設した空気圧シリンダ３０のロッド３１の先
端に前記位置決めピン２９を取り付ける。
２３を介して駆動歯車２４を取り付け、この駆動歯車２
４と、前記回動機台７とを噛合し、空気圧モータ２０の
作動により、駆動歯車２４を介して、回動機台７を水平
面内て回動させる。尚、第４図に於いて、２５は、空気
圧モータ２０の方向制御弁を示す。又、第１図および第
５図に於いて、回動機台７の別の側部にコラム２６を固
定し、このコラム２６の上面に後述の位置決めピンー２
９の水平方向の出入りの案内をする案内部材２７を固設
し、この案内部材２７に設けた案内溝２８に位置決めピ
ン．２９を水平方向に摺動自在に嵌合し、案内部材２７
の側面に固設した空気圧シリンダ３０のロッド３１の先
端に前記位置決めピン２９を取り付ける。
位置決めピン２９の先端部２９ａは、後述の位置決めフ
罎ンクＶ（７）Ｖ溝３３と対応させて、■．字形に形成
してある。又、第１図に示すように、回動機台７の周辺
には、旋盤Ｌ１、同Ｌ２、ワーク搬入用コンベアＣ１お
よびワーク搬出用コンベアＣ２が、回動機台７の回動軸
１０と中心とする円周上に所定の間隔をおいて配置して
あり、又回動・機台７には前記各旋盤Ｌｌ，Ｌ２にワー
クを供給するための工業用ロボットＡが装備してある。
そして、第１図および第５図に於いて、前記各旋盤Ｌ，
，Ｌ２および各コンベアＣｌ，Ｃ２の回動軸１０を中心
とする円周上の配置関係と対応するように、回動機台７
の外周部における回動軸１０を中心とする円周上に、４
個のＶブロックＶｌ，Ｖ２，■３，Ｖ４を、スペーサ３
２を介して、ｖ溝３３を外方に向けて固設する。又、前
記空気圧シリンダ３０のロッド３１の出入りにより、先
端部２９ａをＶ字珍に形成した位置決めピン２９を、位
置決めブロック■の■溝３３に嵌脱させる。又、第１図
および第６図に於いて、回動機台７゛の更に別の側部に
コラム３４を固定し、このコラム３４の上部に、回動し
ている回動機台７を停止させるためのブレーキ装置Ｂを
装置する。
罎ンクＶ（７）Ｖ溝３３と対応させて、■．字形に形成
してある。又、第１図に示すように、回動機台７の周辺
には、旋盤Ｌ１、同Ｌ２、ワーク搬入用コンベアＣ１お
よびワーク搬出用コンベアＣ２が、回動機台７の回動軸
１０と中心とする円周上に所定の間隔をおいて配置して
あり、又回動・機台７には前記各旋盤Ｌｌ，Ｌ２にワー
クを供給するための工業用ロボットＡが装備してある。
そして、第１図および第５図に於いて、前記各旋盤Ｌ，
，Ｌ２および各コンベアＣｌ，Ｃ２の回動軸１０を中心
とする円周上の配置関係と対応するように、回動機台７
の外周部における回動軸１０を中心とする円周上に、４
個のＶブロックＶｌ，Ｖ２，■３，Ｖ４を、スペーサ３
２を介して、ｖ溝３３を外方に向けて固設する。又、前
記空気圧シリンダ３０のロッド３１の出入りにより、先
端部２９ａをＶ字珍に形成した位置決めピン２９を、位
置決めブロック■の■溝３３に嵌脱させる。又、第１図
および第６図に於いて、回動機台７゛の更に別の側部に
コラム３４を固定し、このコラム３４の上部に、回動し
ている回動機台７を停止させるためのブレーキ装置Ｂを
装置する。
ブレーキ装置Ｂは、コラム３４の上面に「形のブラケッ
ト３５を取り付け、ブラケット３５の水平板部３６と、
コラム３４の上部とで固定軸３７を垂直にして支承し、
この固定軸３７に、ブレーキ用歯車３８を回転自在に嵌
装すると共に、このブレーキ用歯車３８の上部に電磁ブ
レーキ３９を嵌装し、ブレーキ用歯車３８と、回動機台
７とを噛合し、電磁ブレーキ３９を作動させてブレーキ
用歯車３８の回転を阻止することにより、回動機台７の
回動を停止させるものである。又、第１図および第７図
に於いて、各位置決めブロックＶの側面に、リミットス
イッチ用ドツグ４０を取り付け、回動機台７の停止位置
を検出するためのリミットスイッチ４１を、案内部材２
７の側部にブラケット４２を介して取り付け、回動機台
７の回動により、リミットスイッチ４１の押圧ローラ４
３がドツグ４０により、予めカウンター（図示せず）に
プリセットされた数だけ押圧されると、前記空気圧モー
タ２０の方向制御弁２５を遮断して、回動機台７を無負
荷状態にするように構成してある。
ト３５を取り付け、ブラケット３５の水平板部３６と、
コラム３４の上部とで固定軸３７を垂直にして支承し、
この固定軸３７に、ブレーキ用歯車３８を回転自在に嵌
装すると共に、このブレーキ用歯車３８の上部に電磁ブ
レーキ３９を嵌装し、ブレーキ用歯車３８と、回動機台
７とを噛合し、電磁ブレーキ３９を作動させてブレーキ
用歯車３８の回転を阻止することにより、回動機台７の
回動を停止させるものである。又、第１図および第７図
に於いて、各位置決めブロックＶの側面に、リミットス
イッチ用ドツグ４０を取り付け、回動機台７の停止位置
を検出するためのリミットスイッチ４１を、案内部材２
７の側部にブラケット４２を介して取り付け、回動機台
７の回動により、リミットスイッチ４１の押圧ローラ４
３がドツグ４０により、予めカウンター（図示せず）に
プリセットされた数だけ押圧されると、前記空気圧モー
タ２０の方向制御弁２５を遮断して、回動機台７を無負
荷状態にするように構成してある。
又、上記実施例では、旋盤にワークを供給するための工
業用ロボットＡを回動機台７に装備したが、上記工業用
ロボットＡ以外に、種々の機能を有する装置を回動機台
７に装備させることができ、又空気圧モータ２０に替え
て油圧モータを用いることもできる。
業用ロボットＡを回動機台７に装備したが、上記工業用
ロボットＡ以外に、種々の機能を有する装置を回動機台
７に装備させることができ、又空気圧モータ２０に替え
て油圧モータを用いることもできる。
尚、図中Ｗは、ワークを示す。
（発明の作用）
次に、本発明の作用を第１図乃至第６図に基いて説明す
る。
る。
例えば、工業用ロボットＡを装備した回動機台７を、第
１図で二点鎖線で示す停止位置から、第２図で二点鎖線
で示す位置まで回動させて、停止させる場合について説
明する。
１図で二点鎖線で示す停止位置から、第２図で二点鎖線
で示す位置まで回動させて、停止させる場合について説
明する。
尚、この場合は、リミットスイッチ４１の押圧ローラ４
３が、ドツグ４０により２回押圧されると、空気圧モー
タ２０の方向制御弁２５を遮段す斧ように、予めカウン
ターにプリセットしてある。まず、回動機台７が第１図
に示す停止位置に停止している状態で、空気圧シリンダ
３０を作動させて、位置決めピン２９を、同図で二点鎖
線で示す状態から、実線で示す状態に、位置決めブロッ
クＶ２から脱挿させると、方向制御弁２５が作動して空
気圧モータ２０が起勲し、駆動歯車２４を介して、回動
機台７は、第１図で矢印Ｐ方向に回動し始める。
３が、ドツグ４０により２回押圧されると、空気圧モー
タ２０の方向制御弁２５を遮段す斧ように、予めカウン
ターにプリセットしてある。まず、回動機台７が第１図
に示す停止位置に停止している状態で、空気圧シリンダ
３０を作動させて、位置決めピン２９を、同図で二点鎖
線で示す状態から、実線で示す状態に、位置決めブロッ
クＶ２から脱挿させると、方向制御弁２５が作動して空
気圧モータ２０が起勲し、駆動歯車２４を介して、回動
機台７は、第１図で矢印Ｐ方向に回動し始める。
そして、案内部材２７に取り付けたリミットスイッチ４
１の押圧ローラ４３が、位置決めブロックＶに取り付け
たドツグ４０により２回押圧された直後に、空気圧モー
タ２０の方向制御弁２５が遮断され、回動機台７は無負
荷状態となり、その直後に、ブレーキ装置Ｂの電磁ブレ
ーキ３９が作動して、ブレーキ用歯車３８の回転が阻止
されることにより、回動機台７は停止する。
１の押圧ローラ４３が、位置決めブロックＶに取り付け
たドツグ４０により２回押圧された直後に、空気圧モー
タ２０の方向制御弁２５が遮断され、回動機台７は無負
荷状態となり、その直後に、ブレーキ装置Ｂの電磁ブレ
ーキ３９が作動して、ブレーキ用歯車３８の回転が阻止
されることにより、回動機台７は停止する。
回動機台７が無負荷状態となつた直後に、電磁ブレーキ
３９を作動させて回動機台７を停止させるのは、回動機
台７が慣性により回動し続けるのを防止するためである
。そして、ブレーキ装置Ｂの電磁ブレーキ３９を作動さ
せたままで、空気圧シリンダ３０を作動させると、位置
決めピン２９が突出して、第２図に示すように、位置決
めピン２９の先端部２９ａが、位置決めブロックＶ４の
■溝３３に嵌挿される。
３９を作動させて回動機台７を停止させるのは、回動機
台７が慣性により回動し続けるのを防止するためである
。そして、ブレーキ装置Ｂの電磁ブレーキ３９を作動さ
せたままで、空気圧シリンダ３０を作動させると、位置
決めピン２９が突出して、第２図に示すように、位置決
めピン２９の先端部２９ａが、位置決めブロックＶ４の
■溝３３に嵌挿される。
このままの状態で、電磁ブレーキ３９の作動を解除する
と、Ｖ字形に形成された位置決めピン２９の先端部２９
ａが、位置決めブロックＶ４のＶ溝３３内に嵌挿されて
いるので、回動機台７の停止位置の位置決めが極めて正
確に行なわれる。又、電磁ブレーキ３９を作動させて、
回動機台７を所定の位置に停止させた際に、回動機台７
が正しい停止位置から僅かにずれている場合には、第８
図に示すように、位置決めピン２９の先端部２ｊａは、
位置決めブロック■の■溝３３内にぴつたりと嵌挿され
ないが、電磁ブレーキ３９の作動を解除した後にも、空
気圧シリンダ３０は作動しているので、空気圧シリンダ
３０の作動により、位置決めピン２９の先端部２９ａが
、位置決めブロックＶ（７）Ｖ溝３３内にぴつたりと嵌
挿−される際に、回動機台７は所定方向に微動し、これ
により停止位置の位置決めが正確に行なわれる。又、カ
ウンターにプリセットする値を変更することにより、回
動機台７の停正位置を自在に変更することができる。従
つて、ワーク搬入用コンベアＣ１のワークＷを、工業用
ロボットＡにより、各旋盤Ｌｌ，Ｌ２に供給し、ワーク
の加工後には、工業用ロボットＡにより、各旋盤Ｌｌ，
Ｌ２からワークＷを取り出して、ワーク搬出用コンベア
Ｃ２に搬出することができ、一台の工業用ロボットによ
りニ台或るいは数台の旋盤にワークを連続的に供給する
ことが可能となり、工業用ロボットの使用効率が高くな
る。
と、Ｖ字形に形成された位置決めピン２９の先端部２９
ａが、位置決めブロックＶ４のＶ溝３３内に嵌挿されて
いるので、回動機台７の停止位置の位置決めが極めて正
確に行なわれる。又、電磁ブレーキ３９を作動させて、
回動機台７を所定の位置に停止させた際に、回動機台７
が正しい停止位置から僅かにずれている場合には、第８
図に示すように、位置決めピン２９の先端部２ｊａは、
位置決めブロック■の■溝３３内にぴつたりと嵌挿され
ないが、電磁ブレーキ３９の作動を解除した後にも、空
気圧シリンダ３０は作動しているので、空気圧シリンダ
３０の作動により、位置決めピン２９の先端部２９ａが
、位置決めブロックＶ（７）Ｖ溝３３内にぴつたりと嵌
挿−される際に、回動機台７は所定方向に微動し、これ
により停止位置の位置決めが正確に行なわれる。又、カ
ウンターにプリセットする値を変更することにより、回
動機台７の停正位置を自在に変更することができる。従
つて、ワーク搬入用コンベアＣ１のワークＷを、工業用
ロボットＡにより、各旋盤Ｌｌ，Ｌ２に供給し、ワーク
の加工後には、工業用ロボットＡにより、各旋盤Ｌｌ，
Ｌ２からワークＷを取り出して、ワーク搬出用コンベア
Ｃ２に搬出することができ、一台の工業用ロボットによ
りニ台或るいは数台の旋盤にワークを連続的に供給する
ことが可能となり、工業用ロボットの使用効率が高くな
る。
（発明の効果）
以上詳述したように、本発明は、円周上に位置する複数
の停止位置を有する回動機台を、特定の停止位置まで迅
速に回動さぜて停止させることができると共に、Ｖ字形
に形成された先端部を有する位置決めピンを、位置決め
ブロックーに形成した■溝に嵌挿して、回動機台の停止
位置を定めるので、回動機台の停止位置の位置決めが極
めて正嗅に行なわれる。
の停止位置を有する回動機台を、特定の停止位置まで迅
速に回動さぜて停止させることができると共に、Ｖ字形
に形成された先端部を有する位置決めピンを、位置決め
ブロックーに形成した■溝に嵌挿して、回動機台の停止
位置を定めるので、回動機台の停止位置の位置決めが極
めて正嗅に行なわれる。
又、本発明は、パルスモータ等を一切用０ず、機械的な
構成を主体にしたものであるので、装置を安価に製造す
ることができると共に、故障等のノ発生が少ない。
構成を主体にしたものであるので、装置を安価に製造す
ることができると共に、故障等のノ発生が少ない。
第１図は、本発明装置の一実施例の平面図、第２図は、
第１図とは異なる停止位置に回動機台７が停止した場合
の平面図、第３図は、第１図のＵ７−Ｕ線拡大断面図、
第４図は、第１図のＸ−Ｘ線断面図、第５図は、第１図
のＹ−Ｙ線断面図、第６図は、第１図のＺ−Ｚ線断面図
、第７図は、第１図の要部の拡大平面図、第８図は、位
置決めピン２９と位置決めブロック■とがすれて嵌挿し
ている状態を示す平面図である。 （主要部分の符号の説明）、７：回動機台、２０：空気
圧モータ、２４：駆動歯車、２５：方向制御弁、２９：
位置決めピン、２９ａ：位置決めピンの先端部、３０：
空気圧シリンダ、３３：■溝、３７：固定軸、３８：ブ
レーキ用歯車、３９：電磁ブレーキ、Ａ：工業用ロボッ
ト、Ｂ：ブレーキ装置、Ｖ：位置決めブロック。
第１図とは異なる停止位置に回動機台７が停止した場合
の平面図、第３図は、第１図のＵ７−Ｕ線拡大断面図、
第４図は、第１図のＸ−Ｘ線断面図、第５図は、第１図
のＹ−Ｙ線断面図、第６図は、第１図のＺ−Ｚ線断面図
、第７図は、第１図の要部の拡大平面図、第８図は、位
置決めピン２９と位置決めブロック■とがすれて嵌挿し
ている状態を示す平面図である。 （主要部分の符号の説明）、７：回動機台、２０：空気
圧モータ、２４：駆動歯車、２５：方向制御弁、２９：
位置決めピン、２９ａ：位置決めピンの先端部、３０：
空気圧シリンダ、３３：■溝、３７：固定軸、３８：ブ
レーキ用歯車、３９：電磁ブレーキ、Ａ：工業用ロボッ
ト、Ｂ：ブレーキ装置、Ｖ：位置決めブロック。
Claims (1)
- １ 大形円板の外周面に歯を削設した大形歯車状の回動
機台を、軸心を垂直にして回動自在に支承し、空気圧又
は油圧モータの作動により回転する駆動歯車と前記回動
機台とを噛合させ、回動機台の外周部に、該回動機台の
停止位置と対応させて複数個の位置決めブロックを、該
回動機台の軸心を中心とする円周上に固設し、先端部を
Ｖ字形に形成した位置決めピンを回動機台の側方に、前
記位置決めブロックに設けたＶ溝に嵌脱するように出入
り自在に設け、回動機台の側方に垂直にして固定した固
定軸に、ブレーキ用歯車を回転自在に嵌装すると共に、
電磁ブレーキを嵌装し、前記ブレーキ用歯車と前記回動
機台とを噛合したことを特徴とする回動機台の定位置停
止装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15986581A JPS6059107B2 (ja) | 1981-10-07 | 1981-10-07 | 回転機台の定位置停止装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15986581A JPS6059107B2 (ja) | 1981-10-07 | 1981-10-07 | 回転機台の定位置停止装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5859754A JPS5859754A (ja) | 1983-04-08 |
| JPS6059107B2 true JPS6059107B2 (ja) | 1985-12-23 |
Family
ID=15702900
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15986581A Expired JPS6059107B2 (ja) | 1981-10-07 | 1981-10-07 | 回転機台の定位置停止装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6059107B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58137544A (ja) * | 1982-02-12 | 1983-08-16 | Kusakabe Kikai Kk | ポジシヨナ |
| CN110883528A (zh) * | 2019-12-09 | 2020-03-17 | 横店集团英洛华电气有限公司 | 工位圆盘用精准定位机构 |
-
1981
- 1981-10-07 JP JP15986581A patent/JPS6059107B2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5859754A (ja) | 1983-04-08 |
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