JPH0243885Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本願は、トレイに満、空管を装着して搬送する
満、空管の搬送路に係り、デツドスペースを利用
し立体的な搬送を行なわんとするものである。

従来の技術と問題点 紡績作業の合理化を図るために、精紡機とワイ
ンダーとを直結（所謂精紡ワインダー）し精紡機
において玉揚した満管を、トレイに装着して精紡
機とワインダーとの間に配設した移送路によつて
ワインダー迄搬送し、ワインダーにて巻戻された
空管を再び精紡機に搬送する自動化作業が行なわ
れている。

上記精紡ワインダーにおいて、精紡機とワイン
ダーとの間を連結する移送路は従来床面に設けら
れているので作業者の歩行が妨げられ、特に現在
のように精紡機一台当りの錘数が多くなり機台全
長が長くなると、作業者の無駄な歩行距離が伸び
て作業効率が低下するので好ましくない。この欠
点を改良するために、移送路をトンネル式に地下
に設ける試みもなされているが、これは極めて大
規模な工事になるばかりでなく、建屋の状況等に
より場合によつては施行し得ない事もある。又近
年に至り、機台間通路に移送路を設けることによ
つて生ずる欠点を除くために、機台間通路を跨ぐ
機上移送路即ち上側の移送路を設けて搬送する装
置が開発されてはいるが、従来の機上移送路によ
る満、空管の搬送は、機上移送路用に別個に孤立
した押上げ又は押下げ装置を使用し、満、空管を
トレイより抜き取りあるいは装着したままで移し
変えを行つている。即ち、精紡機−移し変え−押
上装置（押下装置）−機上移送路−移し変え−押
下装置（押上装置）−移し変え−ワインダーと云
うサイクルで行つているので、サイクルタイムが
長くなるばかりでなく機構が複雑となり、又糸の
毛羽立ち等種々の問題があつて満足し得ない。

問題点を解決するための手段 本願は上記従来の欠点に鑑み、精紡機とワイン
ダー間において満、空管の搬送を行なうに際し、
精紡機とワインダーに付設された下側の移送路
と、機台間通路を跨ぐように高架状に設けた上側
の移送路とを、トレイが通過する通過部と、複数
個のトレイの基板が連続的に通過可能な曲率半径
で通過部を湾曲した湾曲部と、満、空管の脱落を
防止するフードとを有する連結路により、上記上
下両側の移送路を連続して満、空管の搬送路を構
成し、よつて従来装置の欠点を除いたものであ
る。

実施例 次に本願を、実施例を示す図面によつて詳細に
説明する。第１図は精紡ワインダーを示し精紡機
１とワインダー２とが、１：１の割合で連結され
たものである。精紡機１及びワインダー２の夫々
には満、空管３，４の移送路５，６と、これ等の
駆動装置が設けられている。而してこれ等は、特
開昭57−161133号、特開昭58−59167号等により
広く知られており、又本願は移送路そのものが要
旨ではないのでその詳細は省略する。

精紡機１の移送路５は、多数のスピンドル７か
らなるスピンドル列に対応し、精紡機のギヤーあ
るいはアウトエンド側のいずれか一方側が開放さ
れ、Ｕ字状に精紡機のＲ，Ｌ側を巡るように機台
に取付けられている。上記移送路５を構成する移
送レール８は第５図に示すように断面形状がコ字
状の受レール９と、該受レールに取付けられた側
板１０とからなり、これ等によつて構成された凹
溝がトレイ１１の通路１２となつている。トレイ
１１も又従来広く知られている満、空管３，４の
搬送具で、スピンドルピツチと略等しい直径の基
板１３を有し、該基板１３の周側面全体が他のト
レイ１１との当接面となり、基板１３の上面中央
部には満、空管３，４装着用のペツグ１４が突設
され、一方その下面には同芯円状の係止凹部１５
となつており、上記通路１２に摺動自在に嵌合さ
れて送り装置１６により間歇送りが行なわれる。

送り装置１６は、上記移送路レール８の精紡機
１のＲ，Ｌ側に沿つた直線部分に設けられ、所定
錘毎のトレイ１１を一グループとし各グループを
同時に一定方向（本実施例では第１図において時
計方向）に一スピンドルピツチ分づつ間歇移送を
行なうものである。

次にワインダーは、実施例を示す図面では２セ
ツトの巻戻し部Ｗを有するものが示されている。
ワインダー２には回転方向が互いに逆方向で、連
続回転を行つている供給コンベアー１８及び排出
コンベアー１９と、供給コンベアーから巻戻し部
Ｗを経て排出コンベアー１９に至る受渡路２０と
を、最低の構成単位とする移送路６が構成され、
図示を省略した駆動装置により、供給コンベアー
１８は第１図において右方向に排出コンベアー１
９は左方向に回動し、又受渡路２０は、供給コン
ベアー１８と排出コンベアー１９との間で巻戻部
Ｗを経てトレイ１１の受渡しを行なうように作動
する。従つてトレイ１１のペツグ１４に装着され
供給コンベアーによつて送られて来た満管３は、
供給コンベアー１８から受渡路２０を通つて巻戻
部Ｗに至りトレイ１１に装着されたままで巻き戻
しが行なわれ、巻き戻しの終つた空管４は再び受
渡部２０を通つて排出コンベアー１９に排出さ
れ、この精紡機１及びワインダー２を巡る移送路
５，６が床面に近接した下側の移送路Ｌとなつて
いる。次にＨは、機台間の通路Ｒを跨ぐようにし
て設けた高架式の上側移送路で、該上側移送路Ｈ
は第２図に示すように移送間隔が短い場合には、
何等駆動手段を設けることなく玉突き状態で押し
出すようにして移送しても良く、距離が長くなる
にしたがい、ベルトコンベアー方式を採用したり
又は適宜の駆動装置を取付ける等、移送間隔や状
況に応じて最適の形式に設定する。

最後に２１，２１Ａ，２２，２２Ａは、上記し
た上下移送路Ｌ，Ｈに連結する連結路で、精紡機
１側の連結路２１，２２は精紡機１の移送路５の
両端部を延長して一体に構成され、又ワインダー
２側の連結路２１Ａ，２２Ａは別個に組立てられ
て所定の位置に配設されるが、夫々は次のように
構成されている。コ字状の底板２３にＴ形状に折
曲げた側板２４を取付けてＣ形状の通路部２５を
構成し、即板２４の折曲部分はトレイ１１の基板
１３上面を支承する支持板２６となつている。側
板２４にはビス等の取付手段により通路部２５全
体を掩うようにしてフード２７が取付けられ、フ
ード２７の頂板２７ａは、連結路２１，２１Ａ、
２２，２２Ａ内を移送される満、空管３，４の頂
部と軽く摺接するか、又はこれとわずかな間隔を
有する高さとし、フード２７の材質は別に問わな
いが樹脂板等の内部が見透せる材質が好ましい。
而して連結路２１，２１Ａ，２２，２２Ａの両端
部分は図面に示すように湾曲されて湾曲部２８が
構成され、該湾曲部２８の曲率半径は、移送され
るトレイ１１の基板１３が玉突き状態で連続して
通過可能な半径に設定する。尚図面においてフー
ド２７は通路部２５全体を掩うように設けられて
いるが、いずれか一方の側板２４に支柱を立て、
この支柱に頂板２７ａ部分のみを取付けても目的
を達する。

以上詳記したように精紡機１側の連結路２１，
２２は、精紡機１を巡る移送路５の端末を延長し
て上記の如く構成し、その端末部分をトレイ１１
の基板１３が移行可能な迄に上側の移送路Ｈに近
接させて両者を連結する。一方ワインダー２側
は、別個に上記と同様に構成した連結路２１Ａ，
２２Ａの夫々を、ワインダー２の供給及び排出コ
ンベアー１８，１９と上側の移送路Ｈ間に配設さ
れ、閉ループの搬送路２９が形成されているが連
結路２１，２１Ａ，２２，２２Ａと上側移送路Ｈ
とを一体構成としても本願の目的を達する。而し
て上記搬送路２９のＳにて示す位置にはストツパ
ーが設けられ、このストツパーＳは、夫々の連結
路２１，２１Ａ，２２，２２Ａにある満、空管
３，４が精紡機１及びワインダー２に逆行するの
を防止し、又Ｐにて示す位置には、ワインダー２
から排出された空管４を押し上げる押上装置が、
更にＸにて示す位置には、ワインダー２から排出
された空管４を検出する検出装置が設けられ、こ
の検出装置Ｘの検出指令によつて、前記した精紡
機１の移送路５に設けた送り装置１６、及び上記
した各装置がON，OFFされて満、空管３，４の
搬送が制御されるが、これ等の各装置及び制御方
法は、状況に応じて最適なものを適宜に選択使用
するものとしその構成を問わない。

スピンドル７上のボビンが満管３になると、グ
ループ又は一斉揚等適宜の玉揚装置（図示せず）
により玉揚が行なわれ、スピンドル７上の満管３
と、移送路５上においてトレイ１１のペツグ１４
に装着され待機している空管４との入換えが行な
われる。次いでワインダー２のいずれか一方の巻
戻し部Ｗにおいて巻戻された空管４が、受渡路２
０を通つて排出コンベアー１９に排出されて連結
路２２Ａの検出装置Ｘ迄移送され、該検出装置Ｘ
が空管４の排出を検出すると、夫々の連結路２
１，２１Ａ，２２Ａ上のストツパーＳがOFFと
なるとともに、精紡機１を巡る移送路５の送り装
置１６と連結路２２Ａの押上装置Ｐとが作動し、
満、空管３，４を装着したトレイ１１は次のよう
に搬送される。送り装置１６は前記したように移
送路５内のトレイ１１の所定個数を一グループと
し、各グループを同時に１スピンドルピツチ分づ
つ第１図において時計方向に送り出しを行なう。
而してこの時連結路２１，２１Ａに配設されたス
トツパーＳはともにOFFとなつているので、上
記送り出し動作により、連結路２１上側移送路Ｈ
及び連結路２１Ａ内の満管３を装着したトレイ１
１の全体が玉突状態で１スピンドルピツチ分だけ
移送され、連結路２１Ａ上において先にストツパ
ーＳによつて前進を制されていた最先端の満管３
を装着されたトレイ１１は、ワインダー２の供給
コンベアー１８上に送り出され受渡路１８を経て
巻戻部Ｗに供給される。以上より明らかなように
移送路５より連結路２１に送り出されたトレイ１
１は、送り装置１６の送り動作により１スピンド
ルピツチ分づつ順次連結路２１内を移行し、連結
路２１の直線部分を略垂直に押し上げられて上側
の移送路Ｈに至り、更に連結路２１Ａを滑り下り
てワインダー２に供給される。従つてトレイ１１
に装着されている満管３は、直立状態から略水平
に横転にした状態で連結路２１に押し上げられ、
又横転した状態で連結路２１Ａを滑り下り、押し
上げ滑り下りる際に装着された満管３は相当に振
動するが、連結路２１，２１Ａには前記したよう
にフード２７が取付けられているので、満管３は
頂板２７ａによつて制されいかに振動してもペツ
グ１４より抜け出ることがなく、又トレイ１１の
基板１３上面は、支持板２６によつて支持されて
いるので通路部２５に嵌合した如くなり、振動又
は遊動を最小限に防止して円滑な移送が行なわれ
るばかりでなく、湾曲部２８は前記した曲率半径
を有しているのでトレイ１１の通過は何等支障な
く行なわれる。

次に空管４を装着したトレイ１１の移送は次の
如くに行なわれる。前記の如くワインダー２から
連結路２２Ａに空管４が排出されこれを検出装置
Ｘが検出し、上記したように送り装置１６による
送り動作が行なわれると、これと同時に押上装置
Ｐが作動し、排出されて来た空管４を装着したト
レイ１１を１スピンドルピツチ分だけ押し上げる
ことにより、上記満管３の場合と同様に、既に連
結路２２Ａ上側移送路Ｈ及び連結路２２上にある
空管４は、全体が同時に玉突き状態で１スピンド
ルピツチ分だけ移送し、この移送も上期満管３と
同様に円滑かつ支障なく行なわれ、これによつて
連結路２２上の最先端の空管４を装着したトレイ
１１は移送路５上に滑り下りるように押し出され
る。即ち本実施例においては、ワインダー２から
空管４が排出されたことを検出する検出信号によ
り全ての作動部分が作動し、移送路５上側移送路
Ｈ及び連結路２１，２１Ａ，２２，２２Ａにある
満、空管３，４を装着したトレイ１１の全体が、
第１図において時計方向に１スピンドルピツチだ
け移送され、これを反覆して繰返すことにより、
上記にワインダー２内の移送路６を加えて構成さ
れる搬送路２９内を、夫々のトレイ１１はエンド
レスの循環移送を続ける。尚上記したように送り
装置１６と押上装置Ｐによる一回の送り動作が終
了すると全てのストツパーＳはONになり、連結
路２１，２１Ａ，２２Ａから満、空管３，４が滑
落するのを防止し検出装置Ｘによる次の検出信号
を待機する。

上記した本願実施例は、精紡機１とワインダー
２でかつ１：１で連結した場合の搬送路２９につ
いて述べたが、本願はこれに限定されるものでな
く本願の要諦はトレイ１１に満管３又は空管４を
装着し、上下の移送路を通つて目的地迄搬送する
際に、上下の移送路間を上記連結路によつて連続
して目的地迄搬送する立体的な搬送路を構成する
ものであり、連結路の使用本数は云う迄もなくト
レイ１１の搬送経路も上記した循環移送に限られ
ず目的に応じて適宜に設定した上下移送路間を連
結し、これに対応する制御手段にて満、空管３，
４の移送を制御することにより本願の目的を達す
る。

効 果 本願は以上において詳記した如くであるから、
下側の移送路と上側の移送路とを連結し、トレイ
に装着した満、空管を立体的に搬送するに際し、
前記した従来装置の欠点を除いて円滑確実な搬送
を行なうことが可能であり、又上下移送路の連結
方法も、両者の設置場所に対応して傾斜を適宜に
設定し得る等、自動化作業に資する処極めて大で
ある。

【図面の簡単な説明】

図面は本願の実施例を示し、第１図は側面図、
第２図は第１図の平面図、第３図は要部の拡大断
面図、第４図は下側の移送路の部分拡大断面図、
第５図は取付説明図である。 １……精紡機、２……ワインダー、３……満
管、５，６……移送路、７……スピンドル、１１
……トレイ、２１，２１Ａ，２２，２２Ａ……連
結路、２６……支持板、２７……フード、２７ａ
……頂板、２８……湾曲部、２９……搬送路。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 １ トレイに装着した満、空管を機台に付設した
   下側の移送路と、機台間通路等を跨ぐようにし
   て設けた高架式の移送路とを連結して立体的に
   搬送するにさいし、トレイの基板が通過する通
   路部と、複数個のトレイの基板が連続的に通過
   可能な曲率半径で通過部を湾曲した湾曲部と、
   満、空管の脱落を防止するフードとを有する連
   結路により、上下の移送路間を連結してなる紡
   機における満、空管の搬送路。 ２ 通路部に、トレイ基板の上面を支持する支持
   板を設けた実用新案登録請求の範囲第１頁記載
   の紡機における満、空管の搬送路。