JPH0441189Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 考案の目的 （産業上の利用分野） この考案はリング精紡機、リング撚糸機等の紡
機において、玉揚げされた満ボビンをワインダ工
程に搬送しワインダ工程で糸が巻返された後の空
ボビンを紡機へ供給するための紡機におけるボビ
ン供給、排出装置に関するものである。

（従来の技術） 精紡機とワインダをボビン搬送路で直結したい
わゆる精紡ワインダにおいて、複数台のワインダ
と複数台の精紡機とを搬送路で連結した装置が、
昭和60年３月25日公開の特開昭60−52475号公報
に記載されている。この装置は第１１図に示すよ
うに、並設された複数のワインダ８１及び精紡機
８２の側方に閉ループをなすメイン搬送路８３を
設けるとともに、各ワインダ８１及び精紡機８２
とメイン搬送路８３とを選別装置８４，８５及び
搬送路８６ａ，８６ｂ，８７ａ，８７ｂを介して
連結した装置が開示されている。この装置におい
ては各精紡機８２から玉揚げされた満ボビンは搬
送路８７ｂ、メイン搬送路８３上を搬送され、選
別装置８４、搬送路８６ａを経てワインダ８１に
供給される。また、ワインダ８１で巻返された空
ボビンは搬送路８６ｂ、メイン搬送路８３上を搬
送され、選別装置８５、搬送路８７ａを経て各精
紡機８２に搬送される。

ところが前記従来装置においては搬送路が床上
に設置されるため、作業者の通行、自動機等の走
行に支障を来たすという不都合がある。また、床
面を有効に利用するためメイン搬送路を天井に架
設することも考えられるが、その場合には、メイ
ン搬送路と精紡機とを連結する搬送路及び選別装
置を各精紡機毎にそれぞれ設けなければならず、
通路を広く利用することができずしかも設備工事
費も高くなるという問題がある。

（考案が解決しようとする問題点） 前記の問題点を解決するため本願考案者は、上
面にペツグが突設されたトレーを使用して空ボビ
ン及び満ボビンを搬送し紡機機台の長手方向に沿
つて延設されたコンベヤの一端と、前記コンベヤ
とほぼ直交する状態で天井に配設されワインダ工
程に連なる満ボビン搬送コンベヤ及び空ボビン搬
送コンベヤとを接続し前記紡機側コンベヤと両搬
送コンベヤ間でボビンの受渡しを行う搬送装置
を、紡機機台間を移動するキヤリヤに前記各コン
ベヤに対して接離可能に装備し、前記キヤリヤに
搭載された搬送装置により空ボビン及び満ボビン
の供給、排出を必要とする紡機機台に対して、空
ボビン搬送コンベヤから空ボビンを供給し、満ボ
ビン搬送コンベヤへ満ボビンを排出する方法を発
明した。

この発明を実施する際、紡機機台側に配設され
るコンベヤとして従来装置と同様各コンベヤ毎に
駆動装置を装備したものも使用できるが、その場
合には駆動装置の数が多くなり、コンベヤとキヤ
リヤ及び搬送装置間において起動、停止の信号の
授受が多くなるという問題がある。

（問題点を解決するための手段） 前記の問題点を解決するためこの考案において
は、天井に配設されたコンベヤと紡機の長手方向
に沿つて配設されたコンベヤとを連結して両コン
ベヤ間でボビンの受渡しを行う搬送コンベヤ装置
を、紡機機台間を移動するキヤリヤに装備し、か
つ該キヤリヤに前記紡機側コンベヤを駆動する駆
動部を設けた。

（作用） この考案においては、搬送コンベヤ装置を備え
たキヤリヤが空ボビンの供給及び満ボビンの排出
を必要とする紡機機台と対応する位置まで移動
し、前記搬送コンベヤ装置を天井に配設されたコ
ンベヤと紡機機台コンベヤとを連結する位置に移
動配置する。次にキヤリヤに配設された紡機側コ
ンベヤの駆動部が駆動され紡機側コンベヤが駆動
される。

また、搬送コンベヤ装置も駆動され、天井に配
設されたコンベヤから紡機側コンベヤへの空ボビ
ンの供給あるいは紡機側コンベヤから天井に配設
されたコンベヤへの満ボビンの排出が行われる。

（実施例 １） 以下この考案を具体化した一実施例を第１〜９
図に従つて説明する。第２図に示すように複数台
並行に設置された精紡機機台１の一側には機台間
走行用レール２が精紡機機台１と直交する状態で
敷設されている。精紡機機台１の左右両側に延設
されたレール３（第１，３図にのみ図示）に沿つ
て移動し、管替え作業を行う管替機４を左右両側
に搭載して管替えを必要とする精紡機機台と対応
する位置まで運搬するキヤリヤ（運搬車）５は２
対の車輪６により前記走行用レール２上を移動す
るようになつている。また、第１，２図に示すよ
うに機台間走行用レール２の上方にはワインダ工
程に連なる空ボビン搬送コンベヤ７と満ボビン搬
送コンベヤ８とが精紡機機台１と直交する状態で
上下に平行に架設されている。

前記各精紡機機台１の左右両側下部には前記レ
ール３に沿つてコンベヤ９が延設されている。コ
ンベヤ９は第４図に示すように上面にペツグ１０
ａが突設されたトレー１０を案内するガイドレー
ル１１と、前記トレー１０を搬送する無端状のベ
ルトコンベヤ１２とから構成されている。機台間
走行用レール２側に配設された前記ベルトコンベ
ヤ１２の一方のプーリ１３の回転軸１４にはギヤ
１５が一体回転可能に嵌着されている。

前記キヤリヤ５の前側（第１，２図の左側）に
はコンベヤ９と前記両搬送コンベヤ７，８とを接
続し、コンベヤ９と両搬送コンベヤ７，８間でボ
ビンの受渡しを行う搬送コンベヤ装置としてのキ
ヤリヤ内搬送コンベヤ１７が各コンベヤに対して
接離可能に装備されている。キヤリヤ内搬送コン
ベヤ１７は、一端が前記コンベヤ９に接続され他
端が満ボビン搬送コンベヤ８に接続される第１コ
ンベヤ１８と、前記第１コンベヤ１８の上部から
分岐し一端が前記空ボビン搬送コンベヤ７と同じ
高さまで延出された第２コンベヤ１９とから構成
されている。キヤリヤ内搬送コンベヤ１７は第１
コンベヤ１８のフレーム２０のほぼ中央部に突設
されたブラケツト２１において、前記キヤリヤ５
の上端前側に突設された支持ブラケツト２２に対
し支軸２３により回動可能に支持され、下部に突
設されたブラケツト２４がキヤリヤ５にほぼ水平
に配設されたシリンダ２５のピストンロツド２５
ａに対してピン連結され、シリンダ２５に作動に
よりコンベヤ９及び両搬送コンベヤ７，８に対す
る接続位置と離間位置とに回動配置されるように
なつている。

第１コンベヤ１８のフレーム２０及び第２コン
ベヤ１９のフレーム２６はベルト１８ａ，１９ａ
を案内するため、第８図に示すようにそれぞれ断
面逆Ｌ字状に形成されるとともにその上部にトレ
ー１０を案内するガイドレール２０ａ，２６ａが
固定されている。両ベルト１８ａ，１９ａは垂直
に近い状態においてもトレー１０を確実に移送す
るため、その外周面にスポンジ状の弾性部材（図
示せず）が被覆されている。フレーム２０はその
下部が屈曲形成されるとともにほぼ水平に延びる
部分の外側に支持ブラケツト２７，２８が固定さ
れている。支持ブラケツト２７，２８間の前記フ
レーム２０の屈曲部と対応する位置には第５図に
示すように支軸２９が水平に固定され、該支軸２
９には前記フレーム２０の内側にガイドプーリ３
０が、支持ブラケツト２８の内側にガイドスプロ
ケツト３１がそれぞれベアリングを介して回転自
在に支持されている。フレーム２０の下部先端と
対応する支持ブラケツト２７，２８間には回転軸
３２がベアリングを介して回転自在に支承されて
いる。該回転軸３２のフレーム２０内側位置には
駆動プーリ３３が、支持ブラケツト２８の内側位
置にはギヤ３４がそれぞれ回転軸３２と一体回転
可能に嵌着されている。また、回転軸３２のフレ
ーム２０の両外側と対応する位置にはボルト３５
により固定された２組のギヤ３６ａ，３６ｂ，３
７ａ，３７ｂが回転軸３２に対して回転自在に支
承されている。前記２組のギヤのうち内側に配設
されたギヤ３７ａ，３７ｂは前記精紡機機台１の
コンベヤ９のギヤ１５と噛合可能な位置に配設さ
れている。前記回転軸３２の後側には駆動軸３８
が回転自在に支承され、該駆動軸３８には前記ギ
ヤ３６ａ，３６ｂと噛合するギヤ３９ａ，３９
ｂ、前記ギヤ３４と噛合するギヤ４０及びスプロ
ケツト４１が駆動軸３８と一体回転可能に嵌着さ
れている。

フレーム２０の前記ブラケツト２４より上方位
置には第６図に示すように支持ブラケツト４２を
介して駆動軸４３がフレーム２０を貫通する状態
で回転自在に支持されている。駆動軸４３にはそ
の一端に前記スプロケツト４１及びガイドスプロ
ケツト３１と対応する小径のスプロケツト４４
が、他端には大径のスプロケツト４５がそれぞれ
駆動軸４３と一体回転可能に嵌着されている。ま
た、駆動軸４３にはキヤリヤ５内に配設された正
逆回転可能な駆動モータＭの駆動軸に対してカツ
プリング４６を介して連結された伸縮自在な伝達
軸４７とカツプリング４６を介して連結された回
転軸４８に嵌着された傘歯車４９と噛合する傘歯
車５０が一体回転可能に嵌着されている。そし
て、前記スプロケツト４１，４４及びガイドスプ
ロケツト３１間に巻掛けられたチエーン５１を介
して駆動モータＭの回転が前記駆動軸３８に伝達
されるようになつている。また、第２コンベヤ１
９の下端に配設されるプーリ５２が嵌着固定され
た回転軸５３の一端には、前記大径のスプロケツ
ト４５と対応するスプロケツト５４が嵌着固定さ
れ、両スプロケツト４５，５４間に巻掛けられた
チエーン５５を介して前記駆動モータＭの回転が
回転軸５３に伝達されるようになつている。

前記第１コンベヤ１８及び第２コンベヤ１９の
フレーム２０，２６の上部にはそれぞれ支持ブラ
ケツト５６，５７がキヤリヤ５の後方向に突設さ
れている。第１図に示すように支持ブラケツト５
６の上端には回転軸５８が回転自在に支持され、
該回転軸５８にはプーリ５９が回転自在に支持さ
れている。回転軸５８の両端には第１コンベヤ１
８と満ボビン搬送コンベヤ８とを連結する連結部
材６０がそれぞれ一体回転可能に嵌着されてい
る。そして図示しないモータの正逆回転により回
転軸５８とともに連結部材６０が第１図に鎖線で
示す退避位置と実線で示す連結位置とに回動配置
されるようになつている。

また、第２コンベヤ１９上部に設けられた前記
支持ブラケツト５７にも前記第１コンベヤ１８と
同様な構成で回転軸６１、プーリ６２、連結部材
６３が配設されるとともに、連結部材６３がモー
タにより回動されるようになつている。

空ボビン搬送コンベヤ７及び満ボビン搬送コン
ベヤ８は精紡機１のコンベヤ９と対応する位置に
おいてガイドレール７ａ，８ａのキヤリヤ内搬送
コンベヤ１７と対応する側が切欠かれて側方に開
放されている。切欠部と対応する位置には断面逆
Ｌ字状の規制部材が上下に摺動可能に取付けら
れ、ガイドレール７ａ，８ａに固定された板ばね
にその下端が当接した状態で常にはトレー１０が
切欠部から外側へ移動するのを防止している。

次に前記のように構成された装置の作用を説明
する。精紡機機台１が管替え作業を必要とする状
態となると、キヤリヤ５が機台間走行用レール２
に沿つて移動し、まず第９図ａに示すように精紡
機機台１のＲ側のコンベヤ９とキヤリヤ内搬送コ
ンベヤ１７とが対応する位置で停止する。この状
態でシリンダ２５が作動されてキヤリヤ内搬送コ
ンベヤ１７が支軸２３を中心に回動され、第１コ
ンベヤ１８の下端がコンベヤ９と第１コンベヤ１
８及び第２コンベヤ１９の上端が搬送コンベヤ
７，８の切欠部と対応する接続位置に回動配置さ
れる。これによりコンベヤ９のギヤ１５と第１コ
ンベヤ１８の下端に配設されたギヤ３７ｂとが噛
合される。次に第２コンベヤ１９に装備されたモ
ータが駆動され、連結部材６３が空ボビン搬送コ
ンベヤ７との連結位置に回動配置される。これに
より空ボビン搬送コンベヤ７により搬送されてき
た空ボビンＥを有するトレー１０は連結部材６３
によりその移動方向が変換され第２コンベヤ１９
へと案内される。前記連結部材６３が連結位置に
回動配置されると同時に駆動モータＭが逆転駆動
され、伝達軸４７、回転軸４８、傘歯車４９，５
０を介して駆動軸４３が駆動されスプロケツト４
５、チエーン５５、スプロケツト５４を介して回
転軸５３が回転駆動され、第２コンベヤ１９のベ
ルト１９ａがトレー１０を下方へ搬送する方向へ
駆動される。また、スプロケツト４４、チエーン
５１、スプロケツト４１を介して駆動軸３８が駆
動され、該駆動軸３８と一体に回転するギヤ４０
と噛合するギヤ３４を介して回転軸３２が回転し
それと一体的に駆動プーリ３３が回転され、第１
コンベヤ１８のベルト１８ａがトレー１０を下方
へ搬送する方向へ駆動される。また、駆動軸３８
の回転は該駆動軸３８と一体に回転するギヤ３９
ｂと、該ギヤ３９ｂと噛合するギヤ３６ｂと一体
回転するギヤ３７ｂと、該ギヤ３７ｂと噛合する
ギヤ１５とを介してコンベヤ９の回転軸１４に伝
達され、回転軸１４とともに一体的にプーリ１３
が回転されベルトコンベヤ１２がトレー１０を機
台奥側へ搬送する方向に回転される。この状態で
空ボビン搬送コンベヤ７から順次空ボビンＥを装
備したトレー１０が第２コンベヤ１９、第１コン
ベヤ１８を経て精紡機機台１のコンベヤ９へと搬
送される。第２コンベヤ１９の上部には空ボビン
搬送コンベヤ７から第２コンベヤ１９に送り込ま
れる空ボビンＥの数を検知するセンサ（図示せ
ず）が配設され、該センサの検知信号に基づいて
カウントされた空ボビンＥの数が所定の本数に達
した時点でモータが逆転駆動され連結部材６３が
退避位置へと回動される。これにより空ボビン搬
送コンベヤ７から第２コンベヤ１９への空ボビン
Ｅの搬入は停止される。そして、空ボビン搬送コ
ンベヤ７から搬入された空ボビンＥを備えたトレ
ー１０が全て精紡機機台１のコンベヤ９により所
定位置に搬送された後駆動モータＭが停止する。
次いでシリンダ２５が作動され、ピストンロツド
２５ａが引込まれてキヤリヤ内搬送コンベヤ１７
が退避位置へと回動配置される。次にキヤリヤ５
が第９図ｂに示すように精紡機機台１のＬ側のコ
ンベヤ９と対応する位置に移動し、前記と同様に
して空ボビン搬送コンベヤ７から所定本数の空ボ
ビンＥをコンベヤ９へと搬入する。次に第９図ｃ
に示すようにキヤリヤ５は両側に装備した管替機
４が機台１のＲ側及びＬ側と対応する位置に停止
する。この状態で左右両側の管替機４が精紡機機
台１に向かつて移動を開始し、コンベヤ９上に供
給された空ボビンと満管になつた満ボビンとの交
換作業を順次行う。

管替え作業完了後両管替機４が元の位置まで戻
つた後、キヤリヤ５は第９図ｄに示すように再び
精紡機機台１のＲ側のコンベヤ９と対応する位置
に移動する。この状態でシリンダ２５が作動して
前記と同様にキヤリヤ内搬送コンベヤ１７がコン
ベヤ９及び両搬送コンベヤ７，８との接続位置へ
回動配置される。次に第１コンベヤ１８のモータ
が駆動され、連結部材６０が第１図に実線で示す
満ボビン搬送コンベヤ８との連結位置に回動配置
される。また、第１コンベヤ１８と第２コンベヤ
１９との分岐部に配設された切替えレバー６４が
第７図に実線で示す満ボビン通過位置へと回動配
置される。次に駆動モータＭが正転駆動され、駆
動軸３８が空ボビン搬入時とは逆方向に回転駆動
される。そしてギヤ４０，３４を介して回転され
る回転軸３２とともに駆動プーリ３３が前記とは
逆方向に回転され、第１コンベヤ１８のベルト１
８ａがトレー１０を上方へ搬送する方向へ駆動さ
れる。また、コンベヤ９のプーリ１３も前記とは
逆方向へ回転されベルトコンベヤ１２がトレー１
０をキヤリヤ内搬送コンベヤ１７側へ搬送する方
向へ駆動される。これによりベルトコンベヤ１２
上に載置された満ボビンＦを備えたトレー１０が
順次第１コンベヤ１８のベルト１８ａ上に移送さ
れ、第１コンベヤ１８により満ボビン搬送コンベ
ヤ８へと搬送される。第１コンベヤ１８の上部に
も前記第２コンベヤ１９と同様満ボビンＦを装備
したトレー１０の通過を検知する検知装置が配設
され、該検知装置が所定本数のボビンの通過を検
知した後、駆動モータＭの駆動が停止されるとと
もにモータが駆動され、連結部材６０が退避位置
へと回動配置される。

次にシリンダ２５が作動されてキヤリヤ内搬送
コンベヤ１７が退避位置に回動配置された後、キ
ヤリヤ５が第９図ｅに示すように精紡機機台１の
Ｌ側のコンベヤ９と対応する位置に移動し、前記
と同様にベルトコンベヤ１２上の満ボビンＦを満
ボビン搬送コンベヤ８上へと搬出する。

以下管替えを必要とする精紡機機台と対応する
位置へキヤリヤ５が移動し、前記と同様な作業を
行う。

（実施例 ２） 次にこの考案の第２実施例を第１０図ａ，ｂに
従つて説明する。この実施例においては紡機側に
配設されるコンベヤ９の構成が前記実施例と異な
つている。すなわち、ベルトコンベヤ１２を代え
てガイドレール６５が機台長手方向に沿つて延設
され、トレー１０はその直径がスピンドルピツチ
と同一に形成されるとともに下面に係合凹部１０
ｂが形成されている。ガイドレール６５の下方に
は前記係合凹部１０ｂと係合可能な係合部材６６
をトレー１０の直径と等しい間隔で備えたロツド
６７がガイドレール６５に沿つて往復動可能に配
設されている。各係合部材６６はそれぞれ前記ト
レー１０と係合可能な作用位置と係合不能な退避
位置とに移動配置されるようになつている。ガイ
ドレール６５の下部側方には駆動ロツド６８がガ
イドレール６５と平行に往復動かつ回動可能に配
設され、該駆動ロツド６８と前記ロツド６７とは
両ロツド６７，６８を回転自在に支承するブラケ
ツト６９により一体移動可能に連結されるととも
に、プーリ６７ａ，６８ｂ、タイミングベルト７
１を介して連結されている。また、駆動ロツド６
８の他端にはキヤリヤ５に装備されたシリンダ
（図示せず）のピストンロツド７０先端に固定さ
れた連結部材７０ａと係合可能な連結部材６８ａ
が固定されている。前記シリンダはその軸心を中
心として回動可能に配設されている。

この実施例の装置はキヤリヤ内搬送コンベヤ１
７が連結位置に回動配置された状態で前記両連結
部材６８ａ，７０ａが連結され、ピストンロツド
７０の往復動に従いロツド６７とともに各係合部
材６６が往復動される。空ボビン供給時にはピス
トンロツド７０の突出時にのみ係合部材６６が第
１０図ｂに実線で示す係合位置に配置されてトレ
ー１０と係合するようにシリンダが回動され、ロ
ツド６７の往復動によりトレー１０が係合部材６
６と係合してガイドレール６５上を機台の奥側
（第１０図ａの左方）へと移送される。また、満
ボビンの排出時にはピストンロツド７０の引込み
時にのみ係合部材６６が第１０図ｂに実線で示す
係合位置に配置されるため、ロツド６７の往復動
によりトレー１０が係合部材６６と係合してキヤ
リヤ内搬送コンベヤ１７側へと移送される。

なお、この考案は前記両実施例に限定されるも
のではなく、キヤリヤ内搬送コンベヤ１７と管替
機４をそれぞれ別のキヤリヤに搭載したり、ベル
ト１８ａ，１９ａの外周面に弾性部材を被覆する
代りに、各トレー１０の底面に同様の弾性部材を
貼着してもよい。

考案の効果 以上詳述したように、この考案によれば精紡
機、撚糸機等の紡機とワインダ工程間で空ボビン
及び満ボビンの搬送を行うため天井に配設された
コンベヤと紡機機台側のコンベヤとを連結する搬
送コンベヤを備えたキヤリヤに、前記紡機機台側
コンベヤを駆動する駆動装置が装備されているた
め、紡機機台側コンベヤの駆動装置を各機台に設
ける必要がなく駆動装置の数が非常に少なくな
り、設備費が少なくなるとともに、保全作業の手
間も少なくなる。また、天井側及び紡機側のコン
ベヤを連結する搬送コンベヤを駆動する際、紡機
側コンベヤの運転状態を確認する必要がないの
で、起動、停止の信号の授受を少なくできるとい
う優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１〜９図はこの考案を具体化した一実施例を
示すものであつて第１図は概略側面図、第２図は
概略平面図、第３図は第１図のＸ矢視図、第４図
は第１図のＣ−Ｃ線拡大断面図、第５図は第１図
のＡ−Ａ線拡大断面図、第６図は第１図のＢ−Ｂ
線拡大断面図、第７図は第１コンベヤと第２コン
ベヤの分岐部を示す正面図、第８図は第７図のＤ
−Ｄ線断面図、第９図ａ〜ｅは作用を説明する概
略平面図、第１０図ａ，ｂは第２の実施例におけ
る紡機側コンベヤを示すものであつて第１０図ａ
は部分断面図、第１０図ｂは第１０図ａのＥ−Ｅ
線拡大断面図、第１１図は従来装置を示す平面図
である。 精紡機機台……１、キヤリヤ……５、空ボビン
搬送コンベヤ……７、満ボビン搬送コンベヤ……
８、コンベヤ……９、トレー……１０、キヤリヤ
内搬送コンベヤ……１７、第１コンベヤ……１
８、第２コンベヤ……１９、ギヤ……１５，３６
ａ，３６ｂ，３７ａ，３７ｂ，３９ａ，３９ｂ，
４０、駆動モータ……Ｍ。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 １ 天井に配設されたコンベヤと紡機の長手方向
   に沿つて配設されたコンベヤとを連結して両コ
   ンベヤ間でボビンの受渡しを行う搬送コンベヤ
   装置を、紡機機台間を移動するキヤリヤに装備
   し、かつ該キヤリヤに前記紡機側コンベヤを駆
   動する駆動装置を設けた紡機のボビン供給、排
   出装置。 ２ 前記駆動装置は前記搬送コンベヤ装置の駆動
   装置をも兼ねている実用新案登録請求の範囲第
   １項に記載の紡機のボビン供給、排出装置。