JPH0243714Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、生産ラインに関連して配設され、被
加工物に可溶性シートを溶着するシート溶着装置
に関する。

（従来技術） この種のシート溶着装置には、被加工物を生産
ライン側へ向けて移送する移送手段と、該移送手
段の移送経路に配設され、被加工物を加熱溶着す
る加熱手段と、同じく移送経路に配設され、加熱
手段によつて加工された被加工物を移送手段から
生産ラインへ受渡する受渡手段と、からなり、受
渡手段によつて、受渡の便宜の関係上、被加工物
の姿勢を制御するとともに、被加工物の受取位置
と渡与位置とのレベル差の関係上、かなりのスト
ロークでもつて被加工物を持上げるようにしたも
のがある。

ところで、生産ラインの稼動を停止した場合、
前記シート溶着装置についても、必然的に、その
作動を停止しなければならないが、そのために、
シート溶着装置について、次のような問題(1)(2)を
有している。すなわち、 (1) シート溶着装置の一構成要素である加熱手段
は、通常、熱効率の観点から仕切られた空間内
に設けられているため、例え加熱手段による加
熱を停止しても一定時間保温状態が継続するの
で、シート溶着装置停止時において、加熱手段
の存在地点に位置している被加工物は、必要以
上の加熱状態となり、「過焼付け」現象を起こ
すこと、 (2) シート溶着装置の作動を再開したとき、加熱
手段に係る画成空間の温度が元の加熱温度まで
復帰するのに多少なりとも時間を要し、しかも
該加熱手段を経た被加工物は、受渡手段がかな
りの長いストロークで駆動される関係上、受渡
手段において長い滞在時間を要して生産ライン
に係る被加工物渡与位置に達することになるの
で、シート溶着装置の作動再開後一定の待機時
間が経過しない限り、生産ラインの稼動を再開
することができず、したがつて、生産ラインの
稼動効率に低下をきたすこと、 である。

（目的） 本考案の目的は、生産ラインが稼動停止した場
合における前記技術問題(1)，(2)、すなわち、被加
工物についての「過焼付け」現象発生および生産
ラインの稼動効率低下を解決したシート溶着装置
を提供することにある。

（構成） 本考案のシート溶着装置は、移送手段と受渡手
段との間において上下動自在とされ、移送手段か
らの被加工物を持上げるリフタと、持上げられた
被加工物を係止するストツカーと、からなるスト
ツク手段を備えたことを特徴とする。

（実施態様） 前記被加工物としては、ダツシユパネル、ドア
パネル、フエンダ、その他の金属材などが該当す
る。

前記移送手段としては、周知のコンベア、たと
えばベルトコンベア、チエーンコンベアなどが該
当する。

前記加熱手段としては、近赤外線を使用したも
のなどが該当する。

（実施例） 以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明す
る。

各図において、Ａは、生産ラインに直結された
シート溶着装置であり、該シート溶着装置Ａは、
移送手段１と、該移送手段１の移送経路の第１地
点に配設された加熱手段２と、該移送手段の移送
経路の第２地点（第１地点よりも生産ライン側に
位置する。）に配設されたストツク手段３と、該
ストツク手段３から被加工物Ｘを受取り生産ライ
ンに渡与する受渡手段４と、からなる。

前記移送手段としてのチエーンコンベア１およ
び加熱手段としての近赤外線加熱装置２は周知の
ものでよく、ここでは、その説明は省略する。

５は、第２地点に立設された枠体であり、該枠
体５には前記ストツク手段３が設けられている。
このストツク手段３は、被加工物Ｘの移送方向両
側に対峙させて（第３図左右対称に）配置される
ものであり、以下、説明の簡略化のために、一側
（第３図左側）に係るものだけについて説明し、
他側（第３図右側）に係るものについて同一構成
要素の符号に′（ダツシユ）を付してその説明は
省略する。

前記ストツク手段３は、レシプロ装置６と、該
レシプロ装置６によつて上下動自在とされたリフ
タ７と、該リフタ７の上下動範囲において適宜間
隔をあけて（ここでは三箇所）固定配置されたス
トツカー８…と、から構成されている。

前記リフタ７は、前記レシプロ装置６に連係さ
れて上下動自在とされた基台９を有し、該基台９
は、レシプロ装置６のチエーンベルト６ａが一サ
イクルすることによつて、前記ストツカー８…の
最下位のものより下方であつて前記搬送手段１の
搬送面より下方にある最低位置と、ストツカー８
…の最上位のものより上方にある最高位置と、を
とり得るようになつている。この基台９には、一
対のシリンダ装置１０，１０が配備されており、
該シリンダ装置１０，１０のピストンロツド１０
ａ，１０ａの先端に取付けられたスライドピン１
１，１１が、第２地点に到達した被加工物Ｘの下
面側まで第３図矢印方向に伸長し得るようになつ
ている。１２，１２は、枠体５に沿つて配備され
たレール、１３…は基台９に取付けられたローラ
であり、後者１３…が前者１２，１２に対して転
動することにより、基台９の正確な上下動が確保
されている。なお、１４，１４は、ガイド部材で
ある。

前記ストツカー８…は、前記枠体５に取付けら
れた支持体１５…を有する。そして、この支持体
１５…にシリンダ装置１６…が配備され、該シリ
ンダ装置１６…のピストンロツド１６ａ…の先端
に取付けられた一対の揺動ピン（高さが異なり、
一体化物とされている。）１７…が、前記リフタ
７によつて持上げられた被加工物Ｘの下面側まで
第３図矢印方向に揺動され、該被加工物Ｘを係止
し、（ストツク）し得るようになつている。

前記枠体５の上端には、支持台１８，１８′が
固定されており、該支持台１８，１８′に、前記
受渡手段４が支持されている。この受渡手段４
は、支持台１８，１８′上の軸受１９，１９′によ
つて回転自在に支承された回転軸２０を有し、該
回転軸２０はトルクリミツタ２１を介してモータ
２２に連結されて正逆転駆動される。この回転軸
２０には、軸受１９，１９′の内側にそれぞれス
プロケツト２３，２３′が固設され、該スプロケ
ツト２３，２３′にチエーン２４，２４′が巻回さ
れ、その一端に昇降枠２５が取付けられるととも
に、その他端にバランスウエイト２６が取付けら
れ、昇降枠２５の荷重とのバランスをとつてい
る。２７，２７′は、枠体５に沿つて配備された
レール、２８…は昇降枠２５に取付けられたロー
ラであり、後者２８…が前者２７，２７に対して
転動することにより、昇降枠２５の正確な上下動
が確保されている。なお、２９は、昇降枠２５に
回動自在に枢支されたシリンダ装置である。

前記昇降枠２５は、その下端中央部に切欠部２
５ａを有する箱型フレームとして構成され、該切
欠部２５ａ両端に軸受３０，３０′が取付けられ、
該軸受３０，３０′に回動枠３１が支承されてい
る。この回動枠３１は、軸受３０，３０′に支承
された回動軸３２に固着された一対の板体３３，
３３′を有し、それらの両端部に枠体３４，３
４′がそれぞれ固着され、枠体３４，３４′の四隅
が連杆３５…によつて連結されている。回動軸３
２には、リンク３６を介して前記シリンダ装置２
９のピストンロツド２９ａが結合されており、こ
れによつて、ピストンロツド２９ａの伸縮動に応
じて、回動枠３１が第２図矢印方向に回動し得る
ようになつている。

前記回動枠３１には、一対のチヤツキング爪３
７，３７′とクランプ爪３８とからなる保持具３
９が配備されている。

前記チヤツキング爪３７（チヤツキング爪３
７′についても同様であり、その説明は省略す
る。）は、（第２図実線図示の状態において下方に
位置する連杆３５から垂下された）一対の支柱４
０，４０の端部間に固着された軸４１に枢着され
た揺動爪４２と、支柱４０，４０側面（第２図右
側面）に固着された固定受板４３と、を有する。
そして、前記回動枠３１に軸受４４を介して支承
されたシリンダ装置４５のピストンロツド４５ａ
の先端に、揺動爪４２の一端が取付けられてお
り、ピストンロツド４５ａの伸縮動に応じて、揺
動爪４２が第２図矢印方向に揺動され、該揺動爪
４２（の他端）と固定受板４３とで被加工物Ｘの
一端縁を挾持し得るようになつている。

前記クランプ爪３８は、回動枠３１（の第２図
右側下部）に取付けられた軸４６に枢着された揺
動腕４７を有し、該揺動腕４７の一端部が把持部
として構成されている。そして、回動枠３１に軸
受４８を介して支承されたシリンダ装置４９のピ
ストンロツド４９ａの先端に、揺動腕４７の他端
が取付けられており、ピストンロツド４９ａの伸
縮動に応じて、揺動腕４７が第２図矢印方向に揺
動され、前記チヤツキング爪３７，３７′と協働
して、被加工物Ｘをクランプし得るようになつて
いる。

なお、各図において、５０…は、ストツカー８
…に被加工物Ｘがストツクされているか否かを判
別する判別手段としての光電管スイツチ、５１
は、レシプロ装置６，６′を駆動するための駆動
源、５２は、レシプロ装置６，６′を減速するた
めの減速機、そして５３は、レシプロ装置６と
６′とを同期駆動するためのリンク機構（傘歯車
等を利用した周知のもの）である。

次に、こうした構成のシート溶着装置Ａについ
て、作用を説明する。

（） 主として、ストツク手段３について いま、第１地点（加熱手段２による加熱溶着工
程）を経由した被加工物Ｘが、移送手段１によつ
てその第２地点に到達すると、リフタ７，７′に
係る各シリンダ装置１０，１０′，１０′が駆動さ
れ、被加工物Ｘを各スライドピン１１，１１，１
１′，１１′によつて保持する。

次いで、レシプロ装置６，６′が駆動され、被
加工物Ｘを移送手段１から離間し、ストツカー
８，８′の存在位置まで持上げる。なお、複数の
ストツク箇所において未だ被加工物Ｘがストツク
されていない場合にあつては、該ストツク箇所の
うちより上位のものが優先的にストツクされるよ
うに、シーケンス制御される。

次いで、被加工物Ｘが停止した位置のストツカ
ー８，８′について、シリンダ装置１６，１６′が
駆動され、被加工物Ｘを揺動ピン１７，１７′に
よつて係止する。

次いで、レシプロ装置６，６′によつてリフタ
７，７′を下降させ、第２地点に次の被加工物Ｘ
が到達した時点で、同様な操作が繰返される。

この場合において、後記（）に基づき、最上
位のストツカー８，８′にストツクされている被
加工物Ｘが受渡手段４によつて生産ラインへ移行
した場合にあつては、直ちに、該最上位のストツ
カー８，８′に新たに被加工物Ｘがストツクされ
るべく、シーケンス制御される。

また、少なくともリフタ７，７′または最下位
のストツカー８，８′のいずれか一方は、空の状
態（被加工物Ｘを保持していない状態）とし、緊
急時において、移送手段１からの被加工物Ｘを保
持する余地を残しておく必要がある。

（） 主として、受渡手段４について いま、最上位のストツカー８，８′に被加工物
Ｘがストツクされると、昇降枠２５を下降動させ
た後、保持具３９に係る各シリンダ装置４５，４
５′，４９が駆動され、チヤツキング爪３７，３
７′とクランプ爪３８とが協働して、該被加工物
Ｘをクランプする。

次いで、昇降枠２５を上昇動させた後（または
上昇動させながら）、回動枠３１に係るシリンダ
装置２９が駆動され、クランプ状態の被加工物Ｘ
を第２図鎖線図示の姿勢に変換する。

次いで、生産ラインとシート溶着装置Ａとを連
絡するハンドリング装置（図示せず）に、この姿
勢変換された被加工物Ｘは渡与され、その後、受
渡手段４は元の状態（第２図実線図示の状態）に
復帰し、最上位のストツカー８，８′に次の被加
工物Ｘがストツクされた時点で、同様な操作が繰
返される。

ここで、生産ラインの稼動が停止してシート溶
着装置Ｘの駆動も停止しなければならなくなつた
場合、少なくとも１回間欠移送を行なうことが可
能であり、加熱手段２に係る画成空間に存在して
いた被加工物Ｘを画成空間外に移送できる。

また、生産ラインの稼動再開当初において、シ
ート溶着装置Ａが元の駆動状態に復帰するまで
は、ストツクされている被加工物Ｘを生産ライン
に移行させることができる。

（他の実施例） (a) 前記受渡手段４は、昇降機構を有さないもの
であつてもよい。

(b) 前記保持具３９は、電磁気的手段に拠つても
よい。

(c) 前記ストツク手段３に係るスライドピン11，
11′または揺動ピン１７，１７′について、その
取付位置または取付数は、適宜選択できる。

（効果） 以上の如く、本考案によれば、前述した従来技
術に係る技術問題(1)，(2)を解消できる、という効
果を奏する。

また、被加工物の持上げストローク（移送手段
の移送面と生産ラインに接続されたハンドリング
装置の移送面とのレベル差により必然的に生ず
る。）間に、ストツク手段によるストツク箇所を
存在させたので、別途専用のストツク空間を必要
とせず、したがつて、工場敷地内におけるスペー
スの有効利用という見地から好ましい。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本考案の一実施例を示す概略正面
図、そして第２図および第３図は、前記例の要部
を示す図であつて、第２図は正面図、第３図は右
側面図、を表わす。 Ｘ……被加工物、１……移送手段、２……加熱
手段、３……ストツク手段、４……受渡手段、７
……リフタ、８……ストツカー、Ａ……シート溶
着装置。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 生産ラインに関連して配設され、被加工物に可
   溶性シートを溶着するシート溶着装置において、 前記被加工物を間欠移送する移送手段と、 前記移送手段の移送経路における第１地点に配
   設され、前記被加工物を加熱溶着する加熱手段
   と、 前記移送手段の移送経路における第２地点に配
   設され、前記加熱手段によつて加工された前記被
   加工物をストツクするストツク手段と、 前記ストツク手段によつてストツクされた前記
   被加工物を、該被加工物の姿勢を変換して、前記
   生産ラインへ移行させる受渡手段と、を有し、 前記ストツク手段を、上下動自在とされ、前記
   被加工物を前記移送手段から離間させるリフタ
   と、該リフタの上下動範囲に取付けられ、該被加
   工物を係止するストツカーと、で構成した、シー
   ト溶着装置。