JPH0243656Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案は、ラツピングやポリツシング、研削な
どのようにワークの表裏両面を同時に精密加工す
るための平面研摩装置に関するものである。

従来の技術 従来のこの種の研摩装置として、回転する内歯
歯車と太陽歯車との間にキヤリヤを噛合させ、こ
のキヤリヤに保持させたワークを上下の定盤によ
つて加工するようにしたものは知られているが、
かかる研摩装置は、ワークの保持にキヤリヤを使
用していたため、該キヤリヤばかりでなくそれを
駆動するための内歯歯車や太陽歯車及びそれらに
関連する部材を必要とし、構造が複雑化且つ大形
化すると同時に、ワークの装填及び取出しが煩雑
でその作業に非常に多くの手数を必要とするとい
う欠点があつた。

ワークの装填及び取出しを自動化するについて
も、キヤリヤとワークとを同時にあるいは別々に
掴むようにする必要があるため、掴持機構やその
コントロール機構が複雑化し、簡易な構成でその
自動化を図ることは困難である。

考案が解決しようとする問題点 本考案は、キヤリヤを使用することなくワーク
の両面加工を可能にし、それによつて研摩装置の
構造の簡略化を図ると共に、ワークの装填及び取
出しの自動化を簡易な構造で実現できるようにす
ることを課題とする。

問題点を解決するための手段 上記課題を解決するため、本考案の平面研摩装
置は、駆動源により強制回転可能に配設され、一
定間隔で円周状且つ水平に配列された多数の円板
状のワークを片寄つた位置で加工面からはみ出し
た状態に挟持して加工する円環状の上下の定盤
と、上記ワークの側面を定盤の内側から支持する
回転自在のガイドリングと、定盤の回りに一定間
隔で自転及び公転可能に配設され、上記ワークの
側面を定盤の外側から支持するガイドローラと、
上記ガイドローラを定盤の回りで一定ピツチずつ
公転させるための駆動手段と、機台の側方にシリ
ンダ等の駆動手段によりワークに対して進退自在
且つ昇降自在に配設されたワークの掴持部材を備
え、この掴持部材の作動により加工の終了したワ
ークを掴んで取出す加工済ワークの搬出機構と、
機台の側方にシリンダ等の駆動手段によりワーク
に対して進退自在且つ昇降自在に配設されたワー
クの掴持部材を備え、この掴持部材の作動により
加工すべきワークを掴んで装填する未加工ワーク
の搬入機構と、を有することを特徴とするもので
ある。

作 用 ワークを挟持した状態で上下の定盤を同方向に
回転させると、該ワークには、それが片寄つた位
置で定盤に挟持されているため、該定盤の回転方
向に応じた回転が与えられ、該ワークは、ガイド
リングとガイドローラとに当接支持された状態で
定位置で自転しながら加工される。

加工が終了して上定盤が上昇すると、ガイドロ
ーラが駆動手段により１ピツチずつ公転しなが
ら、搬出機構における掴持部材の作動により加工
済ワークが順次取出されると同時に、取出された
あとに搬入機構における掴持部材の作動により未
加工ワークが装填される。このとき、搬入機構及
び搬出機構はワークだけを掴んで搬送すればよ
く、従つてその掴持機構及びコントロル機構が簡
略化される。

効 果 ワークをガイドリングとガイドローラとによつ
て直接支持させるようにしたので、キヤリヤを省
略できるばかりでなく、該キヤリヤを駆動するた
めの内歯歯車や太陽歯車、及びそれらに関連する
駆動源や動力伝達機構等を全て省略することがで
き、しかも、円環状の上下の定搬によりワークを
片寄つた位置で加工面からはみ出した状態に挟持
して加工することにより、その加工力を利用して
ワークを自然に自転させるようにしているため、
該ワークをガイドリング又はガイドローラ等によ
つて強制的に回転させる必要がなく、そのためこ
れらのガイドリング又はガイドローラの駆動機構
も不要であり、その結果、装置の構成を従来の両
面研摩装置に比べて非常に簡略化することができ
ると同時に小形化することができる。

また、キヤリヤを不要にしたことにより、搬入
機構及び搬出機構によるワークの交換時には、従
来のようにキヤリヤとワークとを同時に掴んで一
緒に搬入及び搬出する必要がなく、ワークだけを
掴んで装填及び取出しを行えばよいため、簡単な
構成のワーク掴持機構を使用することができ、し
かも、交換時のワークの位置決めをする場合に、
キヤリヤを使用する場合のように公転位置と自転
角度とを同時に検出する必要がなく、公転位置だ
けを検出すれば良いため、コントロール機構が簡
単であり、結局、簡単な掴持機構及びコントロー
ル機構を備えた自動化装置によつてワークの交換
を自動化することができる。

実施例 以下、本考案の実施例を図面に基づいて詳細に
説明するに、第１図及び第２図において、１，
１，……は一定間隔で円周状且つ水平に配列され
た多数の穴開き円板状のワーク、２，３はこれら
のワーク１の両面を同時に加工するための円環状
の上下の定盤であつて、これらの定盤２，３は、
同心状に位置する駆動軸４，５を介してそれぞれ
図示しない駆動源に接続され、該駆動源によつて
任意の速度及び方向に強制回転されるようになつ
ており、該定盤２，３における加工面２ａ，３ａ
の幅Ｗはワーク１の半径より小さく形成し、該ワ
ーク１を一側に片寄つた位置において両加工面２
ａ，３ａ間にはみ出した状態に挟持し、その状態
で該ワーク１の加工を行うように構成している。

上記定盤２，３の内側には、ワーク１の側面に
当接してそれを支持するがイドリング６を、駆動
軸５にベアリング７を介して支持させることによ
り回転可能に配設し、一方定盤２，３の回りに
は、上記ワーク１の側面を定盤の外側から支持す
る多数のガイドローラ８，８，……を、円環状歯
車９に立設した竪軸１０，１０，……上にそれぞ
れ回転自在に支持させることにより一定間隔で円
周状に配設している。

上記円環状歯車９は、モータ１１と共に上記ガ
イドローラ８，８，……を定盤２，３の回りで一
定ピツチづつ公転させるための駆動手段を構成す
るもので、該円環状歯車９を上記定盤２，３と同
心状に配設すると共に、その適宜位置を機台１２
上に設けた支持ローラ１３に回転自在に支承さ
せ、該円環状歯車９と噛合する駆動歯車１４を上
記モータ１１に連結している。

上記ガイドローラ８の上面８ａは、ワーク１と
の接触面積を小さくするめに外下り状のテーパー
面となし、また、各ガイドローラ８，８，……の
配列間隔は、加工時にワーク１が隣接する二つの
ガイドローラ８，８に同時に当接しないような大
きさに設定している。従つて、加工時におけるワ
ーク１の支持は、上記ガイドリング６と、定盤
２，３の回転方向側に位置するガイドローラ８と
によつて行われる。

また、上記機台１２の一側には、加工済ワーク
を取出すための搬出機構２０と、未加工ワークを
装填するための搬入機構２１とを設けている。

搬出機構２０は、第２図〜第４図から明らかな
ように、ターンテーブル２２の中央に配設した機
体２３にシリンダ（図示せず）によつて進退自在
の水平アーム２４を取付け、該水平アーム２４の
先端にシリンダ２５によつて昇降自在の垂直アー
ム２６を取付けると共に、該垂直アーム２６の下
端にワーク掴持部材としての二つの爪２７，２７
を開閉自在に取付け、これらの爪２７，２７の外
側面にワーク１を係止させるための段部２８を形
設したもので、該爪２７，２７をワーク１の中心
孔１ａ内に挿入して拡開させることにより段部２
８，２８を該中心孔の孔縁に係止させ、その状態
で該ワーク１を持上げて搬送するようにしたもの
である。そして、上記テーブル２２上には、複数
のワーク１を多段状に収納可能なカセツト２９を
機体２３の回りに配設し、取出した加工済ワーク
をこれらのカセツト２９に次々に収納するように
している。

また、上記ワークの搬入機構２１は、上述した
搬出機構２０と同一構成を有するものであるか
ら、同一部分に同一符号を付してその説明は省略
する。

なお、図中３０はパウダを供給するためのノズ
ル、３１は駆動軸５を機台１２に回転自在に支持
させるための支持機構である。

上記構成を有する平面研摩装置において、第１
図の状態から上定盤２を下降させ、上下の定盤
２，３間にワーク１を挟持した状態でこれらの定
盤を第２図に矢印ａで示す方向に等速で回転させ
ると、各ワーク１には、それが定盤２，３によつ
て片寄つた位置で挟持されているため、矢印ｂで
代表的に示す方向の回転が与えられ、該ワーク１
は、ガイドリング６と定盤２，３の回転方向側に
位置するガイドローラ８とに当接し、定位置にお
いて自転しながらその両面が同時に加工される。
このとき、ワーク１は、上定盤２によつて下定盤
３に押付けられるが、ワーク１がアルミニウム製
の薄板のように軽量である場合には、その重量を
ほとんど無視することができるため該ワーク１の
両面にはほぼ等しい加工圧が作用していると考え
られ、従つて、該ワーク１の両面は実質的に一条
件で加工されることになる。

また、ガイドリング６及びガイドローラ８もワ
ーク１に追随して回転するが、このとき、ガイド
リング６を定盤２，３の中心を回転中心として偏
心回転するように構成しておけば、各ワークが矢
印ｃで示す方向に往復運動しながら回転するた
め、定盤２，３との接触面積が変化して該定盤の
平面度が良好に維持されることになる。

ワーク１の加工が完了し、上定盤２が第１図の
位置に上昇すると、モータ１１により円環状歯車
９が駆動され、ガイドローラ８の公転によつてい
ずれかのワーク１が取出位置Ａ（第２図）にくる
ように各ワーク１の位置調整が行われる。このと
きのワークの位置検出は、リミツトスイツチや近
接スイツチ等による電気的手段や、光電素子を使
用する光学的手段等によつて行うことができる。

上記ワークの位置調整が終了すると、搬出機構
２０における水平アーム２４の前進と垂直アーム
２６の下降とが経時的に行われ、取出位置Ａにあ
るワーク１の中心孔１ａ内に二つの爪２７，２７
が閉じた状態で挿入される。そして、該爪２７，
２７が拡開し、その段部２８が中心孔１ａの孔縁
に係止することによつて該ワークを掴むと、垂直
アーム２６の上昇と水平アーム２４の後退とが経
時的に行われ、掴んだワークをカセツト２９に収
納する。この収納は、カセツト２９の所定の場所
にワークが挿入されたところで爪２７，２７が閉
じ、該ワークを放すことにより行われる。

また、上記ワークの搬出に当つての該ワークの
掴持は、該ワークがその中心から外れた位置にお
いて定盤２，３に挟持されるようになつているた
め、該定盤２，３の外側に少なくとも半分が露出
している中心孔１ａを利用して上記爪２７，２７
により容易に行うことができる。

一つのワークが取出されると、モータ１１によ
り円環状歯車９即ちガイドローラ８，８，……が
１ピツチ（θ゜）だけ公転せしめられ、次のワーク
が取出位置Ａに送られてくる。そして、このワー
クの取出しが上述した方法により行われる。

一方、加工済ワークが取出されたあとには、上
記搬入機構２１により未加工ワークが装填され
る。即ち、該搬入機構２１における爪２７，２７
によつてカセツト２９に収納されている未加工ワ
ーク１が掴持されると、水平アーム２４が前進す
ると共に垂直アーム２６が下降し、該未加工ワー
クが下定盤３上の所定の場所に搬入される。続い
て爪２７，２７が閉じることによつて該未加工ワ
ークが開放され、該ワークの装填が完了する。

かくして加工済ワークの取出しと未加工ワーク
の装填とが繰り返され、最後の未加工ワークが装
填されると、上定盤２が下降し、ワークの加工が
開始される。

なお、上記定盤２，３は、第２図に示す場合と
逆向きに回転させることもでき、このような定盤
の反転は、特にポリツシングを行う場合にパツド
のドレツシングを同時に行うことができるので有
効である。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図は本考案の一実施例を示す縦
断面図及びその平面図、第３図はワークの搬入装
置及び搬出装置の構成を示す要部側面図、第４図
は同要部正面図である。 １……ワーク、２，３……定盤、２ａ，３ａ…
…加工面、６……ガイドリング、８……ガイドロ
ーラ、９……円環状歯車、１１……モータ、２０
……搬出機構、２１……搬入機構、２７……爪。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 駆動源により強制回転可能に配設され、一定間
   隔で円周状且つ水平に配列された多数の円板状の
   ワークを片寄つた位置で加工面からはみ出した状
   態に挟持して加工する円環状の上下の定盤と、 上記ワークの側面を定盤の内側から支持する回
   転自在のガイドリングと、 定盤の回りに一定間隔で自転及び公転可能に配
   設され、上記ワークの側面を定盤の外側から支持
   するガイドローラと、 上記ガイドローラを定盤の回りで一定ピツチず
   つ公転させるための駆動手段と、 機台の側方にシリンダ等の駆動手段によりワー
   クに対して進退自在且つ昇降自在に配設されたワ
   ークの掴持部材を備え、この掴持部材の作動によ
   り加工の終了したワークを掴んで取出す加工済ワ
   ークの搬出機構と、 機台の側方にシリンダ等の駆動手段によりワー
   クに対して進退自在且つ昇降自在に配設されたワ
   ークの掴持部材を備え、この掴持部材の作動によ
   り加工すべきワークを掴んで装填する未加工ワー
   クの搬入機構と、 を有することを特徴とする平面研摩装置。