JPH0242427A - カメラ用シャッタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （技術分野） 本発明は、シャッタ羽根の開閉動作をモータにより行な
わせるカメラ用シャッタに関する。

（従来の技術） シャッタ羽根の開閉動作をステップモータにより行なわ
せるカメラ用シャッタは、レリーズ操作により一定の周
期を持った駆動パルスをステップモータに入力してモー
タを正転させてセクターを徐々に開き、露光量に相当す
るステップ回動した時点で駆動パルスの位相を切り換え
、ステップ回動を逆転させてセクターを閉じて所定の露
光を得るように構成されている。

ところで、このようなステップモータによりセクターの
開閉動作が行なわれるシャッタは、シャッタ機購本体の
負荷トルクの変動によりロータの回転位相と駆動パルス
の同期が外れロータの回転にスベリが生じたり、カメラ
携帯中の振動によりロータが回転してシャッタが開放状
態に放置されるという問題があった。

また、このような異常が生じた場合に、セクタを規定の
位置へ強制的に戻すことを同一出願人はすでに提案して
いる。

（特開昭６０−２３５１２５号公報）。

しかしながら、上記異常が軽微な場合には何ら支障を生
じないものであるにもかかわらず、次の作動を中止して
しまったり、逆に異常の判定基準を小さくすると、重大
な欠陥が生じて規定位置へ戻れない状態で作動を終了す
るため同一故障状態の作動を繰返すことになる。

（目的） 本発明は、このような問題に鑑み露出作動の開始に先立
ってセクターが規定の位置にあるか否かを判別し、規定
位置にない場合には強制的に戻すとともに、戻した程度
に応じて軽微な時は正規の露出作動を行ない、規定値を
越えた時は、シャッタ作動を飛ばしてフィルム送り信号
を出力し、もはや規定位置に戻らない時は、カメラの全
ての作動を停止する信号を出力する等により、適切な対
応のできるカメラ用シャッタを提供することを目的とす
る。

（目的達成のための手段） 上記目的を達成するため、本発明によれば、レンズ開口
を開閉するセクターを作動するとともに、正逆回転可能
なモータと、前記セクターが規定位置にあるか否かを検
出する位置検出部材と、前記モータの作動量を計３１１
するカウンター、露出作動の前に前記位置検出部材によ
りセクターが規定位置にないことを検出したとき前記モ
ータを逆転させるモータ駆動回路、前記モータが逆転し
前記カウンターの計７１１１ｊ値が所定値以内で前記セ
クターが規定位置に達するか否かを複数の判別基弗値に
従って判別する判別手段を備えた制御部とからなるカメ
ラ用シャッタを構成する。

（構成） そこで、以下に本発明の詳細を図示した一実施例に基づ
いて説明する。

第２図は、本発明が適用されるシャッタ機構の一例を示
すものであって、図中符号１１は、レンズを位置決めす
る地板１２を取付けた合板で、地！２１２との間にセク
ター室１３を形成し、ここに対称的に回動してレンズ開
口を決定する２枚のセクター１４．１４がピン１５によ
り可回動に設けられている。１６は、セクター駆動レバ
ーで、台板１１に植設した軸１７により可回動に支持さ
れ、一端に形成した溝部１６ａを介して軸１７に可回動
に設けた後述するセクター駆動車１９のピン１９ａに係
合するとともに合板側に植設したセクターピン２０によ
りセクター１４．１４に係合している。１９は、前述の
セクター駆動車で、外周に形成した度決め部１９ｂ、１
９ｂと左旋性を付与する位置規制バネ１８によって静止
時に基準位置に規制するように軸１７により可回動に支
持され、一端に形成した歯部１９ｃにより輪列を介して
後述するステップモータ２２の駆動軸２３ａに連結して
いる。２４は、本発明の特徴部分をなす位置検出器で、
第３図に示したように導電性板条体の一端を上方に折り
曲げて導電片を形成し、セクター１４が規定の停止位置
に復帰したとき位置規制バネ１８に対向接触するように
ネジ２４ａにより台板１１に取付け、他端に後述する端
子板２５のリード線２５Ｈに接触する接点２４ｂを設け
、セクター１４．１４が規定の位置に位置したとき、位
置規制バネ１８と導電路を形成するように構成されてい
る。２５は、前述の端子板で、絶縁性基板の表面に先端
を大きく形成した２本の導電パターン２５ａ、２５ｂを
プリント技術により形成し、一方のリード線２５ａを位
置規制バネ１８に、他方のリード線２５ｂを導電片の接
点２４ｂに導電的に接触させた状態で台板１１に固定し
て構成されている。なお、図中符号２１．は、セクター
駆動車１９の度決め部１９ｂ、１９ｂと係合して回転範
囲を規制するピンを示している。

第４図は、前述したステップモータ２２の一実施例を示
すものであって、図中符号２６は、永久磁石からなる４
極ロータで、ロータ軸２６ａの一端を突出させて上板２
７と下坂２８に可回動に取付け、軸２６ａに取付けたピ
ニオン２９によりシャッタ機構のセクター駆動車１９を
駆動するように構成さている。３０．３１は、それぞれ
２本の脚部を形成したＵ字状の磁性材からなるステータ
で、それぞれ一方の脚部に励磁コイルＬ、Ｌ２を巻回し
、各ステータの先端にロータ２６に対して９０°となる
位置に磁極部３０ａ、３０ｂ。

３１ａ、３１ｂを形成して構成されている。これらステ
ータ３０．３１は、それぞれの一方の磁極部３０ｂ、３
１ｂがロータ２６に対して４５°の位置を取るようガイ
ドピン３２．３２により位置決めして「ハ」字状に配設
し、１ステツプ９０゜としてロータ２６を正方向、及び
逆方向に回転できるように構成されている。

第５図は、本発明の要部をなす信号処理装置の一実施例
を示すものであって、図中符号４０は、信号処理装置の
中心部をなすマイクロコンピュータで、図示されないレ
リーズボタンに連動する電源スィッチ４１により電源４
２から作動電圧ｖＤＤの供給を受けてトランジスタ４３
によりパワーホールドされてプログラムに基づいて一連
の動作を開始し、またレリーズスイッチ４４のＯＮ後、
所定時間が経過した時点で作動電圧の供給を断たれて動
作を停止するもので、入力ボートには、彼写体輝度が７
２倍となるとＮ倍の幅を持ってアベクッス演算に適した
信号を出力する輝度検出回路４５、及びセクターが規定
の位置にあるか否かを検出する位置検出器２４が、また
出力ポートφ。〜φ２にはステップモータ駆動回路４６
を介してセクター１を駆動するステップモータ２を接続
して構成されている。なお、図中符号Ａ。−Ａ２は、各
種の警告を行なう表示灯を、４７は、処理装置の基阜タ
イミング信号を発生するための水晶振動子をそれぞれ示
している。また、フィルム感度はスイッチＤ　　、Ｄ　
　、Ｄ　　、Ｄ４により設定される。

第６図は、モータ駆動信号の生成部の一実施例を示すブ
ロック図で、図中符号５１は、データバス５２を介して
入力するデータによりアクセスを受けるデータＲＯＭで
、ステップモータのステップ回転数Ｎｓをデータとし、
露光ｆｆ１Ｅをアドレス採って格納し、ＥＥ演算により
求められた露光量Ｅｘをもってアクセスすることにより
ステップモータの回動量データを得ることができるよう
に構成されている。５４は、カウンタで、セクター開口
以前にステップ回転数Ｎｓをプリセットされてパルス発
生回路５３からのパルスによりダウンカウントされて零
になった時点で再びステップ回転数Ｎｓがプリセットさ
れるように構成されている。

５５はシフトレジスタで、パルス発生器５３からのパル
スに基づいて２相パルスを発生し同時にカウンタ５４か
らのカウントアツプ信号、及びデータバス５２から入力
するホームポジション復帰検出器２４からの信号により
出力パルスの位相を反転するように構成されている。な
お図中符号５６は、露光動作中ハイレベルφ０を出力す
るラッチ回路を示している。

第７図は、前述したモータ駆動回路４６の一実施例を示
すもので、ステップモータの駆動コイルＬ　　、Ｌ　　
のそれぞれにゲートＧ−Ｇ、Ｇ５〜Ｇ８からなる交互切
換え回路を介してトランジスタＴ「　〜Ｔｒ　、Ｔｒ５
〜Ｔｒ８を接続し、シフトレジスタ５５からの信号φ　
、φ　に応じ２　　！ てステップモータを正逆方向に駆動するように構成され
ている。

つぎに、このように構成した装置の動作を第８図に示し
たフローチャートに基づいて説明する。

レリーズボタンを第一の位置まで押込むと、これに連動
する電源スィッチ４１がＯＮとなり、電源４２から信号
処理装置４０に作動電圧ＶＤＤが供給され、同時に一定
時間経過後にリセット端子Ｒに信号が印加されて装置の
リセットが解除され°、電源スィッチ４１の０Ｎ−ＯＦ
Ｆにかかわりなく、装置に作動電圧ＶＤＤが供給されカ
ウンターがリセットされる。

この時点で位置検出器２４がＯＮになったか否かを調べ
、位置検出器２４がＯＮの場合には次の測光工程に移る
。他方、位置検出器２４がＯＦＦの場合には、モータ駆
動回路４６の出力位相を反転し、ステップモータ２に逆
転パルスを出力する。

これにより、ステップモータ２は逆転駆動されてセクタ
ー１４．１４を規定位置に強制的に復帰させ、位置検出
器２４をＯＮとする。

ここで、逆転パルスが所定の個数Ｎを出力した時に、位
置検出器２４がＯＮとなる場合には軽微な異常であり、
正常と判別して次の作動に移る。

即ち、セクター１４．１４は規定位置にながったがフィ
ルム面へ光が漏れる程に達していないからである。なお
、この場合にカメラ使用者に軽微な異常があったことを
警告表示してもよい。但し、パルス数Ｎは、装填される
フィルム感度及び外界輝度により変化する。また前回の
撮影終了からの経過時間によっても異るので、日付写し
込みのための時計を内蔵したカメラでは、この時計から
経過時間をも人力してパルス数Ｎを設定してもよい。

一方、逆転パルスか前記個数Ｎより多い第２の所定数Ｍ
を出力した時に位置検出器２４がＯＮとなる場合には、
フィルム面へ光が漏れカブリを生じているため、正常な
撮影に備えてシャッタ作動を飛ばしてフィルム送り信号
を出力する。この場合にも撮影が行われずフィルムが送
られたことを表示してもよい。他方、逆転パルスが所定
の個数Ｍを出力しても位置検出器２４が依然としてＯＦ
Ｆ状態を継続する場合には、シャッタ機構に故障を生じ
た虞れがあるから、その旨の表示を行ない、以後のステ
ップを飛ばしてカメラの全ての作動を停止する信号を出
力するとともに、ホールド端子をＬレベルに下げてシャ
ッタを停止し、電池の無用な消耗を避ける。

このようにして、セクターが規定位置にあることか確認
されると、被写体輝度測定回路４５により測光を行なう
。

ここまでの作動が電源スィッチ４１のＯＮにより自動か
つ連続的に行なわれる。

レリーズボタンを第２の位置まで押込むと露出工程に入
る。

まず、前述の工程により求められた露光量によりデータ
ＲＯＭ５１のアドレスＥにアクセスを掛け、露光量に対
応するステップ回転数データＮｓをカウンタ５４にプリ
セットする。続いて、ステップモータの信号φ０をハイ
レベルにしてステップモータを励磁し、この状態を１０
ミリ秒間保持して以後のステップモータを安定して動作
させるための処理を行なう（第９図）。

ロータが静止した時点で、パルスがカウンタ５４に人力
し、モータ駆動回路４６を介して、ステップモータを１
ステツプづつ正方向に回動してセクター１４．１４を開
き始める。これにより位置検出器２４がＯＦＦとなり、
またカウンタ５４が１づつ減算されていく。このように
してカウンタ５４にプリセットされた個数のステップ駆
動パルスが人力すると、データＲＯＭ５１からステップ
回転数Ｎｓが再びプリセットされ、同時に駆動回路４６
の出力パルスの位を目が切換えられる。これによりパル
スモータが逆転してセクター１４゜１４が閉じ始め、カ
ウンタ５４が零となった時点で、ステップ駆動パルスが
停止する。これによりセクター１４．１４が規定の位置
に戻って位置規制バネ１８が導電片に接触して電路を閉
成し、位置検出器２４がＯＮとなり、同時に光路が閉じ
る。

セクターが閉じると、ステップモータの信号φ。

が一定時間、例えば１０ミリ秒間だけ出力してモータを
強制的に静止させて再露光を防止する。この時点で位置
検出器２４がＯＮになっているか否かを調べ、これがＯ
Ｎの場合にはフィルム送り信号を出力して作動電圧供給
を停止して次の撮影に備える。他方で、位置検出器２４
が依然としてＯＦＦ状態にある時には、セクターが何か
の不都合により完全に閉じていないので、モータ駆動回
路４６から再び逆転パルスを出力してステップモータを
逆転駆動してセクターを閉止し規定の位置側に駆動し、
位置検出器２４がＯＮとなったか占かを検出する。これ
により一時的な接触による故障を修復することができる
。なお、所定個数Ｍの逆転パルスを出力しても位置検出
器２４がＯＮとならない場合には、シャッタ機構に故障
を生じた虞れがあるから、作動前の判別と同様に故障で
ある旨の表示を行なって修理を促すとともに所定の時間
経過後に作動電圧の供給を停止し、その後のカメラの全
ての作動を停止する信号を出力する。

なお、上記説明は、ステップモータを使った場合につい
て説明したが、超音波モータの如き正逆回転制御の応答
性の良いモータを使っても、本発明を実施できる。

また、ステップモータであるため所定数Ｎ、　Ｍのパル
スをカウンターで計数しているが、所定量の電流または
時間を計測してアナログ量で同等の作用を生ぜしめるこ
とも本発明の範囲である。

（効果） 以１−説明したように本発明によれば、正逆回転可能な
モータにより開閉作動を行うセクターが規定位置にある
か否かを検出する位置検出器をシャッタに設け、露出作
動の開始前にその状態を検出し、規定位置にない場合に
はモータを逆転してセクターを閉鎖するとともに、その
逆転量を計測してその量に応じて最も好ましい判別をし
て、カメラ使用者が適切な撮影を続行できるようにカメ
ラへの信号を出力するものである。

即ち、シャッタの異常によりセクターから光漏れを生じ
、カブリの発生した画面に撮影を重ねたり、セクターが
バウンド等により開いてる状態のままでフィルム送りを
行なったために、次の画面をも無駄にしたりする等の故
障を未然に防止することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の構成を明示する装置のブロック図、
第２図（ａ）、（ｂ）は、それぞれ本発明が適用される
シャッタ機構の一実施例を示す平面図、及び断面図、第
３図（ａ）、（ｂ）は、同上装置における位置検出器の
一実施例を示す平面図、及び断面図、第４図（ａ）、（
ｂ）は、それぞれ同上装置に使用するステップモータの
一実施例を示す装置の平面図、及び断面図、第５図は、
本発明の一実施例を示す装置の概要図、第６図は、同上
装置におけるモータ駆動信号の生成部の一実施例を示す
装置のブロック図、第７図は、モータ駆動回路の一実施
例を示す回路のブロック図、第８図は、それぞれ同上の
装置の動作を説明するフローチャート、第９図は、同上
装置の動作を示す波形図である。 １・・・・・・セクター ２・・・・・・ステップモータ ２４・・・・・・位置検出器 ４０・・・・・・マイクロコンピュータ４１・・・・・
・電源スィッチ ４２・・・・・・レリーズスイッチ ４５・・・・・・輝度検出回路 ４６・・・・・・ステップモータ駆動回路量　　上

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. レンズ開口を開閉するセクターを作動するとともに正逆
   回転可能なモータと、前記セクターが規定位置にあるか
   否かを検出する位置検出部材と、前記モータの作動量を
   計測するカウンター、露出作動の前に前記位置検出部材
   によりセクターが規定位置にないことを検出したとき前
   記モータを逆転させるモータ駆動回路、前記モータが逆
   転し前記カウンターの計測値が所定値以内で前記セクタ
   ーが規定位置に達するか否かを複数の判別基準値に従っ
   て判別する判別手段を備えた制御部とからなるカメラ用
   シャッタ。