JPH0242312A - 方位表示装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、地磁気に基づいて車両等の進行方向を表示
する方位表示装置に関するものであり、特に、方位表示
領域の境界付近で方位データが頻繁に変動しても対応の
表示にちらつきが生じないように、適切な角度ヒステリ
シス機能を備えてなる方位表示装置に関するものである
。

［従来の技術］ 第４図は、例えばＡＰ−Ｊ２６０３号（特願昭６２−１
７５８１５号）に開示された従来の方位表示装置を示す
ブロック図である。第５図は、境界座標に対する位置ベ
クトル（以下、境界ベクトルという）＾１〜＾。を示す
説明図である。第６図は、進行方向を表わすデジタル座
標信号に対する位置ベクトル（以下、進行ベクトルとい
う）Ｑを示す説明図である。また、第７図は、角度ヒス
テリシスを示す説明図である。

まず、第４図において、 （１）は車両等の進行物体に設けられた地磁気センサで
あり、車体の左右および前後に対応した２つの地磁気成
分を独立に検出し、それぞれに電気信号ｅ、およびｅ、
として分離して出力している。

（２）は前記電気信号ｅ８およびｅ、を増幅して直流電
気信号■８及びＶ、を出力する増幅回路である。

（４）は前記電気信号ｅ８およびｅ、を所定の円周例え
ば所定半径Ａの円周Ｃ（第６図参照）上の座標に対応さ
せる（正規化する）ための感度補正回路であり、増幅回
路（２）からの直流電気信号Ｖ８および■、に適当な係
数を乗算して、 （Ｖ、’）２＋　（Ｖ、’）”＝　Ａ　２を満たす電気
信号Ｖ、′およびｖ、′に変換するようになっている。

（５）は感度補正された電気信号ｖ、′およびｖ、′を
対応のデジタル座標信号Ｘおよびｙに変換するＡ／Ｄ変
換回路である。これらのデジタル座標信号Ｘおよびｙは
、車両の進行方向を表わすものであって、第６図に示す
ように、Ａ／Ｄ変換回路（５）の２値のフルスケールの
１／２を原点０とする直交座標平面ＸＹにおいて、原点
０を中心とした所定半径Ａの円周Ｃ上の点で表わされて
おり、この点（ｘ、ｙ）に対する進行ベクトルはＱとな
るものである。なお、この第６図において、横軸Ｘは地
磁気センサ（１）の東西方向成分に比例したデジタル座
標信号Ｘに対応し、また、縦軸Ｙは南北方向成分に比例
したデジタル座標信号ｙに対ｔしている。

（６）は方位判定回路であって、これに含まれているも
のは、後述の境界メモリ（７）から隣接する２つの境界
座標を順次選択し、これらの境界座標に対する境界ベク
トルと進行ベクトルＱとの外積をそれぞれに演算する外
積演算回路（６１）、この外積演算回路（６１）で順次
選択される境界ベクトルの選択方向に基づいて車両の前
回の旋回方向を一時的に記憶する旋回方向メモリ（６２
）、および、車両の前回の旋回方向と今回の旋回方向と
の関係並びに２つの外積の中の小さい方の値に基づいて
方位表示領域を決定する方位表示領域出力回路（６３）
である、そして、これらの手段（６１）ないしく６３）
は、順次選択される隣接した２つの境界座標（Ｘ、、Ｙ
、）および（Ｘ−４ｌ、Ｙ、ｌ）とデジタル座標信号（
ｘ、ｙ）とに基づき、かつ、進行方向の変動に対し所定
量の角度ヒステリシスをもって方位表示領域Ｐ１〜Ｐ、
を選択する表示領域選択手段を構成している。

（７）は方位表示領域Ｐ１〜Ｐ、の各境界に対応する複
数の境界座標を、例えば、上記所定半径Ａの円周Ｃ上の
点（Ｘ、　、Ｙｌ）　〜（Ｘ、、Ｙａ）（第５図参照）
として正規化して記憶する境界メモリであり、これらの
境界座標（Ｘｌ、Ｙｌ）〜（Ｘｓ、Ｙｓ）に対する境界
ベクトルは＾、〜＾、で表わされている。

（８）は車両の進行方向を示す複数の方位表示領域Ｐ、
〜Ｐ、を有する表示器である。なお、各方位表示領域Ｐ
、〜Ｐｌは、東、北東、・・・南東をそれぞれに示して
いる。

なお、第５図において、境界ベクトル＾、はＸ軸から反
時計方向に２２．５°回転させたベクトルである。また
、他の境界ベクトル＾、〜＾、は、それぞれに、境界ベ
クトルＡ、から順次４５°ずっ回転させたベクトルであ
り、そのスカラ量（絶対値）はＡ／Ｄ変換回路（５）の
フルスケールの１／２即ち円周Ｃの半径Ａと一致してい
る。また、角度ヒステリシスは、第７図に示した所定値
εによって決定されている。

次に、方位判定回路（６）の動作を示す第８図のフロー
チャート図を参照しながら、第４図〜第７図に示した上
記従来例の動作について説明する。

まず、電源が投入されると、ステップ（６０１）により
初期化が行なわれる。これにより、外積演算回路（６１
）は、境界メモリ（７）から最初の外積演算に用いる境
界座標（ｘ、、ｙｌ）オよび（Ｘ２．Ｙｌ）を選択し、
境界ベクトル＾１および＾２を読み込む。

次に、ステップ（６０２）により、Ａ／Ｄ変換回路（５
）からデジタル座標信号Ｘおよびｙに対する進行ベクト
ルＱを読み込み、更に、ステップ（６０３）により、既
に読み込まれた２つの境界ベクトル＾１および＾２の中
の反時計方向に進んでいる境界ベクトル＾２の座標（Ｘ
２．Ｙｌ）を読み込む、この第８図では、２つの境界ベ
クトルを一般的に＾、（Ｘ、、Ｙ−およびＡ−，１（Ｘ
−、＋、Ｙ−＋）テ示している。

次に、ステップ（６０４）により、反時計方向に進んで
いる境界ベクトル＾２と進行ベクトルＱとの外積Ｓｌを
演算する。第６図のように、進行ベクトルＱおよび境界
ベクトル＾２がＸ軸となす角度をそれぞれにθ３、θ２
とすれば、前記の外ｆ１　ｓ　＋は。

Ｓ、＝＾ｔＸＱ ＝１＾２ｉｌＱ　ｌ・５ｉｎ（θ２−θ、）　　　−・
・■で表わされる。ここで、境界座標（Ｘ＝、　Ｙ２）
及びデジタル座標信号（ｘ、ｙ）が同一の円周Ｃ上にあ
ることに着目して■式を展開すると、 ５１＝１＾２１・１Ｑｌ（ｓｉｎθ２ｃｏｓθ、　−ｓ
ｉｎθｌ（＋Ｏ８θ２）＝１八ｚｌｓｉｎθ−ＩＱ１・
ｅｏｓθ１八、ｌ　・ｃｏｓθ−ＩＱｉｓｉｎθ１”　
Ｙ　２　Ｘ　　Ｘ　２３／　　　　　　　　　・・・■
となる。即ち、外積Ｓ１は、デジタル座標信号（ｘ、ｙ
）および境界座標（Ｘ２．Ｙ２）で表わされ、角度θ、
およびθ２を全く含まない式で表わされる。一般的には
、第８図に示したように、■式は、 ５１＝Ｙ＋＋＋１’Ｘ　　Ｘｗｅ＋’３／となる。

次に、ステップ（６０５）により、方位表示領域選択回
路（６３）は、演算された外積Ｓ、の極性を判別する。

例えば、第６図のように、進行ベクトルＱが方位表示領
域Ｐ、にある場合は、■式内の５ｉｎ（θ２−θ１）が
負であるため外積Ｓ１は負となる。これは、地磁気に対
応するデジタル座標信号（ｘ、ｙ）の進行ベクトルＱが
、境界ベクトル＾２に対して左回りに近い位置にあるこ
とを示す。

ステップ（６０５）で５１≦Ｏと判定すると、ステップ
（６１０）に進み、前回の旋回方向が左回りか否かが判
定される。もし、ステップ（６０１）で１左回り」と初
期設定されていれば、ステップ（６１２）に進み、方位
表示領域Ｐ１１から左回りに１つ移動した方位表示領域
Ｐｗ＋１に変更する。そして、次の表示更新時に採用す
る境界ベクトルの組み合わせは１つ左回りに移動した＾
２及び＾３となり、旋回方向メモリ（６２）には前回の
旋回方向として「左回り」が記憶される。

こうして、方位判定回路（６）は、表示器（８）の方位
表示領域Ｐ、を表示駆動し、次の表示更新時間となるま
で、ステップ（８１６）で待機する。

以上のステップ（６０２）〜（６１２）は、車両が旋回
する速度と比較して極めて短時間に処理することができ
るので、ステップ（６１２）において境界ベクトル＾２
および＾、を選択し、次の表示更新時間に再びステップ
（６０２）により進行ベクトルＱを読み込んでも、前回
の進行ベクトルＱと大きく変動することはない０例えば
、ステップ（６１６）の待機時間も含めて、繰り返しス
テップ（６０２）を実行する周期を１６蒙秒とすれば、
十分な表示追従性を有する。

次の表示更新時間において、ステップ（６０２）で進行
ベクトルＱを読み込み、ステップ（６０３）で境界ベク
トル＾、の境界座標（Ｘ、、Ｙ、）を読み込み、ステッ
プ（６０４）で外積Ｓ１を演算すると、第６図から明ら
かなように、進行ベクトルＱは境界ベクトル＾コに対し
て右回りに近い位置となる。

従って、■式より、外積Ｓｌは正となり、ステップ（６
０５）からステップ（６０６）に進み、右回りに１つ戻
った境界ベクトルＡ２の境界座標（Ｘ、、Ｙ、）を読み
込む、そして、ステップ（６０７）により、境界ベクト
ル＾２と進行ベクトルＱとの外積Ｓ２を■式より演算す
る。この外１１　ｓ　ｚは、前述のように、進行ベクト
ルＱが境界ベクトル＾、に対し左回りに近い位置にある
ため必ず負となる。

従って、ステップ（６０８）によりＳ２く０が判定され
てステップ（６０９）に進み、Ｎの値に対応する前回の
方位表示領域Ｐ、（＝Ｐ、）を点灯駆動する。

即ち、方位表示領域出力回路（６３）は、方位判定境界
となる２つの境界ベクトル八２及び八、のうち、反時計
回りに進んだ境界ベクトル＾、と進行ベクトルＱとの外
［Ｓ、が正、時計回りに遅れた境界ベクトル＾２と進行
ベクトルＱとの外積Ｓ２が負となることから、この時点
での車両の進行方向が、境界ベクトル＾、および＾、で
鋭角に挟まれた方位表示領域Ｐ、であることを判定する
。

この判定は、絶対値がそれぞれ正規化された２つのベク
トルの外積は、基準となる一方のベクトルに対し他方の
ベクトルが右回り又は左回りのいずれに近いかを表わす
事実によって行なわれる。

即ち、正規化された進行ベクトルＱを表示分解能より狭
い角度で挟むような境界ベクトルを順次検索することに
より、車両の最新の進行方向を判断するようになってい
る。

次に、車両が磁気環境の悪い場所を走行し、第７図に示
すように、進行ベクトルＱが時間経過とともにｑ１→Ｑ
２→ｑ３と小刻みに変動し、２つの方位表示領域Ｐ１お
よびＰ２を交互にまたいで移動する場合について説明す
る。

いま、最初に方位表示領域Ｐ２にあった進行ベクトルＱ
１が、次の瞬間に方位表示領域Ｐｌ内の進行ベクトルＱ
２に変位したとする。このとき、変位後の進行ベクトル
ｑ２が、最初の方位表示領域Ｐ２にあったときに選択さ
れていた境界ベクトル＾１および＾２から見て右回りの
位置にあるため、各境界ベクトル＾１および＾２に対す
る進行ベクトルＱ２の外積Ｓ１およびＳ２は共に正とな
る。従って、ステップ（６０８）でＳ、≧Ｏが判定され
、ステップ（６１３）に進む。

ここで、前回の車両の旋回方向が右回りであったとする
と、ステップ（６１３）からステップ（６１５）に進み
、次の瞬間の進行ベクトルＱ２に対する境界ベクトルと
しては、右回りに１つ移動した方位表示領域Ｐ、を示す
＾１および＾、が選択され、表示器（８）の方位表示領
域Ｐ、が点灯駆動される。又、同時に、旋回方向メモリ
（６２）には、前回の旋回方向が右と記憶される。

更に、次の瞬間に、進行ベクトルｑ２が方位表示領域Ｐ
１内の進行ベクトルＱ、に左回りに変位したとする。こ
のとき、ステップ（８０４）で演算される外積Ｓ１は、
進行ベクトルＱ、が境界ベクトル＾１に対し左回りに近
いため負となる。従って、ステップ（６０５）によりＳ
１≦０と判定されてステップ（６１０）に進み、前回の
旋回方向が左回りか否かを判別する。前回の旋回方向は
右と記憶されているため、今回の旋回方向と異なる旨の
判定がなされ、ステップ（６１１）に進む、そして、外
積Ｓ１の絶対値が予め設定された所定値Ｅと比較される
。

ここで、所定値Ｅを、第７図に示した角度ヒステリシス
εを含む式、 Ｅ＝　ＡＩＩＸＱｌｌ ＝　ＩＡ−ｌ　・ＩＱＮＩ　・ｓｉｎε−■（但し、０
″≦ε≦９０°） で定義すると、境界ベクトル＾１と進行ベクトルＱ。

との外積Ｓ１の絶対値は、 ５ｌｌ＝ｌＡＩＸＱ３ ＝Ａ　ｓ　Ｘ　Ｑ　１１ ＝　ＩＡ−ｌ　・ＩＱ−ｌ　・１ｓｉｎθｌ　　　−・
・■で表わされる。従って、ステップ（６１１）におけ
る処理は、０式と０式とを比較することになる。ここで
、境界ベクトル＾、および進行ベクトルｑ。はともに同
一の円周Ｃ上の位置ベクトルであるから、境界ベクトル
＾、および進行ベクトルｑ９の各絶対値は円周Ｃの半径
Ａ（定数）となり、０式および０式の大小を比較するこ
とは、ｓｉｌθとｓｉｎεとを比較することである。即
ち、境界ベクトル＾、および進行ベクトルＱ、のなす角
度θと角度ヒステリシスεとを比較すればよい。

第７図に示すように、 θ〈ε 即ち、外積Ｓ１の絶対値ＩＳ、１が、 Ｓｌ＜Ｅ であれば、ステップ（６１１）により、Ｓｌ　≦Ｅ と判定されてステップ（６１６）に進みミ前回の車両の
進行方向を示す方位表示領域Ｐ１を保持する。

第７図の場合は、旋回方向が右から左に変化した例であ
るが、旋回方向が左がら右に反転した場合も、ステップ
（６１４’）により同様の処理が行なわれる。

このように、方位表示領域Ｐｌ〜Ｐ８の境界を超えた車
両の旋回が過去に１回以上あり、次に１つの境界分だけ
旋回方向が反転するデジタル座標信号（ｘ、ｙ）が入力
された場合において、境界ベクトル＾、と進行ベクトル
Ｑ０とのなす角度θが予め設定された角度しステリシス
ε（例えば、３°）を超えれば反転後の進行ベクトルＱ
、の存在する方位表示領域Ｐ、を車両の進行方向とし、
角度ヒステリシスεを超えなければ反転前の進行ベクト
ルＱｘ−１の存在する方位表示領域ＰＪを車両の進行方
向として処理する。これにより、方位表示領域出力回路
（６３）は、旋回方向メモリ（６２）に記憶された前回
の旋回方向と今回の旋回方向とが逆で、且つ２つの外積
Ｓ、およびＳ２の中の絶対値の小さい方の値が所定値Ｅ
より小さい場合は、方位表示領域Ｐ、の移動を行なわな
い。

このように、上記従来例によれば、角度ヒステリシス機
能が導入されているために、遅延回路のような特別な手
段を用いることなく、例えば、鉄材による継ぎ目の露出
した高架道路等の磁気環境の悪い場所を車両が走行した
場合でも、地磁気センサから出力される電気信号が小刻
みに変動しても影響を受けることなく、従って、方位表
示領域Ｐ１〜Ｐ８が頻繁にちらつくことは防止される。

しかしながら、上記従来例においては、第７図から理解
されるように、例えば方位指示領域Ｐ、、Ｐ、間の境界
ベクトル＾、の両側に所定の角度幅のヒステリシス領域
が設けられている。そして、進行ベクトルＱ、から進行
ベクトルＱ２に移行するときには、境界ベクトル＾１か
ら先の線分ε２を越えて、方位指示領域Ｐ１に対応する
表示がなされる。この逆の動きがなされるときも同様で
あって、角度ヒステリシス領域の限界である線分ε１を
越えるまでは、方位指示領域Ｐ２に対応する表示がなさ
れることはない。即ち、線分ε１と線分ε２とで挟まれ
る領域においては、真の方位指示領域から１領域分ずれ
たものが表示されることになる。

［発明が解決しようとする課題］ 従来の方位表示装置は以上のように、互いに隣接する方
位指示領域における境界ベクトルの両側に角度ヒステリ
シス領域が設けられているために、ある境界ベクトルを
繰り返してまたぐように進行ベクトルが移動するときに
は、真の方位表示領域の指示に狂いを生じてしまうとい
う問題点があった。

この発明は上記のような問題点を解決するためになされ
たもので、方位表示領域の境界を中心とする角度ヒステ
リシス領域の設定の要否を判定することを可能にして、
応答速度を損なうことなく表示のちらつきの防止をより
的確にした方位表示装置を得ることを目的とする。

［課題を解決するための手段］ この発明に係る方位表示装置は、車両の移動方向の地磁
気成分を検出する地磁気センサと、前記地磁気成分に対
応した電気信号に基づいて方位を判定する方位判定回路
と、この方位判定回路により駆動されて進行方向を表示
する表示器とを備えたものにおいて、 前記電気信号を正規化して対応のデジタル座標信号に変
換するための感度補正装置と、方位表示領域に対応する
複数の境界座標を正規化して記憶する境界メモリとを設
け、 前記方位判定回路は、前記車両の旋回方向を記憶する旋
回方向メモリおよび方位表示領域を切り替える際の角度
ヒステリシス付加の要否を判定するためのヒステリシス
付加要否判定装置を備えてなるものである。

［作用］ この発明においては、車両の進行方向に対応する電気信
号が方位表示領域の境界付近でふらついているときに、
所要の方位表示領域を規定する際の角度ヒステリシス領
域設定の要否が判定されて、無用な角度ヒステリシスの
設定が防止される。

［実施例コ 以下、この発明の一実施例を図について説明する。第１
図は、この発明の一実施例を示すブロック図、第２図は
、変動する進行ベクトルと角度ヒステリシスとの関係を
示す説明図、そして、第３図は、上記実施例の動作を説
明するためのフローチャート図である。

まず、第１図において、 （１１）は地磁気センサであって、例えば、車体の前後
及び左右に対応した２つの地磁気成分を独立に検出し、
それぞれに電気信号ｅ８およびｅ２として分離して出力
している。

（１２）は感度補正装置であって、前段の地磁気センサ
（１１）からの電気信号ｅ、およびｅ２に対応する感度
補正済み信号を後段の外積演算回路（１３）に加えるよ
うにされる。なお、この感度補正装置（１２）と地磁気
センサ（１１）との間には適当な増幅装置（図示されな
い）が設けられていて、前段の地磁気センサ（１１）か
らの電気信号ｅ、およびｅ、に所要の増幅操作を施すよ
うにされており、この増幅操作の結果としての直流電気
信号■８および■２が感度補正装置（１２）に加えられ
る。また、この感度補正装置（１２）と後段の外積演算
回路（１３）との間には適当なＡ／Ｄ変換回路（これも
図示されない）が設けられていて、感度補正装置（１２
）からの出力である電気信号ｖｗ′およびｖ、′をＡ／
Ｄ変換させて、このＡ／Ｄ変換操作の結果としての信号
ｘ、ｙを後段の外積演算回路（１３）に加えるようにさ
れる。

（１３）は外積演算回路であって、後述の境界メモリ（
１４）から隣接する２つの境界座標を順次選択し、これ
ら境界座標に対する境界ベクトルと進行ベクトルとの外
積をそれぞれに演算するものである。

（１４）は境界メモリであって、方位表示領域Ｐ、〜Ｐ
８の各境界に対応する複数の境界座標を適当に正規化し
て記憶するものであり、これらの境界座標（ＸＩ、Ｙｌ
）〜（ｘ、、ｙ、）に対する境界ベクトルは＾１〜＾。

で表わされる。

（１５）は旋回方向メモリであって、前記外積演算回路
（１３）で順次選択される境界ベクトルの選択方向に基
づいて車両の前回の旋回方向を一時的に記憶するもので
ある。

（１６）はヒステリシス付加要否判定装置であって、あ
る時点以前の進行ベクトルの変動や角度ヒステリシスの
付加の有無に依存して、ある所定の進行ベクトルの変動
にともなう角度ヒステリシスの付加の要否を判定するも
のである。

（１７）は方位表示領域出力回路であって、前回の旋回
方向及び今回の旋回方向との関係やヒステリシス領域の
付加の要否のいかんに基づいて、対応の方位表示領域を
決定するものである。

そして、外積演算回路（１３）、旋回方向メモリ（１５
）、ヒステリシス付加要否判定装置（１６）および方位
表示領域出力回路（１７）によって方位判定回路（１８
）が構成されている。

〈１８）は表示器であって、車両の進行方向を示す複数
の方位表示領域Ｐ１〜Ｐ６を有するものである。

なお、各方位表示領域ＰＩ〜Ｐ、は、東、北東、・・・
南東をそれぞれ示している。

第２図は、進行ベクトルの変動に対する角度ヒステリシ
スを示す説明図である。この第２図において、進行ベク
トルはＱ１→Ｑ２→ｑ、→Ｑ、の順で移動するものとす
る。

次に、第３図のフローチャート図を参照しながら、第１
図及び第２図に示したこの発明の一実施例に特有の動作
について説明する。いま、動作が順次に進んできて、ス
テップ（３０５）に至ったものとする。ここで５１≦０
と判定されたものとすると、ステップ（３１０）に移行
して、前回の旋回方向が左回りか否かが判定される。こ
の判定の結果がＮｏであったときには、ステップ（３１
２）に移行して、ヒステリシス付加の要否のいかんが判
定される。これに対して、ステップ（３１０）での判定
の結果がＹｅｓであったときに、および、ステップ（３
１２）でのヒステリシス付加の要否のいかんの判定の結
果がＮｏであったときには、ステップ（３１５）に移行
して、次回におけるヒステリシスの付加が必要とされる
。

また、前記ステップ（３１２）での判定の結果がＹｅｓ
であったときには、ステップ（３１３）に移行して、Ｉ
Ｓ口≦Ｅのいかんが判定される。この判定の結果がＮｏ
であったときには、ステップ（３１４）に移行して、次
回におけるヒステリシスの付加が不要とされる。ステッ
プ（３１４）、（３１５）のいずれの場合でも、次のス
テップ（３１６）に移行して、Ｎを左回りに１つだけ移
動させる（ここで、前回の旋回方向は左であるものとす
る）。

次に、車両が磁気環境の悪い場所を走行し、第２図に示
すように、進行ベクトルＱが、時間経過と共にＱ、→Ｑ
２→ｑ、→ｑ、とヒステリシス領域を越えて変動し、４
つの方位表示領域Ｐ、→Ｐ　ｌ−Ｐ　ａ→Ｐ１の原に移
動する場合について説明する。

いま、最初に方位表示領域Ｐ、にあった進行ベクトルＱ
１が、次の瞬間に方位表示領域Ｐ、内の進行ベクトルＱ
２に変位したとする。このとき、変位後の進行ベクトル
Ｑ２は、方位表示領域Ｐ９．２２間の境界ベクトル＾１
においてヒステリシス処理を受けていることになる。

このときの車両の旋回方向やヒステリシス処理の有無は
、旋回方向メモリ（１５）等の適当な手段に蓄積され、
必要に応じて使用される。

次に、車両の旋回方向が逆転して、方位表示領域Ｐ、に
あった進行ベクトルＱ２が方位表示領域Ｐ２内の進行ベ
クトルＱ、に変位したとするにのときには、前回でのヒ
ステリシス処理が済んでいることから、改めてヒステリ
シス処理を行うことはなく、従って、境界ベクトル＾１
を越えると直ちに方位表示領域Ｐ２に対応する表示がな
されることになる。

以下同様にして、進行ベクトルの変位の方向と。

それ以前でのヒステリシス処理の有無とに依存して、必
要なヒステリシス処理だけがなされる。

［発明の効果］ 以上説明されたように、この発明に係る方位表示装置は
、車両の移動方向の地磁気成分を検出する地磁気センサ
と、前記地磁気成分に対応した電気信号に基づいて方位
を判定する方位判定回路と、この方位判定回路により駆
動されて進行方向を表示する表示器とを備えたものにお
いて、前記電気信号を正規化して対応のデジタル座標信
号に変換するための感度補正装置と、方位表示領域に対
応する複数の境界座標を正規化して記憶する境界メモリ
とを設け、 前記方位判定回路は、前記車両の旋回方向を記憶する旋
回方向メモリおよび方位表示領域を切り替える際の角度
ヒステリシス付加の要否を判定するためのヒステリシス
付加要否判定装置を備えてなるものであって、 車両の進行方向に対応する電気信号が方位表示領域の境
界付近でふらついているときに、所要の方位表示領域を
規定する際の角度ヒステリシス領域設定の要否が判定さ
れて、無用な角度ヒステリシスの設定が防止されること
から、応答速度を損なうことなく表示のちらつきを的確
に防止した方位表示装置が得られる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明の一実施例を示すブロック図、第２
図は、進行ベクトルの変動に対する角度ヒステリシスを
示す説明図、第３図は、上記実施例の動作を説明するた
めのフローチャート図、第４図は、従来の方位表示装置
を示すブロック図、第５図は、境界座標に対する位置ベ
クトルを示す説明図、第６図は、進行方向を表わすデジ
タル座標信号に対する位置ベクトルを示す説明図、第７
図は、角度ヒステリシスを示す説明図、第８図は、上記
従来例の動作を説明するためのフローチャート図である
。 （１１）は地磁気センサ、 （１２）は感度補正装置、 （１３）は外積演算回路、 （１４）は境界メモリ、 （１５）は旋回方向メモリ、 （１６）はヒステリシス付加要否判定装置、（１７）は
方位表示領域出力回路、 （１８）は方位判定回路、 （１９）は表示器。 なお、図中、同一符号は同一または相当部分を昂５図 昂８図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）車両の前後および左右の２方向の地磁気成分を独
   立して検出する地磁気センサと、 前記地磁気成分に対応した２つの電気信号 に基づいて方位を判定する方位判定回路と、この方位判
   定回路により駆動されて進行方 向を表示する表示器とを備えた方位表示装置において、 前記電気信号を正規化して対応のデジタル 座標信号に変換するための感度補正装置と、方位表示領
   域に対応する複数の境界座標を 正規化して記憶する境界メモリとを設け、 前記方位判定回路は、前記車両の旋回方向 を記憶する旋回方向メモリおよび方位表示領域を切り替
   える際の角度ヒステリシス付加の要否を判定するための
   角度ヒステリシス付加要否判定装置を備えており、前記
   車両の旋回履歴および角度ヒステリシス設定の有無に依
   存して、ヒステリシス付加の要否を判定するようにされ
   ることを特徴とする方位表示装置。