JPH0241673A - 超音波駆動装置 - Google Patents

超音波駆動装置

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JPH0241673A
JPH0241673A JP63191273A JP19127388A JPH0241673A JP H0241673 A JPH0241673 A JP H0241673A JP 63191273 A JP63191273 A JP 63191273A JP 19127388 A JP19127388 A JP 19127388A JP H0241673 A JPH0241673 A JP H0241673A
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野コ 本発明は、矩形の板状の圧電体振動子の短い端面に沿っ
て発生した楕円振動によって被駆動体を駆動する超音波
駆動装置に関する。
［従来技術］ 従来、回転体の側面に板状の圧電体振動子の端面を接触
させた超音波駆動装置としては、第６図に示したものが
知られている。第６図において、平面の形状が長方形の
圧電体振動子ｌの両面に電極を付着し、これらの電極に
交流電圧を印加すると、曲げ振動が発生することが知ら
れている。この圧電体振動子】の一端１ａを支持体２で
支持し、回転軸３で回転自在に支持された回転体４の近
傍に圧電体振動子１の他端１ｂを配置させ、圧電体振動
子ｌの両面の電極に交両電圧を印加すると、圧電体振動
子１に曲げ振動が発生する。この曲げ振動で、圧電体振
動子１の他端１ｂが点線で示したように回転体４を叩く
ように間欠的に押すことにより、回転体４を一方向に回
転させることができる。
［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、このように構成された従来の超音波駆動
装置では、圧電体振動子１の曲げ振動によって回転体４
を間欠的に一方向に回転するために、回転体４の回転が
滑めらかではなく、また回転方向を反転させることはで
きないという問題があった。
本発明は、被駆動体を正逆方向に移動または回転駆動す
ることができる超音波駆動装置を提供することを目的と
している。
［課題を解決するための手段］ 上記目的を達成するために、本発明の超音波駆動装置で
は、矩形の板状の圧電体振動子に発生する縦振動と前記
板状の圧電体振動子の面内に生じる屈曲振動を一致させ
て前記圧電体振動子の端面に楕円振動を発生させ、前記
圧電体振動子の端面に被駆動体を組合わせたものである
。
また、縦振動の基本共振または高次共振と屈曲振動の基
本共振または高次共振を組合わせてもよりＡ、。
さらに、縦振動の基本共振と屈曲振動の２次共振を組合
わせてもよい。
また、長方形の板状の圧電体振動子の両方の面の電極を
それぞれ長さ方向に３分割し、かつ３分割した電極の両
側の電極をほぼ中央近傍で２分割してなり、それぞれ対
向する両面の電極にそれぞれ反対の極性の交流電圧を印
加するとともに、それぞれ２分割した電極に反対方向の
極性の交流電圧を印加し、さらに中央の電極に印加する
交流電圧の極性を変更することにより、短い端面に沿っ
て反転する楕円振動を発生させ、該端面に被駆動一 体を組合わせたものである。
［作用コ 本発明の超音波駆動装置によれば、圧電体振動子の両面
の電極を長さ方向に３分割するとともに両側の電極をさ
らに２分割し、２分割した電極に互いに逆極性の交流電
圧を印加し、さらに中央の電極に２分割した電極の一方
の極性の交流電圧を印加すると、同極性の電圧を印加さ
れた部分の圧電体振動子は長さ方向に膨張し、また、反
対極性の交流電圧が印加された部分の圧電体振動子は収
縮するが、同極性の電圧が印加される圧電体振動子の部
分が大きく、反対極性の電圧が印加される部分は小さい
ため、圧電体振動子は電圧が加わったとき、膨張する部
分は突出しながら収縮する側へ僅かに捩れることにより
圧電振動子の面内における屈曲振動が発生し、また反対
極性の電圧が印加された時には、膨張する部分は小さい
ため、殆ど反対方向に屈曲振動は発生しない。また、中
央の電極部分の振動により縦振動が発生する。従って、
圧電体振動子に発生する縦振動と圧電体振動じる屈曲振
動を一致させることにより、圧電体振動子の端面に楕円
振動を発生することができる。
また、圧電体振動子の中央の電極に印加する電圧の極性
を反転することにより、反対方向の楕円振動が発生する
ことができる。
［実施例コ 第１図を参照すると、圧電体振動子５の両面の電極はそ
れぞれ中央の電極６．７、両側の電極８．９．１０．１
１で構成され、また両側の電極は８ａ、８ｂ、９ａ、９
ｂ、１０ａ、１０ｂ、ｌｌａ、］、］ｂのようにそれぞ
れ２分割されている。また、圧電体振動子５は上から下
へ分極されているものとする。
このように構成した圧電体振動子５において、第２図（
ａ）に示すように電極８ａ、］Ｏｂに負の極性、電極８
ｂ、　］Ｏａに正の極性の電圧を印加し、電極９ａ、１
．１ｂに正の電圧、９ｂ、］−１ａに負の極性の電圧を
印加すると、電極８ａ、９ａ、］Ｏｂ、］、］ｂの部分
の圧電体振動子は収縮し、電極８ｂ、９ｂ、］Ｏａ、Ｉ
ｌａの部分は膨張する。また電圧が反転すれば、それら
の部分の膨張、収縮は対称であるので、楕円振動は発生
しない。ここで、中央の電極６に正の極性、電極７に負
の極性の電圧を印加すると、この部分の圧電体振動子５
は電極８ｂ、９ｂ及び電極１０ａ、１１ａの部分の膨張
に加算されて膨張し、電極８ａ、９ａ、１０ｂ、１比の
部分の圧電体振動子５は収縮するため、圧電体振動子５
の端面５ａ、５ｂは電極８ａ、９ａ及び電極１０ｂ、ｌ
ｌｂの方向へ捩れ振動すなわち圧電振動子の面内の屈曲
振動が生じ、また、中央の電極６．７によって発生した
縦振動が屈曲振動と一致すると、矢印六方向の楕円振動
が発生する。第２図（ｂ）に示した波形は屈曲振動の２
次共振を示したものであり、中央の電極６．７によって
発生した縦振動の基本共振と組合わせることにより楕円
振動が発生する。
さらに、この楕円振動は圧電体振動子５に発生する縦振
動の基本共振または高次共振と屈曲振動の基本共振また
は高次共振を組合わせるによっても発生させることがで
きる。
また、中央の電極６に負の極性、電極７に正の極性の交
流電圧を印加すると、圧電体振動子５の端面５ａ、５ｂ
にそれぞれ反対に矢印Ｂの方向の楕円振動が発生する。
第３図を参照すると、本実施例の超音波駆動装置では、
圧電体振動子５の端面５ａに被駆動体として回転軸１３
がベアリングで支持された回転体Ｉ２が圧接されている
。
このように構成した本実施例では、圧電体振動子５の端
面に発生した楕円振動によって回転体１２を正逆転する
ことができる。
第４図を参照すると、本実施例の超音波駆動装置では、
被駆動体として、カード１４を圧電体振動子５の端面５
ａにばねで押えられたローラ１５によりに圧接する。
このように構成した本実施例では、ＩＣカード等のカー
ド１４を圧電体振動子５の端面５ａに発生した楕円振動
によって移動させることができる。
第５図を参照すると、本実施例の超音波駆動装置では、
被駆動体として円板１６が回転軸１７によってベアリン
グ等で回転自在に支持され、また複数の圧電体振動子５
の端面が円板１６を回転するように円周」二に配置され
ている。
このように構成した本実施例においても、圧電体振動子
５の端面に発生した楕円振動によって円板１６を滑らか
に回転させることができる。
以上のように構成することにより、従来の板状の圧電体
振動子の曲げ振動による駆動装置と異なり、圧電体振動
子５の端面５ａ、５ｂにそれぞれに正逆方向の楕円振動
を発生することができ、この楕円振動によって被駆動体
を正逆方向に移動または回転することができるので、従
来の電磁式モータやりニアモータの代りに広い用途に使
用することができる。
［発明の効果］ 本発明は、以上のように構成したので、圧電体振動子に
発生する縦振動と面内に生じる屈曲振動により、圧電体
振動子の両端にそれぞれ正逆方向の楕円振動を発生する
ことができ、その楕円振動によって被駆動体を正逆方向
に移動または回転することができるので、従来例のよう
に一方向にしか生じない曲げ振動を使用した駆動装置と
異なり、種々の用途に使用することができるという利点
がある。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の１実施例の圧電体振動子の斜視図、第
２図は第１図の圧電体振動子に印加する電圧の極性を示
した図、第３図は本発明の実施例の超音波駆動装置の斜
視図、第４図は本発明の他の実施例の超音波駆動装置の
斜視図、第５図は本発明のさらに他の実施例の超音波駆
動装置の平面図、第６図は従来の超音波駆動装置の側面
図である。 ５・・・圧電体振動子、６．７・・・中央の電極、８ａ
、８ｂ、９ａ、９ｂ、１０ａ、　１０ｂ、　ｌｌａ、月
ｂ−・・２分割電極、１２・・・回転体、１３・・・回
転軸、１４・・・カード、１５・・・ローラ、１６・・
・円板、１７・・・回転軸。

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. 　１．矩形の板状の圧電体振動子に発生する縦振動と前
    記板状の圧電体振動子の面内に生じる屈曲振動を一致さ
    せて前記圧電体振動子の端面に楕円振動を発生させ、前
    記圧電体振動子の端面に被駆動体を組合わせたことを特
    徴とする超音波駆動装置。
  2. 　２．前記縦振動の基本共振または高次共振と前記屈曲
    振動の基本共振または高次共振を組合わせたことを特徴
    とする請求項１記載の超音波駆動装置。
  3. 　３．前記縦振動の基本共振と前記屈曲振動の２次共振
    を組合わせたことを特徴とする請求項１または２記載の
    超音波駆動装置。
  4. 　４．長方形の板状の圧電体振動子の両方の面の電極を
    それぞれ長さ方向に３分割し、かつ３分割した電極の両
    側の電極をほぼ中央近傍で２分割してなり、それぞれ対
    向する両面の電極にそれぞれ反対の極性の交流電圧を印
    加するとともに、それぞれ２分割した電極に反対方向の
    極性の交流電圧を印加し、さらに中央の電極に印加する
    交流電圧の極性を変更することにより、短い端面に沿っ
    て反転する楕円振動を発生させ、該端面に被駆動体を組
    合わせたことを特徴とする超音波駆動装置。
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