JP2009219352A - 積層圧電振動子、超音波モータおよび超音波モータ付電子機器 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 屈曲振動源である圧電振動子11と、伸縮振動源である圧電振動子12と、を一体的に積層させた圧電素子10を有する超音波モータである。圧電振動子11は、スイッチ17a、17bを介して交流電源6に接続される。圧電振動子11には、同極性に分極した分極領域11a、11dと、分極領域11a、11dと逆極性に分極した分極領域11b、11cと、を交互に配列する。圧電素子12は、同極性に分極した分極領域12aを有する。圧電素子10に交流電源6から駆動信号を入力すると、圧電素子10の端面には楕円振動が生じるため、該端面に当接している移動体は移動する。スイッチ17a、17bを切り替えると、この楕円振動の振動方向は逆転するため、前記移動体の移動方向は逆転する。
【選択図】 図4
Description
この発明によれば、従来の超音波モータと比べて出力の大きい上記に記載の超音波モータを用いるので、超音波モータの大きさおよびその周辺回路を小型化することができ、これにより、超音波モータ付電子機器を小型化することが可能となる。
<第一の実施の形態例>
図1は超音波モータ1の構成の全体を示す図である。
以下、本発明の第二の実施の形態例としての超音波モータ2について説明する。
以下図10〜図11を参照して本発明の第三の実施の形態について説明する。本発明の第三の実施の形態は基本的には第一の実施の形態、第二の形態と同様であり、屈曲振動源としての圧電振動子31(第1の圧電振動子)と伸縮振動源としての圧電振動子32(第二の圧電振動子)から成る。相違点としては絶縁体となる圧電振動子18を有しない点であり、圧電振動子31と圧電振動子32は共通電極36eを有する。
図12は、本発明における超音波モータを電子機器に適用した超音波モータ付電子機器6のブロック図である。
3 超音波モータ付電子機器
6 交流電源(信号源)
10,20、30 圧電素子
11,21、31 圧電振動子(第1の圧電振動子)
12,22、32 圧電振動子(第2の圧電振動子)
13,23 支持部材
14,24 対象部
14a,24a 移動体
25 突起
17a,17b,27a,27b スイッチ(切換手段)
Claims (6)
- 表裏の面に電極が設けられた第一の圧電振動子と、
表裏の面に電極が設けられた第二の圧電振動子が積層されて構成された積層圧電振動子であって、
前記積層圧電振動子の側面には前記第一の圧電振動子の表裏の電極各々と前記第二の圧電振動子の表裏の電極各々と独立に導通する電極が設けられ、
前記第1の圧電振動子と前記第2の圧電振動子は夫々独立に駆動可能なことを特徴とする積層圧電振動子。 - 前記第一の圧電素子の表裏の電極各々と前記第二の圧電素子の表裏の電極各々は側面に引き出された部分を有し、
これら各々の電極から側面に引き出された部分は前記積層圧電振動子の側面に設けられた電極と導通されていることを特徴とする請求項1に記載の圧電振動子。 - 前記第一の圧電振動子と前記第二の圧電振動子は互いに異なる振動を励振することを特徴とする請求項1又は2に記載の積層圧電振動子。
- 前記第一の圧電振動子は屈曲振動を励振し、前記第二の圧電振動子は伸縮振動を励振することを特徴とする請求項3に記載の積層圧電振動子。
- 請求項1乃至4の何れか一つに記載の前記積層圧電振動子の振動によって駆動力を得ることを特徴とする超音波モータ。
- 請求項5に記載の超音波モータを有することを特徴とする超音波モータ付電子機器。
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