JP4918122B2 - 超音波モータ及び超音波モータ付き電子機器 - Google Patents
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を有することを特徴とする超音波モータとした。これにより圧電素子全面を駆動に使えると共に、大きな屈曲振動も励振することが可能となる。
図1は本発明の超音波モータの振動体並びにその駆動法を示したものである。振動体1は圧電素子2a、2bと金属等の弾性体3から構成されている。図1(b)は側面から見た図、図1(a)は上面から見た図、図1(c)は下面から見た図である。第一の圧電素子2aは五つの領域に分けられ分極処理されている。幅方向に三分割され、更に両端の領域は長手方向に二分割された領域、即ち第一の圧電素子2aの一方の面に設けられた電極4a、4b、4c、4d、4eで示される領域に図中+、−の方向に厚み方向に分極処理されている。また、他方の面には、ほぼ全面に渡って電極4fが設けられている。電極4a、4b、4c、4dで示される領域は屈曲振動を、電極4eで示される領域は伸縮(縦)振動を励振する。第二の圧電素子2bも第一の圧電素子2bと同様に五つの領域に分けられ分極処理されている。但し図中+、−で示されるように屈曲振動を励振する領域の分極方向が第一の圧電素子2aとは反対になっている。また、他方の面には、ほぼ全面に渡って電極4lが設けられている。
図3は本発明の超音波モータの振動体の第二の例を示したものである。基本的な原理は実施の形態1と同じな為、相違点のみを述べる。本発明では弾性体3を用いずに第一の圧電素子2aと第二の圧電素子2bを一体的に積層し焼き固めた例である。ここでは駆動信号を印加しない側にある圧電素子の一方の面に有る電極と他方の面に有る電極をスイッチ7、8によって短絡する。このような構成にすることにより、駆動状態で発生した電荷による反電界により振動体9の振動が抑えられるのを防ぐことが可能となる。
図4、図5は本発明の超音波モータの圧電素子の別の例を示したものである。ここでも実施の形態1、2との相違点のみについて述べる。
本発明の超音波モータを用いて電子機器を構成した例を図7を基に説明する。
弾性体 3
電極 4,11,13
振動体 1
移動体 15
加圧ばね 14
Claims (6)
- 矩形形状の圧電素子であって、一方の面に前記圧電素子の長手方向の二つの辺の中央同士を結ぶ線と幅方向の二つの辺の中央同士を結ぶ線上に設けられた十字形状の第一の電極と、前記圧電素子上で前記第一の電極が設けられていない四つの領域に設けられた第二の電極と、を有し、この四つの領域のうち対角に位置する領域が同一方向に分極処理され、隣り合う領域は異方向に分極処理された第一の圧電素子と、
矩形形状の圧電素子であって、一方の面に前記圧電素子の長手方向の二つの辺の中央同士を結ぶ線と幅方向の二つの辺の中央同士を結ぶ線上に設けられた十字形状の第三の電極と、前記圧電素子上で前記第三の電極が設けられていない四つの領域に設けられた第四の電極と、を有し、前記第二の電極が設けられた四つの領域の分極方向とは逆方向に分極処理された第二の圧電素子と、
を有する振動体を備え、
前記第一の電極と前記第二の電極の両方に駆動信号を印加するか、前記第三の電極と前記第四の電極の両方に駆動信号を印加することで発生する前記振動体の振動により摩擦駆動される移動体と、
を有することを特徴とする超音波モータ。 - 前記振動体は前記圧電素子と弾性体からなることを特徴とする請求項1記載の超音波モータ。
- 前記振動体は前記圧電素子を複数枚一体的に積層し、焼成して形成されたものであることを特徴とする請求項1記載の超音波モータ。
- 前記第一の電極並びに前記第三の電極は縦振動のみを励振し、前記第二の電極並びに前記第四の電極は屈曲振動のみを励振することを特徴とする請求項1記載の超音波モータ。
- 前記第一の電極と前記第二の電極と前記第一の圧電素子の他方の面に設けられた電極とを短絡する短絡手段と、前記第三の電極と前記第四の電極と前記第二の圧電素子の他方の面に設けられた電極とを短絡する短絡手段と、を設けたことを特徴とする請求項1記載の超音波モータ。
- 請求項1から5のいずれか一項に記載の超音波モータを備えた電子機器。
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