JPH0241500B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は自動ワインダーに関し、特に精紡ボビ
ンから引出される糸の高テンシヨンによる糸切れ
を防止し得る装置に関する。

〔従来の技術〕

精紡機、特にリング精紡機で生産された精紡ボ
ビンは次工程の自動ワインダーへ供給されて、巻
返され、糸中に含まれる糸欠陥部を除去されつ
つ、所定の糸量、形状のパツケージに巻返され
る。

即ち、１台または複数のワインデイングユニツ
トを並設した自動ワインダーにおいて、各ワイン
デイングユニツトの所定位置へ種々の供給手段で
供給された精紡ボビンから糸が引出され、該糸は
テンシヨン装置、スラブキヤツチヤ、等を経て綾
振ドラムにより回転するパツケージに巻取られ、
１個のパツケージを得るのに通常数本〜数十本の
精紡ボビンが供給されて巻取りが行われている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

このようなワインダーにおいて、給糸側の精紡
ボビンから引出される糸は、ボビンの軸心方向に
上方へ引出されるため、糸層から離反した糸はバ
ルーニングしつつ走行する。

上記精紡ボビンの糸層が十分にある場合は問題
はないが、巻取りが進み、糸層が減少すると、精
紡機での巻取工程の関係から、少なくなつた糸層
Ｙ１は第７図示の如く巻取管Ｂの下端部に位置し
ており、このような状態で解じよされる糸Ｙは巻
取管Ｂの表面に巻付きつつ上方へ走行し、糸層か
ら離反角度が減少し、糸と糸との摩擦、巻取管と
の接触等により走行糸に過大な抵抗による張力が
生じ、この結果糸切断が生じることがある。上記
のような糸切断は走行糸の速度が高速になればさ
らに発生し易くなる。

あるいは、糸層の減少によつて、解じよされる
糸が下層の糸に接触しつつ走行することにより、
ボビン１周分の糸が一挙に上方へ引出されるいわ
ゆるスラツフイングが生じることによつて糸切断
が発生することがある。

従つて、糸切断の毎に糸継動作のために巻取り
が停止し、特に精紡ボビン１本当りの糸量は高々
数十グラムであつて１個の満巻パツケージを生産
するのに多数の精紡ボビンが供給され、このよう
なボビン１本毎に前記のような糸切断が生じるこ
とはワインダーの稼動効率を低下させる原因とな
る。

本発明は上記問題を解決することを目的とす
る。

〔問題を解決するための手段〕

本発明は各ワインデイングユニツトの糸走行路
上に配置され、走行糸のテンシヨンを直接検出す
るテンシヨンセンサーと、該テンシヨンセンサー
が精紡ボビンの巻終り付近における解じよテンシ
ヨン増大を検出した時に、糸の巻取速度を制御す
る巻取制御手段とを設けたものである。

〔作用〕

精紡ボビンの巻終わり付近における解じよテン
シヨン増大をテンシヨンセンサーにより検出し、
テンシヨンが設定レベルを越えた時には、巻取制
御手段を作用させて巻取速度を減少させ、急激な
テンシヨン増大による糸切れが防止される。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面に従つて説明す
る。

第１図は自動ワインダーを構成するワインデイ
ングユニツトＵの一例を示す。精紡ボビン１から
解じよ引出された糸Ｙはバルーンブレーカ２、テ
ンシヨン装置３を通り、スラブキヤツチヤの如き
糸欠点検出ヘツド４により糸欠点をチエツクされ
つつ綾振ドラム５により回転するパツケージ６に
巻取られる。

巻取中において、上記スラブキヤツチヤ４を通
過する糸の太さ変動が、電気信号７としてクリア
ラーコントローラ８へ入力され、基準値との比較
演算により、許容範囲を越える場合に糸欠陥部が
通過したものと判断し、直ちにコントローラ８か
らカツター駆動装置９に指令信号１０が出力さ
れ、カツターが作動して強制的に糸切断が行われ
る。上記糸切断に伴い上記スラブキヤツチヤ４か
らの糸走行信号１１がオフとなり糸切れが感知さ
れ、コントローラ８から綾振ドラム駆動モータ１
２の停止指令が出され、ドラム５の回転が停止す
る。続いて糸継装置１３による糸継動作が開始さ
れるべく指令信号がコントローラ８から出力さ
れ、公知の糸継手段によつて糸継ぎが行われる。

なお、第１図の１４は綾振ドラム５の回転を検
出するパルス発生装置で、例えばドラム端面の一
部に固着したマグネツトと近接センサーからな
り、ドラムの回転数から巻取られた糸長を計算す
る定長機構に適用される。

さらに、第１図において、各ワインデイングユ
ニツトに設けられるドラム駆動モータ１２は、各
ワインデイングユニツトに設けられるインバータ
１５により回転速度が制御される。即ち、各ワイ
ンデイングユニツトＵには各ユニツトの巻取状況
から最も適した回転速度にモータを制御するため
の制御装置１６が設置され、該制御装置１６から
出力される制御信号１７によつて、インバータ１
５を介してドラムモータ１２の回転速度が設定さ
れるのである。

なお、ワインダーの全ワインデイングユニツト
の制御は中央制御装置１８から、信号線１９，２
０を介してインバータ１５に指令される。即ち、
全ユニツト共通の制御としては、例えば、巻返さ
れる糸種に応じた基本糸速の設定、あるいはリボ
ンブレーカ用のモータのオン・オフ信号等があ
る。

さらに、本発明では糸走行路の一部に糸のテン
シヨンを検出するテンシヨンセンサー２１が設置
される。該センサーとしては例えば、第２・３図
に示す圧電素子を適用したセンサーが適用可能で
ある。即ち、該素子は外部から加えられる圧力に
より機械的歪が生じ、この歪によつて、電圧に変
化が生じるように形成された素子である。

上記圧電素子２２には走行糸Ｙが接触するため
のガイド２３が固着され、スラブキヤツチヤ４の
枠体４ａ上に固定したベース２４に、上記圧電素
子２２が固定位置決めされている。また、上記ガ
イド２３の糸接触部がスラブキヤツチヤ４の糸走
行スリツト２５の最奥部より開口部側に位置する
ように設けられている。

さらに、上記センサー２１は糸走行路の屈曲点
に設けることが、常にテンシヨンを検出できる上
で好ましい。第２図では糸の走行方向が角度θ屈
曲する位置に設けられている。従つて糸走行によ
つて生じるテンシヨンＦ１は力Ｆ２で圧電素子２
２を押圧することになる。即ち、Ｆ２＝Ｆ１sinθ
による圧力が電圧に変換されてテンシヨン変動を
検出することができる。

次に、上記各装置を有するワインデイングユニ
ツトにおける糸速制御について説明する。

第４図において、巻取中においては糸のテンシ
ヨンはほぼ一定TOであり、１本のボビンの糸層
が減少していき、第７図のように斜線で示したよ
うな糸量Ｙ１になると、テンシヨンが急上昇し
Ａ、ついにはテンシヨン切れを生じることがあ
る。

従つて、本発明では、上記テンシヨンの急上昇
した時、テンシヨンセンサー２１からの信号が第
１図の制御装置１６へ入力されると、設定レベル
Ｔ１を越えていると判断した場合には、直ちに、
制御装置１６からインバータ１５へ減速指令１７
を出力し、ドラムモータ１２の回転速度を低下さ
せるのである。このようにすることにより、第４
図の如く、いつたん上昇を始めたテンシヨンは線
Ｃのように下降し、通常の巻取状態のテンシヨン
TO近傍に戻るのである。第５図は糸速線図を示
し、通常は糸Ｙは設定速度Ｖで走行し、テンシヨ
ンセンサー２１の異常信号が発せられる時間Ｓ１
から徐々に減速Ｄさせ、一定のテンシヨンTOに
なるように制御される。この場合、テンシヨンセ
ンサー２１の検出信号を制御装置へフイードバツ
クさせ、テンシヨンの検出レベルによつてドラム
モータの回転速度を任意に調整することも可能で
ある。

なお、制御装置１６としては例えば、第６図示
の回路が適用可能である。即ち、圧電素子２２か
ら得られるレベル信号Ｌ１は増巾回路２６を経て
比較するのに適した大きさの信号Ｌ２に変換さ
れ、場合によつは雑音除去回路を介在させること
も可能であるが、レベル信号Ｌ２は比較回路２７
に入力され予め入力されるテンシヨンＴ１に対応
する電圧レベルＥと比較され、設定レベルを越え
ている場合には、異常信号Ｌ３が出力され、イン
バータ１５への減速指令信号Ｌ４が出力回路２８
から出力される。

なお、上記テンシヨンの急上昇Ａが、ボビンの
最終近傍の糸層の解じよによつて生じていること
を確認するためには第１図の如く、光電センサ２
９を定位置に設けておき、該センサ２９がボビン
１の糸層Ｙ１と巻取管Ｂの境界を検出することに
より、糸層が残り少ないことを感知し、この時の
検出信号３０と前記制御装置１６の異常信号Ｌ３
とをアンド回路に入力することにより、いづれの
信号も存在する時にのみドラムモータの速度を減
少させるようにすることも可能である。即ち、テ
ンシヨンが第４図の設定レベルＴ１を何らかの原
因でオーバーすることがあつたとしても、光電セ
ンサ２９がオン信号を出さない限りはドラムモー
タは減速されない。即ち、通常の巻取中における
テンシヨンがレベルＴ１を瞬間的に越える場合に
も、ドラムモータ１２を減速させたのでは、巻取
効率が低下する。例えば、リボン巻防止のため
に、モータをオン・オフさせるような場合、モー
タがオフからオンになつた時、瞬間的に高テンシ
ヨンとなることがある。

〔発明の効果〕

以上のように本発明では、１本のボビンの巻終
わり付近で生じる糸のテンシヨン急上昇域ではド
ラムモータの回転速度を低下させるようにテンシ
ヨンセンサーと、該センサの信号に基いてドラム
の駆動制御を行う、制御装置を設けたので、巻終
わり時のテンシヨン切れを防止することができ
る。即ち、糸欠点以外の箇所での糸切れが阻止さ
れ、本来不必要な糸継ぎ動作を回避できるため、
良質のパツケージの生産およびワインダーの稼動
効率の向上に寄与できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置の実施例を示すワインデイ
ングユニツトの概略構成図、第２図はテンシヨン
センサーの取付状態の一例を示す側面図、第３図
は同平面図、第４図は１本のボビンから引出され
る糸のテンシヨン変動を示す線図、第５図は本発
明によつて得られるドラムの速度線図、第６図は
制御回路の一例を示すブロツク図、第７図はボビ
ンの糸解じよ状態を示す説明図である。 ５……綾振ドラム、１５……インバータ、１６
……制御装置、２１……テンシヨンセンサー、Ｕ
……ワインデイングユニツト、Ｙ……糸。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 各ワインデイングユニツトの糸走行路上に配
   置され、走行糸のテンシヨンを直接検出するテン
   シヨンセンサーと、該テンシヨンセンサーが精紡
   ボビンの巻終り付近における解じよテンシヨン増
   大を検出した時に、糸の巻取速度を制御する巻取
   制御手段とを設けたことを特徴とする自動ワイン
   ダー。