JPS62285875A - 自動ワインダ− - Google Patents
自動ワインダ−Info
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- JPS62285875A JPS62285875A JP13101786A JP13101786A JPS62285875A JP S62285875 A JPS62285875 A JP S62285875A JP 13101786 A JP13101786 A JP 13101786A JP 13101786 A JP13101786 A JP 13101786A JP S62285875 A JPS62285875 A JP S62285875A
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- JP
- Japan
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- tension
- yarn
- winding
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- sensor
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- Granted
Links
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims abstract description 41
- 238000009987 spinning Methods 0.000 abstract description 13
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 abstract description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 4
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 1
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000007378 ring spinning Methods 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Tension Adjustment In Filamentary Materials (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
3、発明の詳細な説明
〔産業上の利用分野〕
本発明は自動ワインダーに関し、特に精紡ボビンから引
出される糸の高テンシコンによる糸切れを防止し得る装
置に関する。
出される糸の高テンシコンによる糸切れを防止し得る装
置に関する。
精紡機、特にリング精紡機で生産された精紡ボビンは次
工程の自動ワインダーへ供給されて、巻返され、系中に
含まれる糸欠陥部を詮キ六ねつつ一所宝の糸量、形状の
パッケージjと巻返される。
工程の自動ワインダーへ供給されて、巻返され、系中に
含まれる糸欠陥部を詮キ六ねつつ一所宝の糸量、形状の
パッケージjと巻返される。
即ち、1台または複数のワインディングユニットを並設
しt:自動ワインダーにおいて、各ワインディングユニ
ットの所定位置へ種々の供給手段で供給された精紡ボビ
ンから糸が引出され、該糸はテンション装置、スラブキ
ャッチャ、等を経て綾振ドラムにより回転するパッケー
ジに巻取られ、1個のパッケージを得るのに通常数本〜
数十本の精紡ボビンが供給されて巻取りが行われている
。
しt:自動ワインダーにおいて、各ワインディングユニ
ットの所定位置へ種々の供給手段で供給された精紡ボビ
ンから糸が引出され、該糸はテンション装置、スラブキ
ャッチャ、等を経て綾振ドラムにより回転するパッケー
ジに巻取られ、1個のパッケージを得るのに通常数本〜
数十本の精紡ボビンが供給されて巻取りが行われている
。
このようなワインダーにおいて、給糸側の精紡ボビンか
ら引出される糸は、ボビンの軸心方向に上方へ引出され
るため、糸層から離反した糸はバルーニングしつつ走行
する。
ら引出される糸は、ボビンの軸心方向に上方へ引出され
るため、糸層から離反した糸はバルーニングしつつ走行
する。
上記精紡ボビンの糸層が十分にある場合は問題はないが
、巻取りが進み、糸層が減少すると、精紡機での巻取工
程の関係から、少な(なった糸層(Yl)は第7図示の
如く巻取管(B)の下端部に位置しており、このような
状態で解じょされる糸(Y)は巻取管(B)の表面に巻
付きつつ上方へ走行し、糸層からの離反角度が減少し、
糸と糸との摩擦、巻取管との接触等により走行糸に過大
な抵抗による張力が生じ、この結果系切断が生じること
がある。上記のような糸切断は走行糸の速度が高速にな
ればさらに発生し易(なる。
、巻取りが進み、糸層が減少すると、精紡機での巻取工
程の関係から、少な(なった糸層(Yl)は第7図示の
如く巻取管(B)の下端部に位置しており、このような
状態で解じょされる糸(Y)は巻取管(B)の表面に巻
付きつつ上方へ走行し、糸層からの離反角度が減少し、
糸と糸との摩擦、巻取管との接触等により走行糸に過大
な抵抗による張力が生じ、この結果系切断が生じること
がある。上記のような糸切断は走行糸の速度が高速にな
ればさらに発生し易(なる。
あるいは、糸層の減少によって、解じょされる糸が下層
の糸に接触しつつ走行することにより、ボビン1周分の
糸が一挙に上方へ引出されるいわゆるスラッフィングが
生じることによって糸切断が発生することがある。
の糸に接触しつつ走行することにより、ボビン1周分の
糸が一挙に上方へ引出されるいわゆるスラッフィングが
生じることによって糸切断が発生することがある。
従って、糸切断の毎に糸継動作のために巻取りが停止し
、特に精紡ボビン1本当りの糸量は高々百数十グラムで
あって1個の満巻パッケージを生産するのに多数の精紡
ホビンが供給され、このようなボビン1本毎に前記のよ
うな糸切断が生じることはワインダーの稼動効率を低下
させる原因となる。
、特に精紡ボビン1本当りの糸量は高々百数十グラムで
あって1個の満巻パッケージを生産するのに多数の精紡
ホビンが供給され、このようなボビン1本毎に前記のよ
うな糸切断が生じることはワインダーの稼動効率を低下
させる原因となる。
本発明は上記問題を解決することを目的とする。
本発明は各ワインディングユニット毎に、走行糸のテン
ションを検出するテンションセンサーと、該テンション
センサーの信号に基いて、糸の巻取速度を制御する巻取
制御手段を設けたものである。
ションを検出するテンションセンサーと、該テンション
センサーの信号に基いて、糸の巻取速度を制御する巻取
制御手段を設けたものである。
精紡ボビンの巻終わり付近における解じょテンション増
大をテンションセンサーにより検出し、テンションが設
定レベルを越えた時には、巻取制御手段を作用させて巻
取速度を減少させ、急激なテンション増大による糸切れ
が防止される。
大をテンションセンサーにより検出し、テンションが設
定レベルを越えた時には、巻取制御手段を作用させて巻
取速度を減少させ、急激なテンション増大による糸切れ
が防止される。
以下、本発明の実施例を図面に従って説明する。
第1図は自動ワインダーを構成するワインディングユニ
ット(U)の−例を示す。精紡ホビン(1)から解じょ
引出された糸(Y)はバルーンブレーカ(2)、テンシ
ョン装置(3)を通り、スラブキャッチャの如き糸欠点
検出ヘッド(4)により糸欠点をチェックされっつ綾振
ドラム(5)により回転するパッケージ(6)に巻取ら
れる。
ット(U)の−例を示す。精紡ホビン(1)から解じょ
引出された糸(Y)はバルーンブレーカ(2)、テンシ
ョン装置(3)を通り、スラブキャッチャの如き糸欠点
検出ヘッド(4)により糸欠点をチェックされっつ綾振
ドラム(5)により回転するパッケージ(6)に巻取ら
れる。
巻取中において、上記スラブキャッチャ(4)を通過す
る糸の太さ変動が、電気信号(7)としてクリアラーコ
ントローラ(8)へ入力され、基準値との比較演算によ
り、許容範囲を越える場合に糸欠陥部が通過したものと
判断し、直ちにコントローラ(8)からカッター駆動製
糸切断に伴い上記スラブキャッチャ(4)からの糸走行
信号(11)がオフとなり糸切れが感知され、コントロ
ーラ(8)から綾振ドラム駆動モータ(12)の停止指
令が出され、ドラム(5)の回転が停止する。続いて糸
継装置(13)にょる糸継動作が開始されるへく指令信
号がコントローラ(8)から出力され、公知の糸継手段
によって糸継ぎが行われる。
る糸の太さ変動が、電気信号(7)としてクリアラーコ
ントローラ(8)へ入力され、基準値との比較演算によ
り、許容範囲を越える場合に糸欠陥部が通過したものと
判断し、直ちにコントローラ(8)からカッター駆動製
糸切断に伴い上記スラブキャッチャ(4)からの糸走行
信号(11)がオフとなり糸切れが感知され、コントロ
ーラ(8)から綾振ドラム駆動モータ(12)の停止指
令が出され、ドラム(5)の回転が停止する。続いて糸
継装置(13)にょる糸継動作が開始されるへく指令信
号がコントローラ(8)から出力され、公知の糸継手段
によって糸継ぎが行われる。
なお、第1図の(14)は綾振ドラム(5)の回転を検
出するパルス発生装置で、例えはドラム端面の一部に固
着したマグネットを近接センサーからなり、ドラムの回
転数から巻取られた糸長を計算する定長機構に適用され
る。
出するパルス発生装置で、例えはドラム端面の一部に固
着したマグネットを近接センサーからなり、ドラムの回
転数から巻取られた糸長を計算する定長機構に適用され
る。
さらに、第1図において、各ワインディングユニットに
設けられるドラム駆動モータ(12)は、各ワインディ
ングユニットに設けられるインバータ(15)により回
転速度が制御される。即ち、各ワインディングユニット
(U)には各ユニットの巻取状況から最も適した回転速
度にモータを制御するための制御装置(16)が設置さ
れ、該制御装置(16)から出力される制御信号(17
)によって、インバータ(15)を介して、ドラムモー
タ(12)の回転速度が設定されるのである。
設けられるドラム駆動モータ(12)は、各ワインディ
ングユニットに設けられるインバータ(15)により回
転速度が制御される。即ち、各ワインディングユニット
(U)には各ユニットの巻取状況から最も適した回転速
度にモータを制御するための制御装置(16)が設置さ
れ、該制御装置(16)から出力される制御信号(17
)によって、インバータ(15)を介して、ドラムモー
タ(12)の回転速度が設定されるのである。
なお、ワインダーの全ワインディングユニットの制御は
中央制御装置(18)から、信号線(19) (20)
を介してインバータ(15)に指令される。即ち、全ユ
ニット共通の制御としては、例えば、巻返される糸種に
応じた基本糸速の設定、あるいはリボンブレーカ用のモ
ータのオン・オフ信号等がある。
中央制御装置(18)から、信号線(19) (20)
を介してインバータ(15)に指令される。即ち、全ユ
ニット共通の制御としては、例えば、巻返される糸種に
応じた基本糸速の設定、あるいはリボンブレーカ用のモ
ータのオン・オフ信号等がある。
さらに、本発明では糸走行路の一部に糸のテンションを
検出するテンションセンサー(21)が設置される。該
センサーとしては例えば、第2・3図に示す圧電素子を
適用したセンサーが適用可能である。即ち、該素子は外
部から加えられる圧力により機械的歪が生じ、この歪(
こよって、電圧に変化が生じるように形成された素子で
ある。
検出するテンションセンサー(21)が設置される。該
センサーとしては例えば、第2・3図に示す圧電素子を
適用したセンサーが適用可能である。即ち、該素子は外
部から加えられる圧力により機械的歪が生じ、この歪(
こよって、電圧に変化が生じるように形成された素子で
ある。
上記圧電素子(22)には走行糸(Y)が接触するため
のガイド(23)が固着され、スラブキャッチャ(4)
の枠体(4a)上に固定したベース(24)に、上記圧
電素子(22)が固定位置決めされている。また、上記
ガイド(23)の糸接触部がスラブキャッチャ(4)の
糸走行スリット(25)の最奥部より開口部側に位置す
るように設けられている。
のガイド(23)が固着され、スラブキャッチャ(4)
の枠体(4a)上に固定したベース(24)に、上記圧
電素子(22)が固定位置決めされている。また、上記
ガイド(23)の糸接触部がスラブキャッチャ(4)の
糸走行スリット(25)の最奥部より開口部側に位置す
るように設けられている。
さらに、上記センサー(21)は糸走行路の屈曲点に設
けることが、常にテンションを検出できる上で好ましい
。第2図では糸の走行方向が角度(θ)屈曲する位置に
設けられている。
けることが、常にテンションを検出できる上で好ましい
。第2図では糸の走行方向が角度(θ)屈曲する位置に
設けられている。
従って糸走行によって生じるテンション(Fl)は力(
F2)で圧電素子(22)を押圧することになる。即ち
、F2=Flsineによる圧力が電圧に変換されてテ
ンション変動を検出することができろ。
F2)で圧電素子(22)を押圧することになる。即ち
、F2=Flsineによる圧力が電圧に変換されてテ
ンション変動を検出することができろ。
次に、上記各装置を有するワインディングユニットにお
ける糸速制御について説明する。
ける糸速制御について説明する。
第4図において、巻取中においては糸のテンションはほ
ぼ一定(To)であり、1本のボビンの糸層が減少して
いき、第7図のように斜線で示したような糸量(Yl)
になると、テンションカ急上昇しくA) 、つい\はテ
ンション切れを生じることがある。
ぼ一定(To)であり、1本のボビンの糸層が減少して
いき、第7図のように斜線で示したような糸量(Yl)
になると、テンションカ急上昇しくA) 、つい\はテ
ンション切れを生じることがある。
従って、本発明では、上記テンションの急上昇した時、
テンションセンサー(21)からの信号が第1図の制御
装置(16)へ入力されると、設定レベル(T1)を越
えていると判断した場合には、直ちに、制御装置(16
)からインバータ(15)へ減速指令(17)を出力し
、ドラムモー人(12)の回転速度を低下させるのであ
る。このようにすることにより、第4図の如く、いりた
ん上昇を始めt:テンションは線(C)のように下降し
、通常の巻取状態のテンション(TO)近傍に戻るので
ある。第5図は糸速線図を示し、通常は糸(Y)は設定
速度(V)で走行し、テンションセンサー(21)の異
常信号が発せられる時間(Sl)から徐々に減速(D)
させ、一定のテンション(To) iこなるように制御
される。
テンションセンサー(21)からの信号が第1図の制御
装置(16)へ入力されると、設定レベル(T1)を越
えていると判断した場合には、直ちに、制御装置(16
)からインバータ(15)へ減速指令(17)を出力し
、ドラムモー人(12)の回転速度を低下させるのであ
る。このようにすることにより、第4図の如く、いりた
ん上昇を始めt:テンションは線(C)のように下降し
、通常の巻取状態のテンション(TO)近傍に戻るので
ある。第5図は糸速線図を示し、通常は糸(Y)は設定
速度(V)で走行し、テンションセンサー(21)の異
常信号が発せられる時間(Sl)から徐々に減速(D)
させ、一定のテンション(To) iこなるように制御
される。
この場合、テンションセンサー(21)の検出信号を制
御装置へフィードバックさせ、テンションの検出レベル
によってドラムモータの回転速度を任意に調整すること
も可能である。
御装置へフィードバックさせ、テンションの検出レベル
によってドラムモータの回転速度を任意に調整すること
も可能である。
なお、制御装置(16)としては例えば、第6図示の回
路が適用可能である。即ち、圧電素子(22)から得ら
れるレベル信号(Ll)は増巾回路(26)fp錦fH
−11力寸スのt乙;窯1.?−すh六の!片方(L2
)に変換され、場合によっては雑音除去回路を介在させ
ることも可能であるが、レベル信号(L2)は比較回路
(27)に入力され予め入力されるテンション(T1)
に対応する電圧レベル(E)と比較され、設定レベルを
越えている場合には、異常信号(L3)が出力され、イ
ンバータ(15)への減速指令信号(L4)が出力回路
(28)から出力される。
路が適用可能である。即ち、圧電素子(22)から得ら
れるレベル信号(Ll)は増巾回路(26)fp錦fH
−11力寸スのt乙;窯1.?−すh六の!片方(L2
)に変換され、場合によっては雑音除去回路を介在させ
ることも可能であるが、レベル信号(L2)は比較回路
(27)に入力され予め入力されるテンション(T1)
に対応する電圧レベル(E)と比較され、設定レベルを
越えている場合には、異常信号(L3)が出力され、イ
ンバータ(15)への減速指令信号(L4)が出力回路
(28)から出力される。
なお、上記テンションの急上昇(A)が、ボビンの最終
近傍の糸層の解じょによって生じていることを確認する
ためには第1図の如く、光電センサ(29)を定位置に
設けておき、該センサ(29)がボビン(1)の糸層(
Yl)と巻取管(B)の境界を検出することにより、糸
層が残り少□ないことを感知し、この時の検出信号(3
0)と前記制御回路(16)の異常信号(L3)とをア
ンド回路に入力することにより、いづれの信号も存在す
る時にのみドラムモータの速度を減少させるようにする
ことも可能である。即ち、テンションが第4図の設定レ
ベル(Tl)を何らかの原因でオーバーすることがあっ
たとしても、光電センサ(29)がオン信号を出さない
限りはドラムモータは減速されない。即ち、通常の巻取
中におけるテンションがレベル(T1)を瞬間的に越え
る場合にも、ドラムモータ(12)を減速させたのでは
、巻取効率が低下する\メ秀ア\。例えば、リボン巻防
止のために、モータをオン・オフさせるような場合、モ
ータがオフからオンになった時、瞬間的に高テンション
となることがある。
近傍の糸層の解じょによって生じていることを確認する
ためには第1図の如く、光電センサ(29)を定位置に
設けておき、該センサ(29)がボビン(1)の糸層(
Yl)と巻取管(B)の境界を検出することにより、糸
層が残り少□ないことを感知し、この時の検出信号(3
0)と前記制御回路(16)の異常信号(L3)とをア
ンド回路に入力することにより、いづれの信号も存在す
る時にのみドラムモータの速度を減少させるようにする
ことも可能である。即ち、テンションが第4図の設定レ
ベル(Tl)を何らかの原因でオーバーすることがあっ
たとしても、光電センサ(29)がオン信号を出さない
限りはドラムモータは減速されない。即ち、通常の巻取
中におけるテンションがレベル(T1)を瞬間的に越え
る場合にも、ドラムモータ(12)を減速させたのでは
、巻取効率が低下する\メ秀ア\。例えば、リボン巻防
止のために、モータをオン・オフさせるような場合、モ
ータがオフからオンになった時、瞬間的に高テンション
となることがある。
以上のように本発明では、1本のボビンの巻終わり付近
で生じる糸のテンション急上昇域ではドラムモータの回
転速度を低下させるようにテンションセンサーと、該セ
ンサの信号(こ基いてドラムの駆動制御を行う、制御装
置を設けたので、巻終わり時のテンション切れを防止す
ることができる。
で生じる糸のテンション急上昇域ではドラムモータの回
転速度を低下させるようにテンションセンサーと、該セ
ンサの信号(こ基いてドラムの駆動制御を行う、制御装
置を設けたので、巻終わり時のテンション切れを防止す
ることができる。
第1図は本発明装置の実j徂例を示すワインディングユ
ニットの概略構成図、第2図はテンションセンサーの取
付状態の一例を示す側餌図、第3図は同平面図、第4図
は1本のボビンから引出される糸のテンション変動を示
す線図、第5図は本発明によって得られるドラムの速度
線図、第6図は制御回路の一例を示すブO−7り図、第
7図はボビンの糸屑じょ状態を示す説明図である。 (5)・・・綾振ドラム (15)・・・インバータ (16)・・・制御装置 (21)・・・テンションセンサー (U)・・・ワインディングユニット (Y)・・・糸 第3図 トき、′″、m、’) −0 +H 來型 〉
ニットの概略構成図、第2図はテンションセンサーの取
付状態の一例を示す側餌図、第3図は同平面図、第4図
は1本のボビンから引出される糸のテンション変動を示
す線図、第5図は本発明によって得られるドラムの速度
線図、第6図は制御回路の一例を示すブO−7り図、第
7図はボビンの糸屑じょ状態を示す説明図である。 (5)・・・綾振ドラム (15)・・・インバータ (16)・・・制御装置 (21)・・・テンションセンサー (U)・・・ワインディングユニット (Y)・・・糸 第3図 トき、′″、m、’) −0 +H 來型 〉
Claims (1)
- 各ワインディングユニット毎に、走行糸のテンションを
検出するテンションセンサーと、該テンションセンサー
の信号に基いて糸の巻取速度を制御する巻取制御手段を
設けたことを特徴とする自動ワインダー。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP13101786A JPS62285875A (ja) | 1986-06-05 | 1986-06-05 | 自動ワインダ− |
US07/055,787 US4830296A (en) | 1986-06-05 | 1987-05-29 | Automatic winder |
DE19873718924 DE3718924A1 (de) | 1986-06-05 | 1987-06-05 | Spulautomat mit mehreren spulstellen |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP13101786A JPS62285875A (ja) | 1986-06-05 | 1986-06-05 | 自動ワインダ− |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS62285875A true JPS62285875A (ja) | 1987-12-11 |
JPH0241500B2 JPH0241500B2 (ja) | 1990-09-18 |
Family
ID=15048045
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP13101786A Granted JPS62285875A (ja) | 1986-06-05 | 1986-06-05 | 自動ワインダ− |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS62285875A (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0336167A (ja) * | 1989-06-30 | 1991-02-15 | Teijin Seiki Co Ltd | 糸条の巻取機 |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS60178162A (ja) * | 1984-02-21 | 1985-09-12 | Kurabo Ind Ltd | 糸巻装置 |
-
1986
- 1986-06-05 JP JP13101786A patent/JPS62285875A/ja active Granted
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS60178162A (ja) * | 1984-02-21 | 1985-09-12 | Kurabo Ind Ltd | 糸巻装置 |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0336167A (ja) * | 1989-06-30 | 1991-02-15 | Teijin Seiki Co Ltd | 糸条の巻取機 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0241500B2 (ja) | 1990-09-18 |
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